eS Ue Les FILIERES TECHNOLOGIQUES des ENSEIGNEMENTS SUPERIEURS ENERGETIQUE Machines hydrauliques et thermiques Résumés et problémes corrigés André LALLEMAND‘Du méme auteur, dans la méme collection : * Phénoménes de transferts. Transferts diffusits, convectfs, ondulatoires (C) 240 p. + Exercices et problémes de thermodynamique (8) 360 p. Dans la méme collection : La thermodynamique, des principes aux applications (B) 288 p. Claude CHEZE, Pascal BAUER Machines a fluides. Principes et fonctionnement (C) 288 p. Michel PLUVIOSE Moteurs alternatifs a combustion interne, De la théorie & la compétition (C) 288 p. Philippe ARQUES: Ecoulements et transferts (C) 312 p. Raymond BRUN, Naoual BELOUAGGADIA Conversion d'énergie par turbomachines (C) 288 p. Michel PLUVIOSE Combustion. Inflammation, combustion, pollution, applications (C) 320 p. Philippe ARQUES Mailrise de l'utilisation de I’énergie (C) 264 p Florin DANES, Bertrand GARNIER ISBN 978-2-7298-85274 ‘©Ellipses Edition Marketing S.A., 2014 32, rue Bargue 75740 Paris cedex 15 Le Code de la propriié intellectuslen'autorisant, aux termes de Puriole L 1223.27 et 53, d'une pat, que les « copies ou reproductions stietementréservées bTusage privé 1 copste et non destinges une utilisation collective», et dauze pr. qu ls analyso8 st les coutes citations dans un but exemple et distin, « tute representation ou reproduction iniérale ou patel faite sana le consentement de auteur ou de ses ayants dit ou ayants case esti» ar. L. 122-4) Ceite repenition ou reproduction, par quelque procédé que oe soit constinerait une contrefagon sanctionnée par les aries 1. 335-2 et auivaals du Code de la propre intellect www.editions-ellipses. frAvant-propos De nombreux livres traitent soit des machines hydrauliques, soit des machines thermiques Or, ces machines présentent des similitides et elles sont toutes les deux essentielles dans de nombreux secteurs d'applications du Génie énergétique. Ainsi, il m’est apparu intéressant de présenter dans un méme ouvrage ces deux grands types de machines dont le principe de fonctionnement est basé sur 'évolution des fluides qui les traversent. De méme, dans les deux cas, les systémes ouverts correspondants doivent respecter les bilans de masse, d'énergie et de quantité de mouvement. Cependant, si, pour les machines hydrauliques le fluide est incompressible, il est compressible dans le cas des machines thermiques. Cette différence se traduit par des équations d'état différentes et l'introduction des bilans entropiques pour les machines thermiques. Si lobjectif principal de ce livre est de permettre au technicien ou a Vingénieur se destinant an domaine de l'énergétique de vérifier la maitrise de ses connaissances au travers de quelques exercices simples, voire de problémes plus complexes, il m'a semblé important, dans chaque chapitre, de donner des éléments de cours. Cette méthode permet, d'une part, de rappeler de maniére synthétique lessentiel des connaissances nécessaires a la résolution des problémes, d/autre part, d’homogénéiser la présentation de ces connaissances de base et celle des applications. Sans que la distinction soit faite explicitement, ouvrage comporte deux grandes parties : une consacrée aux lois fondamentales des écoulements, 4 I'hydraulique et aux turbomachines correspondantes, la seconde aux bases de thermodynamique et aux machines thermiques volumétriques et dynamiques. L'ensemble est divisé en huit chapitres, quatre pour chaque partic. Un neuviéme chapitre est réservé aux annexes, constituées principalement de tables de valeurs d'état de certains fluides, de figures de machines particuliéres et de diagrammes thermodynamiques. Le premier chapitre concerne les écoulements des fluides compressibles ou incompressibles analysés des points de vue cinématique, dynamique et énergétique. On y traite des modes de résolution des problémes, lagrangien ou eulérien, des types découlements rotationnels ou irrotationnels, des équations de la conservation de la masse et de Navier-Stokes, des notions de fonction de dissipation, de charge et de pertes de charge ainsi que du bilan enthalpique. Les exercices proposées sont relatifs, soit des applications directes des notions de base, soit 4 des situations particuliéres de fluides en état statique et plus généralement en écoulement comme, par exemple, les écoulements de Hagen-Poiscuille. Tl est un domaine trés important pour l'ingénicur chargé de la conception ou méme de utilisation des machines hydrauliques ou thermiques, celui de I'analyse dimensionnelle et de Ja similitude. Une présentation compléte de ces deux notions est faite dans le chapitre IL Des applications simples ou davantage ciblées "machines" sont proposées @ Ia suite. Les machines a fluides sont toujours religes & un réseau pour leur alimentation et leur refoulement. Lianalyse du comportement du fluide dans ces réseaux est indispensable surtout dans le cas des machines hydrauliques du fait des pertes de charge plus ou moinsIV smporiantes qui impactent leur fonctionnement. C'est pourquoi un chapitre complet est Féservé aux Ecoulements des liquides dans les conduites. On y développe les équations Pratiques comme I'équation de Bernoulli et celle des efforts sur les coudes de conduite ou sur les roues de machines, Les applications concernent aussi bien les écoulements laminaires, en particulier !'