M. LEBBAL ‘Théorie du signal-Université de BATNA 2 Objectifs : Maitriscr l'analyse des signaux ct systémes (continu, discret, ...) ct la numérisation du signal Contenu de la matiére : Les Chapitres T-Génévalités sur les signaux (35) | 3-Transformée de Laplace : (38) _ | 5- Corrélation des signaux : (35) 2: Analyse de Fourrier (45) “4 Produit de Convolution : (25) Reférences : 1 : Manin, Jean-Noél Débuter en traitement numérique du signal, 2 : Jacques Lacoume, Méthodes el techniques de traitement du signal et 3 : Tanguy, Jean-Pierre, Théorie et pratique du signal Chapitre 1 - Généralités sur les signaux (3S) 1,1 Introduction, notions de base et signaux Dans la vie quotidienne, tous les appareils électroniques échangent de l'information sous forme analogique ou numérique. Cette information est émise d'un émetteur et recue par un récepteur afin d’éwre traitée et utilisée. Le signal : C'est une entité (ectrique, ondes acoustique ou lumineuse, suite de nombres...) qui véhicule une information (musique, parole, image, température...) via un canal. Le signal est utile s“il contient information. Ul considéré comme bruit s'il est perturbateur qui géne la perception ou Finterprétation dun signal utile. Le canal de transmission : C'est le support du signal. 11 constitue une liaison entre un émetteur d’ informations et un récepteur. I] occasionne des dégradations (elles que :le retard, la distorsion, I'adjonction de bruit La théorie du signal : Fille s'intéresse & l'étude mathématique des caractéristiques des signaux. Le traitement du signal : C’est la manipulation de l'information afin d’extraire le maximum d’informations utiles d'un signal perturbé par Ie bruit, suivie d'une analyse afin d’extraire un caractére particulier du signal. Les Filtres (filtrage) : Un filtre est un syst#me permettant de conserver une ou plusieurs fréquences (ou bandes) et annuler les autres bandes. Il existe cing filtres : Passe-bas, Passe-haut, Passe-bande, Coupe-bande. 1.2 Classifications des signaux 1.2.1 Classification temporelle ou phénoménologique (selon leur type d’évolution) 1.2.1.1 Les signaux déterministes : Ce sont des signaux dont P'évolution temporelle est parfaitement définie et peut étre prédite par un modéle mathématique approprié, Les signaux périodiques : Un signal s(t) est périodique de période T si: s(t) = s(t + 7) ¥t ER. Périodique composite : Il résulte d'une somme de signaux périodiques dont le rapport des périodes est rationnel (répétition a Vinfini d’un motif). Quasi-périodique : C’est la somme de signaux périodiques dont le rapport des périodes nest pas rationnel. Pseudopériodique : Il résulte dun signal périodique dont Tamplitude varie au cours du temps. Le signal non périodique : Il ne satisfait pas a la relation précédente. 1.2.1.2 Les signaux aléatoires : C'est un signal dont la valeur a um instant { ne peut pas étre prédite. Stationnaires : Ce sont des signaux dont les caractéristiques statistiques ne changent pas au cours du temps. Non-stationnaires : Signaux dont les caractéristiques statistiques évoluent au cours du temps. 