第 25 卷 第 8 期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol . 25 No.

8 　
　2006 年 8 月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY Aug. 2006 　

・
21 世纪实验与创新・

海上智能交通系统实验室开发研究
应士君 , 　施朝健 , 　石永辉
( 上海海事大学 商船学院 ,上海 200135)

摘 　要 : 海上智能交通系统是一个跨学科 、 跨平台 、
信息化 、 系统化的综合交通体系 。本文首先介绍了海
上智能交通系统及其研究现状 ,然后提出了利用现有航运企业智能系统构建海上智能交通系统实验室
的设想 、 关键技术和理论研究内容 ,并展望今后海上智能交通系统的研究和发展趋势 。
关键词 : 海上智能交通系统 ; 水上交通安全管理系统 ; 信息技术 ; 自动控制
中图分类号 : G642. 423 ; TP273 U69 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :100627167 ( 2006) 0820893204

Develop ment of Marine Intelligent Transportation System Laboratory

YING Shi2jun , 　SHI Chao2jian , 　SHI Yong2hui
(Merchant Marine College , Shanghai Maritime Univ. , Shanghai 200135 , China)

Abstract : Marine intelligent transportation system (MITS) encompasses a global network of navigable ocean , lake , river , and
inland waterway routes and land2based transportation systems with integrated multiple operation platforms. This paper presented
a design of MITS Laboratory based on intelligent systems of shipping community on the results of studies toward the current
status , contents and concept of MITS. Main conclusion and further development directions were also pointed out .
Key words : marine intelligent transportation system ; VTS ; information technology ; automatic control

保理论与技术 ,综合交通系统规划理论与方法 ,交通运

1 　引 　言
输系统管理理论与技术 , 智能交通理论与技术等作为
我国具有 18 000 公里海岸线和 12 万公里内河航 重大科技研究的战略重点 。交通部公路水路交通“十
道 ,水路运输在我国综合交通运输系统中 ,特别是在国 五”
发展计划中 ,也将重点放在了建设智能交通系统工
际贸易中具有十分重要的地位 , 2004 年我国的进出口 程等方面 。
超过了 11 500 亿美元 , 进口和出口都突破了 5 000 亿 海上智能交通系统 MITS 是将先进的信息技术 、
数
美元 ,其中 90 %是通过海运来实现的 。但目前我国水 据通讯技术 、
自动控制技术以及信息处理技术等有效
路运输在技术装备水平 、 信息化 、
通讯以及现代化方面 地融合起来 ,并与海上交通运输规划 、
交通工程和航运
与国外发达国家相比还有较大差距 。因此海上智能交 管理相结合 ,注重各个发布的智能系统的协调行动 ,能
通系统是关系国家航运事业和经济发展的重要领域 , 在逻辑和物理上分散的智能系统并行 、
协调地实现问
是国家近年来重点发展和攻关项目之一 , 也是未来建 题的求解 。从而建立起一种全球 , 全天候发挥作用的
设世界航运强国规划项目中的重中之重 。 实时 、
准确 、
高效的运输综合智能控制和管理系统 。
教育部关于《高等学校中长期科学和技术发展规
2 　国内外的研究现状
划纲要》的通知中 ,明确交通运输科学技术领域里的大
运输机设计与制造技术 ,交通运输高速化 、
重载化和环 美国从 1993 年开始研究开发国家智能运输系统
( ITS) 体系结构 ,1998 年 9 月美国运输部公布了国家智
收稿日期 :2005210228
能运输系统体系结构 ( 第 2 版) 。对于 ITS 体系结构的
基金项目 : 上海市重点学科建设项目 ( 编号 :T0603) 和上海市教委基
金项目 ( 编号 :05FZ12) 开发得到了交通运输发达国家的高度重视 , 除了美国
作者简介 : 应士君 (1966 - ) ,男 , 博士研究生 , 副教授 。主要研究方 外 ,日本 、
欧洲等国纷纷投入巨资进行国家或泛欧 ITS
向 : 海 上 通 信 导 航 系 统 , 智 能 船 舶 。Tel : 02125885520022506 ; E2mail : 体系结构的开发 。2000 年 , 日本启动了一个为期 4 年
sjying @mmc. shmtu. edu. cn
的虚拟船舶交通服务系统 (V2VTS) 的研制项目 ,而且
[1 ]