écoulement de Poiscuille, que les écoulements turbulents en conduites, les plus fréquents dans T'utilisation de machines hydrauliques Dans le chapitre IV, on particularise les équations générales cinématiques, dynamiques et énergétiques aux écoulements dans les parties statoriques et les roues des machines, Les courbes caractéristiques des pompes, des turbines et des réseaux sont étudiées ainsi que le couplage machine/réseau, Les applications concement aussi bien les pompes, centrifuges ou axiales, que les turbines Pelton, Francis ou Kaplan, Un accent particulier est mis sur les diagrammes des vitesses internes aux machines et sur la similitude. Le chapitre V est une introduction a l'étude des machines thermiques, Il concerne les lois de la thermodynamique, l'étude des bilans enthalpiques, entropiques et exergétiques, les caractéristiques des gaz et des vapeurs ainsi que les expressions liées a la compression et & la détente de ces fluides. Le cas particulier des écoulements transsoniques est aussi analysé, Les exercices proposés dans ce chapitre sont relatifs 4 des applications directes des lois et expressions mentionnées ci-dessus. Si le cas des machines hydrauliques volumétriques n'est pas abordé dans ce livre, celui des machines thermiques volumétriques est développé du fait de leur plus grande complexité duc a la compressibilité du fluide. Deux chapitres trés différents leur sont réservés. Le chapitre VI traite des compresseurs altemnatifs a piston et des compresseurs rotatifs, a palettes, a vis, etc. On insiste sur les analogies et surtout les différences d'évolution du fluide dans ces machines et les conséquences sur leur consommation énergétique et leur débit. Les moteurs alternatifs & combustion interne font objet du chapitre VIL. On rappelle que, pour leur étude, la complexité des moteurs récls a allumage commandé ou diesels dans lesquels se produit une combustion peut étre remplacée, en premiére approximation par la notion de moteur a fluide standard, dont les cycles de référence sont le cycle Beau de Rochas d'une part, le cycle Diesel d'autre part. Chacun de ces deux points de vue est appliqué dans les problemes proposés. Enfin, on s‘attache dans le dernier chapitre, relatif aux turbomachines thermiques, 4 mettre en exergue les similitudes et les différences entre ces machines et les machines hydrauliques. Parallélement aux pompes, les turbocompresseurs centrifuges et axiaux font Vobjet de la premiere partie du chapitre VIII. Suivent la présentation et I'étude des installations motrices & vapeur avec les turbines correspondantes. Enfin, dans I'étude des turbines a gaz on retrouve a la fois la problématique de la combustion comme dans les moteurs alternatifs 4 combustion interne et celle de la constitution des roues et des stators comme dans le cas des pompes et turbines hydrauliques, Le but principal de ce livre étant dordre pédagogique, il convient de préciser que, dans chaque chapitre, les applications ont pour objet, tion pas de résoudre des problémes réels dans toute leur complexité, mais d'acquérir la maitrise des connaissances de base rappelées en début de chaque chapitre. II n'est donc jamais fait appel a des logiciels de conception, voire de mise en ceuvre des machines A fluides tels que l'on peut en trouver dans les secteurs industriels spécialisés.SOMMAIRE.. NOMENCLATURE... Chapitre I. CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDE! 1, p SOMMAIRE Rappels.. 1.1, Cinématique 1.2, Dynamique 1.3. Energétique 8 Problémes.... 2.1, Recherche dlune trajectoire en écoulement permanent u 2.2. Traitement lagrangien ou eulérien de I'écoulement d'un fluide 12 2.3, Eeoulement non permanent dans un élément de cylindre 13 2.4, Fonetion de courant et lignes de courant 14 2.5, Lignes de courant et trajectoires — Fonction potentielle des vitesses 15 2.6. Ecoulement irrotationnel dans une canalisation & section variable 17 2.7. Variation de pression dans un écoulement permanent bidimensionnel 18 2.8. Ecoulement dans un divergent 19 2.9, Ecoulement visqueux et contrainte de cisaillement 20 2.10. Evolution de la pression dans une section droite d'un écoulement rectiligne 21 2.11, Intégration de '€quation de Navier-Stokes le long d'une ligne de courant 22 2.12. Mesure des pressions par un tube manométrique 2B 2.13. Action d'un fluide immobile sur une paroi 24 2.14, Equilibre relatif — Surface libre d'un liquide dans un cylindre en rotation 25 2.15. Evolution de la pression en fonction de la vitesse de rotation d'un élément de conduite cylindrique qui contient un liquide 26 2.16. Vidange d'un réservoir 27 2.17. Effort sur un coude de conduite 28 2.18. Effort sur une extrémité conique de conduite ae 2.19, Jet a la sortie d'une canalisation 29VI SOMMAIRE 2.20. Ecoulement d'un fluide visqueux entre deux plans paralléles — Ecoulement de Hagen-Poiseuille ~ Ecoulement de Couette 31 2.21, Principe de fonctionnement d'un amortisseur hydraulique 33 Chapitre I, ANALYSE DIMENSIONNELLE - SIMILITUDE.. 