1.2.2 Classifications morphologiques Un signal est la représentation de l’amplitude en fonction du temps. La classification morphologique se fait sclon la nature du temps (discret ou continu) et l'amplitude (discréte ou continue). Variable discréte : C’est une variable dont les valeurs sont séparées (ex :x € (1,2,3,)) Variable continue : C’est une variable dont les valeurs appartiennent & un intervalle (ex :x € [1,2]) Scanned with CamScannerM. LEBBAL ee Contin =a Signal analogique Théorie du signal-Université de BATNA 2 Disertte Signal quantific Signal discret ‘Signal numérique 1.23 Classification fréquentielle ou spectrale Nom d’onde Plage de fréquence Domaines et exemples Trds basses fréquences (TBF) | entre 3 KHz et 30 KHz __| Ondes des sons audibles Basses fréquences (BF) entre 30 KHz et 300 KHz _| Ondes radio Moyennes fréquences (MF) __| entre 300 KHz et 3MHz_| Ondes radio AM Hautes fréquences (HF) entre 3 MHz el 30 MHz io amateur Tres hautes fréquences (VHF) _| entre 30 MHz et 300 MHiz_| Ondes radio FM et téiévi Ultra hautes fréquences (UHF) | entre 300 MHz et 3 GHz _ | Télévision, radio mobile, téléphones cellulaires ‘Super hautes fréquences (SHE) | entre 3 GHz et 30 GHz __| Ondes satellites et radars Buura hautes fréquences (EHF) | entre 30 GHz et 300 GHz _| Armée, astronomie, presse, ambassade Infra-rouge (IR) entre 300 GHz et 400Th _ | Ondes lasers, photographie Lumiére visible entre 400 THz et 750 THz _| Rayonnement dont nos yeux sont sensibles Ultra-violet (UV) entre 750 THz et 30 PHz) _| Cause le bronzage et les coups de soleil Rayons X entre 30 PHz et 30 EHz | Radiographie, photographie Rayons Gamma entre 30 EHz 30 ZH Emises par des noyaux radioactifs Rayon cosmiques: 330 Zz 1.2.4 Signaux particuliers Echelon ‘Signal porte ou rectangle O por es0 Fo pour \ri< 1/2 = retrt-| 1 pouri>o ailleurs T: Largeur de la pe Signal Signe xo-smie-(8 E58 “1 ---- —----- —-1 t ‘Signal miangulaire We x(t)=trig(t) = t ag It) so ailleurs Impulsion de Dirac 746-1) Peigne de Dirac. x) = 67,0) = ) 6(¢-kT,) > 1.3 Classification énergétique Elle nous informe sur Pénergic ct la puissance, si clles sont finies ou infinies. Energie et puissance instantanée Energie et puissance moyenne sur (fof1) Wi, = x) +x" = |kOP aWi, _ dkx@r at Pig = = Wm, = Energie et puissance sur R w= fim, J k@Pae 7 B= tim mt ji k@Pat ‘Remarque : L’unité de la puissance ne s exprime pas en /W7, mais en /V"] ou [A] selon le signal. Scanned with CamScannerM. LEBBAL ‘Théorie du signal-Université de BATNA 2 2 Analyse de Fourier (4S) 2.1__L’espace des vecteurs et des signaux, la base d’un espace et produit scalaire (rappel) Gy, a2,+++,,) et B = G,,bz,-+,b,)" deux vecteurs qui appartiennent A un a espace vectorielle de dimension n. Leur produit scalaire est donné par = [AI IB'I- e050) = Sab, >=0 = tuna moins est nul ow les vecteurs sont indépendants et (orthogonaux ( A’ 1 B )) Ladistance entre Aet B est d(A — B) = || — Bl = (@, — 6)" + @, — by + +, — BF G..--:,t) Constituent une base orthogonale s’ils sont indépendants et orthogonaux deux & deux ; Bit, + Bala + + Buin = 8 > By = Br = B =Py=O et <5 20 who va Dans espace des signaux, le produit scalaire de deux signaux (1) et y(1) sur un intervalle C est défini par: avec V A = (4, 02,+,0,)" = ayy + Gig + + + Oqiy avEC a) = < 100-900 >c= [ x0D-¥° OD de Avec y°@ conjugudde YO ~ Six)L 90) >< xO-H1O >e=0 d 2.2 Analyse harmonique Ltanalyse temporelle trace d'habitude I'évolution (amplitude) d'un signal en fonction du temps. L’analyse harmonique (fréquentielle