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在智能船舶和靠离泊支持系统等方面展开了大量的研 智能信息采集系统主要研究采集处理多源传感器
[2～5 ]
究 ,船舶航行自动化研究也开始采用人工智能和 的动态信息 ,并进行有效检测和数据融合 ; 目前对近岸
[6～8 ]
优化决策技术 。目前除美国在 ITS 的开发研究处 目标可使用的传感器有 AIS ,RADAR ,CCTV 等 ,完成对
于领先外 ,日本和欧洲都处于开发的中期阶段 。 移动载体动态信息的采集 , 对远洋目标利用远程海上
虽然智能交通系统在我国尚处于起步阶段 , 但交 MFΠHFΠSSB 进行目标数据传
通信技术如 INMARSAT、
通行业特别是航运业实际上是应用电子信息技术较早 输。
的行业 ,尤其是远洋运输和沿海主要港口已经比较广
泛地应用现代电子信息技术 , 一些大型港口和大型海
运远洋集团公司已经应用具有较强功能的智能管理和
控制系统 。中远集团和中海集团的船务管理系统 、箱
务管理系统 、船舶智能动态管理系统 , 上海 、 天津 、
青
岛、广州 、
大连等港口的装卸调度系统 、 堆场管理系统 、
水上交通安全管理 ( VTS) 系统等 。一些行业性的信息
系统也在我国航运业获得应用 , 国际集装箱电子信息
交换系统 、水运信息统计系统 、 港口航道基础数据库系
统等 。海运行业应用电子信息技术改造传统产业已经
迈出了坚实的步伐 , 取得了显著成效 , 这些功能 、
逻辑
和物理上分散的智能系统都是进行海上智能交通系统
研究和开发的基础 。
图 1 　海上智能交通系统实验室系统结构
国内几所海事大学虽然先后建设了各类航海模拟
器实验室 ,还没有建设真正意义上的智能交通系统实 　　静态信息主要是指表征交通系统中如港口 、
航道 、
验室以及进行相关的研究 。上海海事大学从我国开始 助航设备 、
船舶等常规组成部分的性能 、
特征和指标的
从事智能交通系统的规划 、研究和开发工作以来 ,进行 信息 ,这些信息是相对固定 、 有一定稳定性的 。可结合
了多项基础技术的研究 ,从 1995 年开始先后自主和引 海图数据信息 ( 如 ECDIS) 进行检测 、
显示处理 ; 另外还
进建立了多功能船舶操纵模拟器实验室 、 综合船桥系 可以加载特定用户自定义数据 , 满足系统的个性化的
统实验室 ,船舶信息记录和传输实验室等 ; 随着有关规 信息处理 。
划、研究和教学工作的深入 ,整合有关学科先后在船舶 智能信息采集系统包括 : 港口雷达子系统 、 CCTV
航行自动化 、港口及航道论证 、
港口交通管理 、 机场地 电视监视子系统 、 AIS 子系统 、GPS 船舶定位子系统 、
面管理与控制以及海上交通规划理论和方法等方面开 VHF 船岸通信子系统 5 个子系统 。
展了技术研究和教学工作 。为筹建海上智能交通系统 雷达是海上交通系统中信号采集系统的主要设
实验室打下了一定的技术基础 。 备 ,主要完成水面目标的采集 、 处理及判断 。雷达的性
能将直接影响到交通系统的功能 。
3 　海上智能交通系统实验室的系统结构 CCTV 电视监视子系统是把监控现场的视频和控
海上智能交通系统实验室的系统构造如图 1 所 制信息通过视频编码压缩 、 把模拟信号转换成数字信
示 , 实验室的目的主要是为研究多源异构数据的接 号 ,通过光缆 、 微波或卫星通道进行传输 , 在综合管理
入、 存储 、
处理 、
交换 、
分发以及相关学科的教学科研服 信息系统通过解码器转换成模拟信号再现出来 。
务 ,并面向应用服务 ,从而实现船舶 、
港口 、
企业信息共 AIS 子系统主要由基站和数据处理中心组成 。基
享 ,并为各相关部门制定交通运输组织与控制方案和 站包括 2 套 VHF 接收机及其天线 、
1 套 VHF 发射机 。
科学决策提供依据的实验平台系统 。 GPS 船舶定位子系统主要有监控系统 、GSM 通信
海上智能交通系统实验室研究目标是将先进的计 网络 、船载定位仪等组成 。主要功能有 : 监控功能 , 根
算机技术 、信息技术 、
网络技术 、
自动控制技术等有效 据需要对船舶进行状态查询和定位跟踪 , 可实时了解
地融合起来 ,并与交通规划 、
交通工程和管理相结合 , 船舶的运行情况 ; 通信功能 ,船舶驾驶员可以通过船载
运用于整个交通管理系统而建立起来的一种在大范围 定位仪的通信功能直接和监控中心通信 ; 调度功能 ; 会
内 ,全方位发挥作用的实时 、
准确 、高效的运输综合智 遇、追越或违规报警 ; 应急辅助决策等 。
能控制和管理系统 。实验室主要涉及的研究内容和关 VHF 船岸通信子系统采用综合控制中心集中管
键技术如下所述 。 理的工作方式 ,由监控中心实施船舶动态报告的接收 、
3. 1 　智能信息采集系统 与船舶的工作联系 、航行通告和航行警告的发布 ,强制