1. Rappels.. ee 1.1. Analyse dimensionnelle 36 1.2, Similitude ~Maquettes et prototypes , 39 2. Problémes.. sat 2.1. Vitesse limite d'une ae tombant dans un liquide 46 2.2. Formulation adimensionnelle de la puissance d'une éolienne 48 2.3. Loi de Jurin 50 2.4. Expression adimensionnelle de'la contrainte a la paroi dans un écoulement de fluide 50 2,5, Sustentation d'une balle dans un jet d'air sl 2.6. Echelle des débits dans un écoulement soumis a linertic et a la pesanteur 52 2.7. Recherche de la viscosité du fluide d'une maquette 33 2.8. Similitude entre deux écoulements de fluides différents en canalisation 54 2.9. Détermination des caractéristiques de la maquette d'une pompe 55 2.10. Caractéristique de fonctionnement d'un bateau & partir d'une maquette 56 2.11. Vidange d'un réservoir 56 2.12. Prise en compte de Ia tension superficielle — Similitude de Weber 37 2.13. Maquette et prototype de jetée 57 2.14, Respect des similitudes de Reynolds et de Froude 58 2.15. Caractéristiques d'une pompe a partir du fonctionnement de samaquette 59 2.16. Pertes de charge en conduites oylindriques \ 60 2.17. Similitude pour une turbine hi Chapitre Ll, ECOULEMENT DES LIQUIDES EN CONDUITES . 1, Rappels et 1.1, Bilan de lénergie cinétique — Pertes de clings réguliéres 62 1.2, Pertes de charge dans les singularités a 1.3. Equation intégrale de la quantité de mouvement pour un tube de courant 75 2. Problémes 2.1. Mesure de débit par tube de Venturi 2.2. Ecoulement de Poiseuille 79 2.3. Comparaison de la force de cisaillement la paroi d'un écoulement laminaire et de la force de pression 83SOMMAIRE VIT Chapitre IV. TURBOMACHINES HYDRAULIQUES .. 1 y 2.4, Relation entre le profil des vitesses et la perte de charge dans une canalisation 83 2.5. Ecoulement sous pression en canalisation inclinée — Conditions a respecter pour avoir un écoulement semblable 85 2.6. Vidange d'un réservoir fermé surmonté d'un gaz 86 2.7. Heoulement laminaire entre deux réservoirs 88 2.8. Ecoulement turbulent dans une canalisation inclinée ascendante 89 2.9. Alimentation d'une canalisation 4 section variable a partir d'un réservoir — Rendement cinétique 90 2.10, Utilisation du phénoméne de siphon pour soutirer de l'eau d'un réservoir 92 2.11. Conduite foreée d'alimentation d'une turbine — Hauteur netle ~ Hanteur brute — Rendement manométrique 2.12, Alimentation d'une microturbine — Hauteur effective et puissance 98 2.13, Transfert de fluide entre deux bassins par branchement ou confluent 99 2.14. Alimentation d'une conduite foreée a partir de deux réservoirs a altitudes différentes 103 Rappels.... 1.1. Classification et constitution des turbomachines hydrauliques 10s 1.2. Relations cinématiques et dynamiques 106 1.3, Relations énergétiques 108 1.4, Caractéristique d'une turbomachine — Puissances — Rendements - Point de fonctionnement 110 1.5. Similitude dans les TMH 4 1.6. Turbopompes 17 1.7. Turbines 120 . Problémes.... sc 2.1. Pompage entre deux réservoirs 122 2.2. Pompage en paralléle 124 2.3. Détermination des caractéristiques géométriques d'une pompe centrifuge 125 2.4. Diffuseur spiraloide 128 2.5. Pompe débitant sur un réseau hydraulique double 129 2.6. Circulateur de chauffage central 131 2.7. Alimentation de deux réservoirs par une seule pompe 132 2.8. Pompage dans un puits — Choix de la pompe ~ Vérification de non cavitation 134 2.9. Dimensionnement d'une pompe a placer sur un réseau 136 2.10. Pompe centrifuge bi-étagée 140VIL SOMMAIRE 2.11. Forme de la canalisation pour éviter la cavitation a la sortie d'un condenseur 141 2.12. Pompe alimentaire de centrale thermique 142 2.13. Recherche d'une pompe semblable a une autre de caractéristiques données 145 2.14. Changement de vitesse de rotation d'une pompe 146 2.15. Fonctionnement d'une pompe semblable a une pompe de référence 147 2.16. Pompe hélice 148 2.17. Pompe d'un systéme d'irrigation 149 2.18. Pompe alimentant un tourniquet hydraulique 152 2.19. Production d'énergie par une turbine Pelton 154 2.20, Alimentation d'une turbine Pelton a partir de deux réseaux 156 2.21. Analyse du fonctionnement d'une turbine Francis 158 2.22. Micro-turbine a air 160 2.23. Théorie de Betz des éoliennes 161 Chapitre V. PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE ET COMPORTEMENT DES GAZ. 163 1. Rappel: tienes 163 1.1, Premier principe — Bilan enthalpique 163 1.2, Deuxiéme principe — Bilans entropique et exergétique 164 1.3, Expressions des energies et fonctions d'état — Equations d'état 166 1.4. Compression et détente des gaz ou des vapeurs 168 1.5, Particularités de écoulement des gaz et des vapeurs 171 2, Problémes. aoe 2 ATA 2.1, Analyse dimensionnelle et loi des états correspondants 174 2.2. Comparaison des puissances consommées selon le type de compression ‘175 2.3. Analyse comparative de plusieurs types de détentes — Rendement exergétique176 2.4. Compression adiabatique — Production anergétique “ 178 2.5. Compression refroidic d'air avec prise en compte des énergies cinétiques 179 2.6. Compression réchauftée — Expression des irréversibilités intemes et externes 181 2.7. Bilan exergétique d'une compression refroidie avec refroidissement complémentaire externe 182 2.8. Machine thermique 4 cycle triangulaire 184 2.9. Fonctionnement d'un turbocompresscur de suralimentation 186 2.10. Compressions étagées refroidies ~ Optimisation de I'étagement des pressions — Efficacité par rapport 4 une compression mono-étagée 187 2.11. Compression refroidie d'une turbine a gaz terrestre — Efficacité des refroidisseurs 189 2.12. Détente avec réchauffe dans une turbine a gaz terrestre 194SOMMAIRE 1X 2.13. Equation de la quantité de mouvement d'un écoulement isentropique 196 3.14. Tuyere convergente d'alimentation d'une