ou spectrale) trace V' amplitude et la phase du méme signal en fonction de la fréquence 2.3 Série de Fourier (développement en série de Fourier) Le fondement de I: To = 1/fo et de puissance finie peut étre décomposé en une somme d’ondes sinusoidales. rie de Fourier est basé sur le principe qu’ un signal périodique x(t) de fréquence et de période La forme somme des harmoniques x Y aycosCemkjot) + dysinCmk fet) & Laforme de cosinus x) = Ay +) Ax cosCmk fot + a4) La ferme complexe x(t) = x XQ) et Prk fot c Les coefficients de Fourier XG) = XG) + 7X00 complexe, X,(K) partie réelle, X,(k) partie imaginaire et X(k) calculé pour —-o a = Yewr = Pac + Pec =X3, + XZ, 24. Transformée de Fourier ” “ La série de Fourier est utilise pour des signaux périodiques, tandis que la transformée de Fourier est exploitée pour des signaux non périodique a énergie finie. Les équations de la transformée de Fourier sont données par : XQ =TFEQ)=FECO)= f ad) eI at x6) = THRO) = F1K()= [ gp ett ag Ladensite spectrale Densité spectrale du module LOI = [77 +270 X(Pest complexe telque 20) 2x0) =x, 41%) __ | Densité spectrale de la phase argit()) = af) = arctan(% a) 2.4.1 Propriétés de Ia transformée de Fourier Lingarité ax(t) + by(t) ax + bY Decalage x(t + ta) A(eriahte ‘Modulation xe xtet XO —fe) Derivation axe) Garxn din Integration € 1 1 _{* f oa jap + 5x @s(Mavec xO) = [ : xQ)de ‘Convolution AG) + x) HX) a@ x) HOAX) Encrsic wf" 2@a “wore Symetrie x) ac XC) Es?) Conjugue ro rp Contraction du x(at) 4 (ff domaine ia) Impulsion de Dirac | TFES()) = 1 eG) réel € 8 > (Cf) et XD] paires) & Ki()) ef arg(X()) impaires) —— | rence) = EH ID—HU # 0 | Trteetarfan) = BU= 104 W + 191 [EH | Tey 6G + kT D} = fe D8F + RL avec hae 4 Scanned with CamScannerM. LEBBAL ‘Théorie du signal-Université de BATNA 2 3. Transformée de Laplace (3S) 3.1 Transformée de Laplace -Fonction de transfert (généralisation de la transformé de Fourier) Définition = A chaque fonction (ou signal) h(t) causale (h@) = @ sit €]-29, OD de la variable réclle t, on associer Ja fonction unique H(s) = £{h(1)} de la variable complexe s = r + jw =r + j2nf. HG) = TLC) = LAC? = [ "nde" dt avec te Ret SEC F AO =TimMEN= CHEN [Neds avec ERE SEC On remarque que sis = j2nf on obtient la transformée de Fourier TF{h(Q)) = HQGw)= HG2z/). 3.2. Principales propriétés de la transformée de Laplace a) Linéarité [| ag) + on aGG) + bHG) b) Décalage [eee HG)e**s ¢) Amortissement A@e* | HG~—a) 4) Dérivation ah 7 - dh ah aden OR EG oe 5 7 oe [ AQ) dr | 1, J1@stavec 10) = fo h@at 0 1) Théoreme de la valeur initiale im x(t) = a X(s) et finale lim x(+) = tims - x(s) ‘Table des transformées de Laplace Fan Signal +(e) xXG)= J x(Qenstae [Signal (1) x@)= J x(e*de ao Ta ow 7 AT o 1 Gra = t= tent wo=( tea Oss ° Ge s erat = st Z Gry e 1 e~*sinGwot) #0 7 = Gra tae 33 Représentation temporelle ct fréquenticlle d'un Systéme Linéaire Invariant dans le Temps (SLIT) Un (SLIT) contiqu dont entrée (1) donne une sortie 1(1) est toujours décrit par une équation différentielle art) + 2, 2, +0, 2O - 9,209 +0, 22 ae L’application sur cette équation la propriété de dérivation (Table de Laplace) avec conditions initiales nulles: YG) _ by + bys! +--+ bms™ X@ ~ ay +a,st ois Kzconstante, zj:z6ros du systeme avec Q(z;) = 0 et pzpbles du systeme avec DG) = 0 La