DISEÑO DE TREN DE POTENCIA ELÉCTRICO PARA UN MICRO

́ ULO PARA USO DE PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA

VEHIC
Enrique Barberán Dominguez, Christian Tuarez Cruz

Resumen Abstract

Palabas Clave: Keywords:

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1. Introducción
En este documento se explicará el
procedimiento de cómo se diseña el tren de
potencia de un micro vehículo para personas con
movilidad reducida, utilizando distintas fórmulas
que nos permitan analizar las fuerzas que estarán
presente al momento del funcionamiento y de
igual forma datos obtenidos de censos
ayudándonos a tener mayor exactitud en las
variables para los cálculos.
1.1. Justificación
Este proyecto nos permite a dar una alternativa
nueva para los que se encargan de la
construcción de micro vehículos eléctricos para
personas con una discapacidad que se les
dificulta poder impulsarse con su propia fuerza.
Nos aporta todas las normas que rigen
actualmente y nos ayuda a reformularlas para
una mejor experiencia con estos vehículos.
1.2. Objetivos
Objetivo General
Objetivos Específicos
1.3. Marco teórico
a) Motor Eléctrico
El motor eléctrico es capaz de transformar la
energía eléctrica en energía mecánica teniendo
como base el principio de campos magnéticos.
Sus componentes principales son: Estator, Rotor,
Conmutador, Escobillas.
Estos motores en su mayoría trabajan con
Corriente Alterna, debido a que la constante
alternación y reversión de las polaridades
permite que el motor siga girando.
En los vehículos existen tres varias formas de
propulsión alternativa:
- Motor eléctrico con batería
- Motor Híbrido
- Motor eléctrico con pila de combustible.
En esta investigación se utilizará el primer tipo.
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Vehículo eléctrico con batería.
Este vehículo posee un motor eléctrico el cual
posee una fuente externa como son unas baterías
las cuales son recargables, este tipo de vehículo
es reconocido como VEB.
Ventajas de esta propulsión.
- Los motores eléctricos son más eficientes
que los motores alternativos teniendo un
90% de eficacia.
- Sus baterías pueden recargarse con
electricidad del hogar.
- El motor eléctrico entrega un mayor par
en pocas revoluciones.
- Al tener menos elementos móviles, este
tipo de motor es mucho más sencillo.
Figura 1. Configuración de VEB. Fuente: Motores -
MACMILLAN
A pesar de sus grandes ventajas, el problema
de este tipo de motores sigue siendo la
autonomía de sus baterías, ya que si se
necesita gran potencia se necesitará mayor
energía y a su vez unas baterías más grandes,
aumentando así el peso del vehículo, por lo
que se debe elegir de manera correcta el
motor y su pack de baterías dependiendo de
las velocidades a las cuales estará sometido y
pesos que moverá.
Almacenamientos de energía.
Estos almacenamientos son muy importantes
para los VEB y VEH, ya que aportan potencia y
autonomía aprovechando la regeneración.
- Baterías. Siendo el componente más caro
en un vehículo eléctrico, son muy
importantes para almacenar y suministrar
energía al motor eléctrico durante su
funcionamiento.
Diseño de tren de potencia eléctrico para un micro vehículo para uso de personas con movilidad reducida
Tipos.
- Batería de Plomo – Ácido
- Batería de Niquel – Cadmio
- Batería Niquel – Metal – Hidruro
- Batería de Ión – Litio
- Batería de Polimero – Ión – Litio
Figura 2. Pack de baterías de VE. Fuente: Movibilidad
Eléctrica
- Volantes de inercia.
Es un elemento mecánico que es capaz de
almacenar energía en forma de energía
cinética de rotación. Su energía que se
almacena depende directamente de la
masa y velocidad a la que se dirija.
EC = ½ * mv 2
Figura 3. Volante de inercia acumulador de
energía. Fuente: Tuteorica
