Carrera: Ingeniería Mecánica

Asignatura: Vibraciones Mecánicas

Ejemplo Resuelto 2.1: Una motobomba de masa, m1 = 8,0 kg, está montada sobre una
cimentación de concreto de masa, m2 = 60 kg. La interfaz entre la motobomba y la cimentación
tiene una rigidez, k1 = 2 400 N/m, mientras que la de la cimentación con el suelo, además de
la rigidez, k2 = 5 200 N/m, provoca un amortiguamiento viscoso, c = 320 N·s/m. Si la bomba
está girando a una velocidad, ω = 1 200 min–1, y tiene un desbalance, me = 0,08 kg, a una
excentricidad, e = 0,025 m, determine la respuesta del sistema.

Solución:
Dado que el sistema puede realizar dos movimientos independientes (los desplazamientos
verticales de la motobomba y de la cimentación), se tratará como de dos grados de libertad,
tomando como coordenadas dichos desplazamientos, y1 y y2. Consecuentemente, el diagrama
idealizado del sistema quedaría tal como muestra la figura siguiente. En el mismo, la fuerza
excitatriz que actúa sobre la motobomba, se calcularía como la componente axial de la fuerza
centrífuga del desbalance, que sería una fuerza armónica con frecuencia, ω, y amplitud:
2
 3,1416 
Fm  me  0,08  0,025  
2
 1200  ;
 30 

Fm  31,58N .

-1-
A partir del diagrama de cuerpo libre de la motobomba, se aplica la primera condición de
equilibrio:

  F  Fm sin t  k1 ( y1  y2 )  m1 y1 ;

Fm sin t  k1 y1  k1 y2  m1 y1 ;

m1 y1  k1 y1  k1 y2  Fm sin t . [EG1]

Para la segunda ecuación gobernante, partimos del diagrama de cuerpo libre de la

cimentación, y aplicamos la condición de equilibrio dinámico:

  F  k1 ( y1  y2 )  k2 y2  cy2  m2 y2 ;

k1 y1  k1 y2  k2 y2  cy2  m2 y2 ;

m2 y2  cy2  k1 y1  (k1  k2 ) y2  0 . [EG2]

-2-
A partir de ambas ecuaciones gobernantes, se obtienen la matriz de masa:

m 0  8,0 0 
[M ]   1   kg ;
0 m2   0 60,0

la de amortiguamiento:

0 0 0 0 
[C ]     N  s/m ;
0 c  0 320

la de rigidez:

k k1   2400 2400   2400 2400

[K ]   1    N/m ;
 k1 k1  k2   2400 2400  5200  2400 7600 

y el vector de amplitudes de fuerza excitatriz:

F  31,58
{Fm }   m     N.
0  0 

Seguidamente, se calcula la matriz de impedancia mecánica:

[ Z ]   2[M ]   j[C ]  [K ] ;

8,0 0  0 0   2400 2400

[ Z ]  (125,7)2    125,7 j   ;
 0 60,0 0 320  2400 7600 

 0,1263  106 0  0 0   0,0024  106 0,0024  106 

[Z ]   
  6 
 ;
 0 0,9475  106  0 0,0402  10 j  0,0024  106 0,0076  106 

 0,1239 0,0024 
[Z ]     10 N/m .
6

 0,0024 0,9399  0,0402j

Se calcula, entonces, la inversa de la matriz de impedancia mecánica:

 0,9399  0,0402j 0,0024 

 0,0024 0,1239
[ Z ]1    106 ;
0,1239  ( 0,9399  0,0402j)  ( 0,0024) ( 0,0024)

 0,9399  0,0402j 0,0024 

 0,0024 0,1239
1
[Z ]    106 ;
0,1165  0,0050j

 8,0694  0,0000j 0,0206  0,0009j 

[ Z ]1   6
  10 m/N .
 0,0206  0,0009j 1,0621  0,0454 j

Finalmente, se calcula el vector de amplitudes complejas:

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 { x m }  [ Z ]1 {Fm } ;

 8,0694  0,0000j 0,0206  0,0009j  31,58 

{ x m }  106    ;
 0,0206  0,0009j 1,0621  0,0454 j  0 

254,8  5,38  104 j 6

{ xm }     10 m .
 0,65  0,03j 
Las amplitudes, se determinan como:

x m1 =| x m1 | (254,8)2  ( 5,38  104 )2  254,8μm ;

x m2 =| x m2 | (0,65)2  (0,03)2  0,65μm ;

mientras que los desfasajes como:

( xm1 ) 5,38  104

1 = tan1  tan 1  3,1416 rad ;
( xm1 ) 254,8

( x m2 ) 0,03
2 = tan 1  tan 1  0,0428 rad .
( x m2 ) 0,65

con lo que las ecuaciones de la respuesta del sistema serían:

x1 (t )  254,8 sin(125,7 t  3,1416) [μm] ;

x2 (t )  0,65sin(125,7 t  0,0428) [μm] .

-4-