turbine 4 vapeur 196 2.15. Ecoulement adiabatique réversible d'un gaz parfait —Tuyére de Laval ‘198 2.16. Débit d'air atmosphérique détendu dans une tuyére convergente & des pressions inférieures a la P, ~ Fonetionnement subsonique ou sonique au col 199 2.17. Tuyére d'éjection des gaz d'un moteur de fusée 200 2.18. Utilisation d'une tuyére comme régulateur de débit — Etats générateurs 201 2.19. Ecoulement supersonique en amont d'un convergent alimentant un réservoir — Conditions génératrices d'un écoulement irréversible — Production anergétique 204 2.20. Evolution du fluide de part et d'autre d'une onde de choc droite — Destruction dexergie due a l'irréversibilité de londe 206 2.21. Température et pression au nez d'un missile supersonique 208 Chapitre VI. COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES 1. Rappels.. 1.1. Compresseurs alternatif’ a pistons 1.2. Compresseurs volumétriques rotatifs 1.3. Compression d'air humide 2. Problemes venir 218 2.1. Compression reftoidie ~ Puissances mécanique et thermique - Analyse exergétique 218 2.2. Différence entre les énergies de compression et de détente du fluide mort 220 2.3. Caleul de la cylindrée d'un compresseur a piston sans volume mort 221 2.4, Performances d'un compresseur a piston de caractéristiques données 222 2.5, Influence de la différence d’énergie massique a la compression et & la détente du ‘volume mort sur le comportement d'un compresseur a piston 223 2.6. Compresseur d'ammoniac a piston a double effet 225 2.7. Détermination des caractéristiques d'un compresseur 4 pision monoélagé — Compression d'air humide 227 2.8. Compresseur a pistons bi-étagé sans volume mort a refroidissement continu et intermédiaire 229 2.9. Compresseur A-pistons bi-étagé a refroidissement continu et fractionné avec volume mort et soutirage intermédiaire 232 2.10. Compresseur d'air humide & pistons a trois étages et reffoidissement intermédiaire ~ Prise en compte des caractéristiques réelles de lair humide 235 2.11. Compression de méthane avec reffoidissement continu et fractionné dans un compresseur & trois étages du type piston différentiel et étagé 236 2.12. Pompe 4 vide a piston — Evolution du volume effectif, du débit et de la puissance 239 2.13. Soutirage dloxygéne liquide par une pompe 4 vide a piston 241x SOMMAIRE 2.14. Compresseur & palettes — Analyse de l'adapiation a une pression de refoulement donnée — Puissance consommée 242 2.15, Surpresseur a lobes 245 2.16. Compresseur 4 vis — Comparaison de la puissance & fournir par rapport 4 un compresseur & piston 246 2.17. Compression d'air humide par un compresseur & vis 247 2.18. Etat du fluide aprés une mise en relation brusque de la chambre de compression d'un compresseur rotatif avec la canalisation de refoulement 250 Chapitre VII, MOTEURS ALTERNATIFS A COMBUSTION INTERNE... ..253 1. Rappels ..... 058 1.1, Cycles thermodynamiques 253 1,2, Cycles moteurs particuliers 254 1.3, Moteurs Diesel et moteur & allumage commandé 255 1.4. Détermination des performances des MACT 259 1.5. Moteur suralimenté 264 2. Problémes 264 2.1. Comparaison des cycles Beau de Rochas et mixte 264 2.2, Moteur a allumage commandé alimenté en heptane ~ Cycle BAR 266 2.3. Moteur Diesel alimenté en gazole ~ Moteur & fluide standard et cycle Diesel 267 2.4. Moteur a cycle mixte ~ Compression et détente polytropiques 269 2.5. Moteur d'automobile a cycle mixte a fluide standard — Laminage aux soupapes — Comportement du véhicule 270 2.6. Moteur & allumage par compression — Pressions moyennes effectives et indiquées 273 2.7. Suralimentation d'un moteur par un turbocompresseur — Amélioration du rendement 214 2.8. Moteur Diesel suralimenté — Influence sur le cycle Diescl - Augmentation de puissance 215 2.9. Moteur Diesel atmosphérique — Prise en compte de 'évolution des caractéristiques des fluides — Consommation spécifique 217 2.10, Moteur a allumage commandé — Cycle BdR avec fluides réels - Utilisation des tables dientropies et d'énergies internes / 281 2.11. Moteur & allumage commandé — Comparaison des résultats de trois mod&lisations différentes 284 2.12, Moteur Diesel et diagramme d’Bichelberg, 288 2.13. Fluide résiduel et laminages aux soupapes dans un moteur a allumage commandé — Calculs avec fluides réels, transformations polytropiques et tables de capacités thermiques moyennes — Couple moteur 291 2.14. Automobile 4 moteur Diesel suralimenté — Fluides réels - Echanges thermiques avec les parois — Accélération du véhicule 295IRE XI VII. TURBOMACHINES A FLUIDES COMPRESSIBLES.....-..0------- 300 1. Rappels 1.1. Ventilateurs et compresseurs 300 1.2. Installations motrices 4 vapeur 304 1.3. Turbines & gaz —Turboréacteurs 308 2. Probléme: 2.1. Ventilateur centrifuge du type cage d'écureuil 31 2.2. Exploitation des diagrammes typiques d'un ventilateur centrifuge 313 2.3. Analyse d'une roue de ventilateur axial 314 2.4, Etude des caractéristiques constructives d'un ventilateur axial mono-étagé 315 2.5. Compresseur centrifuge de suralimentation d'un MACT — Prise en compte de la compressibilité du fluide 318 2.6. Compresseur centrifuge - Courbes constructeur ~ Fluide compressible 320 2.7. Compresseur centrifuge bi-étagé d'une machine frigorifique 322 2.8, Compresseur axial de turboréacteur 325 2.9. Comparaison de divers cycles dIMV sans ou avec soutirages - Cogénération 328 2.10. Turbine & vapeur & action & étages de vitesse 332 2.11. Cogénération chaleur/force - Turbine A vapeur & action a étages de pression 335 2.12. Couplage d'installations moirices 4 vapeurs d'eau et d'ammoniac 338 2.13. Turbine 4 gaz.4 cycle de Joule - Utilisation du diagramme d'Eichelberg — Comparaison avec I'hypothése du moteur & fluide standard 340 2.14. Refroidissement des gaz par injection d'eau dans la chambre de combustion dune TAG — Caractéristiques géométriques de la turbine 342 2.15. Turboréacteur sans ou avec postcombustion ~ Fluide standard 347 2.16. Statoréacteur en vol supersonique 348 2.17. Installation & cycles combinés gaz/vapeur avec post-combustion 351 Chapitre IX. ANNEXES .. 