TRAVAIL DIRIGE D’AUTOMATISME 2

Niveau : L1
EXERCICE 1
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se
compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d’évacuation
suivant la figure ci-dessous :

Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère
sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir
3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Les tapis 1, 2 et 3 sont respectivement entrainés par 3 moteurs asynchrones M1, M2 et
M3 fonctionnant en un sens de rotation. Le tapis 1 démarre 3 secondes après qu’un
opérateur ait manuellement posé des caisses. Les tapis 2 et 3 démarrent 2 secondes après
que les poussoirs 2 ou 3 aient placés les caisses correspondantes.
Des capteurs de fin de course FC sont placés au niveau des poussoirs pour indiquer
l’entrée ou la sortie de leur tige.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir
1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.
Travail à faire :
1. Etablir le tableau mnémonique
2. Réaliser le grafcet technologique niveau 2
3. Réaliser le grafcet technologique niveau 3.

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 EXERCICE 2

Fonctionnement :

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 Travail à faire :
Concevoir un grafcet de niveau 2 relatif au système.

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