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　第 8 期 应士君 ,等 : 海上智能交通系统实验室开发研究 895

引航等 。同时 VHF 能够与雷达数据处理 、交通信息显 3. 3 　海上交通模型

示、 数据信息记录等联网 。 交通模型系统研究建立实际应用中常规的海上交
3. 2 　综合管理信息系统 通模型如 : 全球航运宏观模型 、
局部地区航运模型和港
综合管理信息系统对所有动态和静态数据存贮 、 口微观模型等 。前期的工作主要是建立适用于我国港
管理 、 调用 ,研究适用于不同层次 、
不同周期 、
不同范围 口交通状况的 ,具有相当精度的港口交通流模型 ,以获
的信息协作和组织机制 , 从而较好地解决海量混杂信 得所需交通流量的预测结果 , 并实现交通网络管理和
息从采集到综合 、分析 、复示 、
然后再到应用的全过程 诱导的自动化 。
协作机制 。可采用 SQL 数据库记录目标对象的各类 3. 4 　动态监测和优化决策系统
信息 ,如位置变化 、
航次信息 、船舶登记信息等 ,构建完 动态监测和优化决策系统研究复杂水道交通系统
备的系统信息库 。 的多种控制策略 , 并结合实际应用 , 研究各种优化算
主要包括船舶管理模块 、航次管理模块 、资源管理 法 。如实时监测可控区域的船舶动态 , 利用系统采集
模块 、海事分析模块 、
污染管理模块 、港口设施保障 、
报 的信息完成一定时间一定水域的船舶态势记录回放 ;
告生成模块等 。 自动分析 AIS 船舶 GPS 位置 、
航向 、
速度等相关信息 ,
综合管理信息系统主要包括 : 系统电子海图子系 依据相关水域规则和安全要求自动给出警示 ; 提供港
统、雷达数据处理子系统 、显示子系统 、船舶数据处理 口管理当局船舶进出港泊位流量等决策信息 , 为引航
子系统 、
记录重放子系统和支持保障子系统 。 系统发布船舶动态安全信息等 。
系统电子海图子系统采用 S57 标准的电子海图 , 3. 5 　虚拟仿真实验
能够实现与 VTS 系统海图的兼容 。电子海图应能任 虚拟仿真通过研究和开发受控水域三维仿真平台
意放大 、
缩小 、
移动 、分层显示 、
区域打印等 。当受制水 和交通虚拟仿真系统 , 进行各类交通流控制方案和调
域发生变化时 ,应能及时进行海图的编辑 、更新等 。 度策略的计算机验证 、 性能评价和交通调度的仿真和
雷达数据处理子系统主要包括雷达数据处理器和 实时预测 ,并形成智能交通系统的研究和开发虚拟环
多传感器综合处理两部分 。雷达数据处理器是将雷达 境。
采集到的信息进行杂波处理 、目标检测 、
目标录取 、
目 3. 6 　远程应用与信息发布
标跟踪 、