356 1. Rappels mathématiques ; 356 1.1. Expressions des gradients et rotationnels en coordonnées cylindriques 356 1.2, Expressions des bilans en coordonnées eylindriques 356 2. Tableaux... 1358 3. Figures et diagrammes. INDEX...NOMENCLATURE Lettres latines Diffusivité thermique = A,/pcp Coefficient tel que : a = (y — 1)/y Coefficient tel que : a’ = (k — 1)/k Anergie massique Aire d'une section droite Anergie Puissance anergétique Production anergétique Fraction massique en carbone dans un combustible Capacité thermique massique sous pression constante Capacité thermique massique volume constant Charge du fluide, course du piston o Couple Coefficient de contraction Charge moyenne relative Consommation spécifique Rapport des masses molaires de l’eau et de I’air Diameétre, alésage Vitesse de déformation Diamétre hydraulique Largeur ou épaisseur d'un aubage Energie cinétique massique Vecteur unitaire de la direction 7 Energie potentielle gravifique massique Energie totale massique Efficacité Exergie massique Energie cinétique Nombre d'Eckert = ¢,T/v? Nombre d'Euler = P/pv? Exergie(CLATURE XU Force volumique de viscosité Force par unité de volume Composante selon i de la force par unité de volume Nombre de Froude = v?/gD ‘Accélération de la pesanteur Grandeur quelconque Gaz parfait Gaz parfait idéal Fraction massique en hydrogéne dans un combustible Enthalpie massique Coefficient de transfert convectif Enthalpie totale massique Hauteur, profondeur Enthalpie molaire Hauteur effective Hauteur manométrique Enthalpie totale PC par unité de masse du mélange combustible Perte de charge par unité de longueur Perte de charge \ Puissance dissipée par frottement Coefficient ou exposant polytropique, échelle Echelle de la grandeur g Coefficient de débit Coefficient de pertes de charge singuligres Déplacement dans la direction i Longueur Chaleur latente massique de vaporisation Chaleur latente massique de vaporisation de l'eau a 0 °C Masse Masse molaire Débit massique Nombre de Mach = v/v, Moment par rapport a laxe Nombre de moles par unité de masse de mélange ‘Vecteur unitaire normal 4 une section ou 4 une courbe Composante selon / du vecteur unitaire normal 4 une section Vitesse de rotation Nm? Nm? 5s Nav ms? Jkg! W.an?K! Lg! Jamo!" dkg! 238 Jkg" Jkg? kg.mol" kgs? Nm mol.kg?XIV NOMENCLATURE Ni Nombre de moles dlespéce Ng Nombre de tours spécifiques Nu Nombre de Nusselt = heD/A, ° Fraction massique en oxygene dans un combustible P Pression, Pa Pe Pression étoilée = P + oz Pa B, Pression atmosphérique Pa Py Pression dynamique Pa Pi Pression de vapeur saturante de l'eau Pa B Pression relative = P — P, Pa P Pression totale Pa PC Pouvoir calorifique Lkg! PCL Pouvoir calorifique inférieur Jkg! Pe Nombre de Péclet = pcyvD/Ay Pm Pression moyenne Pa Pme Pression moyenne effective Pa Pmi Pression moyenne indiquée Pa Po Poussée N Pr Nombre de Prandtl = pep/A, = v/a. q Quantité de chaleur échangée par unité de masse Jkg? Ge Chaleur massique regue de l'extérieur kg? Q Quantité de chaleur échangée J o Puissance thefinique w r Constante massique du gaz Ukgkt r Coordonnée radiale m ni Richesse d'un mélange combustible R Rayon m R Constante universelle des gaz parfaits = 8,315 J.amol.K" R Résultante des forces N Re Nombre de Reynolds = vD/v 5 Abscisse curviligne m s Entropie massique Jig." 3 Fraction massique en soufre dans un combustible s' Entropie massique créée Jkgk? Ss Entropie Kt s Entropie créée Te" S Puissance entropique Ww.K! § Entropie molaire Jmol .K7 s Puissance entropique créée wW.K"Temps s Vecteur unitaire tangent & une courbe Humidité absolue ou teneur en eau ou fraction massique Veeteur vitesse Vitesse moyenne Vitesse moyenne capable du débit Température K Température ambiante K Contrainte sur la face j dans la direction # Pa 4 Contrainte visqueuse de la face j dans la direction 7 Pa a Contrainte sur une face de direction 7 Pa a Température d'une source K TPN _ Conditions de température et pression normales = Energie interne massique wo Energie interne u Energie interne molaire ° Vitesse s * Va Pata Vitesse diamétrale % Vitesse dentrainement yy Composante de la vitesse selon la direction i ms! Tn Vitesse méridienne Fac Volume massique y Vitesse relative P, Vitesse du son Use Vitesse critique du son v% Vitesse tangentielle Vv Volume v Débit volumique Fy Débit volumique moyen v Volume molaire Va Pouvoir comburivore théorique ve Pouvoir comburivore réel Vo Cylindrée Very Volume effectif w Energie mécanique massique échangée entre un systéme et le milieu extérieur Lg! We ‘Travail technique massique Jkgt Ww Travail technique massique moyen Lkg" Ww Energie mécanique échangée entre le systéme et le milien