- Supercondesadores
También es considerado
almacenamiento auxiliar de energía. A
diferencia de los otros permite picos
grandes de corrientes, su vida útil es alta
y no tiene partes móviles, aunque su
contra es su poca capacidad ya que
almacenan escasa energía.
Figura 4. Supercondesadores. Fuente: Motores -
MACMILLAN
ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS FISICAS,
TECNICAS Y RESTRICCIONES EN LA
MOVILIDAD PROPIA DE LAS PERSONAS CON
MOVILIDAD REDUCIDA.
Se ha determinado por datos estadísticos
proporcionado por la CONADIS (Consejo
Nacional de Igualdad de Discapacidades) que en
el Ecuador existen 401.538 personas con algún
tipo de discapacidad, de las cuales 191.384
presentan discapacidades físicas y el 56% son
hombres.
A nivel industrial el diseño de productos de
asistencia se ha convertido en un área de especial
interés para; universidades, instituciones
públicas, empresas privadas y en general para
todos aquellos actores sociales, todos se
interesan en diseñar y fabricar elementos de
asistencia que permitan reducir e incluso
eliminar las limitaciones propias de una persona
que padezca discapacidad.
Micro vehículo para personas con movilidad
reducida
Silla de Ruedas
un Tomando como referencia la definición de la
OMS con respecto a las sillas de ruedas podemos
decir que es un “Dispositivo que proporciona
apoyo para sentarse y movilidad sobre ruedas a
una persona que tiene dificultad para caminar o
desplazarse”
Sus funciones son, desplazamiento y
posicionamiento de la persona que lo necesite.
Este dispositivo también nos permite poder
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incluir a las personas y que también participen de
eventos sociales, de igual forma ayuda a que su
usuario pueda desarrollarse de manera autónoma.
Figura 5. Silla de ruedas. Fuente: MEDECU
 Componentes principales de una silla de
ruedas.
Cada uno de sus componentes son necesarios
para asegurar la funcionabilidad y ergonomía,
sin hacer hincapié en elementos externos
embellecedores ni al tipo de propulsión utilizado.
En la figura 6 se detalla los componentes de la
silla de ruedas.
Figura 6. Componentes de una silla de ruedas.
 Tipos de sillas de ruedas.
Existe una gran cantidad de marcas y modelos de
sillas de ruedas en el mercado, a nivel mundial se
han registrado mas de 400 modelos, por lo que se
complica clasificar cada una de ellas. En la
siguiente clasificación se presentará la más
aceptada y comprende de la gran mayoría de
modelos, están agrupadas en la siguiente
categoría.
Silla de ruedas manuales.
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- Sillas de ruedas manuales plegables.
- Sillas de ruedas manuales para
hemipléjicos.
- Sillas de ruedas manuales confortable.
- Sillas de ruedas manuales multisport.
Sillas de ruedas eléctricas.
- Sillas eléctricas plegables.
- Sillas eléctricas de chasis fijo.
 Características dimensionales de las
sillas de ruedas.
Debido a una gran demanda de marcas y
modelos en el mercado, no resulta útil
determinar las características dimensionales de
cada una. Pero a nivel mundial se han
establecido una serie de normas y reglamentos
cuyo propósito es proveer dimensiones máximas
de sillas de rueda manuales y eléctricas.
Las normativas emitidas por la ISO
(Organización Internacional para la
Estandarización) específicamente la ISO 7193
´´Sillas de ruedas – Dimensiones máximas
globales´´, presenta las dimensiones generales de
las sillas de ruedas. Esta se aplica a sillas
manuales como tambien a sillas eléctricas.
Figura 6. Dimensiones máximas globales de una silla de
rueda.
 Vías de circulación peatonal.
 Diseño de tren de potencia eléctrico para un micro vehículo para uso de personas con movilidad reducida