目标的模拟和航迹外推 、危险判断及其报警 为了最大化利用信息资源 ,实现信息互联共享 ,研
等 。多传感器综合处理器将几个雷达站的雷达视频 、 究远端服务应用系统 , 拟采用 WEB SERVICE 技术 , 可
AIS 信息 、
GPS 信息 、
跟踪数据信息进行融合 ,实现多雷 以借助公众网络平台 INTERNET , 实现数据查询与发
达目标的拟合 、 判定 、
跟踪 、
雷达目标与 AIS 目标和 布 ; 如用户可查询某一港口的船舶容量 、 进港动态 , 企
GPS 目标的重合 、
危险判断和报警等功能 。 业人员通过授权在远端可以随时了解本公司远洋船舶
显示子系统包括终端显示系统和大屏幕显示系 信息 。
统 。终端显示系统完成智能交通系统网络的接口 、 视 3. 7 　系统集成技术
频终端显示 、坐标统一 、
控制端人2机接口 、
电子海图的 系统集成涉及从现场到调度级的各种网络的集
存储和显示 、海图的编制 、对各传感器和设备的监视和 成 ,包括底层设备网络 、现场总线网络 、局域网络和远
控制 。大屏幕显示系统可以宏观监视受控水域的船舶 程网络 ; 涉及多种通讯技术的集成 , 包括有线通讯 、
无
交通动态 ,海事事故处理 、水上搜寻救助 、
重大交通活 线通讯和卫星远程通讯 ; 同时还涉及异构环境的分布
动现场指挥 。大屏幕应能显示视频 、 海图以及船舶数 式数据库系统集成 ; 船桥综合导航系统的集成 ,自动航
据库中的数据 。 行系统的集成等 。
船舶数据处理子系统主要完成数据收集 、 存储 、
统 海上智能交通系统的核心就是信息流的处理 , 从
计、
分析评估 、 检索和查询功能 。数据内容包括 : 雷达 信息的采集到信息的组织 , 然后再到信息应用全过程
交通数据 、
AIS 船位数据 、GPS 船位数据 、
船舶数据 、
水 的关系如图 2 所示 。
域水文数据 、港口资料数据 、 调度指挥数据和其他有关
数据 。
记录重放子系统主要功能是实时同步记录雷达数
字化视频 、 跟踪数据 、
AIS 数据 、GPS 数据 、
CCTV 数据 、
图 2 　海上智能交通系统信息流关系
VHF 数据 、
交通控制数据等 。供交通分析 、 海事分析
处理 、海事搜救等使用 。 　　主要涉及的关键内容包括 : 静态信息的组织及应
支持保障子系统主要是港口交通水文资料的采 用 ; 动态信息的采集获取于智能分析 ; 信息协作组织机
样、
处理和传输 。 ( 下转第 904 页)

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门 ( 74LS02) 共同完成 。其中计数器 2 工作于方式 3 ( 方 串脉冲周期 ( T1 ～ T3 ) = N 3 * N 2 * 0. 01 ms