JXVI NOMENCLATURE extérieur Ww Puissance mécanique w Ww Puissance mécanique moyenne w We Puissance sur l'arbre d'une machine Ww Ww, Puissance cinétique d'un écoulement Ww We Puissance effective w WwW; Travail indiqué 7 Wine Puissance des forces internes au systéme Ww Wr Puissance manométrique w W, Travail technique J W; Puissance technique w We Nonbre de Weber = pv*D/o x Fraction molaire, titre en vapeur x Abscisse selon la direction i m z Altitude, coordonnée axiale m Lettres grecques a Angle a Coefficient d'énergie cinétique a Coefficient de dilatation isobare . kK" B Angle Bi Coefficient d'impulsion By Coefficient d'accroissement de pression isochore x! 7 Rapport des capacités thermiques pression et a volume constants ny Aceélération ms” vt ‘Composante de l'accélération dans la direction i ms? Yr Coefficient de couple de Rateau 6 Taux de compression ou de détente : 5 = P,/P, 5y Symbole de Kronecker 5p Coefficient de débit de Rateau 6 Rapport volumétrique é Hauteur des aspérités m ” Rendement ” Coefficient de viscosité de dilatation Pas 0 Température ec 8 Angle, cambrure d'un aubage 6, Vitesse de déformation angulaire cy A Coefficient de pertes de charge, rapport de compression finaleSLATURE XVI Coefficient dexe’s d'air Conductivité thermique Wank" Coefficient de viscosité dynamique Pas Coefficient manométrique de Rateau Coefficient de viscosité cinématique ms" ‘Nombre sans dimension Poids volumique Masse volumique Tension superficielle Section Degré de réaction Rapport des températures maximum et minimum Contrainte visqueuse sur la paroi / dans la direction i Pa Taux de remplissage Coefficient de puissance de Rateau Taux de volume mort Rapport de détente préalable, degré hygrometrique Fonction potentiel des vitesses Fonction de dissipation Périmétre Fonetion de courant Vitesse de rotation Section, aire d'une section Vecteur rotation instantanée s Indices Flat de référence, état générateur Btat initial, entrée Etat final, sortie . Points caractéristiques sur un cycle Critique Relatif au milieu ambiant, air, axial, action Admission Air humide Air sec Circonférentielle, cisaillement, cinétique, critique, eylindre Capacité thermique Cavitation CarburantXVIII NOMENCLATURE +S UN Zs gE E rév Chambre Combustion Compression Condensé Carnot, compresseur, col, cycle, cylindrée Chaudiére Condenseur Distance Détente Eau, extérieur, entrée, équivalent, entrainement Echappement Effectif Electrique Exergétique Extérieur ou externe Energie, entrée de la machine Puissance Final, fumées, fluide Foree Gravitation, global Hydraulique Indiqué Intérieur, interme, intermédiaire Installation Liquide Minimum, maquette, moyen, masse, massique, méridienne, manométrique, mélange Mécanique Mélange Mort Maximum Masse molaire Normal Nominal A pression constante, polytropique, paroi, pression, prototype Pompe Adiabatique Reguliére, relatif, réaction, roue, réversible Refoulement RéversibleNCLATURE ‘XIX Réseau, réduit Isentropique, sortie, singuliére, son Sans chocs Subsonique Supersonique Sortie de la machine ‘Transvasement, technique, tangentiel, temps Thermique, théorique turbine, température, isothermique Tsochore, viscosité, vitesse, volumique, vapeur Volumétrique, volumique Débit volumique Accélération Viscosité Masse volumiqueChapitre I CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES Rappels que soit le fluide, compressible ou incompressible, il est considéré comme un milieu ‘nu délimité par une frontiére (F) (Fig. 1.1), soit mobile avec les particules (point de de Lagrange), soit fixe (point de vue d'Euler). Bien qu'un fluide réel soit visqueux, on souvent 'hypothése du fluide parfait, c'est-A-dire & viscosité négligeable. Cinématique _Vitesses en variables d’Euler “Pour décrire les caractéristiques cinématiques du ‘Souvement d'un fluide, on utilise en général les ‘ariables d'Euler. Dans ce concept, on ne distingue ‘eas une particule de fluide Pa d'une autre. On ne | sintéresse qu’a la situation du fluide en un point domné M de I'espace, puis pour une région de cet ‘espace délimitée par la frontiére F. La vitesse de la particule dépend alors des variables d'espace x;et du temps ¢, dites variables d'Euler : FIG. 1.1 ~ Elément de fluide dans un domaine d frontigre fixe et repérage d'une particule Pa avee son vecteur vitesse a I'instant ¢ O, =O, Xa X50) By =O, (% 542,951) Bs = V5 (X25 of) BB (Kay asf) = BL soit: ad ees ap De méme, pour tout vecteur @ quelconque défini dans l'espace du fluide, on a : G = G(xpt) ou G = GO) (12) et, pour tout scalaire : G = G(%,t) (13)2 CHAPITRE I, CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES ‘Ainsi, les variables d'Euler et les fonctions qui s'y rattachent permettent d'étudier la vitesse, la densité, la température, la pression, les contraintes, etc., d'un fluide en écoulement, en tout point géométrique d'un espace fixe, en fonction du temps. Ligne de courant et tube de courant A un instant 2, l'ensemble des vecteurs vitesses constitue le champ des vitesses. On appelle ligne de courant une courbe tangente, en chacun de ses points, aux yecteurs vitesses (Fig. 1.1). Comme, pour un déplacement infiniment petit de M, on a #adM=0 a4) Cette équation s*écrit : Gay _ On _ a My U3 Toutes les lignes de courant qui s‘appuient sur un contour fermé (©) queleonque (Fig. 1.1) forment un tube de courant. La surface continue située a lintérieur