Las dimensiones mínimas y características c) Hasta 3 metros 10% a 12%

funcionales de construcción que deben cumplir
las vías de circulación peatonal (calles, ceras,
senderos, andenes y cualquier superficie de
dominio público) tanto públicas como privadas,
están normadas por la NTE-INEN-2243 con el
siguiente título ´´Accesibilidad de las personas
con discapacidad y movilidad reducida al medio
físico. Vías de circulación peatonal´´.

Figura 6. Dimensiones de pendientes longitudinales.

 Cuando las rampas superen el 8% de

Figura 8. Circulación peatonal.
Las vías de circulación peatonal deben tener u
ancho mínimo de 1600 mm, estar libres de
obstáculos en todo su ancho y una altura mínima
de 2200 mm, dentro de este espacio no deben
disponer elementos que lo invadan como:
luminarias, carteles, equipamientos. En caso de
que resulte la invasión de este espacio mínimo
debe anunciarse de manera que pueda ser
detectado. NTE-INEN-2243.
 Normativa para rampas arquitectónicas.
Tenemos que la norma NTE-INEN-2245 titulada
´´Accesibilidad de las personas al medio físico,
edificios, rampas fijas´´ establece
dimensiones y las características generales que
deben cumplir las rampas que se construyen en
espacios abiertos y edificaciones para asi facilitar
el acceso a las personas con movilidad reducida.
Las pendientes longitudinales establecen rangos
de pendientes máximas para los tramos entre
descansos, en función de la extensión de estos.
(figura)
a) Hasta 15 metros 6% a 8%
b) Hasta 10 metros 8% a 10%
pendiente debe llevar pasamanos según
lo que indica la norma NTE INEN 2244.
 Cuando las rampas salven desniveles
superiores a 200 mm deben llevar
bordillo según lo indicado la norma NTE
INEN 2244.
 El pavimiento de las rampas debe ser
firme, antideslizante y sin irregularidades
según lo que indica la norma NTE INEN
2243.
 Tambien nos indica que la rampa debe
ser señalizada de forma apropiada según
la norma NTE INEN 2239.
 La pendiente transversal establece una
las pendiente máxima del 2%. (figura)
Figura 7. Dimensiones de pendiente transversal.
Por lo consiguiente esto tambien incluye la
pendiente transversal máxima se establece en el
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 2%, el ancho libre mínimo de las rampas
unidireccionales que conlleva una medida de 900
mm, cuando se considere la posibilidad de un
giro de 90º, la rampa debe tener un ancho
mínimo de 1000 mm y el giro debe hacerse sobre
un plano horizontal en una longitud mínima del
giro hasta 1200 mm. Si el ángulo de giro supera
los 90º, la dimensión mínima del ancho de la
rampa debe ser 1200 mm. (figura)
Figura 8. Dimensiones del ancho mínimo de las rampas.
2. Estado del arte.
En este punto se analiza que es un tren de potencia
eléctrica su configuración, también se presenta
una breve reseña histórica sobre la silla de ruedas,
sus componentes que esto es algo fundamental
para proceder con el diseño del dispositivo.
Posteriormente se presenta también características
sobre cuánto es el grado de la pendiente de las
rampas para personas con movilidad reducida.
3. Síntesis
Especificaciones técnicas de la silla de rueda que
usaremos.
DESCRIPCION.
- Estructura en acero cromado.
- Plegable, apoya brazos abatibles.
- Tapiz de respaldo en engomado 600 relleno de
espuma densidad 25.
- Tapiz de asiento en lona impermeable con
refuerzo tejido de fibra.
- Apoya pies desmontables de altura regulable.
- Ruedas delanteras 7´´ maciza.
- Ruedas traseras aro 24, aro propulsor y freno.
MEDIDAS
- Ancho del asiento 44 cm y 40 cm.
- Profundidad del asiento 40 cm.
Figura 9. Medidas Normalizadas de sillas de ruedas. Fuente:
Compraspublicas.gob.ec
Definición de variables.
Para poder especificar que velocidad necesita
nuestra silla de ruedas, nos basaremos en la
velocidad que tiene la silla de ruedas eléctrica, la
cual, para encontrar esta información, requerimos
de las normativas europeas.
Esta norma europea especifica los requisitos y
métodos de ensayo aplicables a las sillas de ruedas
con motor eléctrico, incluyendo scooters con
motor eléctrico con tres o más ruedas, cuya
velocidad no excede de 15 km/h previstas para ser
utilizadas por una persona cuya masa no supere
los 300 kg. (UNE-EN-12184).
 Coeficiente a la rodadura: 0.9
(Hormigón).
Se elige el material de Hormigón debido a la
norma. NTE INEN 2245:2000 en la cual se
explica:
Procedimiento: El piso se nivelará y apisonará
previamente a la colocación de una capa de piedra
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 Diseño de tren de potencia eléctrico para un micro vehículo para uso de personas con movilidad reducida

bola o cascote también apisonado de 5cm, sobre la

que se fundirá una capa de hormigón simple f'c= Realizando la primera incógnita que es de Fuerza
180 kg/cm², de 5 cm. de espesor y un masillado de resistencia al rodamiento tenemos
paleteado fino escobillado con mortero tipo C, sus
filos serán rectos y definidos.

Tomamos como referencia una inclinación del

12% y 250kg de masa.

La siguiente fuerza es la de resistencia

Figura 10. Tabla de valores promedio de coeficientes
aerodinámica en la cual obtenemos el área
a la rodadura. frontal y el coeficiente de arranque aerodinámico
- Masa de la silla de ruedas mediante las normativas y cálculos.
La norma europea (UNE-EN-12183) (Especificadas en la definición de variables).
especifica los requisitos y métodos de ensayo
aplicables a las sillas de ruedas de propulsion
manual previstas para ser utilizadas por una
sola persona de masa no superior a 250 kg.

- Área frontal
Para definir esta variable, tomamos como
referencia el libro Sistemas de transmisión de
McMillan Education en el cual nos detalla el
cálculo del área frontal de un vehículo con la
siguiente fórmula: La Fuerza de resistencia a la pendiente se toma
Donde f es una constante y tiene como valor en cuenta la gravedad la cual es un valor
0.8 constante de 9.81 m/seg2

La última fuerza resistente que debemos calcular

es la fuerza de aceleración.

3.2 Cálculos para tren de potencia.

Para poder saber el motor que se va a escoger
para el proyecto es necesario realizar los cálculos
para poder determinar la potencia y torque
necesitaremos.
En este caso tomaremos como referencia los 15
km/h que establece la norma europea, de igual
Como primera fórmula, utilizamos la de Fuerza
forma con el tiempo que tome el motor de llegar
total, la cual es la suma de cuatro fuerzas
de 0 a 15 km/h, el cual demora 8 segundos en
resistentes.
llegar a esa velocidad límite.

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 Ya con todas las fuerzas resistentes, podemos
sacar la fuerza total que nos permitirá calcular el
torque y potencia que necesitaremos en el motor.

Teniendo la Fuerza total que influyen en el micro

vehículo podemos calcular su Torque mediante
la fórmula.

4. Conclusiones