波发生器 ) 。采用这种工作方式时 ,out2 输出方波信 或非门打开时间 = N 5 * ( N 3 * N 2 * 0. 01 ms)
号 。当计数常数 N 2 为偶数时输出对称方波 , 即 : 前 串脉冲个数 = ( 或非门打开时间 ) / ( 串脉冲周期 )
N / 2 计数期间 ,out2 = 1 ,后 N / 2 计数期间 ,out2 = 0 。当 = N5
N 2 为奇数时 , 输出不对称方波 , 即 : 高电平时间 ( N +
4 　结 　论
1) / 2 计数值 , 低电平时间为 ( N - 1 ) / 2 计数值 。将计
数器 2 的输出端 out2 的方波信号作为计数器 3 的时钟 以上方法在我们自行研制的 RS2001 生理信号处
信号 ,同时计数器 3 工作于方式 2 ( 频率发生器 ) 。这 理系统中 ,用 Visual C + + 语言编程 , 通过 USB 接口对
种工作方式 ,能产生连续负脉冲信号 ,负脉冲信号由计 8253 芯片进行设置和操作 , 完全达到生理学实验所需
数器 3 的 out3 端输出 , 其宽度等于一个时钟周期 。脉 的电刺激输出要求 ,经过 4 年多时间的学生实验使用 ,
冲周期可由软件编程给定 , 等于计数常数 N 3 乘以时 性能稳定可靠 。
钟周期的乘积 。这样通过 N 3 的设置就可改变串脉冲 参考文献 :
的周期 。
[ 1 ] 　李杏春 . 8098 单片机原理及实用接口技术 [ M] . 北京 : 北京航空航
TC 端的串脉冲输出受或非门 74LS02 控制 , 即 : 当 天大学出版社 ,1996. 1982202.
out5 = 1 时 , 或非门被封死 , 输出低电平 ,out5 = 0 时 , 或 [ 2 ] 　解景田 ,谢申玲 . 生理学实验 [M] . 北京 : 高等教育出版社 ,1987.
非门打开 ,输出串脉冲信号 。 [ 3 ] 　萧世文 . USB2. 0 硬件设计 [ M] . 北京 : 清华大学出版社 ,2002. 1142

通过继电器 K 切换到 2 端 ,将 out3 的串脉冲信号 116.

[ 4 ] 　李 　华 . MCS251 系列单片机实用接口技术 [ M] . 北京 : 北京航空航
作为计数器 4 和计数器 5 的时钟脉冲 。由于计数器 4
天大学出版社 , 1997. 4102417.
和计数器 5 的接法和工作方式设置和计数器 0 和计数 [ 5 ] 　徐孝凯 . C + + 语言基础教程 [M] . 北京 : 清华大学出版社 ,2001.
器 1 相同 ,因此综上所述参照图 3 和串脉冲波形图 2d , [ 6 ] 　陈建春 . Visual C + + 高级编程技术 [ M] . 北京 : 电子工业出版社 ,
不难得出以下关系式 : 1999.
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串脉冲延迟时间 ( t0 ～ t1 ) = N 4 * ( N 3 * N 2 * 0. 01
[ 8 ] 　DALLAS Semiconductor [ Z ] . DS80C320ΠDS80C323 High2SpeedΠLow2
ms) Power Micro.
串脉冲宽度 ( t1 ～ t2 ) = N 2 * 0. 01 ms

( 上接第 895 页) 交通运输保障奠定技术基础 。

制 ; 港口及交通模型 ; 控制优化调度算法 ; 虚拟现实仿
参考文献 :
真系统技术 ; 数据库及网络综合技术等 。
[ 1 ] 　Hasegawa K, Shigemori Y, Ichiyama Y. Feasibility Study on Intelligent
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了要从航运大国迈向航运强国的战略目标 , 因此我国 Journal of Institute of Navigation , 1992 (44) :42247.
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源共享的综合货运管理系统 , 推广使用先进的水上交 Maneuvering[ A] , Proc. 10 th Ship control Systems Symposium[ C] . 1993

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通管制和船舶智能控制系统 , 减少船舶进出港口和狭
[ 4 ] 　Koyama T , Yan J , Hua K. A Systematic study on Automatic Berthing
水道航行船舶的交通事故 , 提高船2岸通讯和导航能
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