d'un tube de courant et perpendiculaire en tous ses points aux lignes de courant contenues dans le tube est une section droite. Si le tube est de section infiniment petite, on a un filet de courant. La vitesse est alors la méme en tous les points d'une section droite. Lorsque l'écoulement est permanent (tous les paramétres sont indépendants du temps), les lignes de courant se confondent avec les trajectoires des particules. (15) Dérivée particulaire Lorsqu'une grandeur est attachée & une particule, comme la vitesse par exemple, Topération de dérivation dans le temps doit correspondre a une dérivée totale par rapport au temps. Ainsi, 'accélération 7 du fluide en un point correspond a la dérivée particulaire (attachée a la particule) de la vitesse : PO a 28 dt x, dt Ot (16) Dans cette relation, les x; sont attachés a une particule. Ainsi, les quantités dx,/dt sont les coordonnées 0; du vecteur vitesse de la particule considérée. On peut alors écrire : ay) oii fest 'accélération de la particule et yj ses composantes. Le résultat précédent peut étre généralisé a toutes les grandeurs scalaires G ou vectorielles G attachées aux particules. Les dérivées par rapport au temps de ces grandeurs seront respectivement : a Go aC, 9G, 8G, dG_ 6G AG a pee dt aa ee ae Og er ae (18) Pour une grandeur scalaire ou pour les composantes d'une grandeur vectorielle, on peut encore écrire : dG, a6, — i i He oC, seradG et a Ot (19) | |PELS: 3 permanent un écoulement en régime permanent, si les caractéristiques du fluide sont nt différentes d'un point 4 un autre, elles restent identiques en tout point au du temps. Pour toute grandeur G ou G; et pour toute expression, cela se traduit par: eG OG, —==0 ow —!=0 (1.10) a Nocde el went d'un élément de volume de fluide 4 linstant ¢ un élément de volume quelconque a t le point M(x) et le point M'@') voisin de (Fig. 1.2). Dans le cas d'un systéme indéformable, ‘sitesse de M' est donnée en fonetion de la vitesse M et du vecteur rotation instantanée i, par la v=t4+MMAD a ey FIG. 1.2 — Evolution de la vitesse entre deux points d'un élément de un élément liquide déformable, il convient ter A cette relation, une vitesse de ation D. Par ailleurs, en mécanique des , G est remplacé par 7 appelé tourbillon. fuuide P=t+MMnT+d ai ‘on note par l,l, 1; les composantes du vecteur MM’, on peut également écrire : 0, 5.) 2B = 641,22 ou v'=0, +e 112 ry UN Or Bp ce ‘Le développement de cette équation permet de trouver les expressions du vecteur sourbillon T : i (13) ‘et celle du vecteur vitesse de déformation D, dont les composantes d sont : do, et Oaks + 8h 14) Dans ces équations, 2 est le vecteur unitaire de la direction 1, et : 6, — (115) Ox, (16)4 CHAPITRE 1. CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES Ecoulement irrotationnel Dans un écoulement irrotationnel, les particules fluides se déplacent en se déformant, mais sans rotation sur elles-mémes, Le vecteur tourbillon ou le vecteur rotationnel sont nuls : a7 Dans ce cas, les composantes du vecteur vitesse dérivent d'une fonction de points p(x;) appelée potentiel des vitesses : £2 oy t= prady (1.18) ar, En effet, pour une fonction de points, ordre de dérivation ne change pas la valeur de la dérivée seconde, ce qui permet de vérifier l’équation (1.17) : ar 2 av, oe oo 8% i 3x, 6x, 6x,0x, Ox, Ox, (1.19) Surfaces Equipotentieltes et lignes de courant Compte tenu du lien existant entre @ et la fonction g(x;), la différentielle de g s'écrit (1.20) Si le déplacement de M a licu sur une surface équipotentielle, dp = 0. La relation (1.20) montre que le vecteur 8 est perpendiculaire a dM. Ce raisonnement pouvant étre fait pour tout point de espace, on en conclut que toute ligne de courant est en tout point de espace perpendiculaire 4 la surface équipotentielle qui passe par ce point Fonction de courant Soit une fonction de points yp constante le long d'une ligne de courant. La différentielle de cette fonction, qui est une différentielle totale exacte, s'écrit : dyin ay, 21) ax, Si dM = dx,@; est un élément de la ligne de courant, on peut écrire : BadM =0 (1.22) Si l'écoulement est plan, les équations précédentes deviennent respectivement : (1.23) 2, dx; —0, dx, =0 (1.24) Une identification entre ces deux équations implique que oy oy = a o,=-4 1.25) Ox, ey wyla propriété de la dérivation seconde des fonctions de points, on obtient : Gy 0 Ot aaG (1.26) ax, Om 1 est appelée fonction de courant. condition est respectée pour un fluide incompressible (Cf. Eq. (1.34)). De plus, si snt est irrotationnel, on a: div grad p = Ap = 0 27) en de ¢ étant nul, la fonction ¢ est une fonction harmonique. . en éerivant que la fonction potentielle g respecte les conditions de Cauchy, fon (J.19), en tenant compte de I’équation (1.25), devient : (1.28) ‘ion y est donc également une fonction harmonique. de la fonction de courant ‘différence entre deux valeurs de la fonction ‘courant yp représente le débit volumique du entre ces deux lignes de courant (Fig Le débit volumique s'écrit : XY! ¥ = [onal (129) we = ligne de ut idl =—dr,e, +dk,e, pms - 2 ¥=[ ede, -v,dx,)=-['dy x x FIG. 1.3 — Débit dans un tube de Vely.