sortie y@) aune entrée donnée x@) est: yt) = £74¥65)) = LH) -X@) 5 La fonction de transfert HG) = Scanned with CamScannerM. LEBBAL ‘Théorie du signal-Université de BATNA 2 3.4 Réponse harmonique ou fréquenticlle d’un systme SLIT La réponse harmonique d’un syst#me représente la variation de l’amplitude et de la phase causée par le SLIT sur une entrée sinusoidaler(t) = A, sin(2xft + ,) = A, sinGot + on La fonction de transfert du SLIT est = 1HGo)] HGa) Complexe avec, A? = aratiGa)) La sortie (4) du SLIT corresponde & l’entrée x(1) amplifiée d'un gain Aca) et déphasée d'un angle Cw) : y@ = Ay sin(2nfe + gy) = AGIA, sin(2nft + 9, + 0G) avec A, = AGA, et 9, = 9. + OW) Le diagramme de Bode décrit le gain d’amplitude AGu) (en décibels) et la phase 8G) (en degrés ou radians). HGe {eam en décibels (AB) = Ay, (a) = 20 In,.(A@w)) = 20 leg(AG.)) Phase 6(w) = arglH Gw))en degrés(@) ou radians Les Filtres Analogiques :Un filtre dont la fonction de transfert H(jw) permet de transmettre une partie du spectre (bande passante [G(/w)] = k) et bloque toutes les autres parties (bande coupée 16Gu)| = 0). Cing types de filtres:Passe-bas, Passe-haut, Passe-bande (Sélective), Coupe-bande (Rejecteur) et Passe-tout (Déphaseur). Représentations élémentaires de Bode G Go). |GGo)lap = 20 logGGu)D et 0G) = Arg GGu)) [ _GGadek | Ga) = j= 6G) = (i=) levels 7 = eo = |eve), GUE) 20g ON (420m) (ont 20anac) 0 Oy @ s sated ar ous o oa oe, Ofey” oe a/2 oe oo Gad = (1472) (443 r —sv0) 5 G20aa) | eof |ove Conte reels g_ U0), : fn ©, ae ==7 yo ow — 5° og - ©, Cebellelogy | 48 7 cerca a a” comtemail mon ” ef) (20.54) 5 ‘Courbe asymptorique . ae ah| vee Oey / a @ x oo 0 — > 2. O° oo” He Courts réelle Ji 4 Courbe réette /2——— o = —> @ | —a4 Ne" ~al2 , (échelle lon.) | — 7/2 ~~ capa 7 OO 66a) = 7 Icio og @) (échelle log. (1+:202-(2)) — Cetetghey o+ >o Avec Jal <1 —AI2| > ~~ 2 — Combe réelle Caste syugeaipe ZT | 7 (-40anae Courbe asyimptotique 6 Scanned with CamScannerM. LEBBAL Théorie du signal-Université de BATNA 2 4 Convolution (25) 4.1. Systéme Linéaire Invariant dans le Temps (SLIT) Un systéme S (SLIT) recoit un signal d'entrée x(t) et délivre un signal de sortie (réponse) y(t). Comme défi vue précédemment la sortie est calculée en résolvant I'équation différentielle ou par la transformé de Laplace. Une troisitme méthode d’avoir y(¢) est la convolution en utilisant la réponse impulsionnelle du systéme, La réponse du systéme & application d’une impulsion de DIRAC 4() & entrée s'appelle la réponse impulsionnelfe (RV.Elle est souvent notée h(i) et caractérisée par une énergie finie pour un systéme réalisable md ystéme + 5(t) —{ Systeme “hd | MO ht “WO 42 Produit de convolution Pour un signal d’entrée x(t) réelle, la réponse réelle y(t) dun SLIT est donnée par le produit de convolution noté (+) de l'entrée et de la réponse impulsionnelle réelle A(s) du systtme. On écrit pour des signaux a énergie finie : + wa HO = 60D = Onc = 20 + HO =< 20-E-D ag [ ONG—dae= [ KOxe-dae Si x2) = 8) = y@) = 80) + AG) = J 8GDAG— Dade = he) Le produit de convolution représente Iévolution de la surface contenue sous le produit des deux signaux en fonction du temps. Il exprime la quantité de recouvrement de x(t) lorsqu’on le déplace sur la fonction (1). Convolution des signaux de puissance finie ou périodiques. Pour deux signaux de puissance finie ou périodiques réels x(t) et g(t) de période Ty, on défi la convolution de la manire suivante : at 1 Signaux apuissarice finie:0,4(0 = x0 «gC = ,tim, > [ x€gCe— ddr ae 4 Signaux périodiques de période Ty: 0g = xO 9D = = [ xe - Aer ° to 4,3 Les principales propriétés de la convolution entre deux signaux «énergie finie Commutativité 9G) +h) = hh «9 Associativité [go « hQ1 + 20) = h@ = Ly + 201 Distributivité Lag(t) + bh@1 = 20) = alg) « 200)1 + DIA® + 21 Invariance au décalage gt — tg) *hO) = gO) «AG ty) Identité ght) = 5(t) = 6G) « gO) = gD) Derive + ivée ao) nO) =o une 100 409 ‘Transformé de Laplace AO x0) HO) XO) AQ): x) > HG) &xX@) 7 Scanned with CamScannerM. LEBBAL Théorie du signal-Université de BATNA 2 5 -Corrélation ct intercorrelation (2S) 5.1 Ressemblance dans l'espace des vecteurs et des signaux ‘On definit le degré de resemblance entre deux vecteurs A e¢ B par le cosinus de langle entre eux exprimée par : (| |B'l) cose) WAVE Ved-a><-B> [Al IP I) Sila valeur Sp,5 = c08(9) = —1 indique que les deux vecteurs sont linéairement opposés. San = = 00s) avec -15S,9<1 = c9s(@) = 0 = Tun au moins est nul ou A 1 F alors, ils sont indépendants (pas de similitude) Sila valeur Spy = c0s(6) = 4 indique que les vecteurs sont lingairement simitaires (colinéaires positifs). Les valeurs intermédiaires de S,jp permettent d'évaluer Ie degré de similarité, Par analogic avec les vecturs, on déduit ce qui suit pour les signaux sur Vintervalle C: 5, 2D yOre_ OVO >c 27 TeOll-lyOll ~ JexG)-x@ >.< yO yO Pc La valeur Syyy = 1 indique que les deux signaux sont opposés sur Mintervalle C. avec -1¢S;y51 La valeur Sy = @ les deux sont indépendants (pas de similitude ou x(t) 1 y(¢)) ou Tun au moins des est nul, La valeur Sy = 1 indique que les vecteurs sont similaires (colinéaires positifs). ‘Los valeurs intermediaires permettent d'évaluer le degré de similarité. 52 Corrélation operation de corrétation, notée @, permet de mesurer la similarité ou la resemblance entre deux signaux x(f) et y(t) en fonction d'un parametre de translation r. Elle est appeléc aussi fonction d intercorrélation est définic J soveroa Veg @) = 20) © yO = xO + °C =< xO) y+ > (On appelle autocorrélation la corrélation du signal x(t) avec Iui-méme : Wer) = J xO x4 Ddt le maximumest y.@|,_, = Vex@ = Coefficient de corrélation linéaire (ou de ressemblance Ry @) est?—1 < Rey) La valeur R,€t,) = —1 indique que les deux signaux sont opposés si on retarde yt) part, (y(t + 1,)). Rey Gy) = 0 les deux sont indépendants (pas de similitude ou x(¢) 4 y(t + £,)) quand le retard est égal 87, La valeur Ry,yt,) = 1 indique que les vecteurs sont similaires (colinéaires positifs) si le retard est égal 2 1). ‘Les valeurs intermédiaires permettent d'évaiuer le degré de similarité 53. Corrélation des signaux de puissance finie ou périodiques (Théoréme de Wiener-Khintchine). = la TF, @)} = TEE) « y's XY) -Y°Y) : est la densité interspectrale d’énergie 2 le, TPG} = THD + CD) = XQ + X°Q) = [IRGDIP + est ta dense spectrated’énergie 7 Paeconce Fie yD = mF [ xGyG + Dat Si Ptriodiues ba y60 =< [ xOv"E + De £ jo Soit 2760 = x0-u(e+t )—u(e—D] v.28 = tim 2 fusca = lin, fuseovar XA 2Q) 8 = Pour deux signaux TF{y,y(} = lim, 1a densité interspectrale de puissance Scanned with CamScanner