-vll (130) courant ervation de la masse un volume quelconque V de fluide délimité par la frontiére (F) de normale extérieure le principe de conservation de la masse s'écrit : ap ts al +, ndQ =0 1.31) Iz Jew a31) ou, en utilisant le théoréme d'Ostrogradski : a = Pedi 0 1.32) } ee Pe (1.32) Dans ces expressions, p est la masse volumique du fluide et d@ un élément de surface de Ja frontigre. Pour un écoulement permanent (dp/dt = 0), on a: divs =0 (1.33)6 CHAPITRE I. CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES et, pour un fluide incompressible : divo=0 (134) Pour un tube de courant (Fig. 1.4), 'équation (1.31) devient : Lav + | pe, FQ, + [ pb, ,dQ, =0 (135) ie a By Pour un écoulement permanent ou un fluide incompressible, on a: frm d2, = [pr%.d2 soit M,=M, (1.36) a a, oii Mf est le débit massique dans le tube de courant, les vm étant les projections des vecteurs vitesses sur la normale prise dans le sens de I'écoulement. 1.2. Dynamique Forces appliquées au fluide Deux types de forces sont appliquées & un volume fluide : a) des forces intérieures. Ce sont les forces de cohésion moléculaire, de viscosité et de - pression qui forment un torseur nul puisque | FIG. L4— Ecoulement dans un tube de localement le principe de T'action et de la courant réaction doit étre respeeté ; b) des forces extéricures qui sont elles-mémes classées en deux types : - des actions @ distance ou volumiques : ce sont les forces de gravitation, électromagnétiques, etc. Elles sont exereées par le milieu extérieur sur chacune des particules. Elles forment un torseur non nul dont la résultante par unité de volume est notée F ; = des actions de contact ou surfaciques - ce sont des forces qui traduisent l'action des particules extérieures voisines de la frontiére (F) sur les particules intérieures appartenant 4 la surface (F). En un point de la surface, o la normale extérieure est 7i, la force résultante par unité de surface (ou contrainte) de ce type de force est notée T;,. ‘ ¥ Tenseur des contraintes Pour un élément de fluide les contraintes | 7G, 1,5 —Contraintes s'exergant sur surfaciques (Fig. 5) Ty sont dues la pression | Jes faces d'un élément de volume d'une part, & la viscosité d'autre part, La pression fluide slexerce toujours perpendiculairement & laRAPPELS 7 “sxface ot de l'extérieur vers l'intérieur. La viscosité traduit la contrainte qui slexerce entre particules de fluide voisines s‘écoulant & des vitesses différentes. Pour un fluide “sewtonien, la contrainte correspondante est proportionnelle au gradient de vitesse. Elle a “sxe composante normale et des composantes tangentielles. Pour une face orientée dans la direction j, la projection dans la direction i de la contrainte a 7, =-P6, + 4| 2442 | 4 naive, (137) ax, Ox, cette relation, diy est le symbole de Kronecker, le coefficient de viscosité Smamique et 7 le coefficient de viscosité de dilatation, Pour les fluides incompressibles, 7 s-vient pas (div = 0), Pour les gaz, on prend 7 = — 2/3 x (hypothése de Stokes). ‘Pour un plan d'orientation quelconque i (normale extérieure), la contraime, notée Ty, a _gemime composantes : Tin = Tiny (1:38) de la quantité de mouvement "Lapplication du théoréme de la variation de la quantité de mouvement donne : J22ar+ [pa endo =| Fav +fTan= (139) ¥ ot a y Qa e2 F est la résultante des forces. ‘Le développement de cette équation, aprés utilisation du théoréme d'Ostrogradski et en Sspposant que Ia viscosité est constante, conduit 4 l'équation de Navier-Stokes : py = F —grad P + uV?i + (u + n)erad divi (1.40) ‘Dens beaucoup d'applications, les forces de volume se réduisent Taction de la pesanteur. On dit que le fluide est pesant. Dans ce cas, # = —pgradgz (g est I'attraction de la ‘pssanteur et z altitude) et !€quation devient : py = —(grad P + pgradgz) + uV?0 + (u + n)grad dive 41) En exprimant le laplacien de la vitesse en fonction du rotationnel : V?0 = grad divé —Totrote (1.42) ‘em constate que pour un écoulement irrotationnel d'un liquide, le laplacien est nul et ‘equation (1.40) devient : py =F -gradP. (1.43) ‘Le fluide se comporte comme un fluide parfait. ‘Pour un écoulement permanent, en globalisant les forces, !'équation (1.39) devient : fra @a\da=R (1.44) a poidn = aM (145)8 CHAPITRE I. CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES Ainsi : feau=R (146) 2 Lapplication de cette expression A un tube de courant est particuliérement importante. On a, en prenant le débit massique en module : Jas aut, ~ J, att, = (47) 2b a ow encore i, [p03 dQ, +7, Jo.c) aa, =R (148) a 2 1.3. Energétique Bilan de énergie cinétique On sait que la variation de l'éneigie cinétique pendant l'unité de temps d'un systéme matériel est égale a la puissance exereée par les forces intérieures et extérieures appliquées & ce systéme. Pour un élément de fluide de volume V délimité par une frontiére (F) de surface , ce théoréme se traduit par : af AS, a5 pas [5 (0% r+ Jr%onao = [rome [n bdQ+W,,, (149) Dans cette équation, Wine est Ia puissance des forces intérieures au systéme fluide, Elle est due aux forces de pression et de viscosité qui s'exercent a lintérieur méme du volume : (150) soit, avec l'expression (1.37) de Tyy : W.. = [Pdivodv -[oav @s1) 7 , oi, la fonction dissipation, est égale i : o=n(div (1.52) Si dans lexpression (1.37) des contraintes, on sépare les effets de la pression P de ceux de la viscosité 7",;, on obtient : é ( 4 ( Clie Bl Pa el t]| Pes jende= [rv av+[r',n,0,42 J a 2 J 2 J J i (153) + | Pdivear — [ear i + Pour un fluide pesant, en explicitant la premiére intégrale du membre de gauche, ona: