Fachmagazin

der Verzahnungspartner
Klingelnberg und Liebherr

Technical Magazine
of the Gearing Partners
Klingelnberg and Liebherr No. 17/2008

R E P O R T

Windkraft – alte
Technologie mit neuen
Perspektiven.
Wind power – an old
technology with new
perspectives.

SIGMA REPORT 17/2008 1

 Windkraft – alte Technologie Wind power – an old technology INDIA
mit neuen Perspektiven. with new perspectives. 22.01.09 – 28.01.09
IMTEX Bangalore
Sehr geehrte Leserinnen und Leser, Dear readers,
wussten Sie, dass sich die installierte Leistung aller Wind- did you know that the installed capacity of all wind power CHINA
kraftanlagen vom Jahr 2008 bis zum Jahr 2030 verzehnfachen stations will increase tenfold from the year 2008 to 2030? 06.04.09 – 11.04.09
wird? Und das bei nur moderater Prognose, die „advanced“ And that is a conservative estimate, the “advanced” progno- CIMT Beijing
Prognose geht von einer Steigerung um den Faktor 30 aus sis predicts an increase by a factor of 30 (GWEC).
(GWEC). The use of the kinetic energy of the wind is a global topic; GERMANY
Die Nutzung der kinetischen Energie des Windes ist ein from a political, societal and economical point of view and 05.05.09 – 08.05.09
globales Thema – in politischer, gesellschaftlicher und ökono- at the same time is an enormous challenge for all those 4 Windkraft – eine stürmische Entwicklung. Control Stuttgart
mischer Hinsicht – und gleichzeitig eine enorme Herausforde- involved. Wind power – storming ahead.
rung für alle Beteiligten. USA
In this issue of the Sigma Report we would like to report
In der vorliegenden Ausgabe des Sigma Reports wollen wir how the companies of the Sigma Pool approach these Summer 2009
12 Standardisierung und Konsequenz sind die Schlüsselwörter.
Ihnen berichten, wie die Unternehmen des Sigma Pools sich challenges. Gear Seminar
Standardization and consistency are the keywords.
diesen Herausforderungen stellen. It is a question of developing new technologies, trying new USA
Es geht darum, neue Techniken zu entwickeln, neue Wege ways of cooperating, and confronting new dimensions.
der Zusammenarbeit zu erproben, neue Dimensionen zu
18 Ein Buch setzt Standards. 14.09.09 – 17.09.09
Wishing you an exciting and entertaining read
erschließen. A book sets standards. Gear Expo Indianapolis
Andreas Montag
Eine spannende und unterhaltsame Lektüre wünscht ITALY
26 Doppeltes Vertrauen.
Ihr 05.10.09 – 10.10.09
Andreas Montag
Double Trust.
EMO Milan

28 Präzision ist Kopfsache.

Precision is in the mind.

30 Gemeinsam Prozesse beherrschen lernen.

Learning to control processes together.

Impressum Redaktionelle Mitarbeit

Imprint:
Sigma Report No. 17
Herausgeber
Publisher:
Sigma Pool I
Klingelnberg GmbH
Peterstraße 45,
D-42499 Hückeswagen I
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
D-87437 Kempten
Verantwortlich
Editorial responsibility:
Andreas Montag
Fon +49-2192-81-370
amontag@klingelnberg.com
Editorial contributions:
Dipl.-Ing. Oliver Bleicher, Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth,
Dipl.-Ing. Karl Glaser, Dr.-Ing. Andreas Mehr,
Dipl.-Ing. Günter Mikoleizig, Dr.-Ing. Alois Mundt,
Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, Dr.-Ing. Joachim Thomas,
Dr.-Ing. Herman Yakaria
Redaktion und Gestaltung
Editing and Design:
kampfgefährten
Lichtstraße 43 i, D-50815 Köln
Layout
Ulrike Dürre
Fotos | Photos:
AlpTransit Gotthard AG, Bundesverband Wind
Energie e.V., Klingelnberg, Liebherr, Nordex AG,
Vestas Central Europe, ZF Friedrichshafen

2 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 3

 Windkraft – alte Technologie Wind power – an old technology INDIA
mit neuen Perspektiven. with new perspectives. 22.01.09 – 28.01.09
IMTEX Bangalore
Sehr geehrte Leserinnen und Leser, Dear readers,
wussten Sie, dass sich die installierte Leistung aller Wind- did you know that the installed capacity of all wind power CHINA
kraftanlagen vom Jahr 2008 bis zum Jahr 2030 verzehnfachen stations will increase tenfold from the year 2008 to 2030? 06.04.09 – 11.04.09
wird? Und das bei nur moderater Prognose, die „advanced“ And that is a conservative estimate, the “advanced” progno- CIMT Beijing
Prognose geht von einer Steigerung um den Faktor 30 aus sis predicts an increase by a factor of 30 (GWEC).
(GWEC). The use of the kinetic energy of the wind is a global topic; GERMANY
Die Nutzung der kinetischen Energie des Windes ist ein from a political, societal and economical point of view and 05.05.09 – 08.05.09
globales Thema – in politischer, gesellschaftlicher und ökono- at the same time is an enormous challenge for all those 4 Windkraft – eine stürmische Entwicklung. Control Stuttgart
mischer Hinsicht – und gleichzeitig eine enorme Herausforde- involved. Wind power – storming ahead.
rung für alle Beteiligten. USA
In this issue of the Sigma Report we would like to report
In der vorliegenden Ausgabe des Sigma Reports wollen wir how the companies of the Sigma Pool approach these Summer 2009
12 Standardisierung und Konsequenz sind die Schlüsselwörter.
Ihnen berichten, wie die Unternehmen des Sigma Pools sich challenges. Gear Seminar
Standardization and consistency are the keywords.
diesen Herausforderungen stellen. It is a question of developing new technologies, trying new USA
Es geht darum, neue Techniken zu entwickeln, neue Wege ways of cooperating, and confronting new dimensions.
der Zusammenarbeit zu erproben, neue Dimensionen zu
18 Ein Buch setzt Standards. 14.09.09 – 17.09.09
Wishing you an exciting and entertaining read
erschließen. A book sets standards. Gear Expo Indianapolis
Andreas Montag
Eine spannende und unterhaltsame Lektüre wünscht ITALY
26 Doppeltes Vertrauen.
Ihr 05.10.09 – 10.10.09
Andreas Montag
Double Trust.
EMO Milan

28 Präzision ist Kopfsache.

Precision is in the mind.

30 Gemeinsam Prozesse beherrschen lernen.

Learning to control processes together.

Impressum Redaktionelle Mitarbeit

Imprint:
Sigma Report No. 17
Herausgeber
Publisher:
Sigma Pool I
Klingelnberg GmbH
Peterstraße 45,
D-42499 Hückeswagen I
Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
D-87437 Kempten
Verantwortlich
Editorial responsibility:
Andreas Montag
Fon +49-2192-81-370
amontag@klingelnberg.com
Editorial contributions:
Dipl.-Ing. Oliver Bleicher, Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth,
Dipl.-Ing. Karl Glaser, Dr.-Ing. Andreas Mehr,
Dipl.-Ing. Günter Mikoleizig, Dr.-Ing. Alois Mundt,
Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, Dr.-Ing. Joachim Thomas,
Dr.-Ing. Herman Yakaria
Redaktion und Gestaltung
Editing and Design:
kampfgefährten
Lichtstraße 43 i, D-50815 Köln
Layout
Ulrike Dürre
Fotos | Photos:
AlpTransit Gotthard AG, Bundesverband Wind
Energie e.V., Klingelnberg, Liebherr, Nordex AG,
Vestas Central Europe, ZF Friedrichshafen

2 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 3

© VESTAS CENTR AL EUROPE

Schematische Zeichnung einer

Windkraft – eine stürmische Entwicklung. Windkraftgondel

Schematic drawing of a wind

power nacelle (housing the
Ein kursorischer Bericht von Dipl.-Ing. Karl Glaser, Betriebsleiter Antriebstechnik turbine)

in Biberach, über die Geschichte der Windkraft und Liebherrs Beitrag zur Nutzung
dieser uralten Zukunftstechnologie.

© 2008 NORDEX AG, NORDERSTEDT, GERMANY

Wind power – storming ahead.
A short report by Dipl.-Ing. Karl Glaser, head of the propulsion technology division
in Biberach, on the history of wind power and Liebherr’s contribution to using this
ancient technology of the future.

Vermutlich waren ägyptische Seeleute um

1500 v. Chr. die Ersten, welche die Kraft des
Windes für ihre Segelschiffe zu nutzen lern-
ten, zeitgleich entstanden in China die ersten
Egyptian seamen were probably the first
Windmühlen.
to make use of the energy of the wind for
Seit Jahrtausenden bedienen wir Men- their sailing vessels, in about 1500 B.C., while
schen uns des Windes. Schiffe nutzten sei- at the same time the first windmills were ap-
ne Kraft zur Fortbewegung über die Meere pearing in China.
und ermöglichten so Handel und Fortschritt.
Mankind has been using the wind for mil-
Windmühlen erleichterten uns Menschen die
lennia. Ships utilised its energy to sail across
Arbeit, wenn es darum ging, Getreide zu
the seas, opening the way for commerce and
mahlen, Wasser aus der Tiefe zu fördern oder
progress. Windmills made human work easier
Sägewerke anzutreiben. Sie läuteten das Zeit-
when it was a matter of grinding corn, pump-
alter der Industrialisierung ein.
ing water from deep in the ground or driv-
Neben den ebenfalls schon früh gebräuch- ing sawmills. They heralded the age of indus-
lichen Wasserrädern waren windbetriebene trialisation.
Anlagen über viele Jahrhunderte die bedeu-
Together with water wheels, which were
tendsten und wirkungsvollsten Antriebsma-
also used from an early stage, wind-powered
schinen der Menschheit.
machines provided man‘s most important and
effective source of propulsion for many cen-
Die Geburtsstunde
turies.
unserer heutigen Windkraftanlagen

schlug 1866; in diesem Jahr entwickelte
Werner von Siemens den Dynamo. Schon bald
begannen die ersten Versuche, die Kraft des
Windes in elektrische Energie umzuwandeln.
Große Konkurrenz allerdings erwuchs den
damaligen Windmaschinen – umgebauten
Our modern wind powered plant
was born
in 1866, the year in which Werner von Siemens
developed the dynamo. The first attempt to
transform the power of the wind into electri-
cal energy came soon afterwards.

4 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 5

© VESTAS CENTR AL EUROPE

Schematische Zeichnung einer

Windkraft – eine stürmische Entwicklung. Windkraftgondel

Schematic drawing of a wind

power nacelle (housing the
Ein kursorischer Bericht von Dipl.-Ing. Karl Glaser, Betriebsleiter Antriebstechnik turbine)

in Biberach, über die Geschichte der Windkraft und Liebherrs Beitrag zur Nutzung
dieser uralten Zukunftstechnologie.

© 2008 NORDEX AG, NORDERSTEDT, GERMANY

Wind power – storming ahead.
A short report by Dipl.-Ing. Karl Glaser, head of the propulsion technology division
in Biberach, on the history of wind power and Liebherr’s contribution to using this
ancient technology of the future.

Vermutlich waren ägyptische Seeleute um

1500 v. Chr. die Ersten, welche die Kraft des
Windes für ihre Segelschiffe zu nutzen lern-
ten, zeitgleich entstanden in China die ersten
Egyptian seamen were probably the first
Windmühlen.
to make use of the energy of the wind for
Seit Jahrtausenden bedienen wir Men- their sailing vessels, in about 1500 B.C., while
schen uns des Windes. Schiffe nutzten sei- at the same time the first windmills were ap-
ne Kraft zur Fortbewegung über die Meere pearing in China.
und ermöglichten so Handel und Fortschritt.
Mankind has been using the wind for mil-
Windmühlen erleichterten uns Menschen die
lennia. Ships utilised its energy to sail across
Arbeit, wenn es darum ging, Getreide zu
the seas, opening the way for commerce and
mahlen, Wasser aus der Tiefe zu fördern oder
progress. Windmills made human work easier
Sägewerke anzutreiben. Sie läuteten das Zeit-
when it was a matter of grinding corn, pump-
alter der Industrialisierung ein.
ing water from deep in the ground or driv-
Neben den ebenfalls schon früh gebräuch- ing sawmills. They heralded the age of indus-
lichen Wasserrädern waren windbetriebene trialisation.
Anlagen über viele Jahrhunderte die bedeu-
Together with water wheels, which were
tendsten und wirkungsvollsten Antriebsma-
also used from an early stage, wind-powered
schinen der Menschheit.
machines provided man‘s most important and
effective source of propulsion for many cen-
Die Geburtsstunde
turies.
unserer heutigen Windkraftanlagen

schlug 1866; in diesem Jahr entwickelte
Werner von Siemens den Dynamo. Schon bald
begannen die ersten Versuche, die Kraft des
Windes in elektrische Energie umzuwandeln.
Große Konkurrenz allerdings erwuchs den
damaligen Windmaschinen – umgebauten
Our modern wind powered plant
was born
in 1866, the year in which Werner von Siemens
developed the dynamo. The first attempt to
transform the power of the wind into electri-
cal energy came soon afterwards.

4 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 5


Windmühlen – durch die zu gleicher Zeit auf-
kommenden Dampfmaschinen und Verbren-
nungsmotoren.
Dennoch, die Entwicklung ging weiter.
Anfang des 20. Jahrhunderts definierte der
Däne Poul La Cour die wissenschaftlichen
Grundlagen der Windkraft, indem er Wind-
kanalversuche zur Form der Flügel durch-
führte und das Konzept der „Schnellläufer“
entwickelte, Anlagen, bei denen sich die Flü-
gelspitzen schneller bewegen als der Wind.
Einen weiteren bedeutenden Meilenstein
setzte 1920 Albert Betz mit seinen wissen-
schaftlichen Untersuchungen zur Physik und
Aerodynamik des Windrotors. Er formulierte
das Betz’sche Gesetz, welches das physika-
lische Maximum der Ausnutzung der kine-
tischen Energie des Windes bei 59,3 Prozent
festschreibt.
Einen deutlichen Aufschwung erlebte die
Windenergie durch die erste globale Energie-
krise der 70er Jahre. In den USA wurde durch
neue Gesetze und Abschreibungsmöglich-
keiten die Einspeisung von windgeneriertem
Strom in das öffentliche Netz ermöglicht. Der
folgende Boom führte dazu, dass allein in Ka-
lifornien 15.000 Windkraftanlagen errichtet
wurden. Ein ähnlich bedeutender Windkraft-
markt entwickelte sich in Dänemark.
Typisch für diese Anlagen waren der Asyn-
chronmotor (ein Kurzschlussläufer), ein oder
zwei feste Drehzahlen und drei starre Rotor-
blätter.
Auch in Deutschland begann das BMFT die
Forschung im Windkraftbereich zu fördern.
Zusammen mit drei Energieversorgungsun-
ternehmen wurde eine 3-MW-Anlage na-
mens „GROWIAN“ errichtet. Diese damals
größte Anlage der Welt trug einen 2-Blatt-
Rotor mit mehr als 100 m Durchmesser und
war als „Leeläufer“ konzipiert. Leider waren
die verwendeten Materialien, insbesondere
die Lager, den auftretenden Kräften nicht ge-
wachsen, die Anlage wies Stillstandzeiten von
99 Prozent auf und wurde 1988 abgebaut.
6 SIGMA REPORT 17/2008
© VESTAS CENTRAL EUROPE
However, the early wind generators – con-
verted windmills – experienced stiff competi-
tion from the steam and internal combustion
engines which were coming to the fore at the
same time.
Nonetheless, development continued. At
the beginning of the 20 th century, the Dane
Poul La Cour defined the scientific principles
of wind power, carrying out wind tunnel ex-
periments on blade shape and developing
the concept of the “fast runner” rotor, in
which the blade tips move faster than the
wind.
In 1920, Albert Betz took another important
step forward with his scientific investigations
of the physics and aerodynamics of the wind
rotor. He formulated Betz’s law, which estab-
lishes the physical maximum for utilising the
kinetic energy of the wind at 59.3 per cent.
Wind energy experienced a significant up-
turn with the first global energy crisis in the
nineteen-seventies. In the USA, new laws and
possibilities for depreciation allowed wind-
generated energy to be fed into the public
grid. The ensuing boom saw the erection of
15.000 wind turbines in California alone. A
wind power market of similar importance de-
veloped in Denmark.
This plant was typified by the use of an
asynchronous motor (squirrel cage motor),
one or two fixed speeds of rotation and three
rigid rotor blades.
In Germany, the Federal Ministry for Re-
search and Technology (Bundesministerium
für Forschung und Technologie, BMFT) like-
wise began to fund research in the wind power
sector. In collaboration with three power sup-
ply utilities, a 3 MW plant named “GROWIAN”
was developed. The largest wind power plant
in the world at the time, it had a two-blade
rotor with a diameter of more than 100 m and
was designed as a “lee rotor“. Unfortunately,
the materials employed, especially the bear-
ings, were not equal to the forces imposed
on them, the plant had down times of 99 per
cent, and was dismantled in 1988.
Montage eines Rotorblatts.
Die V90 – 2,0 MW gewährleistet
durch neuartige Rotorblätter
eine bestmögliche Leistungs-
abgabe an Standorten mit
schwachen Windverhältnissen.
Das Foto zeigt die Verschrau-
bungselemente, mit der das
Rotorblatt an der Nabe befestigt
wird.
Mounting a rotor blade. Through
novel rotor blades the V90 – 2.0
MW guarantees an optimal out-
put at locations with weak wind
conditions. The photo shows the
screw elements with which the
rotor blade is fixed to the hub.
Die zweite Energiekrise in den 80er Jah-
ren sowie 1991 das Stromeinspeisegesetz,
welches die Netzbetreiber zur Abnahme des
winderzeugten Stroms zu festgesetzten Prei-
sen verpflichtete, sorgten für neuen Schwung
in der Windindustrie.
Das „Erneuerbare-Energien-Gesetz“ (EEG)
vom 1. April 2000 brachte den endgültigen
Durchbruch der Windtechnologie, so waren
z. B. Ende 2003 etwa zwei Drittel aller euro-
päischen Windkraftanlagen in Deutschland
stationiert.
In den letzten 25 Jahren hat sich die Anla-
gengröße um ein Vielfaches gesteigert. 1980
hatten die größten Windenergieanlagen eine
The second energy crisis in the nineteen-
eighties and the electricity supply act (Strom-
einspeisegesetz) of 1991, which compelled
electricity suppliers to purchase wind-gener-
ated electricity at fixed prices, stimulated a
further upswing in the wind power industry.
The “renewable energies act” (Erneuer-
bare-Energien-Gesetz; EEG) of April 1, 2000,
brought the final breakthrough for wind
power technology, and by the end of 2003
roughly two-thirds of all European wind pow-
er installations were located in Germany.
Over the last twenty-five years, plant sizes
have grown many times over. In 1980, the larg-
est wind power installations had a capacity of
less than 50 kW; today the average in Germa-
ny is 1.103 MW (Source: DEWI 2006) and the
trend towards repowering – upgrading exist-
ing plant – is continuing uninterrupted.
Of the various engineering concepts, the
horizontal 3-blade rotor with pitch-control-
led blades has established itself as the stand-
ard for modern wind power turbines.
This technology comes closest to achieving
Betz’s maximum, and does so at a relatively
low high speed value (ratio of blade-tip speed
to wind speed).
Liebherr‘s contribution
to wind power technology is the develop-
ment and supply of pitch control components
like blade bearings and pitch gears. The pitch
system controls the angle of the rotor blades
and hence their power input. The blades are
rotated around the longitudinal axis to adapt
the degree of feathering to the wind speed,
and control the power of the plant. Each blade
can be feathered individually, so that it can
also be used as a brake. Up to a wind speed
Vnominal (10–14 m/s), the turbine operates with
the blade in the 0° position. From Vnominal
to the (plant-dependent) switch-off speed
(stalling point) it operates at its rated power
with a range of blade pitches from 0° to 90°
(feathered pitch position). In this way, pitch-
controlled turbines provide optimum wind
SIGMA REPORT 17/2008 7

Windmühlen – durch die zu gleicher Zeit auf-
kommenden Dampfmaschinen und Verbren-
nungsmotoren.
Dennoch, die Entwicklung ging weiter.
Anfang des 20. Jahrhunderts definierte der
Däne Poul La Cour die wissenschaftlichen
Grundlagen der Windkraft, indem er Wind-
kanalversuche zur Form der Flügel durch-
führte und das Konzept der „Schnellläufer“
entwickelte, Anlagen, bei denen sich die Flü-
gelspitzen schneller bewegen als der Wind.
Einen weiteren bedeutenden Meilenstein
setzte 1920 Albert Betz mit seinen wissen-
schaftlichen Untersuchungen zur Physik und
Aerodynamik des Windrotors. Er formulierte
das Betz’sche Gesetz, welches das physika-
lische Maximum der Ausnutzung der kine-
tischen Energie des Windes bei 59,3 Prozent
festschreibt.
Einen deutlichen Aufschwung erlebte die
Windenergie durch die erste globale Energie-
krise der 70er Jahre. In den USA wurde durch
neue Gesetze und Abschreibungsmöglich-
keiten die Einspeisung von windgeneriertem
Strom in das öffentliche Netz ermöglicht. Der
folgende Boom führte dazu, dass allein in Ka-
lifornien 15.000 Windkraftanlagen errichtet
wurden. Ein ähnlich bedeutender Windkraft-
markt entwickelte sich in Dänemark.
Typisch für diese Anlagen waren der Asyn-
chronmotor (ein Kurzschlussläufer), ein oder
zwei feste Drehzahlen und drei starre Rotor-
blätter.
Auch in Deutschland begann das BMFT die
Forschung im Windkraftbereich zu fördern.
Zusammen mit drei Energieversorgungsun-
ternehmen wurde eine 3-MW-Anlage na-
mens „GROWIAN“ errichtet. Diese damals
größte Anlage der Welt trug einen 2-Blatt-
Rotor mit mehr als 100 m Durchmesser und
war als „Leeläufer“ konzipiert. Leider waren
die verwendeten Materialien, insbesondere
die Lager, den auftretenden Kräften nicht ge-
wachsen, die Anlage wies Stillstandzeiten von
99 Prozent auf und wurde 1988 abgebaut.
6 SIGMA REPORT 17/2008
© VESTAS CENTRAL EUROPE
However, the early wind generators – con-
verted windmills – experienced stiff competi-
tion from the steam and internal combustion
engines which were coming to the fore at the
same time.
Nonetheless, development continued. At
the beginning of the 20 th century, the Dane
Poul La Cour defined the scientific principles
of wind power, carrying out wind tunnel ex-
periments on blade shape and developing
the concept of the “fast runner” rotor, in
which the blade tips move faster than the
wind.
In 1920, Albert Betz took another important
step forward with his scientific investigations
of the physics and aerodynamics of the wind
rotor. He formulated Betz’s law, which estab-
lishes the physical maximum for utilising the
kinetic energy of the wind at 59.3 per cent.
Wind energy experienced a significant up-
turn with the first global energy crisis in the
nineteen-seventies. In the USA, new laws and
possibilities for depreciation allowed wind-
generated energy to be fed into the public
grid. The ensuing boom saw the erection of
15.000 wind turbines in California alone. A
wind power market of similar importance de-
veloped in Denmark.
This plant was typified by the use of an
asynchronous motor (squirrel cage motor),
one or two fixed speeds of rotation and three
rigid rotor blades.
In Germany, the Federal Ministry for Re-
search and Technology (Bundesministerium
für Forschung und Technologie, BMFT) like-
wise began to fund research in the wind power
sector. In collaboration with three power sup-
ply utilities, a 3 MW plant named “GROWIAN”
was developed. The largest wind power plant
in the world at the time, it had a two-blade
rotor with a diameter of more than 100 m and
was designed as a “lee rotor“. Unfortunately,
the materials employed, especially the bear-
ings, were not equal to the forces imposed
on them, the plant had down times of 99 per
cent, and was dismantled in 1988.
Montage eines Rotorblatts.
Die V90 – 2,0 MW gewährleistet
durch neuartige Rotorblätter
eine bestmögliche Leistungs-
abgabe an Standorten mit
schwachen Windverhältnissen.
Das Foto zeigt die Verschrau-
bungselemente, mit der das
Rotorblatt an der Nabe befestigt
wird.
Mounting a rotor blade. Through
novel rotor blades the V90 – 2.0
MW guarantees an optimal out-
put at locations with weak wind
conditions. The photo shows the
screw elements with which the
rotor blade is fixed to the hub.
Die zweite Energiekrise in den 80er Jah-
ren sowie 1991 das Stromeinspeisegesetz,
welches die Netzbetreiber zur Abnahme des
winderzeugten Stroms zu festgesetzten Prei-
sen verpflichtete, sorgten für neuen Schwung
in der Windindustrie.
Das „Erneuerbare-Energien-Gesetz“ (EEG)
vom 1. April 2000 brachte den endgültigen
Durchbruch der Windtechnologie, so waren
z. B. Ende 2003 etwa zwei Drittel aller euro-
päischen Windkraftanlagen in Deutschland
stationiert.
In den letzten 25 Jahren hat sich die Anla-
gengröße um ein Vielfaches gesteigert. 1980
hatten die größten Windenergieanlagen eine
The second energy crisis in the nineteen-
eighties and the electricity supply act (Strom-
einspeisegesetz) of 1991, which compelled
electricity suppliers to purchase wind-gener-
ated electricity at fixed prices, stimulated a
further upswing in the wind power industry.
The “renewable energies act” (Erneuer-
bare-Energien-Gesetz; EEG) of April 1, 2000,
brought the final breakthrough for wind
power technology, and by the end of 2003
roughly two-thirds of all European wind pow-
er installations were located in Germany.
Over the last twenty-five years, plant sizes
have grown many times over. In 1980, the larg-
est wind power installations had a capacity of
less than 50 kW; today the average in Germa-
ny is 1.103 MW (Source: DEWI 2006) and the
trend towards repowering – upgrading exist-
ing plant – is continuing uninterrupted.
Of the various engineering concepts, the
horizontal 3-blade rotor with pitch-control-
led blades has established itself as the stand-
ard for modern wind power turbines.
This technology comes closest to achieving
Betz’s maximum, and does so at a relatively
low high speed value (ratio of blade-tip speed
to wind speed).
Liebherr‘s contribution
to wind power technology is the develop-
ment and supply of pitch control components
like blade bearings and pitch gears. The pitch
system controls the angle of the rotor blades
and hence their power input. The blades are
rotated around the longitudinal axis to adapt
the degree of feathering to the wind speed,
and control the power of the plant. Each blade
can be feathered individually, so that it can
also be used as a brake. Up to a wind speed
Vnominal (10–14 m/s), the turbine operates with
the blade in the 0° position. From Vnominal
to the (plant-dependent) switch-off speed
(stalling point) it operates at its rated power
with a range of blade pitches from 0° to 90°
(feathered pitch position). In this way, pitch-
controlled turbines provide optimum wind
SIGMA REPORT 17/2008 7
 © BUNDESVERBAND WIND ENERGIE
Leistung von weniger als 50 kW, heute sind
es in Deutschland im Durchschnitt 1,103 MW
(Quelle: DEWI 2006) und der Trend zum Re- Wind
powering, der Aufrüstung bestehender Anla-
gen, geht ungebrochen weiter. 90°
Von den verschiedenen Anlagenkon-
zepten hat sich bei modernen Windkraftan-
lagen der horizontalachsige 3-Blatt-Rotor
mit verstellbaren Blättern (Pitch-Regelung)
durchgesetzt.

Diese Technologie kommt der Betz’schen

0°
Maximalausnutzung der Windkraft am
nächsten, und das bei einer relativ niedrigen
Schnelllaufzahl (Verhältnis der Blattspitzen-
geschwindigkeit zur Windgeschwindigkeit).

Liebherr’s Beitrag

zur Windkrafttechnologie ist die Entwicklung

und Lieferung der mit der Pitchverstellung
verbundenen Komponenten wie Blattlager
und Pitchgetriebe. Über das Pitchsystem wird
der Anstellwinkel der Rotorblätter und damit
die Leistungsaufnahme geregelt. Die Blätter
werden um die Längsachse gedreht, um die
Flügelstellung der Windgeschwindigkeit an-
zupassen und somit die Leistung der Anlage
zu kontrollieren. Jedes Blatt kann einzeln
verstellt und somit auch als Bremse genutzt
werden. Bis zur Windgeschwindigkeit Vnenn
(10 –14 m/s) produziert die Anlage mit dem
Blatt in 0°-Stellung. Ab Vnenn bis zur (anlagen-
bedingten) Abschaltgeschwindigkeit (Strö-
mungsabriss) operiert die Anlage mit Nenn-
leistung im Blattwinkelbereich von 0° bis 90°
(Fahnenstellung). Pitchgeregelte Anlagen
bieten somit – innerhalb bestimmter Tole-
ranzen – eine optimale Windausbeute bei un-
terschiedlichen Windgeschwindigkeiten. Die
von Liebherr gelieferten Pitchlager erreichen
bis zu 4 m Durchmesser.
Ein weiterer wesentlicher Bestandteil ei-
ner modernen Anlage ist die Azimutverstel-
lung. Alle Anlagen mit einer horizontalen
Achse müssen nach der Windrichtung aus-
gerichtet werden, um die kinetische Energie
des Windes optimal zu nutzen. Daher wird
P [MW]
0°-Bereich Pitch-Bereich
0° range Pitch range
Pnenn
Pnominal 0° – 90°
Vnenn
Vnominal
yields at different wind speeds, within speci-
fic tolerances. The pitch bearings supplied
by Liebherr have diameters of up to 4 m.
Another essential element in modern plant
is azimuth adjustment. Any turbine with a
horizontal axis must be oriented in the direc-
tion of the wind, in order to make optimum
use of its kinetic energy. The top of the plant
(nacelle) is oriented automatically, using up
to eight gears. Liebherr also delivers and sup-
plies the azimuth bearings (turntables with
diameters up to 4.5 m), the azimuth drives
and the variable displacement motors.
Anlagenaufbau im Windpark
Uetersen. Aufbau einer 1,3 MW-
Wind [m/s]
Anlage. Anheben der Nabe mit
Vabschalt den bereits am Boden montier-
Vswitch-off ten Rotorblättern.
Power station construction in the
Quelle | Source: DEWI Uetersen wind park. Construction
of an 1.3 MW installation.
Hoisting of the hub with the
rotor blades which have already
been mounted on the ground.
der Kopf der Anlage (Gondel) durch aktive
Systeme automatisch nachgeführt, hierbei
sind bis zu acht Getriebe im Einsatz. Liebherr
entwickelt und liefert auch das Azimutlager
(Drehkränze bis zu 4,5 m Durchmesser), die
Azimutgetriebe und Verstellmotoren.
Neben der Komponentenfertigung durch
Liebherr Biberach leistet auch Liebherr
Ehingen einen Beitrag zur Nutzung der Wind-
energie, denn beim Aufbau der Anlagen sind
fast immer ein oder mehrere mobile Groß-
krane aus unserer Produktion zur Stelle.
Last but not least werden durch die
Liebherr-Verzahntechnik in Kempten Ver-
zahnmaschinen geliefert, die überall auf der
Welt bei der Herstellung der Getriebe und
Komponenten für die Windenergieanlagen
eingesetzt werden.
Apart from component supply by Liebherr
Biberach, Liebherr Ehingen also makes a con-
tribution to the use of wind energy, since one
or more large mobile cranes from our range is
almost always used for erection of the wind
turbine.
Last but not least, Liebherr-Verzahntech-
nik in Kempten supplies gear-cutting ma-
chines used throughout the world to manu-
facture the gears and components used in
wind energy plant.
And what next?
The boom continues, at ever-increasing
pace. The reasons for this are:
■ the third world energy and environment
crisis,

8 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 9

 © BUNDESVERBAND WIND ENERGIE
Leistung von weniger als 50 kW, heute sind
es in Deutschland im Durchschnitt 1,103 MW
(Quelle: DEWI 2006) und der Trend zum Re- Wind
powering, der Aufrüstung bestehender Anla-
gen, geht ungebrochen weiter. 90°
Von den verschiedenen Anlagenkon-
zepten hat sich bei modernen Windkraftan-
lagen der horizontalachsige 3-Blatt-Rotor
mit verstellbaren Blättern (Pitch-Regelung)
durchgesetzt.

Diese Technologie kommt der Betz’schen

0°
Maximalausnutzung der Windkraft am
nächsten, und das bei einer relativ niedrigen
Schnelllaufzahl (Verhältnis der Blattspitzen-
geschwindigkeit zur Windgeschwindigkeit).

Liebherr’s Beitrag

zur Windkrafttechnologie ist die Entwicklung

und Lieferung der mit der Pitchverstellung
verbundenen Komponenten wie Blattlager
und Pitchgetriebe. Über das Pitchsystem wird
der Anstellwinkel der Rotorblätter und damit
die Leistungsaufnahme geregelt. Die Blätter
werden um die Längsachse gedreht, um die
Flügelstellung der Windgeschwindigkeit an-
zupassen und somit die Leistung der Anlage
zu kontrollieren. Jedes Blatt kann einzeln
verstellt und somit auch als Bremse genutzt
werden. Bis zur Windgeschwindigkeit Vnenn
(10 –14 m/s) produziert die Anlage mit dem
Blatt in 0°-Stellung. Ab Vnenn bis zur (anlagen-
bedingten) Abschaltgeschwindigkeit (Strö-
mungsabriss) operiert die Anlage mit Nenn-
leistung im Blattwinkelbereich von 0° bis 90°
(Fahnenstellung). Pitchgeregelte Anlagen
bieten somit – innerhalb bestimmter Tole-
ranzen – eine optimale Windausbeute bei un-
terschiedlichen Windgeschwindigkeiten. Die
von Liebherr gelieferten Pitchlager erreichen
bis zu 4 m Durchmesser.
Ein weiterer wesentlicher Bestandteil ei-
ner modernen Anlage ist die Azimutverstel-
lung. Alle Anlagen mit einer horizontalen
Achse müssen nach der Windrichtung aus-
gerichtet werden, um die kinetische Energie
des Windes optimal zu nutzen. Daher wird
P [MW]
0°-Bereich Pitch-Bereich
0° range Pitch range
Pnenn
Pnominal 0° – 90°
Vnenn
Vnominal
yields at different wind speeds, within speci-
fic tolerances. The pitch bearings supplied
by Liebherr have diameters of up to 4 m.
Another essential element in modern plant
is azimuth adjustment. Any turbine with a
horizontal axis must be oriented in the direc-
tion of the wind, in order to make optimum
use of its kinetic energy. The top of the plant
(nacelle) is oriented automatically, using up
to eight gears. Liebherr also delivers and sup-
plies the azimuth bearings (turntables with
diameters up to 4.5 m), the azimuth drives
and the variable displacement motors.
Anlagenaufbau im Windpark
Uetersen. Aufbau einer 1,3 MW-
Wind [m/s]
Anlage. Anheben der Nabe mit
Vabschalt den bereits am Boden montier-
Vswitch-off ten Rotorblättern.
Power station construction in the
Quelle | Source: DEWI Uetersen wind park. Construction
of an 1.3 MW installation.
Hoisting of the hub with the
rotor blades which have already
been mounted on the ground.
der Kopf der Anlage (Gondel) durch aktive
Systeme automatisch nachgeführt, hierbei
sind bis zu acht Getriebe im Einsatz. Liebherr
entwickelt und liefert auch das Azimutlager
(Drehkränze bis zu 4,5 m Durchmesser), die
Azimutgetriebe und Verstellmotoren.
Neben der Komponentenfertigung durch
Liebherr Biberach leistet auch Liebherr
Ehingen einen Beitrag zur Nutzung der Wind-
energie, denn beim Aufbau der Anlagen sind
fast immer ein oder mehrere mobile Groß-
krane aus unserer Produktion zur Stelle.
Last but not least werden durch die
Liebherr-Verzahntechnik in Kempten Ver-
zahnmaschinen geliefert, die überall auf der
Welt bei der Herstellung der Getriebe und
Komponenten für die Windenergieanlagen
eingesetzt werden.
Apart from component supply by Liebherr
Biberach, Liebherr Ehingen also makes a con-
tribution to the use of wind energy, since one
or more large mobile cranes from our range is
almost always used for erection of the wind
turbine.
Last but not least, Liebherr-Verzahntech-
nik in Kempten supplies gear-cutting ma-
chines used throughout the world to manu-
facture the gears and components used in
wind energy plant.
And what next?
The boom continues, at ever-increasing
pace. The reasons for this are:
■ the third world energy and environment
crisis,

8 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 9


Zukünftige Entwicklung des Windkraftmarktes | Future development of the wind energy market
Kumulierte Leistung ab 2006 bis 2011 in GW | Cumulative capacity from 2006 to 2011 in GW
Nordamerika
North America
13,1 42,5
Lateinamerika
und Karibik
0,5 4,0
Latin America
and Caribbean
2006 2011
Und wie geht es weiter?
Der Boom hält an, ja er gewinnt sogar
noch erheblich an Dynamik. Gründe hierfür
sind:
■ die dritte Energie- und Umweltkrise,
■ die explodierenden Preise bei Öl und Gas,
■ die eingeschränkte Versorgungssicherheit
aus politischen oder militärischen
Gründen,
■ der Klimawandel sowie
■ der steigende Weltenergieverbrauch.
In Deutschland sind die Onshore-Stand-
orte weitgehend erschöpft, hier wird aber
ein Repowering der Anlagen zur Erhöhung
der Leistung stattfinden.
Daneben entsteht zur Zeit der erste deut-
sche Offshore-Windpark vor Borkum. Die
technologischen und gesetzgeberischen Vor-
aussetzungen für die Offshore-Technik sind
gegeben. In Verbindung mit der Weiterent-
wicklung der Technik – 6-MW-Anlagen sind
10 SIGMA REPORT 17/2008
heute schon machbar – schlummert dort noch At the global level, various institutes
erhebliches Potenzial. and research facilities predict breathtaking
growth rates for the year 2030, while even
Nach Expertenmeinung sollen allein in
conservative estimates assume a growth in
Deutschland in den kommenden Jahren
installed power by at least a factor of ten
mehrere 100 Millionen Euro in die Windkraft-
Europa (source: GWEC). But let us concentrate on the
industrie investiert werden. Bereits jetzt
Europe immediate period up to 2011.
wächst in Deutschland ein Know-how-Cluster
für Offshore-Technik heran, welches weltweit According to forecasts which are gener-
einmalig ist. ally considered reliable, a leading role in the
use of wind energy will be played, together
Asien Global betrachtet werden von verschie-
Asia with Europe, by the USA, China and India in
10,7 42,1 denen Instituten und Forschungseinrich-
48,5 107,8 particular.
tungen für das Jahr 2030 atemberaubende
Steigerungszahlen prognostiziert, selbst kon- This trend has considerable implications
servative Schätzungen gehen von einer Ver- for Liebherr. Take the probable production of
0,5 3,0 zehnfachung der installierten Leistung aus large roller bearings for pitch and azimuth ap-
(Quelle: GWEC). Wir wollen uns aber auf den plications as an example. In 2006, the world-
überschaubaren Zeitraum bis zum Jahr 2011 wide demand for large bearings for the wind
Pazifik konzentrieren. industry was about 55.000 units, a figure
Pacific which will climb to some 310.000 by 2010.
Nach diesen als gesichert geltenden Pro-
1,0 2,9
gnosen werden neben Europa insbesondere We also see an additional demand of sev-
Afrika und Mittlerer Osten die USA, China und Indien eine führende Rol- eral hundred units in the field of large, mo-
Africa & Middle East le in der Nutzung der Windkraft einnehmen. bile and telescopic cranes.
Quelle | Source: DEWI
Diese Entwicklung hat für uns, Liebherr, The three Liebherr divisions affected by
erhebliche Konsequenzen. Stellvertretend sei these developments – Biberach for the drive
■ the explosion in oil and gas prices,
hier nur die Zahl der voraussichtlich zu produ- technology, Ehingen for the cranes and
■ limited reliability of supply for political or
zierenden Großwälzlager für Pitch und Azi- Kempten for ancillary mechanical engineer-
military reasons,
mut genannt. Lag 2006 der weltweite Bedarf ing – will be making substantial investments
■ climate change and
der Windindustrie an Großlagern bei etwa in coming years, in order to cope with this de-
■ the rise in global energy consumption.
55.000 Stück, so wird sich ihre Zahl bis zum mand.
In Germany, onshore locations have large- Jahr 2010 auf ca. 310.000 erhöhen.
A truly “gale force“ period of growth lies
ly been used up, though repowering will in-
Auch im Bereich unserer Groß-, Raupen- ahead of us. We shall be ready for it. ■
crease capacities.
und Telekrane sehen wir einen zusätzlichen
Bedarf von mehreren hundert Einheiten.
Accompanying this, the first German off-
shore wind park is being constructed off In den drei von dieser Entwicklung be-
Borkum. The technological and legal require- troffenen Liebherr-Werken – Biberach für die
ments for offshore technology are in place. Antriebstechnik, Ehingen für die Krane und
Considerable hidden potential is available Kempten für den unterstützenden Maschi-
through sophistication of the technology. nenbau – werden in den kommenden Jahren
6 MW installations are already feasible today. erhebliche Investitionen getätigt, um diesen
Anforderungen gerecht zu werden.
According to expert opinion, coming years
will see the investment of several hundred Quellen | Sources:
Eine im wahrsten Sinne des Wortes „stür-
million Euro in the wind power industry in BWE: Bundesverband mische“ Entwicklung steht uns bevor. Wir
WindEnergie e.V.
Germany alone. A globally unique know-how DEWI: Deutsches Windenergie- werden bereit sein. ■
cluster for offshore technology is already be- Institut GmbH
GWEC: Global Wind Energy
ing created in Germany. Council
SIGMA REPORT 17/2008 11

Zukünftige Entwicklung des Windkraftmarktes | Future development of the wind energy market
Kumulierte Leistung ab 2006 bis 2011 in GW | Cumulative capacity from 2006 to 2011 in GW
Nordamerika
North America
13,1 42,5
Lateinamerika
und Karibik
0,5 4,0
Latin America
and Caribbean
2006 2011
Und wie geht es weiter?
Der Boom hält an, ja er gewinnt sogar
noch erheblich an Dynamik. Gründe hierfür
sind:
■ die dritte Energie- und Umweltkrise,
■ die explodierenden Preise bei Öl und Gas,
■ die eingeschränkte Versorgungssicherheit
aus politischen oder militärischen
Gründen,
■ der Klimawandel sowie
■ der steigende Weltenergieverbrauch.
In Deutschland sind die Onshore-Stand-
orte weitgehend erschöpft, hier wird aber
ein Repowering der Anlagen zur Erhöhung
der Leistung stattfinden.
Daneben entsteht zur Zeit der erste deut-
sche Offshore-Windpark vor Borkum. Die
technologischen und gesetzgeberischen Vor-
aussetzungen für die Offshore-Technik sind
gegeben. In Verbindung mit der Weiterent-
wicklung der Technik – 6-MW-Anlagen sind
10 SIGMA REPORT 17/2008
heute schon machbar – schlummert dort noch At the global level, various institutes
erhebliches Potenzial. and research facilities predict breathtaking
growth rates for the year 2030, while even
Nach Expertenmeinung sollen allein in
conservative estimates assume a growth in
Deutschland in den kommenden Jahren
installed power by at least a factor of ten
mehrere 100 Millionen Euro in die Windkraft-
Europa (source: GWEC). But let us concentrate on the
industrie investiert werden. Bereits jetzt
Europe immediate period up to 2011.
wächst in Deutschland ein Know-how-Cluster
für Offshore-Technik heran, welches weltweit According to forecasts which are gener-
einmalig ist. ally considered reliable, a leading role in the
use of wind energy will be played, together
Asien Global betrachtet werden von verschie-
Asia with Europe, by the USA, China and India in
10,7 42,1 denen Instituten und Forschungseinrich-
48,5 107,8 particular.
tungen für das Jahr 2030 atemberaubende
Steigerungszahlen prognostiziert, selbst kon- This trend has considerable implications
servative Schätzungen gehen von einer Ver- for Liebherr. Take the probable production of
0,5 3,0 zehnfachung der installierten Leistung aus large roller bearings for pitch and azimuth ap-
(Quelle: GWEC). Wir wollen uns aber auf den plications as an example. In 2006, the world-
überschaubaren Zeitraum bis zum Jahr 2011 wide demand for large bearings for the wind
Pazifik konzentrieren. industry was about 55.000 units, a figure
Pacific which will climb to some 310.000 by 2010.
Nach diesen als gesichert geltenden Pro-
1,0 2,9
gnosen werden neben Europa insbesondere We also see an additional demand of sev-
Afrika und Mittlerer Osten die USA, China und Indien eine führende Rol- eral hundred units in the field of large, mo-
Africa & Middle East le in der Nutzung der Windkraft einnehmen. bile and telescopic cranes.
Quelle | Source: DEWI
Diese Entwicklung hat für uns, Liebherr, The three Liebherr divisions affected by
erhebliche Konsequenzen. Stellvertretend sei these developments – Biberach for the drive
■ the explosion in oil and gas prices,
hier nur die Zahl der voraussichtlich zu produ- technology, Ehingen for the cranes and
■ limited reliability of supply for political or
zierenden Großwälzlager für Pitch und Azi- Kempten for ancillary mechanical engineer-
military reasons,
mut genannt. Lag 2006 der weltweite Bedarf ing – will be making substantial investments
■ climate change and
der Windindustrie an Großlagern bei etwa in coming years, in order to cope with this de-
■ the rise in global energy consumption.
55.000 Stück, so wird sich ihre Zahl bis zum mand.
In Germany, onshore locations have large- Jahr 2010 auf ca. 310.000 erhöhen.
A truly “gale force“ period of growth lies
ly been used up, though repowering will in-
Auch im Bereich unserer Groß-, Raupen- ahead of us. We shall be ready for it. ■
crease capacities.
und Telekrane sehen wir einen zusätzlichen
Bedarf von mehreren hundert Einheiten.
Accompanying this, the first German off-
shore wind park is being constructed off In den drei von dieser Entwicklung be-
Borkum. The technological and legal require- troffenen Liebherr-Werken – Biberach für die
ments for offshore technology are in place. Antriebstechnik, Ehingen für die Krane und
Considerable hidden potential is available Kempten für den unterstützenden Maschi-
through sophistication of the technology. nenbau – werden in den kommenden Jahren
6 MW installations are already feasible today. erhebliche Investitionen getätigt, um diesen
Anforderungen gerecht zu werden.
According to expert opinion, coming years
will see the investment of several hundred Quellen | Sources:
Eine im wahrsten Sinne des Wortes „stür-
million Euro in the wind power industry in BWE: Bundesverband mische“ Entwicklung steht uns bevor. Wir
WindEnergie e.V.
Germany alone. A globally unique know-how DEWI: Deutsches Windenergie- werden bereit sein. ■
cluster for offshore technology is already be- Institut GmbH
GWEC: Global Wind Energy
ing created in Germany. Council
SIGMA REPORT 17/2008 11
 Messen einer Innenverzahnung
Standardisierung und Konsequenz Profil, Flankenlinie und Teilung
auf einem Klingelnberg
Verzahnungsmesszentrum.

sind die Schlüsselwörter. Measuring of an internal gear

profile, flank line and pitch on a
Klingelnberg measuring center.
Ein Interview mit Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, Leiter Technologieentwicklung und -transfer
des Geschäftszweiges Fertigung und Technologie der A. Friedr. Flender AG zum Thema Produktions-
optimierung und Know-how-Transfer im Getriebebau.

Standardization and consistency

are the keywords.
An interview with graduate engineer Hans-Josef Peters – Director of Technology Development and
Transfer in the Production and Technology business unit at A. Friedr. Flender AG, Bocholt – discussing
production optimization and know-how transfer in transmission construction.

12 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 13

 Messen einer Innenverzahnung
Standardisierung und Konsequenz Profil, Flankenlinie und Teilung
auf einem Klingelnberg
Verzahnungsmesszentrum.

sind die Schlüsselwörter. Measuring of an internal gear

profile, flank line and pitch on a
Klingelnberg measuring center.
Ein Interview mit Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, Leiter Technologieentwicklung und -transfer
des Geschäftszweiges Fertigung und Technologie der A. Friedr. Flender AG zum Thema Produktions-
optimierung und Know-how-Transfer im Getriebebau.

Standardization and consistency

are the keywords.
An interview with graduate engineer Hans-Josef Peters – Director of Technology Development and
Transfer in the Production and Technology business unit at A. Friedr. Flender AG, Bocholt – discussing
production optimization and know-how transfer in transmission construction.

12 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 13


Das Unternehmen
Die A. Friedr. Flender AG, heute Siemens
Mechanical Drives, ist einer der führenden
Anbieter von Systemen und Komponenten
der mechanischen Antriebstechnik im mitt-
leren und hohen Drehmomentbereich. Die
diversifizierte Produktpalette der Marke
Flender reicht von einzelnen Komponenten
bis zum kompletten Antriebssystem für na-
hezu alle Industrieanwendungen.
Sigma: Herr Peters, Flender ist in vielen Indus-
trien aktiv. Wir möchten in unserem Gespräch
den Fokus aber ausschließlich auf die Wind-
kraft legen; seit wann beschäftigt sich Ihr Un-
ternehmen mit der Windenergie?
H.-J. Peters: Im Jahr 1981 startete Flender als
Entwickler und Lieferant von seriengefertig-
ten Stirnradgetrieben für Windenergiean-
lagen im Leistungsbereich zwischen 65 und
150 kW. Mit der Entwicklung und Produkti-
on von zwei- bis dreistufigen Stirnradgetrie-
ben für die Leistungsstufen 150 bis 300 kW
begann das Unternehmen im Jahr 1987. Die
Aktivitäten für den Bereich Windkraft sind
heute im Geschäftszweig Wind bzw. bei der
Winergy AG in Voerde gebündelt. Die Winergy
AG gehört heute zu den Marktführern unter
den Getriebeherstellern innerhalb der Wind-
kraft-Branche. Die Bauteile für die Windkraft-
Getriebe erhält die Winergy vom Geschäfts-
zweig Fertigung und Technologie, dem ich
angehöre.
Eine entscheidende Neuentwicklung brach-
te Flender 1988 durch die Einführung von
kombinierten Planeten-Stirnradgetrieben für
Anlagen mit einer Leistungsbandbreite von
400 kW bis in den Multimegawatt-Bereich auf
den Markt. Das neue Konstruktionskonzept
zeichnet sich durch eine kompaktere Bauwei-
se und eine höhere Leistungsdichte aus. Ne-
ben dieser heute in der Branche etablierten
Kombination aus Planeten- und Stirnradstu-
fen führte Flender auch die Schrägverzah-
nung in Planetenstufen ein.
14 SIGMA REPORT 17/2008
The Company
A. Friedr. Flender AG, Bocholt – today Sie-
mens Mechanical Drives – is one of the lead-
ing suppliers of systems and components
for mechanical drive technology in the
middle- and high-torque area. The diver-
sified product offering under the Flender
brand ranges from individual components
to complete propulsion systems for almost
all industrial applications.
Sigma: Mr. Peters, Flender is active in many in-
dustries. However, in this interview we would
like to focus exclusively on the wind power
sector. How long has your company been in-
volved with wind energy?
H.-J. Peters: In 1981 Flender started as a de-
veloper and supplier of series-manufactured
cylindrical gear boxes for wind power stations
in the capacity range between 65 and 150 kW.
Flender started development and production
of two- to three-step cylindrical gear boxes
Sigma: Was zeichnet die Getriebe von Wind-
kraftanlagen aus?
H.-J. Peters: An diese Getriebe werden zum
Teil höhere Anforderungen gestellt als an
Standardgetriebe in der Industrie. Windener-
giegetriebe müssen über den gesamten Leis-
tungsbereich geräusch- und schwingungsarm
arbeiten – nicht nur in einem begrenzten
Belastungsbereich. Diese Getriebe müssen
ausgesprochen wartungsarm sein und lange
Wartungsintervalle ermöglichen, sie erhalten
möglichst wenig Verschleißteile.
Mit der raschen Entwicklung der Windkraftin-
dustrie haben sich verschiedene Getriebekon-
Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, zepte etabliert. Die zwei- und dreistufigen
Leiter Technologieentwicklung
und -transfer Stirnradgetriebe wurden Ende der achtziger
Jahre durch die kompakteren Planeten-Stirn-
Hans-Josef Peters, graduate engi-
neer and Director of Technology radgetriebe abgelöst. Dieses Konzept wird
Development and Transfer
heute bevorzugt in der Megawattklasse ein-
Schema gesetzt.
Planeten-Stirnrad-Getriebe,
oben: Ausführung für 2 MW, Sigma: Welche Bauteile dieser Getriebe ferti-
unten: Ausführung für 2,5 MW
gen sie im Werk Bocholt?
Schematic diagram of planet
cylindrical gears for 2 MW (top) H.-J. Peters: Wir produzieren das Innenleben
or 2.5 MW (bottom)
der Getriebe, die besonders qualitätssensib-
len Eigenfertigungsteile, also Stirnräder und
Stirnradwellen, Hohlwellen, Innenverzahnun-
gen und Planetenräder.
Sigma: Worin liegt die Herausforderung bei
der Herstellung dieser Teile für die Windin-
dustrie?
H.-J. Peters: Gerade bei diesen Komponenten
stellt das Größenwachstum der Teile mit zu-
nehmender Megawattzahl in qualitativer und
produktionstechnischer Hinsicht eine echte
Herausforderung dar. Denken Sie nur an die
zunehmenden absoluten Härteverzüge oder
die Problematik einer zuverlässigen Messung
derart großer Innenverzahnungen. Doch es
ist nicht nur die Größe allein, eine zentrale
Rolle spielt auch der Begriff der Belastung.
Sie werden sich kaum vorstellen können,
welche enormen dynamischen Kräfte auf das
Getriebe einer Windkraftanlage, z. B. im Fall
einer Notbremsung, einwirken, da verwindet
sich der komplette Turm.
for the power range of 150 to 300 kW in the
year 1987.
Today the activities in the area of wind power
are bundled in the Wind business unit or at
Winergy AG in Voerde. Winergy AG is today
among the market leaders in transmission
manufacture within the wind power sector.
Winergy AG gets the components for wind
power transmissions from the production and
technology business unit to which I belong.
Flender made a decisive new development
in 1988 through the introduction to the mar-
ket of composite planet cylindrical gears for
systems with a power bandwidth of 400 kW
up to the multi-megawatt area. The new con-
struction concept stands out due to a more
compact style and a higher power density.
Alongside the industry-established combina-
tion of planet and cylindrical gears, Flender
also introduced helical gearing to planet
gearboxes.
Sigma: What characterizes the transmissions
of wind power stations?
H.-J. Peters: For these transmissions, higher
demands are made in part than on standard
transmissions in the industry. Wind energy
transmissions must work with low noise and
vibration levels over their complete capacity
range – not just in a restricted loading range.
These transmissions must be really low-main-
tenance to enable long inspection intervals
and must contain as few wear parts as pos-
sible. With the fast development of the wind
power industry, different transmission con-
cepts have established themselves. Two- and
three-step cylindrical gears were replaced by
the more compact planet cylindrical gears at
the end of the eighties. This concept is used
preferentially in the megawatt class today.
Sigma: Which components of these trans-
missions are manufactured in the plant at
Bocholt?
H.-J. Peters: We produce the insides of
the transmissions, the particularly quality-
sensitive company-manufactured parts, i.e.
SIGMA REPORT 17/2008 15

Das Unternehmen
Die A. Friedr. Flender AG, heute Siemens
Mechanical Drives, ist einer der führenden
Anbieter von Systemen und Komponenten
der mechanischen Antriebstechnik im mitt-
leren und hohen Drehmomentbereich. Die
diversifizierte Produktpalette der Marke
Flender reicht von einzelnen Komponenten
bis zum kompletten Antriebssystem für na-
hezu alle Industrieanwendungen.
Sigma: Herr Peters, Flender ist in vielen Indus-
trien aktiv. Wir möchten in unserem Gespräch
den Fokus aber ausschließlich auf die Wind-
kraft legen; seit wann beschäftigt sich Ihr Un-
ternehmen mit der Windenergie?
H.-J. Peters: Im Jahr 1981 startete Flender als
Entwickler und Lieferant von seriengefertig-
ten Stirnradgetrieben für Windenergiean-
lagen im Leistungsbereich zwischen 65 und
150 kW. Mit der Entwicklung und Produkti-
on von zwei- bis dreistufigen Stirnradgetrie-
ben für die Leistungsstufen 150 bis 300 kW
begann das Unternehmen im Jahr 1987. Die
Aktivitäten für den Bereich Windkraft sind
heute im Geschäftszweig Wind bzw. bei der
Winergy AG in Voerde gebündelt. Die Winergy
AG gehört heute zu den Marktführern unter
den Getriebeherstellern innerhalb der Wind-
kraft-Branche. Die Bauteile für die Windkraft-
Getriebe erhält die Winergy vom Geschäfts-
zweig Fertigung und Technologie, dem ich
angehöre.
Eine entscheidende Neuentwicklung brach-
te Flender 1988 durch die Einführung von
kombinierten Planeten-Stirnradgetrieben für
Anlagen mit einer Leistungsbandbreite von
400 kW bis in den Multimegawatt-Bereich auf
den Markt. Das neue Konstruktionskonzept
zeichnet sich durch eine kompaktere Bauwei-
se und eine höhere Leistungsdichte aus. Ne-
ben dieser heute in der Branche etablierten
Kombination aus Planeten- und Stirnradstu-
fen führte Flender auch die Schrägverzah-
nung in Planetenstufen ein.
14 SIGMA REPORT 17/2008
The Company
A. Friedr. Flender AG, Bocholt – today Sie-
mens Mechanical Drives – is one of the lead-
ing suppliers of systems and components
for mechanical drive technology in the
middle- and high-torque area. The diver-
sified product offering under the Flender
brand ranges from individual components
to complete propulsion systems for almost
all industrial applications.
Sigma: Mr. Peters, Flender is active in many in-
dustries. However, in this interview we would
like to focus exclusively on the wind power
sector. How long has your company been in-
volved with wind energy?
H.-J. Peters: In 1981 Flender started as a de-
veloper and supplier of series-manufactured
cylindrical gear boxes for wind power stations
in the capacity range between 65 and 150 kW.
Flender started development and production
of two- to three-step cylindrical gear boxes
Sigma: Was zeichnet die Getriebe von Wind-
kraftanlagen aus?
H.-J. Peters: An diese Getriebe werden zum
Teil höhere Anforderungen gestellt als an
Standardgetriebe in der Industrie. Windener-
giegetriebe müssen über den gesamten Leis-
tungsbereich geräusch- und schwingungsarm
arbeiten – nicht nur in einem begrenzten
Belastungsbereich. Diese Getriebe müssen
ausgesprochen wartungsarm sein und lange
Wartungsintervalle ermöglichen, sie erhalten
möglichst wenig Verschleißteile.
Mit der raschen Entwicklung der Windkraftin-
dustrie haben sich verschiedene Getriebekon-
Dipl.-Ing. Hans-Josef Peters, zepte etabliert. Die zwei- und dreistufigen
Leiter Technologieentwicklung
und -transfer Stirnradgetriebe wurden Ende der achtziger
Jahre durch die kompakteren Planeten-Stirn-
Hans-Josef Peters, graduate engi-
neer and Director of Technology radgetriebe abgelöst. Dieses Konzept wird
Development and Transfer
heute bevorzugt in der Megawattklasse ein-
Schema gesetzt.
Planeten-Stirnrad-Getriebe,
oben: Ausführung für 2 MW, Sigma: Welche Bauteile dieser Getriebe ferti-
unten: Ausführung für 2,5 MW
gen sie im Werk Bocholt?
Schematic diagram of planet
cylindrical gears for 2 MW (top) H.-J. Peters: Wir produzieren das Innenleben
or 2.5 MW (bottom)
der Getriebe, die besonders qualitätssensib-
len Eigenfertigungsteile, also Stirnräder und
Stirnradwellen, Hohlwellen, Innenverzahnun-
gen und Planetenräder.
Sigma: Worin liegt die Herausforderung bei
der Herstellung dieser Teile für die Windin-
dustrie?
H.-J. Peters: Gerade bei diesen Komponenten
stellt das Größenwachstum der Teile mit zu-
nehmender Megawattzahl in qualitativer und
produktionstechnischer Hinsicht eine echte
Herausforderung dar. Denken Sie nur an die
zunehmenden absoluten Härteverzüge oder
die Problematik einer zuverlässigen Messung
derart großer Innenverzahnungen. Doch es
ist nicht nur die Größe allein, eine zentrale
Rolle spielt auch der Begriff der Belastung.
Sie werden sich kaum vorstellen können,
welche enormen dynamischen Kräfte auf das
Getriebe einer Windkraftanlage, z. B. im Fall
einer Notbremsung, einwirken, da verwindet
sich der komplette Turm.
for the power range of 150 to 300 kW in the
year 1987.
Today the activities in the area of wind power
are bundled in the Wind business unit or at
Winergy AG in Voerde. Winergy AG is today
among the market leaders in transmission
manufacture within the wind power sector.
Winergy AG gets the components for wind
power transmissions from the production and
technology business unit to which I belong.
Flender made a decisive new development
in 1988 through the introduction to the mar-
ket of composite planet cylindrical gears for
systems with a power bandwidth of 400 kW
up to the multi-megawatt area. The new con-
struction concept stands out due to a more
compact style and a higher power density.
Alongside the industry-established combina-
tion of planet and cylindrical gears, Flender
also introduced helical gearing to planet
gearboxes.
Sigma: What characterizes the transmissions
of wind power stations?
H.-J. Peters: For these transmissions, higher
demands are made in part than on standard
transmissions in the industry. Wind energy
transmissions must work with low noise and
vibration levels over their complete capacity
range – not just in a restricted loading range.
These transmissions must be really low-main-
tenance to enable long inspection intervals
and must contain as few wear parts as pos-
sible. With the fast development of the wind
power industry, different transmission con-
cepts have established themselves. Two- and
three-step cylindrical gears were replaced by
the more compact planet cylindrical gears at
the end of the eighties. This concept is used
preferentially in the megawatt class today.
Sigma: Which components of these trans-
missions are manufactured in the plant at
Bocholt?
H.-J. Peters: We produce the insides of
the transmissions, the particularly quality-
sensitive company-manufactured parts, i.e.
SIGMA REPORT 17/2008 15
 Auch der durch den rasant wachsenden
Markt bedingte Wandel vom Einzelfertiger
zum überwiegenden Serienfertiger stellte
für unser Haus einen Paradigmenwechsel
dar. Nur wenn Sie die Prozesse wirklich in Ih-
rer technologischen Tiefe kennen, sind Sie in
der Lage, die Prozesssicherheit in den Griff
zu bekommen und somit auch dem Kosten-
druck standzuhalten. Dazu gehört einerseits,
die Kernprozesse nach wissenschaftlichen An-
sätzen im eigenen Hause zu entwickeln, und
andererseits, diese Erkenntnisse in enger Zu-
sammenarbeit mit unseren Maschinen- bzw.
Anlagenlieferanten in neue Einrichtungen
einfließen zu lassen.
Diese neuen Techniken und Maschinen haben
uns geholfen, diese Prozesssicherheit in den
Griff zu bekommen, dazu gehört übrigens
auch unabdingbar das Messen, denn höchs-
te Prozesssicherheit bedeutet zuverlässige
Messtechnik.
Sigma: Sie fertigen nicht nur in Deutschland,
sondern unterhalten auch Werke in den USA,
Indien und China, in welchen Sie teilweise
nur montieren, aber auch schon Teile produ-
zieren. Wie sichern Sie dort die erforderliche
Qualität?
H.-J. Peters: Indem wir unsere Abläufe, Pro-
zesse und Routinen eins zu eins auf diese
Standorte übertragen, das Mikrometer am
Zahnrad allein spielt keine Rolle, die gesamte
Prozesskette muss stimmig sein. Das beginnt
bei intensiver Schulung und endet bei einem
identischen Maschinenpark, ja sogar die Werk-
zeugkisten sind identisch. Standardisierung
und Konsequenz sind die Schlüsselwörter.
Es ist relativ einfach, einen „sicheren Prozess“
zu exportieren, schwierig wird es aber, wenn
Abweichungen auftreten, und das ist unver-
meidlich. In diesem Fall ist es extrem hilfreich,
wenn überall die gleichen Routinen und Pro-
duktionsmittel gegeben sind, nur dann kann
man koordiniert und kontrolliert eingreifen.
Daher beträgt insbesondere in der Anlauf-
phase die Prüfhäufigkeit 100 Prozent.
16 SIGMA REPORT 17/2008
spur gears and spur gear drive shafts, hol-
low drive shafts, internal gears and planet
gears.
Sigma: Where does the challenge lie in the
production of these parts for the wind power
industry?
H.-J. Peters: With these components, the
growth in size with increasing mega-watt-
age represents a real challenge with regard
to qualitative and technical production issues.
One only has to think of the increasing hard-
ening distortion or the difficulties of reliably
measuring of such large internal gears. But it
is not only the size; the concept of the load
also plays a central role. You can hardly im-
agine the enormous dynamic forces that have
an effect on the transmission of a wind power
station, e.g. in the case of an emergency stop,
the complete tower twists.
Also the change from a made-to-order to
series producer brought about by the rapid
growth of the market represented a paradigm
shift for our company. Only if you really know
the processes in their technological depth can
you control process reliability and therefore
withstand cost pressures. On the one hand
this means developing the core processes ac-
cording to scientific approaches in-house and
on the other hand letting this knowledge
flow into new installations in close coopera-
tion with our machine and system suppliers.
These new techniques and machines have
helped us to control process reliability, which
includes by the way indispensable measure-
ments, because highest process reliability
means reliable measurement technologies.
Sigma: You manufacture not only in Germany
but also have works in the USA, India and
China, some of which only deal with assembly
but some of which also manufacture parts.
How do they safeguard the required quality
there?
H.-J. Peters: We transferred our processes and
routines 1 to 1 to these locations; the micro-
meters on gears alone do not play a role, but
Linienfertigung zur Herstellung
von Stirnradwellen in Bocholt
Assembly line for the production
of spur gear drive shafts in
Bocholt
Sigma: Sie haben 2002 Ihre Produktion von
der Werkstättenfertigung auf Zellenferti-
gung umgestellt, was waren die Gründe?
H.-J. Peters: Früher haben wir nach dem
Werkstattprinzip – mit einem chaotischen
Materialfluss – gearbeitet. Das machte auch
Sinn, denn wir waren Einzelfertiger. Mit dem
Ansteigen der Stückzahlen und der Forde-
rung nach sicheren Prozessen war diese Struk-
tur aber nicht mehr aufrechtzuerhalten. Galt
es früher, einzelne Abläufe zu verbessern, so
ist es heute unser Ziel, den gesamten Ferti-
gungsprozess zu optimieren, getaktete Ab-
läufe zu definieren. Also haben wir am Stand-
ort Bocholt aus einer Fabrik sieben gemacht,
ein Modell, das übrigens heute im gesamten
Konzern praktiziert wird.
Das hatte zwei gute Gründe:
1. Nur so waren wir in der Lage, die Volu-
mensteigerung bei gleichzeitiger Erhö-
hung der Produktivität und Senkung von
Durchlaufzeiten am Standort Bocholt zu
bewältigen.
2. So haben wir die Voraussetzungen ge-
schaffen, weltweit unter Beibehaltung
unserer Qualitätsstandards unsere Pro-
duktionen auf- bzw. auszubauen.
Sigma: Herr Peters, vielen Dank für das
Interview. ■
the complete process chain must be coherent.
This starts with an intensive training and ends
with an identical machinery plant: even the
toolboxes are identical. Standardization and
consistency are the keywords.
It is relatively simple to export a “safe pro-
cess”. However, it becomes difficult when de-
viations arise and this is unavoidable. In this
case it is extremely helpful when the same
routines and means of production and ma-
chinery are used everywhere, only then can
one act in a coordinated and controlled man-
ner. Therefore the test frequency amounts to
100%, particularly in the start-up phase.
Sigma: You have switched your production
over from workshop to cell in 2002. What
were the reasons for this?
H.-J. Peters: In the past, we worked accord-
ing to the workshop principle with a chaotic
material flow, which made sense because we
were made-to-order manufacturers. How-
ever, with the increase in quantities and the
demand for safe processes, this structure was
no longer sustainable. Whereas in the past we
tried to optimize single processes, our current
goal is to optimize the complete production
process, and define timed processes. There-
fore at our Bocholt plant we have made seven
factories out of one, a model which is by the
way practiced today in the entire group.
There were two good reasons for this:
1. This was the only way in which we were
able to cope with the increase in volume
at the Bocholt location and achieve a
simultaneous rise of the productivity and
reduction in lead times.
2. We have achieved the prerequisites for
maintaining our quality standards while
building up and expanding our produc-
tion worldwide.
Sigma: Mr. Peters, thank you for the inter-
view. ■
SIGMA REPORT 17/2008 17
 Auch der durch den rasant wachsenden
Markt bedingte Wandel vom Einzelfertiger
zum überwiegenden Serienfertiger stellte
für unser Haus einen Paradigmenwechsel
dar. Nur wenn Sie die Prozesse wirklich in Ih-
rer technologischen Tiefe kennen, sind Sie in
der Lage, die Prozesssicherheit in den Griff
zu bekommen und somit auch dem Kosten-
druck standzuhalten. Dazu gehört einerseits,
die Kernprozesse nach wissenschaftlichen An-
sätzen im eigenen Hause zu entwickeln, und
andererseits, diese Erkenntnisse in enger Zu-
sammenarbeit mit unseren Maschinen- bzw.
Anlagenlieferanten in neue Einrichtungen
einfließen zu lassen.
Diese neuen Techniken und Maschinen haben
uns geholfen, diese Prozesssicherheit in den
Griff zu bekommen, dazu gehört übrigens
auch unabdingbar das Messen, denn höchs-
te Prozesssicherheit bedeutet zuverlässige
Messtechnik.
Sigma: Sie fertigen nicht nur in Deutschland,
sondern unterhalten auch Werke in den USA,
Indien und China, in welchen Sie teilweise
nur montieren, aber auch schon Teile produ-
zieren. Wie sichern Sie dort die erforderliche
Qualität?
H.-J. Peters: Indem wir unsere Abläufe, Pro-
zesse und Routinen eins zu eins auf diese
Standorte übertragen, das Mikrometer am
Zahnrad allein spielt keine Rolle, die gesamte
Prozesskette muss stimmig sein. Das beginnt
bei intensiver Schulung und endet bei einem
identischen Maschinenpark, ja sogar die Werk-
zeugkisten sind identisch. Standardisierung
und Konsequenz sind die Schlüsselwörter.
Es ist relativ einfach, einen „sicheren Prozess“
zu exportieren, schwierig wird es aber, wenn
Abweichungen auftreten, und das ist unver-
meidlich. In diesem Fall ist es extrem hilfreich,
wenn überall die gleichen Routinen und Pro-
duktionsmittel gegeben sind, nur dann kann
man koordiniert und kontrolliert eingreifen.
Daher beträgt insbesondere in der Anlauf-
phase die Prüfhäufigkeit 100 Prozent.
16 SIGMA REPORT 17/2008
spur gears and spur gear drive shafts, hol-
low drive shafts, internal gears and planet
gears.
Sigma: Where does the challenge lie in the
production of these parts for the wind power
industry?
H.-J. Peters: With these components, the
growth in size with increasing mega-watt-
age represents a real challenge with regard
to qualitative and technical production issues.
One only has to think of the increasing hard-
ening distortion or the difficulties of reliably
measuring of such large internal gears. But it
is not only the size; the concept of the load
also plays a central role. You can hardly im-
agine the enormous dynamic forces that have
an effect on the transmission of a wind power
station, e.g. in the case of an emergency stop,
the complete tower twists.
Also the change from a made-to-order to
series producer brought about by the rapid
growth of the market represented a paradigm
shift for our company. Only if you really know
the processes in their technological depth can
you control process reliability and therefore
withstand cost pressures. On the one hand
this means developing the core processes ac-
cording to scientific approaches in-house and
on the other hand letting this knowledge
flow into new installations in close coopera-
tion with our machine and system suppliers.
These new techniques and machines have
helped us to control process reliability, which
includes by the way indispensable measure-
ments, because highest process reliability
means reliable measurement technologies.
Sigma: You manufacture not only in Germany
but also have works in the USA, India and
China, some of which only deal with assembly
but some of which also manufacture parts.
How do they safeguard the required quality
there?
H.-J. Peters: We transferred our processes and
routines 1 to 1 to these locations; the micro-
meters on gears alone do not play a role, but
Linienfertigung zur Herstellung
von Stirnradwellen in Bocholt
Assembly line for the production
of spur gear drive shafts in
Bocholt
Sigma: Sie haben 2002 Ihre Produktion von
der Werkstättenfertigung auf Zellenferti-
gung umgestellt, was waren die Gründe?
H.-J. Peters: Früher haben wir nach dem
Werkstattprinzip – mit einem chaotischen
Materialfluss – gearbeitet. Das machte auch
Sinn, denn wir waren Einzelfertiger. Mit dem
Ansteigen der Stückzahlen und der Forde-
rung nach sicheren Prozessen war diese Struk-
tur aber nicht mehr aufrechtzuerhalten. Galt
es früher, einzelne Abläufe zu verbessern, so
ist es heute unser Ziel, den gesamten Ferti-
gungsprozess zu optimieren, getaktete Ab-
läufe zu definieren. Also haben wir am Stand-
ort Bocholt aus einer Fabrik sieben gemacht,
ein Modell, das übrigens heute im gesamten
Konzern praktiziert wird.
Das hatte zwei gute Gründe:
1. Nur so waren wir in der Lage, die Volu-
mensteigerung bei gleichzeitiger Erhö-
hung der Produktivität und Senkung von
Durchlaufzeiten am Standort Bocholt zu
bewältigen.
2. So haben wir die Voraussetzungen ge-
schaffen, weltweit unter Beibehaltung
unserer Qualitätsstandards unsere Pro-
duktionen auf- bzw. auszubauen.
Sigma: Herr Peters, vielen Dank für das
Interview. ■
the complete process chain must be coherent.
This starts with an intensive training and ends
with an identical machinery plant: even the
toolboxes are identical. Standardization and
consistency are the keywords.
It is relatively simple to export a “safe pro-
cess”. However, it becomes difficult when de-
viations arise and this is unavoidable. In this
case it is extremely helpful when the same
routines and means of production and ma-
chinery are used everywhere, only then can
one act in a coordinated and controlled man-
ner. Therefore the test frequency amounts to
100%, particularly in the start-up phase.
Sigma: You have switched your production
over from workshop to cell in 2002. What
were the reasons for this?
H.-J. Peters: In the past, we worked accord-
ing to the workshop principle with a chaotic
material flow, which made sense because we
were made-to-order manufacturers. How-
ever, with the increase in quantities and the
demand for safe processes, this structure was
no longer sustainable. Whereas in the past we
tried to optimize single processes, our current
goal is to optimize the complete production
process, and define timed processes. There-
fore at our Bocholt plant we have made seven
factories out of one, a model which is by the
way practiced today in the entire group.
There were two good reasons for this:
1. This was the only way in which we were
able to cope with the increase in volume
at the Bocholt location and achieve a
simultaneous rise of the productivity and
reduction in lead times.
2. We have achieved the prerequisites for
maintaining our quality standards while
building up and expanding our produc-
tion worldwide.
Sigma: Mr. Peters, thank you for the inter-
view. ■
SIGMA REPORT 17/2008 17
 Kegelräder
Grundlagen, Anwendungen
Klingelnberg, Jan (Hrsg.)
Springer Verlag Heidelberg 2008,
XXVI, 381 S., 206 Abb., geb.
ISBN: 978-3-540-71859-8
Vor kurzem ist das Lehrbuch „Kegelräder“
erschienen. Mit diesem Buch haben wir mit
Hilfe eines ausgesuchten Autorenteams aus-
gewiesener Fachleute der Hochschulen in
Aachen, Dresden und München sowie Mit-
arbeitern des Hauses Klingelnberg ein neues
Standardwerk geschaffen, welches erstmalig
alle Aspekte des Kegelrades beschreibt. Aus-
gehend von der Verzahnungstheorie werden
die geometrischen Merkmale der Kegelräder
sowie die unterschiedlichen Verzahnverfah-
ren dargestellt. Der Aspekt der räumlichen
Verzahnung wird bei der Zahnflankenge-
staltung, der Tragfähigkeit und dem Ge-
räuschverhalten ausführlich gewürdigt. Die
Darstellung der Fertigungsprozesse mit den
entsprechenden Technologien verschafft eine
Wissensbasis, auf welcher fundierte Entschei-
dungen getroffen werden können.
Der Leser wird umfassend in die komplexe
Welt der Kegelräder eingeführt, die rasante
Weiterentwicklung dieser Maschinenelemen-
te wird detailliert und verständlich darge-
stellt. Das Buch wendet sich an Konstrukteure
im Maschinen- und Fahrzeugbau, an Anwen-
der im Bereich der Kegelradproduktion sowie
an Studierende im Maschinenbau.
Das Buch erhebt den Anspruch, neben
den Grundlagen und geschichtlichen Erläu-
terungen die neuesten technologischen Ent-
The text book “Bevel Gears” has recently
appeared. A carefully selected authorial team
including recognized experts from the uni-
versities of Aachen, Dresden and Munich and
colleagues from Klingelnberg has created a
new standard work, which for the first time
covers all aspects of the bevel gear. Taking the
theory of gears as a starting-point, the geo-
metrical characteristics of bevel gears and the
different methods of gear manufacturing are
presented. Detailed attention is paid to the
aspect of spatial gearing, in terms of tooth
flank design, load-carrying capacity and noise
behaviour. The presentation of production
processes with their appropriate technologies
creates a knowledge base on which reliable
decisions can be made.
The reader is given a comprehensive intro-
duction to the complex world of bevel gears
and the rapid development of these machine
elements is described in easily understood
terms. The book is addressed to design engi-
neers in the machinery and automotive sec-
tors, to users in the field of bevel gear pro-
duction and to students of mechanical engi-
neering.
Its aim is to combine a presentation of fun-
damentals and historical developments with
an account of the latest technological trends
and methods. In this context, it for the first

Ein Buch setzt Standards.

wicklungen und Methoden darzustellen. In
diesem Zusammenhang wird hier zum ersten
Mal eine auch formelmäßig vollständige Be-
schreibung der Berechnung der Grübchen-
Das neue Lehrbuch über Kegelräder und ein neues Verfahren zur Berechnung der Lasttragfähigkeit,
und Zahnfußtragfähigkeit von Kegel- und
ein Beitrag von Dr.-Ing. Joachim Thomas, Leiter der Anwendungstechnik, Klingelnberg GmbH. Hypoidrädern nach [FVA411] wiedergegeben.
Diese Berechnungsmethode, die im Rahmen
der Gemeinschaftsforschung in der FVA (For-
schungsvereinigung Antriebstechnik) und von
time provides a complete description of the
formulas for calculating the pitting resistance
and tooth root load capacity of bevel and hy-
poid gears according to [FVA411]. This meth-
od of calculation, developed in the course
of joint research in the FVA (Forschungs-
vereinigung Antriebstechnik; Research Asso-
ciation for Transmission Technology) and com-
pleted by Wirth as part of a doctoral thesis

A book sets standards. Wirth [WIRT08] im Rahmen einer Dissertation

vervollständigt worden ist, wurde seitens der
Bundesrepublik Deutschland bereits als neu-
The new text book on bevel gears and a new method of calculating load capacity, a contribution by er Vorschlag für eine überarbeitete ISO-Norm
[10300] in die Normungsarbeit eingebracht.
Dr.-Ing. Joachim Thomas, Head of Applications Technology, Klingelnberg GmbH.
Im Folgenden wird explizit über dieses Be-
rechnungsverfahren berichtet.
[WIRT08], has already been incorporated in
standardization work and adopted by the
Federal Republic of Germany as its latest pro-
posal for a revised ISO standard [10300]. The
text below reports explicitly on this method
of calculation.

18 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 19

 Kegelräder
Grundlagen, Anwendungen
Klingelnberg, Jan (Hrsg.)
Springer Verlag Heidelberg 2008,
XXVI, 381 S., 206 Abb., geb.
ISBN: 978-3-540-71859-8
Vor kurzem ist das Lehrbuch „Kegelräder“
erschienen. Mit diesem Buch haben wir mit
Hilfe eines ausgesuchten Autorenteams aus-
gewiesener Fachleute der Hochschulen in
Aachen, Dresden und München sowie Mit-
arbeitern des Hauses Klingelnberg ein neues
Standardwerk geschaffen, welches erstmalig
alle Aspekte des Kegelrades beschreibt. Aus-
gehend von der Verzahnungstheorie werden
die geometrischen Merkmale der Kegelräder
sowie die unterschiedlichen Verzahnverfah-
ren dargestellt. Der Aspekt der räumlichen
Verzahnung wird bei der Zahnflankenge-
staltung, der Tragfähigkeit und dem Ge-
räuschverhalten ausführlich gewürdigt. Die
Darstellung der Fertigungsprozesse mit den
entsprechenden Technologien verschafft eine
Wissensbasis, auf welcher fundierte Entschei-
dungen getroffen werden können.
Der Leser wird umfassend in die komplexe
Welt der Kegelräder eingeführt, die rasante
Weiterentwicklung dieser Maschinenelemen-
te wird detailliert und verständlich darge-
stellt. Das Buch wendet sich an Konstrukteure
im Maschinen- und Fahrzeugbau, an Anwen-
der im Bereich der Kegelradproduktion sowie
an Studierende im Maschinenbau.
Das Buch erhebt den Anspruch, neben
den Grundlagen und geschichtlichen Erläu-
terungen die neuesten technologischen Ent-
The text book “Bevel Gears” has recently
appeared. A carefully selected authorial team
including recognized experts from the uni-
versities of Aachen, Dresden and Munich and
colleagues from Klingelnberg has created a
new standard work, which for the first time
covers all aspects of the bevel gear. Taking the
theory of gears as a starting-point, the geo-
metrical characteristics of bevel gears and the
different methods of gear manufacturing are
presented. Detailed attention is paid to the
aspect of spatial gearing, in terms of tooth
flank design, load-carrying capacity and noise
behaviour. The presentation of production
processes with their appropriate technologies
creates a knowledge base on which reliable
decisions can be made.
The reader is given a comprehensive intro-
duction to the complex world of bevel gears
and the rapid development of these machine
elements is described in easily understood
terms. The book is addressed to design engi-
neers in the machinery and automotive sec-
tors, to users in the field of bevel gear pro-
duction and to students of mechanical engi-
neering.
Its aim is to combine a presentation of fun-
damentals and historical developments with
an account of the latest technological trends
and methods. In this context, it for the first

Ein Buch setzt Standards.

wicklungen und Methoden darzustellen. In
diesem Zusammenhang wird hier zum ersten
Mal eine auch formelmäßig vollständige Be-
schreibung der Berechnung der Grübchen-
Das neue Lehrbuch über Kegelräder und ein neues Verfahren zur Berechnung der Lasttragfähigkeit,
und Zahnfußtragfähigkeit von Kegel- und
ein Beitrag von Dr.-Ing. Joachim Thomas, Leiter der Anwendungstechnik, Klingelnberg GmbH. Hypoidrädern nach [FVA411] wiedergegeben.
Diese Berechnungsmethode, die im Rahmen
der Gemeinschaftsforschung in der FVA (For-
schungsvereinigung Antriebstechnik) und von
time provides a complete description of the
formulas for calculating the pitting resistance
and tooth root load capacity of bevel and hy-
poid gears according to [FVA411]. This meth-
od of calculation, developed in the course
of joint research in the FVA (Forschungs-
vereinigung Antriebstechnik; Research Asso-
ciation for Transmission Technology) and com-
pleted by Wirth as part of a doctoral thesis

A book sets standards. Wirth [WIRT08] im Rahmen einer Dissertation

vervollständigt worden ist, wurde seitens der
Bundesrepublik Deutschland bereits als neu-
The new text book on bevel gears and a new method of calculating load capacity, a contribution by er Vorschlag für eine überarbeitete ISO-Norm
[10300] in die Normungsarbeit eingebracht.
Dr.-Ing. Joachim Thomas, Head of Applications Technology, Klingelnberg GmbH.
Im Folgenden wird explizit über dieses Be-
rechnungsverfahren berichtet.
[WIRT08], has already been incorporated in
standardization work and adopted by the
Federal Republic of Germany as its latest pro-
posal for a revised ISO standard [10300]. The
text below reports explicitly on this method
of calculation.

18 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 19

 Das neue Verfahren
zur Berechnung der Grübchen- und
Zahnfußtragfähigkeit
Problemstellung
Während sich für die Berechnung der
Lasttragfähigkeit für Kegelräder ohne Achs-
versetzung seit vielen Jahren genormte Be-
rechnungsverfahren wie die [DIN3991], die
[AGMA2003], die ISO 10300 und auch ein
Verfahren nach Gleason [GLEA81] etabliert
haben und breite Anwendung finden, sind
für die Berechnung der Tragfähigkeit von
Hypoidrädern bisher nur wenige Verfahren
gebräuchlich. Dies sind die Berechnungsme-
thoden nach Niemann [NIEM65], Niemann/
Winter [NIEM86], Klingelnberg [KLIN95],
Gleason [GLEA81] und Oerlikon [OERL80].
Alle Verfahren haben spezifische Nachteile,
wobei allen Verfahren gemein ist, dass der
Einfluss der Achsversetzung auf die Zahn-
fuß- und Flankentragfähigkeit nicht korrekt
wiedergegeben wird und meist kein stetiger
Übergang in Richtung nicht achsversetzter
Kegelräder gegeben ist. So kommt oft bereits
für Hypoidräder mit einer sehr kleinen Achs-
versetzung im Millimeterbereich eine deut-
lich geänderte Tragfähigkeit gegenüber dem
vergleichbaren Kegelrad heraus, was der Pra-
xis klar widerspricht. Neuere Berechnungsan-
sätze sowie Modifikationen bestehender Ver-
fahren von Vollhüter [VOLL92] und Cuijpers
[CUIJ00] sind bisher nicht beachtet und nicht
programmiert worden und folglich auch nicht
in Verwendung. Es bestand daher Bedarf an
einem die neuen Erkenntnisse einschließen-
den normfähigen Rechenverfahren, das den
Einfluss der Achsversetzung repräsentativ
wiedergibt.
Die wichtigsten Neuerungen
Das entwickelte normfähige Rechenver-
fahren für Kegel- und Hypoidräder basiert auf
der ISO 10300 für Kegelräder und wurde um
die hypoidspezifischen Einflüsse erweitert. Es
wurde für Hypoidverzahnungen eine neue
Ersatz-Stirnradverzahnung abgeleitet, die für
nichtachsversetzte Kegelräder gleichwertig
20 SIGMA REPORT 17/2008
The new method
of calculating pitting resistance and
tooth root load capacity
Problem
Whereas standardized methods for calcu-
lating the load capacity of bevel gears with-
out axial offset, like [DIN3991], [AGMA2003],
ISO 10300 and a Gleason method [GLEA81],
have been established for many years, and
are widely used, few methods are avail-
able for calculating the load-carrying
capacity of hypoid gears. These are the
Niemann [NIEM65], Niemann/Winter [NIEM86],
Klingelnberg [KLIN95], Gleason [GLEA81] and
Oerlikon [OERL80] methods. Each of these
methods has special disadvantages, common
drawbacks of all methods being that the in-
fluence of axial offset on the load capacity of
the tooth root and flanks is not reproduced
exactly and that there is usually no smooth
transition to non-axially-offset bevel gears.
For example, even hypoid gears with minimal
axial offsets in the millimeter range often
show a significantly altered load capacity in
relation to the comparable bevel gear, clearly
contradicting practice. More recent calcula-
tional approaches and modifications of the
existing Vollhüter [VOLL92] and Cuijpers
[CUIJ00] methods had not yet been taken
into account, programmed or, consequently,
employed. There was, therefore, a need for
a standardizable method of calculation em-
bodying the latest insights and reproducing
the influence of axial offset in a representa-
tive way.
The most important innovations
The standardizable method of calculation
developed for bevel gears and hypoid gears
is based on ISO 10300 for bevel gears and has
been extended to include the hypoid-specific
influences. A new virtual cylindrical gear for
non-offset bevel gears, corresponding to the
virtual gear according to ISO 10300, was de-
rived for hypoid gears. The primary aim was
to transfer hypoid-specific contact conditions
as exactly as possible to the virtual cylindri-
Abb. 1
Geometriegrößen zur Ableitung
der Ersatz-Stirnradverzahnung
nach [FVA 411]
Fig. 1
Geometry variables for inferring
the virtual cylindrical gear accord-
ing to [FVA 411]
zur Ersatzverzahnung nach ISO 10300 ist. Das
vordringliche Ziel war dabei, die hypoidspezi-
fischen Eingriffsverhältnisse möglichst genau
auf die Ersatz-Stirnradverzahnung zu übertra-
gen. Dies konnte erreicht werden, indem die,
die Ersatzverzahnung charakterisierenden,
Größen direkt mit den entsprechenden Grö-
ßen der Hypoidverzahnung verglichen wur-
den. Letztere wurden aus den Ergebnissen
einer Zahnkontaktanalyse unter Last mit
dem Programm BECAL [BECA07] ausgelesen.
Die Ersatz-Stirnradverzahnung wird nun für
Hypoidräder direkt aus der Hypoidverzah-
nung abgeleitet (siehe Abb. 1) und es wird
nicht, wie z. B. beim Verfahren nach Niemann/
Winter, zunächst ein Ersatzkegelrad gebildet.
Als Schrägungswinkel dieser Ersatzverzah-
nung wird der Mittelwert aus den Spiralwin-
keln des Ritzels und des Rades verwendet und
nicht mehr ausschließlich der des Rades.
Sofern vorhanden, werden die asymmet-
rischen Eingriffsverhältnisse auf Zug- und
Schubflanke berücksichtigt, die im Wesent-
lichen durch den Grenzeingriffswinkel be-
cal gear. This was achieved by comparing
the characterizing variables for the equiva-
lent gear directly with the corresponding
variables for the hypoid gear. The software
BECAL [BECA07] was used to read out the lat-
ter from the results of a tooth-contact analy-
sis under load. The virtual cylindrical gear for
hypoid gears is thus deduced directly from
the hypoid gear (see Fig. 1) without first cre-
ating an virtual bevel gear as, for example, in
the Niemann/Winter method. The helix angle
used for this equivalent gear is no longer the
spiral angle of the gear but the mean value of
the spiral angles of the pinion and the gear.
Any asymmetrical contact conditions on
the coast and drive flanks, which can essen-
tially be described through the limit pressure
angle, are taken into account. Among other
effects, the uneven tooth contact typical of
hypoid gears influences the radii of curvature
and the lengths of contact, with direct effects
on the profile overlap and the load distribu-
tions between the gears.
SIGMA REPORT 17/2008 21
 Das neue Verfahren
zur Berechnung der Grübchen- und
Zahnfußtragfähigkeit
Problemstellung
Während sich für die Berechnung der
Lasttragfähigkeit für Kegelräder ohne Achs-
versetzung seit vielen Jahren genormte Be-
rechnungsverfahren wie die [DIN3991], die
[AGMA2003], die ISO 10300 und auch ein
Verfahren nach Gleason [GLEA81] etabliert
haben und breite Anwendung finden, sind
für die Berechnung der Tragfähigkeit von
Hypoidrädern bisher nur wenige Verfahren
gebräuchlich. Dies sind die Berechnungsme-
thoden nach Niemann [NIEM65], Niemann/
Winter [NIEM86], Klingelnberg [KLIN95],
Gleason [GLEA81] und Oerlikon [OERL80].
Alle Verfahren haben spezifische Nachteile,
wobei allen Verfahren gemein ist, dass der
Einfluss der Achsversetzung auf die Zahn-
fuß- und Flankentragfähigkeit nicht korrekt
wiedergegeben wird und meist kein stetiger
Übergang in Richtung nicht achsversetzter
Kegelräder gegeben ist. So kommt oft bereits
für Hypoidräder mit einer sehr kleinen Achs-
versetzung im Millimeterbereich eine deut-
lich geänderte Tragfähigkeit gegenüber dem
vergleichbaren Kegelrad heraus, was der Pra-
xis klar widerspricht. Neuere Berechnungsan-
sätze sowie Modifikationen bestehender Ver-
fahren von Vollhüter [VOLL92] und Cuijpers
[CUIJ00] sind bisher nicht beachtet und nicht
programmiert worden und folglich auch nicht
in Verwendung. Es bestand daher Bedarf an
einem die neuen Erkenntnisse einschließen-
den normfähigen Rechenverfahren, das den
Einfluss der Achsversetzung repräsentativ
wiedergibt.
Die wichtigsten Neuerungen
Das entwickelte normfähige Rechenver-
fahren für Kegel- und Hypoidräder basiert auf
der ISO 10300 für Kegelräder und wurde um
die hypoidspezifischen Einflüsse erweitert. Es
wurde für Hypoidverzahnungen eine neue
Ersatz-Stirnradverzahnung abgeleitet, die für
nichtachsversetzte Kegelräder gleichwertig
20 SIGMA REPORT 17/2008
The new method
of calculating pitting resistance and
tooth root load capacity
Problem
Whereas standardized methods for calcu-
lating the load capacity of bevel gears with-
out axial offset, like [DIN3991], [AGMA2003],
ISO 10300 and a Gleason method [GLEA81],
have been established for many years, and
are widely used, few methods are avail-
able for calculating the load-carrying
capacity of hypoid gears. These are the
Niemann [NIEM65], Niemann/Winter [NIEM86],
Klingelnberg [KLIN95], Gleason [GLEA81] and
Oerlikon [OERL80] methods. Each of these
methods has special disadvantages, common
drawbacks of all methods being that the in-
fluence of axial offset on the load capacity of
the tooth root and flanks is not reproduced
exactly and that there is usually no smooth
transition to non-axially-offset bevel gears.
For example, even hypoid gears with minimal
axial offsets in the millimeter range often
show a significantly altered load capacity in
relation to the comparable bevel gear, clearly
contradicting practice. More recent calcula-
tional approaches and modifications of the
existing Vollhüter [VOLL92] and Cuijpers
[CUIJ00] methods had not yet been taken
into account, programmed or, consequently,
employed. There was, therefore, a need for
a standardizable method of calculation em-
bodying the latest insights and reproducing
the influence of axial offset in a representa-
tive way.
The most important innovations
The standardizable method of calculation
developed for bevel gears and hypoid gears
is based on ISO 10300 for bevel gears and has
been extended to include the hypoid-specific
influences. A new virtual cylindrical gear for
non-offset bevel gears, corresponding to the
virtual gear according to ISO 10300, was de-
rived for hypoid gears. The primary aim was
to transfer hypoid-specific contact conditions
as exactly as possible to the virtual cylindri-
Abb. 1
Geometriegrößen zur Ableitung
der Ersatz-Stirnradverzahnung
nach [FVA 411]
Fig. 1
Geometry variables for inferring
the virtual cylindrical gear accord-
ing to [FVA 411]
zur Ersatzverzahnung nach ISO 10300 ist. Das
vordringliche Ziel war dabei, die hypoidspezi-
fischen Eingriffsverhältnisse möglichst genau
auf die Ersatz-Stirnradverzahnung zu übertra-
gen. Dies konnte erreicht werden, indem die,
die Ersatzverzahnung charakterisierenden,
Größen direkt mit den entsprechenden Grö-
ßen der Hypoidverzahnung verglichen wur-
den. Letztere wurden aus den Ergebnissen
einer Zahnkontaktanalyse unter Last mit
dem Programm BECAL [BECA07] ausgelesen.
Die Ersatz-Stirnradverzahnung wird nun für
Hypoidräder direkt aus der Hypoidverzah-
nung abgeleitet (siehe Abb. 1) und es wird
nicht, wie z. B. beim Verfahren nach Niemann/
Winter, zunächst ein Ersatzkegelrad gebildet.
Als Schrägungswinkel dieser Ersatzverzah-
nung wird der Mittelwert aus den Spiralwin-
keln des Ritzels und des Rades verwendet und
nicht mehr ausschließlich der des Rades.
Sofern vorhanden, werden die asymmet-
rischen Eingriffsverhältnisse auf Zug- und
Schubflanke berücksichtigt, die im Wesent-
lichen durch den Grenzeingriffswinkel be-
cal gear. This was achieved by comparing
the characterizing variables for the equiva-
lent gear directly with the corresponding
variables for the hypoid gear. The software
BECAL [BECA07] was used to read out the lat-
ter from the results of a tooth-contact analy-
sis under load. The virtual cylindrical gear for
hypoid gears is thus deduced directly from
the hypoid gear (see Fig. 1) without first cre-
ating an virtual bevel gear as, for example, in
the Niemann/Winter method. The helix angle
used for this equivalent gear is no longer the
spiral angle of the gear but the mean value of
the spiral angles of the pinion and the gear.
Any asymmetrical contact conditions on
the coast and drive flanks, which can essen-
tially be described through the limit pressure
angle, are taken into account. Among other
effects, the uneven tooth contact typical of
hypoid gears influences the radii of curvature
and the lengths of contact, with direct effects
on the profile overlap and the load distribu-
tions between the gears.
SIGMA REPORT 17/2008 21

schreibbar sind. Der an Hypoidverzahnungen
typische ungleiche Zahneingriff beeinflusst
unter anderem die Krümmungsradien und
die Eingriffsstrecken, was sich direkt auf die
Überdeckungen und die Lastaufteilung zwi-
schen den Zähnen auswirkt.
Analog zur ISO 10300 wird die Aufteilung
der Last auf mehrere sich im Eingriff befin-
denden Zähne anhand eines angenommenen
Eingriffsfeldes sowie eines angenommenen
Lastverteilungsverlaufes angenähert. Es zeig-
te sich, dass das elliptische Eingriffsfeld nach
ISO 10300 die Vielzahl der analysierten Ein-
griffsfelder nicht ausreichend repräsentiert.
Durch die Annahme eines parallelogrammför-
migen Eingriffsfelds wurde eine deutlich bes-
sere Übereinstimmung für alle untersuchten
Verzahnungen erreicht (siehe Abb. 2).
In die Berechnung der Grübchentragfä-
higkeit wurden ein Schlupffaktor und ein
Hypoidfaktor eingeführt, um den Tragfähig-
keitseinfluss der Gleitverhältnisse zu berück-
sichtigen. Der Schlupffaktor ZS berücksichtigt
die Festigkeitssteigerung für Flankenbereiche
mit positivem Schlupf gegenüber Bereichen
mit negativem Schlupf und wird beim norm-
fähigen Verfahren im maßgebenden Punkt
berechnet, der je nach Überdeckung zwi-
schen dem inneren Einzeleingriffspunkt und
dem Mittelpunkt der Eingriffsstrecke liegt.
22 SIGMA REPORT 17/2008
Abb. 2 Der Hypoidfaktor ZHyp kann repräsentativ the modified load distribution calculation, it
Beispiel für ein sich ergebendes
Eingriffsfeld einer Prüfverzah- im Auslegungspunkt bestimmt werden. Er is possible to dispense with the spiral angle
nung (Projektion in eine Ebene berücksichtigt die bei Hypoidrädern vorlie- factor Zß according to ISO 10300.
senkrecht zur Radachse) [WIRT08]
genden besonderen Gleitverhältnisse mit
Fig. 2 The actual generated pressure angles for
Example of a contact field for a
einem Gleitanteil in Zahnlängsrichtung und
the drive and coast flanks are now used in the
test gear (projection in a plane den daraus resultierenden erhöhten Kontakt-
perpendicular to the gear axis) standardizable proof of strength for the root
[WIRT08] temperaturen, kleineren Schmierfilmdicken
load capacity. On hypoid gears, these angles
und damit schlechterem Schmierfilmaufbau.
typically differ, to equalize the sliding condi-
Durch die repräsentative Abbildung des Ein-
tions on the two flanks. The associated influ-
griffsfelds und der modifizierten Lastauftei-
ences on the cross-section of the tooth root
lungsberechnung kann auf den Schrägungs-
and the fillet are taken into account in the
winkelfaktor Zß nach ISO 10300 verzichtet
method (see Fig. 3).
werden.
Results
Im normfähigen Festigkeitsnachweis zur
Fußtragfähigkeit werden jetzt die tatsäch- The new standardizable method of calcu-
lich erzeugten Eingriffswinkel auf Zug- und lation was verified against test results from
Abb. 3 Schubflanke berücksichtigt. Diese werden an the research project. In addition, a very good
Analogously to ISO 10300, the distribution Berechnung des Kraftangriffs-
winkels und des Kraftangriffs- Hypoidverzahnungen typischerweise zum An- correlation with the local method of cal-
of the load between several contacting teeth hebelarms [KLIN95] [WIRT08] gleichen der Eingriffsverhältnisse der beiden culation according to BECAL [BECA07] was
is approximated by means of an assumed con-
Fig. 3 Flankenseiten ungleich ausgeführt. Die damit achieved in comparative test series with nu-
tact field and an assumed load distribution Calculation of the force pressure
angle and the force lever arm verbundenen Einflüsse auf den Zahnfuß- merical variation of the axial offset, the spiral
curve. It became apparent that the elliptical
[KLIN95] [WIRT08] angle, or both.
contact field according to ISO 10300 does not
adequately represent the multiplicity of the Fig. 4 compares the calculated pitting
analyzed contact fields. A significantly im- safety factor on the pinion for the moment
proved match for all the examined gears was of fatigue strength T1D reached in the test
obtained by assuming a contact field in the according to the local method, the new
form of a parallelogram (see Fig. 2). standardizable method and the old meth-
od of calculation according to DIN 3991 or
A slip factor and a hypoid factor were in-
Niemann/Winter and ISO 10300, for test gears
troduced into the calculation of the pitting
with different axial offsets (a = 0 mm, 15 mm,
resistance, in order to allow for the influence
31.75 mm and 44 mm). It is evident that the
of the sliding conditions. The slip factor ZS
new method and the local method, with cal-
takes into account the increase in strength
culated safety factors of about 1, reflect the
of flank zones with positive slip as compared
real conditions significantly better than the
to zones with negative slip. In the standard-
older methods of calculation, which clearly
izable method, it is calculated at the deter-
overestimate pitting strength with values
mining point which, depending on the profile
up to 1.4. In particular, the Niemann/Winter
overlap, lies between the inner contact point
method overemphasizes the increase in load
and the central point on the contact path.
capacity due to the influence of axial offset,
The hypoid factor ZHyp can be determined
since the negative effect of the high sliding
representatively at the design point. It allows
speeds along the longitudinal tooth axis and
for special sliding conditions with hypoid
the associated poor build-up of the lubricant
gears by means of a sliding coefficient on the
film are not taken into account.
longitudinal tooth axis, with resulting raised
contact temperatures, lower lubricating film Fig. 5 compares the calculated tooth
thicknesses and hence poorer build-up of safety factors on the pinion for the moment
the lubricating film. As a result of the repre- of fatigue strength T1D reached in the test,
sentative modeling of the contact field and again according to the local method, the new
SIGMA REPORT 17/2008 23

schreibbar sind. Der an Hypoidverzahnungen
typische ungleiche Zahneingriff beeinflusst
unter anderem die Krümmungsradien und
die Eingriffsstrecken, was sich direkt auf die
Überdeckungen und die Lastaufteilung zwi-
schen den Zähnen auswirkt.
Analog zur ISO 10300 wird die Aufteilung
der Last auf mehrere sich im Eingriff befin-
denden Zähne anhand eines angenommenen
Eingriffsfeldes sowie eines angenommenen
Lastverteilungsverlaufes angenähert. Es zeig-
te sich, dass das elliptische Eingriffsfeld nach
ISO 10300 die Vielzahl der analysierten Ein-
griffsfelder nicht ausreichend repräsentiert.
Durch die Annahme eines parallelogrammför-
migen Eingriffsfelds wurde eine deutlich bes-
sere Übereinstimmung für alle untersuchten
Verzahnungen erreicht (siehe Abb. 2).
In die Berechnung der Grübchentragfä-
higkeit wurden ein Schlupffaktor und ein
Hypoidfaktor eingeführt, um den Tragfähig-
keitseinfluss der Gleitverhältnisse zu berück-
sichtigen. Der Schlupffaktor ZS berücksichtigt
die Festigkeitssteigerung für Flankenbereiche
mit positivem Schlupf gegenüber Bereichen
mit negativem Schlupf und wird beim norm-
fähigen Verfahren im maßgebenden Punkt
berechnet, der je nach Überdeckung zwi-
schen dem inneren Einzeleingriffspunkt und
dem Mittelpunkt der Eingriffsstrecke liegt.
22 SIGMA REPORT 17/2008
Abb. 2 Der Hypoidfaktor ZHyp kann repräsentativ the modified load distribution calculation, it
Beispiel für ein sich ergebendes
Eingriffsfeld einer Prüfverzah- im Auslegungspunkt bestimmt werden. Er is possible to dispense with the spiral angle
nung (Projektion in eine Ebene berücksichtigt die bei Hypoidrädern vorlie- factor Zß according to ISO 10300.
senkrecht zur Radachse) [WIRT08]
genden besonderen Gleitverhältnisse mit
Fig. 2 The actual generated pressure angles for
Example of a contact field for a
einem Gleitanteil in Zahnlängsrichtung und
the drive and coast flanks are now used in the
test gear (projection in a plane den daraus resultierenden erhöhten Kontakt-
perpendicular to the gear axis) standardizable proof of strength for the root
[WIRT08] temperaturen, kleineren Schmierfilmdicken
load capacity. On hypoid gears, these angles
und damit schlechterem Schmierfilmaufbau.
typically differ, to equalize the sliding condi-
Durch die repräsentative Abbildung des Ein-
tions on the two flanks. The associated influ-
griffsfelds und der modifizierten Lastauftei-
ences on the cross-section of the tooth root
lungsberechnung kann auf den Schrägungs-
and the fillet are taken into account in the
winkelfaktor Zß nach ISO 10300 verzichtet
method (see Fig. 3).
werden.
Results
Im normfähigen Festigkeitsnachweis zur
Fußtragfähigkeit werden jetzt die tatsäch- The new standardizable method of calcu-
lich erzeugten Eingriffswinkel auf Zug- und lation was verified against test results from
Abb. 3 Schubflanke berücksichtigt. Diese werden an the research project. In addition, a very good
Analogously to ISO 10300, the distribution Berechnung des Kraftangriffs-
winkels und des Kraftangriffs- Hypoidverzahnungen typischerweise zum An- correlation with the local method of cal-
of the load between several contacting teeth hebelarms [KLIN95] [WIRT08] gleichen der Eingriffsverhältnisse der beiden culation according to BECAL [BECA07] was
is approximated by means of an assumed con-
Fig. 3 Flankenseiten ungleich ausgeführt. Die damit achieved in comparative test series with nu-
tact field and an assumed load distribution Calculation of the force pressure
angle and the force lever arm verbundenen Einflüsse auf den Zahnfuß- merical variation of the axial offset, the spiral
curve. It became apparent that the elliptical
[KLIN95] [WIRT08] angle, or both.
contact field according to ISO 10300 does not
adequately represent the multiplicity of the Fig. 4 compares the calculated pitting
analyzed contact fields. A significantly im- safety factor on the pinion for the moment
proved match for all the examined gears was of fatigue strength T1D reached in the test
obtained by assuming a contact field in the according to the local method, the new
form of a parallelogram (see Fig. 2). standardizable method and the old meth-
od of calculation according to DIN 3991 or
A slip factor and a hypoid factor were in-
Niemann/Winter and ISO 10300, for test gears
troduced into the calculation of the pitting
with different axial offsets (a = 0 mm, 15 mm,
resistance, in order to allow for the influence
31.75 mm and 44 mm). It is evident that the
of the sliding conditions. The slip factor ZS
new method and the local method, with cal-
takes into account the increase in strength
culated safety factors of about 1, reflect the
of flank zones with positive slip as compared
real conditions significantly better than the
to zones with negative slip. In the standard-
older methods of calculation, which clearly
izable method, it is calculated at the deter-
overestimate pitting strength with values
mining point which, depending on the profile
up to 1.4. In particular, the Niemann/Winter
overlap, lies between the inner contact point
method overemphasizes the increase in load
and the central point on the contact path.
capacity due to the influence of axial offset,
The hypoid factor ZHyp can be determined
since the negative effect of the high sliding
representatively at the design point. It allows
speeds along the longitudinal tooth axis and
for special sliding conditions with hypoid
the associated poor build-up of the lubricant
gears by means of a sliding coefficient on the
film are not taken into account.
longitudinal tooth axis, with resulting raised
contact temperatures, lower lubricating film Fig. 5 compares the calculated tooth
thicknesses and hence poorer build-up of safety factors on the pinion for the moment
the lubricating film. As a result of the repre- of fatigue strength T1D reached in the test,
sentative modeling of the contact field and again according to the local method, the new
SIGMA REPORT 17/2008 23
 querschnitt sowie auf die Zahnfußausrun-
dungen sind im Verfahren berücksichtigt
(siehe Abb. 3).
Ergebnisse
Das neue normfähige Rechenverfahren
wurde anhand der Versuchsergebnisse, die
das Forschungsvorhaben begleiteten, veri-
fiziert. Weiterhin wurde in vergleichenden
Reihenuntersuchungen, in denen rechnerisch
die Achsversetzung, der Schrägungswinkel
oder beides variiert wurden, eine sehr gute
Übereinstimmung mit dem eingeführten lo-
kalen Rechenverfahren nach BECAL [BECA07]
festgestellt.
Abb. 4 zeigt den Vergleich der berechne-
ten Grübchensicherheiten am Ritzel für das
im Versuch erreichte Dauerfestigkeitsmo-
ment T1D nach dem lokalen Verfahren, dem
neuen normfähigen Verfahren und den äl-
teren Berechnungsverfahren nach DIN 3991
bzw. Niemann/Winter und ISO 10300, jeweils
für die Versuchsverzahnungen mit verschie-
denen Achsversetzungen (a = 0 mm, 15 mm,
31,75 mm und 44 mm). Man erkennt deutlich,
dass das neue Verfahren ebenso wie das lo-
kale Verfahren mit errechneten Sicherheiten
um 1 die Realität deutlich besser wiederge-
ben, als die älteren Berechnungsverfahren,
die mit Sicherheiten bis zu 1,4 die Grübchen-
tragfähigkeit deutlich zu hoch einschätzen.
Insbesondere wird bei dem Verfahren nach
Niemann/Winter der die Tragfähigkeit stei-
gernde Einfluss des Achsversatzes zu stark
wiedergegeben, da die negative Wirkung der
hohen Gleitgeschwindigkeiten in Zahnlängs-
richtung und des damit verbundenen schlech-
ten Schmierfilmaufbaus nicht berücksichtigt
wurde.
Abb. 5 zeigt den Vergleich der berechne-
ten Fußbruchsicherheiten am Ritzel für das
im Versuch erreichte Dauerfestigkeitsmo-
ment T1D, wieder nach dem lokalen Verfah-
ren, dem neuen normfähigen Verfahren und
den älteren Berechnungsverfahren nach DIN
3991 bzw. Niemann/Winter und ISO 10300,
jeweils für die Versuchsverzahnungen mit
24 SIGMA REPORT 17/2008
LITERATUR | LITERATURE verschiedenen Achsversetzungen (a = 0 mm, Summary
T1D = 145 Nm 15 mm und 31,75 mm). Man erkennt deutlich,
1,6 [AGMA2003] ANSI/AGMA 2003-B86
T1D = 240 Nm Klingelnberg’s new text book “Bevel Gears”
und B97: Rating the Pitting Resistance dass das neue Verfahren ebenso wie das lo-
1,4 and Bending Strength of Generated describes fundamentals, methods and tech-
T1D = 220 Nm T1D = 240 Nm kale Verfahren mit errechneten Sicherheiten
Straight Bevel, Zerol Bevel, and Spiral nologies together with the latest methods of
1,2 Bevel Gear Teeth, American Gear um 1 die Realität auch hier wieder deutlich
Manufactureres Association, Virginia
calculation for the design of bevel and hypoid
besser wiedergeben. Die älteren Berech-
1,0 1986 and 1997 gears. It gives the new standardizable meth-
S H1 [–]
nungsverfahren schätzen die Zahnfußbruch-
0,8 [BECA07] Hutschenreiter, B.: Ergän- od for calculating pitting resistance and tooth
sicherheiten mit Werten um 0,65 deutlich zu
zung der Berechnungsmöglichkeit root load capacity according to FVA411, which
0,6 von BECAL für Flanken mit negativem niedrig ein. Dies ist darauf zurückzuführen,
Höhenballigkeitsradius und Kopfrück- for the first time provides a unified solution
dass das neue Verfahren mit Hilfe des ange-
0,4 nahme. Abschlussbericht und Hand- verified by practical tests for bevel gears with
buch-Ergänzung D zur Version 3.4.0. nommenen parabelförmigen Eingriffsfeldes
and without axial offset. Since July 2008, the
0,2 Forschungsvereinigung Antriebstech- zu realistischeren Abschätzungen der tat-
nik e.V., Heft 548, Frankfurt, 2007 associated formulas are to be found not only
sächlichen Lastverteilung kommt, als es bei
0 [CUIJ00] Cuijpers, M.: Tooth Root in the text book, but implemented in the
G0 G15 G31,75 G44 den älteren Berechungsverfahren der Fall ist.
Strength of Bevel an Hypoid Gears, KIMoS software package (Klingelnberg Inte-
lokales Verfahren normf. Verfahren DIN 3991/NW III ISO 10300 Dissertation TU Eindhoven, 2000
grated Manufacturing of Spiral Bevel Gears),
local method standardizable method [DIN3991] DIN 3991: Tragfähigkeits- Zusammenfassung
where they are available to interested users.
berechnung von Kegelrädern ohne
Abb. 4
Achsversetzung, Teil 1-4, 1988 Im neuen Lehrbuch „Kegelräder“ von ■
standardizable method and the old method Vergleich der Grübchensicher-
heiten am Ritzel [WIRT08] [FVA411] Abschlussbericht zum Klingelnberg werden neben den Grundlagen,
of calculation according to DIN 3991 or Nie-
Fig. 4
For schungsvorhaben Nr. 411 „Ent- Verfahrensbeschreibungen und Technologien
mann/Winter respectively, for test gears with wicklung eines Rechenver fahrens zur
Comparison of pitting resistances auch die neuesten Berechnungsverfahren zur
different axial offsets (a = 0 mm, 15 mm and on the pinion [WIRT08] Grübchen- und Zahnfußtragfähigkeit
von Hypoidrädern“, 2008 Auslegung von Kegel- und Hypoidrädern be-
31.75 mm). It is evident, that the new method
[GELA81] Bending Stresses in Bevel schrieben. Das neue normfähige Verfahren
and the local method again reflect the real Gear Teeth. Gleason Works Publica- zur Berechnung der Grübchen und Zahnfuß-
conditions significantly better, with calculat- tion SD3103, 1981
tragfähigkeit nach FVA411 ist wiedergege-
ed safety factors of around 1. The older meth- [ISO10300] Calculation of load capa-
ben, das erstmals eine durchgängige und in
ods clearly underestimate the tooth strength,
city of bevel gears, Part 1-3, 2001
praktischen Versuchen überprüfte Lösung für
with values around 0.65. This may be attribut- [KLIN95] Klingelnberg Werknorm
KN3029: Auslegung von Hypoidgetrie- Kegelräder mit und ohne Achsversetzung bie-
ed to the fact that the new method, with the Abb. 5 ben, Ausgabe Nr. 3, Hückeswagen tet. Die entsprechenden Berechnungsformeln
assumed parabolic contact field, estimates Vergleich der Fußbruchsicher- 1995
heiten am Ritzel [WIRT08] finden sich nicht nur im Lehrbuch, sondern
the actual load distribution more realistically [KLIN02] Klingelnberg, J. (Hrsg.):
sind seit Juli 2008 bereits im Programmpaket
than the older methods of calculation. Fig. 5 „Kegelräder“, Springer Verlag Berlin,
Comparison of root fracture re- Heidelberg, 2008 KIMoS (Klingenberg Integrated Manufactu-
sistances on the pinion [WIRT08]
[NIEM65] Niemann, G.: Maschinen- ring of Spiral Bevel Gears) implementiert und
elemente, Band 2, Springer Verlag stehen so interessierten Anwendern zur Ver-
T1D = 340 Nm T1D = 417 Nm T1D = 478 Nm
1,0 Berlin, Heidelberg, New York, 1965
fügung. ■
[NIEM86] Niemann, G.; Winter, H.:
Maschinenelemente, Band 3, Springer
0,8 Verlag Berlin, Heidelberg, New York,
1986
0,6 [OERL80] Werner, R.: Calculation
S F1 [–]
of the load capacity of spiral bevel
and hypoid gears by Prof. Niemann‘s
method with analytical determination
0,4
of the tooth form factor. Oerlikon
Machines, Zürich, 1980
0,2 [VOLL92] Vollhüter F.: Einfluß der
Achsversetzung auf die Grübchen- und
Zahnfußtragfähigkeit von spiralver-
0 zahnten Kegelrädern, Dissertation TU
F0 F15 F31,75 München, 1992
lokales Verfahren normf. Verfahren DIN 3991/NW III ISO 10300 [WIRT08] Wirth, Ch.: „Zur Tragfähig-
local method standardizable method keit von Kegelrad- und Hypoidgetrie-
ben“, Dissertation TU München, 2008
SIGMA REPORT 17/2008 25
 querschnitt sowie auf die Zahnfußausrun-
dungen sind im Verfahren berücksichtigt
(siehe Abb. 3).
Ergebnisse
Das neue normfähige Rechenverfahren
wurde anhand der Versuchsergebnisse, die
das Forschungsvorhaben begleiteten, veri-
fiziert. Weiterhin wurde in vergleichenden
Reihenuntersuchungen, in denen rechnerisch
die Achsversetzung, der Schrägungswinkel
oder beides variiert wurden, eine sehr gute
Übereinstimmung mit dem eingeführten lo-
kalen Rechenverfahren nach BECAL [BECA07]
festgestellt.
Abb. 4 zeigt den Vergleich der berechne-
ten Grübchensicherheiten am Ritzel für das
im Versuch erreichte Dauerfestigkeitsmo-
ment T1D nach dem lokalen Verfahren, dem
neuen normfähigen Verfahren und den äl-
teren Berechnungsverfahren nach DIN 3991
bzw. Niemann/Winter und ISO 10300, jeweils
für die Versuchsverzahnungen mit verschie-
denen Achsversetzungen (a = 0 mm, 15 mm,
31,75 mm und 44 mm). Man erkennt deutlich,
dass das neue Verfahren ebenso wie das lo-
kale Verfahren mit errechneten Sicherheiten
um 1 die Realität deutlich besser wiederge-
ben, als die älteren Berechnungsverfahren,
die mit Sicherheiten bis zu 1,4 die Grübchen-
tragfähigkeit deutlich zu hoch einschätzen.
Insbesondere wird bei dem Verfahren nach
Niemann/Winter der die Tragfähigkeit stei-
gernde Einfluss des Achsversatzes zu stark
wiedergegeben, da die negative Wirkung der
hohen Gleitgeschwindigkeiten in Zahnlängs-
richtung und des damit verbundenen schlech-
ten Schmierfilmaufbaus nicht berücksichtigt
wurde.
Abb. 5 zeigt den Vergleich der berechne-
ten Fußbruchsicherheiten am Ritzel für das
im Versuch erreichte Dauerfestigkeitsmo-
ment T1D, wieder nach dem lokalen Verfah-
ren, dem neuen normfähigen Verfahren und
den älteren Berechnungsverfahren nach DIN
3991 bzw. Niemann/Winter und ISO 10300,
jeweils für die Versuchsverzahnungen mit
24 SIGMA REPORT 17/2008
LITERATUR | LITERATURE verschiedenen Achsversetzungen (a = 0 mm, Summary
T1D = 145 Nm 15 mm und 31,75 mm). Man erkennt deutlich,
1,6 [AGMA2003] ANSI/AGMA 2003-B86
T1D = 240 Nm Klingelnberg’s new text book “Bevel Gears”
und B97: Rating the Pitting Resistance dass das neue Verfahren ebenso wie das lo-
1,4 and Bending Strength of Generated describes fundamentals, methods and tech-
T1D = 220 Nm T1D = 240 Nm kale Verfahren mit errechneten Sicherheiten
Straight Bevel, Zerol Bevel, and Spiral nologies together with the latest methods of
1,2 Bevel Gear Teeth, American Gear um 1 die Realität auch hier wieder deutlich
Manufactureres Association, Virginia
calculation for the design of bevel and hypoid
besser wiedergeben. Die älteren Berech-
1,0 1986 and 1997 gears. It gives the new standardizable meth-
S H1 [–]
nungsverfahren schätzen die Zahnfußbruch-
0,8 [BECA07] Hutschenreiter, B.: Ergän- od for calculating pitting resistance and tooth
sicherheiten mit Werten um 0,65 deutlich zu
zung der Berechnungsmöglichkeit root load capacity according to FVA411, which
0,6 von BECAL für Flanken mit negativem niedrig ein. Dies ist darauf zurückzuführen,
Höhenballigkeitsradius und Kopfrück- for the first time provides a unified solution
dass das neue Verfahren mit Hilfe des ange-
0,4 nahme. Abschlussbericht und Hand- verified by practical tests for bevel gears with
buch-Ergänzung D zur Version 3.4.0. nommenen parabelförmigen Eingriffsfeldes
and without axial offset. Since July 2008, the
0,2 Forschungsvereinigung Antriebstech- zu realistischeren Abschätzungen der tat-
nik e.V., Heft 548, Frankfurt, 2007 associated formulas are to be found not only
sächlichen Lastverteilung kommt, als es bei
0 [CUIJ00] Cuijpers, M.: Tooth Root in the text book, but implemented in the
G0 G15 G31,75 G44 den älteren Berechungsverfahren der Fall ist.
Strength of Bevel an Hypoid Gears, KIMoS software package (Klingelnberg Inte-
lokales Verfahren normf. Verfahren DIN 3991/NW III ISO 10300 Dissertation TU Eindhoven, 2000
grated Manufacturing of Spiral Bevel Gears),
local method standardizable method [DIN3991] DIN 3991: Tragfähigkeits- Zusammenfassung
where they are available to interested users.
berechnung von Kegelrädern ohne
Abb. 4
Achsversetzung, Teil 1-4, 1988 Im neuen Lehrbuch „Kegelräder“ von ■
standardizable method and the old method Vergleich der Grübchensicher-
heiten am Ritzel [WIRT08] [FVA411] Abschlussbericht zum Klingelnberg werden neben den Grundlagen,
of calculation according to DIN 3991 or Nie-
Fig. 4
For schungsvorhaben Nr. 411 „Ent- Verfahrensbeschreibungen und Technologien
mann/Winter respectively, for test gears with wicklung eines Rechenver fahrens zur
Comparison of pitting resistances auch die neuesten Berechnungsverfahren zur
different axial offsets (a = 0 mm, 15 mm and on the pinion [WIRT08] Grübchen- und Zahnfußtragfähigkeit
von Hypoidrädern“, 2008 Auslegung von Kegel- und Hypoidrädern be-
31.75 mm). It is evident, that the new method
[GELA81] Bending Stresses in Bevel schrieben. Das neue normfähige Verfahren
and the local method again reflect the real Gear Teeth. Gleason Works Publica- zur Berechnung der Grübchen und Zahnfuß-
conditions significantly better, with calculat- tion SD3103, 1981
tragfähigkeit nach FVA411 ist wiedergege-
ed safety factors of around 1. The older meth- [ISO10300] Calculation of load capa-
ben, das erstmals eine durchgängige und in
ods clearly underestimate the tooth strength,
city of bevel gears, Part 1-3, 2001
praktischen Versuchen überprüfte Lösung für
with values around 0.65. This may be attribut- [KLIN95] Klingelnberg Werknorm
KN3029: Auslegung von Hypoidgetrie- Kegelräder mit und ohne Achsversetzung bie-
ed to the fact that the new method, with the Abb. 5 ben, Ausgabe Nr. 3, Hückeswagen tet. Die entsprechenden Berechnungsformeln
assumed parabolic contact field, estimates Vergleich der Fußbruchsicher- 1995
heiten am Ritzel [WIRT08] finden sich nicht nur im Lehrbuch, sondern
the actual load distribution more realistically [KLIN02] Klingelnberg, J. (Hrsg.):
sind seit Juli 2008 bereits im Programmpaket
than the older methods of calculation. Fig. 5 „Kegelräder“, Springer Verlag Berlin,
Comparison of root fracture re- Heidelberg, 2008 KIMoS (Klingenberg Integrated Manufactu-
sistances on the pinion [WIRT08]
[NIEM65] Niemann, G.: Maschinen- ring of Spiral Bevel Gears) implementiert und
elemente, Band 2, Springer Verlag stehen so interessierten Anwendern zur Ver-
T1D = 340 Nm T1D = 417 Nm T1D = 478 Nm
1,0 Berlin, Heidelberg, New York, 1965
fügung. ■
[NIEM86] Niemann, G.; Winter, H.:
Maschinenelemente, Band 3, Springer
0,8 Verlag Berlin, Heidelberg, New York,
1986
0,6 [OERL80] Werner, R.: Calculation
S F1 [–]
of the load capacity of spiral bevel
and hypoid gears by Prof. Niemann‘s
method with analytical determination
0,4
of the tooth form factor. Oerlikon
Machines, Zürich, 1980
0,2 [VOLL92] Vollhüter F.: Einfluß der
Achsversetzung auf die Grübchen- und
Zahnfußtragfähigkeit von spiralver-
0 zahnten Kegelrädern, Dissertation TU
F0 F15 F31,75 München, 1992
lokales Verfahren normf. Verfahren DIN 3991/NW III ISO 10300 [WIRT08] Wirth, Ch.: „Zur Tragfähig-
local method standardizable method keit von Kegelrad- und Hypoidgetrie-
ben“, Dissertation TU München, 2008
SIGMA REPORT 17/2008 25

Nicht nur die Windwirtschaft, auch viele
andere Industrien, so z.B. die hier gezeigte
Tunnelbohrmaschine für das Projekt „Alp-
Transit Gotthard“, benötigen Wälzlager von
enormen Ausmaßen.
In unserer Ausgabe Nr. 15 des Sigma
Reports berichteten wir vom Bau der ersten
6-m-Fräsmaschine. Damals sagten wir der Ma-
krotechnik eine große Zukunft voraus. Heute
bauen wir die erste 10-m-Maschine und dies
ist nicht die Grenze der Entwicklung.
Eine anspruchsvolle Aufgabe, denn Ma-
schinenbauer und Kunde, in diesem Fall die
Rothe Erde GmbH, ein Unternehmen von
ThyssenKrupp Technologies, werden in hohem
Maße gefordert. Einerseits muss der Kunde
natürlich dem Maschinenbauer das Vertrau-
en entgegenbringen, solche Dimensionen zu
beherrschen, andererseits muss er dem Markt
vertrauen, denn eine solche Anlage hat eine
Lieferzeit von 30 Monaten.
Um Ihnen die vielfältigen Aufgaben bei
der Entwicklung und dem Aufbau der Ma-
schine zu verdeutlichen, möchte ich nur eini-
ge Parameter dieser 10-m-Maschine nennen:
■ Der Maschinentisch ist segmentiert und
wiegt 180 t. Er wird von 21 Segmentmo-
toren angetrieben. Werkstückgewichte
von 300 t stellen kein Problem dar.
■ Das Bett, eine Schweißkonstruktion,
wiegt 34 t.
■ Der neuartige patentierte Fräskopf wiegt
16 t und hat eine Antriebsleistung von
120 KW, die von mehreren Torque-Moto-
ren erzeugt wird.
■ Die radialen und axialen Vorschubbe-
wegungen werden durch jeweils zwei
Kugelrollspindeln ausgeführt. Damit sind
höhere Zerspanleistungen möglich und
die Bearbeitungsgenauigkeit bei Verzah-
nungsmodifikationen wird gesteigert.
Selbstverständlich erfolgen Montage und
Funktionstest direkt beim Kunden. Wir wer-
den Sie weiter über den Verlauf dieses an-
spruchsvollen Projektes informieren.
26 SIGMA REPORT 17/2008
© ALPTR ANSIT GOT THARD AG
Not only the wind power industry but
many other industries – such as the depicted
tunnel boring machine for the “Alp Transit
Gotthard” project – require anti-friction
Doppeltes Vertrauen.
bearings of enormous size. Ein Situationsbericht über den anhaltenden Trend zur Makrotechnik von Dr.-Ing. Alois Mundt,
In our Sigma Report No. 15 we reported Geschäftsführer der Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Kempten.
on the construction of the first 6 m milling
machine. We predicted a great future for
macrotechnology at that time. We are
currently building the first 10 m machine and
this is not the limit of development. Double Trust.
This is a challenging task, because great
A situation report on the continuous trend towards
demands are made upon mechanical engi-
neers and customers, in this case Rothe Erde macrotechnology by Dr.-Ing. Alois Mundt,
GmbH, a company of ThyssenKrupp Tech-
Managing Director of Liebherr-Verzahn-
nologies. On the one hand the customer
must naturally give the mechanical engineers technik GmbH, Kempten.
the confidence that such dimensions can be
mastered, on the other hand he must trust
the market because such an installation has a
delivery time of 30 months.
To give you a clear impression of the
multifaceted tasks during development and
construction of the machine, I would like to
list a few parameters of this 10 m machine:
■ The machine table is segmented and
weighs 180 t. It is driven by 21 segment
engines. Components weighing 300 t
present no problem.
■ The bed, a welded structure, weighs 34 t.
■ The novel, patented milling head weighs
16 t and has a driving output of 120 kW,
which is produced by several torque
engines.
■ The radial and axial feed motions are
each executed by two ball spindles. This
enables increased cutting capacities and
the manufacturing accuracies at gearing
modifications are increased.
Of course, assembly and functionality tests
are carried out directly with the customer. We
will keep you informed about the course of
this ambitious project. ■
■
SIGMA REPORT 17/2008 27

Nicht nur die Windwirtschaft, auch viele
andere Industrien, so z.B. die hier gezeigte
Tunnelbohrmaschine für das Projekt „Alp-
Transit Gotthard“, benötigen Wälzlager von
enormen Ausmaßen.
In unserer Ausgabe Nr. 15 des Sigma
Reports berichteten wir vom Bau der ersten
6-m-Fräsmaschine. Damals sagten wir der Ma-
krotechnik eine große Zukunft voraus. Heute
bauen wir die erste 10-m-Maschine und dies
ist nicht die Grenze der Entwicklung.
Eine anspruchsvolle Aufgabe, denn Ma-
schinenbauer und Kunde, in diesem Fall die
Rothe Erde GmbH, ein Unternehmen von
ThyssenKrupp Technologies, werden in hohem
Maße gefordert. Einerseits muss der Kunde
natürlich dem Maschinenbauer das Vertrau-
en entgegenbringen, solche Dimensionen zu
beherrschen, andererseits muss er dem Markt
vertrauen, denn eine solche Anlage hat eine
Lieferzeit von 30 Monaten.
Um Ihnen die vielfältigen Aufgaben bei
der Entwicklung und dem Aufbau der Ma-
schine zu verdeutlichen, möchte ich nur eini-
ge Parameter dieser 10-m-Maschine nennen:
■ Der Maschinentisch ist segmentiert und
wiegt 180 t. Er wird von 21 Segmentmo-
toren angetrieben. Werkstückgewichte
von 300 t stellen kein Problem dar.
■ Das Bett, eine Schweißkonstruktion,
wiegt 34 t.
■ Der neuartige patentierte Fräskopf wiegt
16 t und hat eine Antriebsleistung von
120 KW, die von mehreren Torque-Moto-
ren erzeugt wird.
■ Die radialen und axialen Vorschubbe-
wegungen werden durch jeweils zwei
Kugelrollspindeln ausgeführt. Damit sind
höhere Zerspanleistungen möglich und
die Bearbeitungsgenauigkeit bei Verzah-
nungsmodifikationen wird gesteigert.
Selbstverständlich erfolgen Montage und
Funktionstest direkt beim Kunden. Wir wer-
den Sie weiter über den Verlauf dieses an-
spruchsvollen Projektes informieren.
26 SIGMA REPORT 17/2008
© ALPTR ANSIT GOT THARD AG
Not only the wind power industry but
many other industries – such as the depicted
tunnel boring machine for the “Alp Transit
Gotthard” project – require anti-friction
Doppeltes Vertrauen.
bearings of enormous size. Ein Situationsbericht über den anhaltenden Trend zur Makrotechnik von Dr.-Ing. Alois Mundt,
In our Sigma Report No. 15 we reported Geschäftsführer der Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Kempten.
on the construction of the first 6 m milling
machine. We predicted a great future for
macrotechnology at that time. We are
currently building the first 10 m machine and
this is not the limit of development. Double Trust.
This is a challenging task, because great
A situation report on the continuous trend towards
demands are made upon mechanical engi-
neers and customers, in this case Rothe Erde macrotechnology by Dr.-Ing. Alois Mundt,
GmbH, a company of ThyssenKrupp Tech-
Managing Director of Liebherr-Verzahn-
nologies. On the one hand the customer
must naturally give the mechanical engineers technik GmbH, Kempten.
the confidence that such dimensions can be
mastered, on the other hand he must trust
the market because such an installation has a
delivery time of 30 months.
To give you a clear impression of the
multifaceted tasks during development and
construction of the machine, I would like to
list a few parameters of this 10 m machine:
■ The machine table is segmented and
weighs 180 t. It is driven by 21 segment
engines. Components weighing 300 t
present no problem.
■ The bed, a welded structure, weighs 34 t.
■ The novel, patented milling head weighs
16 t and has a driving output of 120 kW,
which is produced by several torque
engines.
■ The radial and axial feed motions are
each executed by two ball spindles. This
enables increased cutting capacities and
the manufacturing accuracies at gearing
modifications are increased.
Of course, assembly and functionality tests
are carried out directly with the customer. We
will keep you informed about the course of
this ambitious project. ■
■
SIGMA REPORT 17/2008 27
 Bei den hoch belasteten Zahnrädern im With the high loads on the gears in the

Präzision ist Kopfsache. Bereich der Windkraft müssen die einzelnen

Ein Beitrag von Dipl.-Ing. Günter Mikoleizig, Leiter Konstruktion
und Entwicklung Verzahnungsmessgeräte, Klingelnberg GmbH.
Zahnflanken, bei engen Toleranzen genauen
Sollvorgaben entsprechen.
Speziell für die Bauteile eines Planetenge-
triebes wie Innenverzahnungsring, Planeten-
räder oder Sonnenradwellen hat Klingelnberg
Verzahnungsmessmaschinen in einer neuen
Ausführung entwickelt. Die W-Ausführung
wind power sector the individual gear flanks
must meet exact specifications with narrow
tolerances.
Klingelnberg has developed a new ver-
sion of gear measuring machine especially for
the components of a planet gear system such
as inner gear rings, planet gears or sun gear
drive shafts. The W-version of the P150-350

Precision is in the mind.

An article by graduate engineer Günter Mikoleizig,
Manager Design and Development Gear Measuring Center,
Klingelnberg GmbH.
der Modelle P150-350 zeichnet sich durch ei-
nen um 90° nach unten abgewinkelten Mess-
arm mit 3D-Tastsystem aus.
Der Messarm erlaubt z. B., Innenverzah-
nungen mit einer Breite bis 800 mm messtech-
nisch sicher zu erfassen, da die Messwert-
aufnahme im Kopf des 3D-Tastsystems,
unmittelbar an der Messstelle, erfolgt und
eine Taststift verlängerung entfällt.
model is characterized by a measurement arm
angled down at 90° with a 3D tracer head.
The measurement arm enables, for in-
stance, interior gearing with a width of up
to 800 mm to be easily and accurately metro-
logically recorded, because the recording of
the measurement in the head of the 3D tracer
takes place directly at the point of measure-
ment, and a tracer extension is not required.

Bei Planetenrädern besteht die Aufgabe
darin, neben der Verzahnung auch die Boh-
rung dieser Bauteile zu prüfen. Die Funk-
tionsflächen dieser Bohrungen müssen als
Laufflächen für Wälzlagerelemente mit defi-
nierten Maß-, Form- und Lageabweichungen
hergestellt und nachfolgend geprüft werden.
Für diese Messaufgabe ist die W-Ausführung
mit Messarm ebenfalls optimal geeignet.
Bei Werkstücken mit ringförmiger Bau-
form und außen- und innenliegenden Funk-
tionsflächen bietet die W-Ausführung die
Vorteile einer hochgenauen Verzahnungs-
messmaschine in Kombination mit den An-
tastmöglichkeiten einer klassischen Koordi-
natenmessmaschine in Portalbauweise.
Die Modellreihe der P150-350 W-Ausfüh-
rung ist geeignet für Werkstücke bis 3.800 mm
Außendurchmesser, 20.000 kg Gewicht und
kann vertikal im Abstandsbereich bis 2.000 mm
Messungen durchführen.
Alle bekannten Vorteile der Klingelnberg-
Verzahnungsmesszentren wie einfache Be-
dienung, kurze Messzeiten und hohe Be-
lastbarkeit bleiben in der neuen Konzeption
erhalten, so dass der Anwender ein deutlich
verbessertes Messkonzept erhält, denn bei
Klingelnberg beginnt Präzision im Kopf. ■
With planet gears, the bore of these com-
ponents must be checked in addition to the
gearing. The functional surfaces of these
bores must be manufactured as running sur-
faces for anti-friction bearings with defined
size, shape and position deviations and sub-
sequently checked. The W-version is also opti-
mally suited for this measuring task.
With ring-shaped components and inte-
rior and exterior functional surfaces, the W-
version offers the advantages of a high-preci-
sion gear measurement machine in combina-
tion with the tracer capabilities of a classical
coordinate measuring machine in a gantry
construction.
The range of models in the P150-350
W-version is suitable for components with
an external diameter of up to 3,800 mm,
20,000 kg in weight and can take measure-
ments vertically at pitches of up to 2,000 mm.
All the familiar advantages of Klingeln-
berg gear measuring centers, such as simple
operation, short measurement times and high
capacities are retained in the new design, so
that the user receives a significantly improved
measurement concept, because at Klingeln-
berg precision begins in the mind. ■

28 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 29

 Bei den hoch belasteten Zahnrädern im With the high loads on the gears in the

Präzision ist Kopfsache. Bereich der Windkraft müssen die einzelnen

Ein Beitrag von Dipl.-Ing. Günter Mikoleizig, Leiter Konstruktion
und Entwicklung Verzahnungsmessgeräte, Klingelnberg GmbH.
Zahnflanken, bei engen Toleranzen genauen
Sollvorgaben entsprechen.
Speziell für die Bauteile eines Planetenge-
triebes wie Innenverzahnungsring, Planeten-
räder oder Sonnenradwellen hat Klingelnberg
Verzahnungsmessmaschinen in einer neuen
Ausführung entwickelt. Die W-Ausführung
wind power sector the individual gear flanks
must meet exact specifications with narrow
tolerances.
Klingelnberg has developed a new ver-
sion of gear measuring machine especially for
the components of a planet gear system such
as inner gear rings, planet gears or sun gear
drive shafts. The W-version of the P150-350

Precision is in the mind.

An article by graduate engineer Günter Mikoleizig,
Manager Design and Development Gear Measuring Center,
Klingelnberg GmbH.
der Modelle P150-350 zeichnet sich durch ei-
nen um 90° nach unten abgewinkelten Mess-
arm mit 3D-Tastsystem aus.
Der Messarm erlaubt z. B., Innenverzah-
nungen mit einer Breite bis 800 mm messtech-
nisch sicher zu erfassen, da die Messwert-
aufnahme im Kopf des 3D-Tastsystems,
unmittelbar an der Messstelle, erfolgt und
eine Taststift verlängerung entfällt.
model is characterized by a measurement arm
angled down at 90° with a 3D tracer head.
The measurement arm enables, for in-
stance, interior gearing with a width of up
to 800 mm to be easily and accurately metro-
logically recorded, because the recording of
the measurement in the head of the 3D tracer
takes place directly at the point of measure-
ment, and a tracer extension is not required.

Bei Planetenrädern besteht die Aufgabe
darin, neben der Verzahnung auch die Boh-
rung dieser Bauteile zu prüfen. Die Funk-
tionsflächen dieser Bohrungen müssen als
Laufflächen für Wälzlagerelemente mit defi-
nierten Maß-, Form- und Lageabweichungen
hergestellt und nachfolgend geprüft werden.
Für diese Messaufgabe ist die W-Ausführung
mit Messarm ebenfalls optimal geeignet.
Bei Werkstücken mit ringförmiger Bau-
form und außen- und innenliegenden Funk-
tionsflächen bietet die W-Ausführung die
Vorteile einer hochgenauen Verzahnungs-
messmaschine in Kombination mit den An-
tastmöglichkeiten einer klassischen Koordi-
natenmessmaschine in Portalbauweise.
Die Modellreihe der P150-350 W-Ausfüh-
rung ist geeignet für Werkstücke bis 3.800 mm
Außendurchmesser, 20.000 kg Gewicht und
kann vertikal im Abstandsbereich bis 2.000 mm
Messungen durchführen.
Alle bekannten Vorteile der Klingelnberg-
Verzahnungsmesszentren wie einfache Be-
dienung, kurze Messzeiten und hohe Be-
lastbarkeit bleiben in der neuen Konzeption
erhalten, so dass der Anwender ein deutlich
verbessertes Messkonzept erhält, denn bei
Klingelnberg beginnt Präzision im Kopf. ■
With planet gears, the bore of these com-
ponents must be checked in addition to the
gearing. The functional surfaces of these
bores must be manufactured as running sur-
faces for anti-friction bearings with defined
size, shape and position deviations and sub-
sequently checked. The W-version is also opti-
mally suited for this measuring task.
With ring-shaped components and inte-
rior and exterior functional surfaces, the W-
version offers the advantages of a high-preci-
sion gear measurement machine in combina-
tion with the tracer capabilities of a classical
coordinate measuring machine in a gantry
construction.
The range of models in the P150-350
W-version is suitable for components with
an external diameter of up to 3,800 mm,
20,000 kg in weight and can take measure-
ments vertically at pitches of up to 2,000 mm.
All the familiar advantages of Klingeln-
berg gear measuring centers, such as simple
operation, short measurement times and high
capacities are retained in the new design, so
that the user receives a significantly improved
measurement concept, because at Klingeln-
berg precision begins in the mind. ■

28 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 29

 Gemeinsam Prozesse
beherrschen lernen.
Ein Erfahrungsbericht zum Thema: „Verschränkungskorrigiertes Schleifen
von Zahnflanken“ von Dr.-Ing. Herman Yakaria, Dipl.-Ing. Oliver Bleicher (ZF),
Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth und Dr.-Ing. Andreas Mehr (Liebherr, Kempten).

Learning to control processes together.

A field report on the topic: “Twist-corrected grinding of tooth flanks” by
Dr.-Ing. Herman Yakaria, Dipl.-Ing. Oliver Bleicher (ZF), Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth,
and Dr.-Ing. Andreas Mehr (Liebherr, Kempten).

30 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 31

 Gemeinsam Prozesse
beherrschen lernen.
Ein Erfahrungsbericht zum Thema: „Verschränkungskorrigiertes Schleifen
von Zahnflanken“ von Dr.-Ing. Herman Yakaria, Dipl.-Ing. Oliver Bleicher (ZF),
Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth und Dr.-Ing. Andreas Mehr (Liebherr, Kempten).

Learning to control processes together.

A field report on the topic: “Twist-corrected grinding of tooth flanks” by
Dr.-Ing. Herman Yakaria, Dipl.-Ing. Oliver Bleicher (ZF), Dr.-Ing. Klaus Finkenwirth,
and Dr.-Ing. Andreas Mehr (Liebherr, Kempten).

30 SIGMA REPORT 17/2008 SIGMA REPORT 17/2008 31

 Die Entwicklung neuer Getriebe wird von
der Innovationskraft der Konstrukteure und
von den fertigungstechnischen Möglichkeiten
der Produktion beeinflusst. Die heute sicher-
lich zu Recht etablierten Qualitätssicherungs-
ziele stellen stabile, zuverlässige und sichere
Prozesse in den Vordergrund. Die daraus re-
sultierenden Anforderungen an die Genau-
igkeit, die durch die Fertigung speziell von
Zahnrädern erbracht werden müssen, sind
sehr hoch. Etablierte Herstellprozesse sollen
deshalb möglichst nicht verändert werden.
Sie sind Voraussetzung für niedrige Herstell-
kosten, exzellente Zuverlässigkeit, geringe
Ausfallraten und hohe Termintreue.
Produktinnovationen sind heute oft nur
in Verbindung mit geänderten Fertigungs-
prozessen möglich. Die Potenziale bekannter
bzw. vorhandener Fertigungseinrichtungen
müssen bis an die Grenzen des Vorstellbaren
ausgeschöpft werden. Enge Zusammenarbeit
zwischen Maschinenhersteller und Anwen-
der, also die Bündelung des auf beiden Sei-
ten vorhandenen Know-hows, ist ein idealer
Weg, um neue Produkte produktionssicher
entwickeln zu können. „Hightech-Getriebe“,
die den aktuellen Umwelterfordernissen ge-
recht werden und hohe Motorleistungen
übertragen können, erfordern auch „High-
tech-Produktion“ am Rande dessen, was mit
hohen Qualitätsanforderungen zuverlässig
herstellbar ist.
Um diese Herausforderung meistern zu
können, haben sich die Verzahnungsentwick-
lung und die Produktionstechnologieentwick-
lung des Hauses ZF Friedrichshafen AG (ZF)
und die Technologen der Liebherr-Verzahn-
technik GmbH, Kempten (LVT) zusammenge-
tan, um gemeinsam die Richtlinie zu schaffen,
die es ermöglicht, geräuschoptimierte Ver-
zahnungen für hohe Drehmomente zielsicher
auszulegen und zu fertigen. ZF brachte das
Produkt- und Produktions-Know-how, Lieb-
herr die jahrzehntelange Erfahrung mit dem
Wälz- und Profilschleifen profilmodifizierter
Verzahnungen in die Zusammenarbeit ein.
Die spannende Frage für alle war: Kann
32 SIGMA REPORT 17/2008
ed to the conceivable limit. Close cooperation
between machine manufacturer and users –
Verzahnungsschleifmaschinen Gear grinding machines from bundling the expertise present on both sides –
■ ZF ist ein weltweit führender ■ ZF is a leading worldwide au- von Liebherr sind in jeder Hinsicht Liebherr are all-purpose machines is an ideal way to develop products in a pro-
Automobilzulieferkonzern in der tomotive supplier for driveline Universalmaschinen: in every respect: duction-safe manner. “High-tech gears” that
Antriebs- und Fahrwerktechnik. and chassis technology. ■ geeignet für Räder- und Wellen- ■ Suitable for wheel and shaft comply with environmental requirements and
■ ZF entwickelt und fertigt Pro- ■ ZF develops and produces bearbeitung processing are able to transmit high engine outputs also
dukte, die der Mobilität von products serving the mobility of ■ geeignet für alle Schleifmateri- ■ Suitable for all grinding materi- require a “high-tech production” close to the
Menschen und Gütern dienen. human beings and goods. alien (CBN, galvanisch gebun- als (galvanically bound CBN, co- edge of what can be reliably manufactured
den; Korund; CBN, keramisch rundum, vitrified bonded CBN) while ensuring adherence to high quality
■ Bei ZF steht der Kundennutzen ■ ZF‘s main priority is to meet
gebunden) ■ Suitable for all grinding pro-
durch führende Technologie, its customers‘ needs by using standards.
Qualität und Service im Vorder- leading technology, quality, and ■ geeignet für alle Schleifverfah- cedures (generation grinding,
ren (Wälzschleifen, Profilschlei- profile grinding, and combina- To master this challenge the gearing de-
grund und ist der Schlüssel zur service, and this is the key to
Stärkung der internationalen strengthening the international fen und Kombination beider tion of both) velopment and production-technology devel-
Marktposition. Der Kunde pro- market position. In addition Verfahren) opment departments of ZF Friedrichshafen
fitiert neben der Kompetenz to the benefits of component Verzahnungsschleifmaschinen von Gear grinding machines from AG (ZF) have joined forces with the tech-
für Komponenten vom System- expertise, the customer profits Liebherr zeichnen sich aus durch: Liebherr are characterized by: nology experts of Liebherr-Verzahntechnik
Know-how des Konzerns. from the Group‘s system know- ■ hohe Wirtschaftlichkeit durch ■ High operating efficiency due to
GmbH, Kempten (LVT) to collectively create
how. automatisiertes Be- und Entla- automatic loading and unload-
■ ZF ist ein dezentral organisiertes the guideline that enables the targeted de-
Unternehmen, dessen Unterneh- ■ The ZF Group is a decentralized den ing
sign and manufacture of noise-optimized
mensbereiche und Geschäfts- company. Its divisions and busi- ■ stabile Produktionsprozesse mit ■ Stable production processes
high-torque gears. ZF brought the product
felder operativ selbstständig ness units operate independent- Einsatz von AMC (automatische using AMC (automatic measure-
and production expertise and Liebherr their
und flexibel am Markt agieren. ly and flexibly on the market. Maßkontrolle) ment check)
decades of experience in generation and pro-
■ ZF ist ein aktiver Teil der Ge- ■ ZF plays an active role in society ■ schnellen Produktionsanlauf ■ Fast production start-up follow-
file grinding of profile-modified gears into
sellschaft und steht im Dialog and is continuously engaged nach dem Umrüsten in Folge ing changeover due to integrat-
integrierter Qualitätskontrolle ed quality control the cooperation.
mit der Öffentlichkeit und den in a dialog with the public and
Mitarbeitern. Das Unternehmen its employees. The company ■ Liebherr qualifiziert sich als Ent- ■ Liebherr is qualified develop- The exciting question for all was wheth-
übernimmt soziale und gesell- assumes social and societal wicklungspartner durch mehr ment partner with more than er the gear pairing could be manufactured
schaftliche Verantwortung. Der responsibility. Environmental als 20 Jahre Erfahrung im Schlei- 20 years of experience in grind-
as conceived by the gearing designer and
Schutz der Umwelt ist erklärtes protection is a professed corpo- fen verschränkungskorrigierter ing twist-corrected gears
Unternehmensziel. rate objective. Verzahnungen whether it fulfills the specifications with re-
gard to noise emission, stability, and durabil-
ity. Or, simply put: Do theory and practice re-
The development of new transmissions die Zahnradpaarung, die der Verzahnungs-
ally correspond to each other?
is influenced by the innovative power of de- entwickler ausgelegt hat, so auch gefertigt
signers and the capabilities of manufacturing werden und erfüllt sie die Anforderungen To answer this question, several processes
technology. Today, the justifiably established hinsichtlich Geräuschentwicklung, Festigkeit had to be examined: the lay-out design proc-
quality assurance goals give priority to sta- und Lebensdauer oder einfach ausgedrückt: ess, including the computer simulation; the
ble, reliable, and safe processes. As a result of Stimmen Theorie und Praxis auch wirklich manufacturing process, including the meas-
this, the accuracy requirements that have to überein? urement results; and the practical test – both
be adhered to during production – especially in the engine test stand and in road trials.
Um diese Frage beantworten zu können,
of gears – are very high. Once established, Constructive TARGET value, the ACTUAL
mussten mehrere Prozesse betrachtet wer-
manufacturing processes should therefore grinding result, and the real behavior as ob-
den: Der konstruktive Auslegungsprozess ein-
preferably not be changed. They are prereq- served in the test stand and in road trials had
schließlich der rechnerischen Simulation, der
uisite for low production costs, excellent re- to be brought in line – within an extremely
Herstellprozess einschließlich des Messergeb-
liability, low failure rates, and high schedule short time.
nisses und der Praxistest in Prüfstand und
effectiveness.
Fahrversuch. Konstruktive SOLL-Vorgabe, das When all staff involved in the project
Nowadays, product innovations are often schleiftechnische IST-Ergebnis und die Reali- came together for the first time, ZF present-
possible only if manufacturing processes are tät aus Prüfstands- und Fahrversuch waren in ed a complete matrix of trials that had to be
altered. The potential of known or existing Einklang zu bringen, und das in extrem kur- executed. The goal was to establish a secured
manufacturing facilities must be fully exploit- zer Zeit.
SIGMA REPORT 17/2008 33
 Die Entwicklung neuer Getriebe wird von
der Innovationskraft der Konstrukteure und
von den fertigungstechnischen Möglichkeiten
der Produktion beeinflusst. Die heute sicher-
lich zu Recht etablierten Qualitätssicherungs-
ziele stellen stabile, zuverlässige und sichere
Prozesse in den Vordergrund. Die daraus re-
sultierenden Anforderungen an die Genau-
igkeit, die durch die Fertigung speziell von
Zahnrädern erbracht werden müssen, sind
sehr hoch. Etablierte Herstellprozesse sollen
deshalb möglichst nicht verändert werden.
Sie sind Voraussetzung für niedrige Herstell-
kosten, exzellente Zuverlässigkeit, geringe
Ausfallraten und hohe Termintreue.
Produktinnovationen sind heute oft nur
in Verbindung mit geänderten Fertigungs-
prozessen möglich. Die Potenziale bekannter
bzw. vorhandener Fertigungseinrichtungen
müssen bis an die Grenzen des Vorstellbaren
ausgeschöpft werden. Enge Zusammenarbeit
zwischen Maschinenhersteller und Anwen-
der, also die Bündelung des auf beiden Sei-
ten vorhandenen Know-hows, ist ein idealer
Weg, um neue Produkte produktionssicher
entwickeln zu können. „Hightech-Getriebe“,
die den aktuellen Umwelterfordernissen ge-
recht werden und hohe Motorleistungen
übertragen können, erfordern auch „High-
tech-Produktion“ am Rande dessen, was mit
hohen Qualitätsanforderungen zuverlässig
herstellbar ist.
Um diese Herausforderung meistern zu
können, haben sich die Verzahnungsentwick-
lung und die Produktionstechnologieentwick-
lung des Hauses ZF Friedrichshafen AG (ZF)
und die Technologen der Liebherr-Verzahn-
technik GmbH, Kempten (LVT) zusammenge-
tan, um gemeinsam die Richtlinie zu schaffen,
die es ermöglicht, geräuschoptimierte Ver-
zahnungen für hohe Drehmomente zielsicher
auszulegen und zu fertigen. ZF brachte das
Produkt- und Produktions-Know-how, Lieb-
herr die jahrzehntelange Erfahrung mit dem
Wälz- und Profilschleifen profilmodifizierter
Verzahnungen in die Zusammenarbeit ein.
Die spannende Frage für alle war: Kann
32 SIGMA REPORT 17/2008
ed to the conceivable limit. Close cooperation
between machine manufacturer and users –
Verzahnungsschleifmaschinen Gear grinding machines from bundling the expertise present on both sides –
■ ZF ist ein weltweit führender ■ ZF is a leading worldwide au- von Liebherr sind in jeder Hinsicht Liebherr are all-purpose machines is an ideal way to develop products in a pro-
Automobilzulieferkonzern in der tomotive supplier for driveline Universalmaschinen: in every respect: duction-safe manner. “High-tech gears” that
Antriebs- und Fahrwerktechnik. and chassis technology. ■ geeignet für Räder- und Wellen- ■ Suitable for wheel and shaft comply with environmental requirements and
■ ZF entwickelt und fertigt Pro- ■ ZF develops and produces bearbeitung processing are able to transmit high engine outputs also
dukte, die der Mobilität von products serving the mobility of ■ geeignet für alle Schleifmateri- ■ Suitable for all grinding materi- require a “high-tech production” close to the
Menschen und Gütern dienen. human beings and goods. alien (CBN, galvanisch gebun- als (galvanically bound CBN, co- edge of what can be reliably manufactured
den; Korund; CBN, keramisch rundum, vitrified bonded CBN) while ensuring adherence to high quality
■ Bei ZF steht der Kundennutzen ■ ZF‘s main priority is to meet
gebunden) ■ Suitable for all grinding pro-
durch führende Technologie, its customers‘ needs by using standards.
Qualität und Service im Vorder- leading technology, quality, and ■ geeignet für alle Schleifverfah- cedures (generation grinding,
ren (Wälzschleifen, Profilschlei- profile grinding, and combina- To master this challenge the gearing de-
grund und ist der Schlüssel zur service, and this is the key to
Stärkung der internationalen strengthening the international fen und Kombination beider tion of both) velopment and production-technology devel-
Marktposition. Der Kunde pro- market position. In addition Verfahren) opment departments of ZF Friedrichshafen
fitiert neben der Kompetenz to the benefits of component Verzahnungsschleifmaschinen von Gear grinding machines from AG (ZF) have joined forces with the tech-
für Komponenten vom System- expertise, the customer profits Liebherr zeichnen sich aus durch: Liebherr are characterized by: nology experts of Liebherr-Verzahntechnik
Know-how des Konzerns. from the Group‘s system know- ■ hohe Wirtschaftlichkeit durch ■ High operating efficiency due to
GmbH, Kempten (LVT) to collectively create
how. automatisiertes Be- und Entla- automatic loading and unload-
■ ZF ist ein dezentral organisiertes the guideline that enables the targeted de-
Unternehmen, dessen Unterneh- ■ The ZF Group is a decentralized den ing
sign and manufacture of noise-optimized
mensbereiche und Geschäfts- company. Its divisions and busi- ■ stabile Produktionsprozesse mit ■ Stable production processes
high-torque gears. ZF brought the product
felder operativ selbstständig ness units operate independent- Einsatz von AMC (automatische using AMC (automatic measure-
and production expertise and Liebherr their
und flexibel am Markt agieren. ly and flexibly on the market. Maßkontrolle) ment check)
decades of experience in generation and pro-
■ ZF ist ein aktiver Teil der Ge- ■ ZF plays an active role in society ■ schnellen Produktionsanlauf ■ Fast production start-up follow-
file grinding of profile-modified gears into
sellschaft und steht im Dialog and is continuously engaged nach dem Umrüsten in Folge ing changeover due to integrat-
integrierter Qualitätskontrolle ed quality control the cooperation.
mit der Öffentlichkeit und den in a dialog with the public and
Mitarbeitern. Das Unternehmen its employees. The company ■ Liebherr qualifiziert sich als Ent- ■ Liebherr is qualified develop- The exciting question for all was wheth-
übernimmt soziale und gesell- assumes social and societal wicklungspartner durch mehr ment partner with more than er the gear pairing could be manufactured
schaftliche Verantwortung. Der responsibility. Environmental als 20 Jahre Erfahrung im Schlei- 20 years of experience in grind-
as conceived by the gearing designer and
Schutz der Umwelt ist erklärtes protection is a professed corpo- fen verschränkungskorrigierter ing twist-corrected gears
Unternehmensziel. rate objective. Verzahnungen whether it fulfills the specifications with re-
gard to noise emission, stability, and durabil-
ity. Or, simply put: Do theory and practice re-
The development of new transmissions die Zahnradpaarung, die der Verzahnungs-
ally correspond to each other?
is influenced by the innovative power of de- entwickler ausgelegt hat, so auch gefertigt
signers and the capabilities of manufacturing werden und erfüllt sie die Anforderungen To answer this question, several processes
technology. Today, the justifiably established hinsichtlich Geräuschentwicklung, Festigkeit had to be examined: the lay-out design proc-
quality assurance goals give priority to sta- und Lebensdauer oder einfach ausgedrückt: ess, including the computer simulation; the
ble, reliable, and safe processes. As a result of Stimmen Theorie und Praxis auch wirklich manufacturing process, including the meas-
this, the accuracy requirements that have to überein? urement results; and the practical test – both
be adhered to during production – especially in the engine test stand and in road trials.
Um diese Frage beantworten zu können,
of gears – are very high. Once established, Constructive TARGET value, the ACTUAL
mussten mehrere Prozesse betrachtet wer-
manufacturing processes should therefore grinding result, and the real behavior as ob-
den: Der konstruktive Auslegungsprozess ein-
preferably not be changed. They are prereq- served in the test stand and in road trials had
schließlich der rechnerischen Simulation, der
uisite for low production costs, excellent re- to be brought in line – within an extremely
Herstellprozess einschließlich des Messergeb-
liability, low failure rates, and high schedule short time.
nisses und der Praxistest in Prüfstand und
effectiveness.
Fahrversuch. Konstruktive SOLL-Vorgabe, das When all staff involved in the project
Nowadays, product innovations are often schleiftechnische IST-Ergebnis und die Reali- came together for the first time, ZF present-
possible only if manufacturing processes are tät aus Prüfstands- und Fahrversuch waren in ed a complete matrix of trials that had to be
altered. The potential of known or existing Einklang zu bringen, und das in extrem kur- executed. The goal was to establish a secured
manufacturing facilities must be fully exploit- zer Zeit.
SIGMA REPORT 17/2008 33

Als alle Beteiligten erstmals an einem
Tisch zusammenkamen, legte ZF bereits eine
fertige Versuchsmatrix vor, die es abzuarbei-
ten galt. Ziel war eine abgesicherte Konstruk-
tionsrichtlinie für künftige Getriebeentwick-
lungen.
Damit der Konstrukteur in der Lage ist,
treffsicher geräuscharme, leistungsgerechte
und zuverlässige Getriebe fertigungsgerecht
auslegen zu können, benötigt er Hilfsmittel
und Leitlinien, die ihn bei seiner Arbeit unter-
stützen. Konkret sind dies Simulationstools
und Gestaltungsregeln. Simulationstools sind
notwendig, um eine Konstruktion hinsichtlich
der Erfüllung der geforderten Kriterien und
der Herstellbarkeit überprüfen zu können, be-
vor Teile gefertigt und Getriebe gebaut und
eingesetzt werden. Die Gestaltungsregeln
34 SIGMA REPORT 17/2008
construction guideline for future transmis-
sion developments. To enable the designer to
develop low-noise, performance-compatible
and reliable transmissions in a targeted and
production-compatible manner, he needs
utilities and guidelines that support him while
working. To be more precise, simulation tools
and layout rules. Simulation tools are neces-
sary to be able to check a design with regard
to fulfilling the required criteria and its pro-
ducibility before parts are manufactured and
transmissions are assembled and built in.
Layout rules are required, so that targeted
changes can be made in case of insufficient
simulation results.
Simulation tools were already present
at ZF. It thus only remained to be clarified
whether the expected geometries of the gear
werden benötigt, um bei mangelhaftem
Simulationsergebnis zielführende Änderun-
gen vornehmen zu können.
Simulationstools waren bei ZF bereits vor-
handen. Somit war zunächst nur zu klären,
ob die gewünschten Geometrien der Zahn-
radprofile auch hergestellt werden können.
Prüfstands- und Fahrversuche sollten dann
den Beweis erbringen, dass Getriebe, die
nach den neuen Regeln konstruiert und ge-
fertigt wurden, auch alle Anforderungen an
Geräuschemission, Festigkeit und Lebensdau-
er erfüllen. Gestaltungsregeln ergeben sich
aus den Erfahrungen des Projektes.
Was ist nun so kompliziert? Verfahrens-
spezifische Gegebenheiten bei der Herstel-
lung von Zahnrädern durch Wälz- und/oder
Profilschleifen führen entlang der Breite
eines Zahnes zu Veränderungen des Zahnpro-
fils. Diese wiederum bewirken unerwünschte
Störungen der Drehbewegung und damit
Spektralanalyse | Spectral analysis
1/min Messpunkt | Measuring point: LS Kanal | Channel 4
2500
Verzahnungs-Prüfstand
Gear test stand
2000
1500
1000
500
0
0 50 100
profiles could be manufactured. Test stand
and road trials were then performed to prove
that transmissions that were designed and
manufactured according to the new rules also
complied with all specifications regarding
noise emission, stability, and durability. Lay-
out rules have been the result from project
experiences.
So, what makes the whole issue so compli-
cated? Procedure-specific conditions during
the gear production by generation and/or
profile grinding lead to changes in the tooth
profile along the breadth of a tooth.
On the other hand, these interfere with
the rotating movement and thus result in un-
desirable noise. However, these tooth profile
changes can also lead to the contact area be-
tween two teeth becoming too small under
load. This is unacceptable and may give rise to
an overloading of the toothing which in turn
results in a reduction of durability.
dB (lin/RMS)
60
50
40
30
20
10
150 200
Ord.
SIGMA REPORT 17/2008 35

Als alle Beteiligten erstmals an einem
Tisch zusammenkamen, legte ZF bereits eine
fertige Versuchsmatrix vor, die es abzuarbei-
ten galt. Ziel war eine abgesicherte Konstruk-
tionsrichtlinie für künftige Getriebeentwick-
lungen.
Damit der Konstrukteur in der Lage ist,
treffsicher geräuscharme, leistungsgerechte
und zuverlässige Getriebe fertigungsgerecht
auslegen zu können, benötigt er Hilfsmittel
und Leitlinien, die ihn bei seiner Arbeit unter-
stützen. Konkret sind dies Simulationstools
und Gestaltungsregeln. Simulationstools sind
notwendig, um eine Konstruktion hinsichtlich
der Erfüllung der geforderten Kriterien und
der Herstellbarkeit überprüfen zu können, be-
vor Teile gefertigt und Getriebe gebaut und
eingesetzt werden. Die Gestaltungsregeln
34 SIGMA REPORT 17/2008
construction guideline for future transmis-
sion developments. To enable the designer to
develop low-noise, performance-compatible
and reliable transmissions in a targeted and
production-compatible manner, he needs
utilities and guidelines that support him while
working. To be more precise, simulation tools
and layout rules. Simulation tools are neces-
sary to be able to check a design with regard
to fulfilling the required criteria and its pro-
ducibility before parts are manufactured and
transmissions are assembled and built in.
Layout rules are required, so that targeted
changes can be made in case of insufficient
simulation results.
Simulation tools were already present
at ZF. It thus only remained to be clarified
whether the expected geometries of the gear
werden benötigt, um bei mangelhaftem
Simulationsergebnis zielführende Änderun-
gen vornehmen zu können.
Simulationstools waren bei ZF bereits vor-
handen. Somit war zunächst nur zu klären,
ob die gewünschten Geometrien der Zahn-
radprofile auch hergestellt werden können.
Prüfstands- und Fahrversuche sollten dann
den Beweis erbringen, dass Getriebe, die
nach den neuen Regeln konstruiert und ge-
fertigt wurden, auch alle Anforderungen an
Geräuschemission, Festigkeit und Lebensdau-
er erfüllen. Gestaltungsregeln ergeben sich
aus den Erfahrungen des Projektes.
Was ist nun so kompliziert? Verfahrens-
spezifische Gegebenheiten bei der Herstel-
lung von Zahnrädern durch Wälz- und/oder
Profilschleifen führen entlang der Breite
eines Zahnes zu Veränderungen des Zahnpro-
fils. Diese wiederum bewirken unerwünschte
Störungen der Drehbewegung und damit
Spektralanalyse | Spectral analysis
1/min Messpunkt | Measuring point: LS Kanal | Channel 4
2500
Verzahnungs-Prüfstand
Gear test stand
2000
1500
1000
500
0
0 50 100
profiles could be manufactured. Test stand
and road trials were then performed to prove
that transmissions that were designed and
manufactured according to the new rules also
complied with all specifications regarding
noise emission, stability, and durability. Lay-
out rules have been the result from project
experiences.
So, what makes the whole issue so compli-
cated? Procedure-specific conditions during
the gear production by generation and/or
profile grinding lead to changes in the tooth
profile along the breadth of a tooth.
On the other hand, these interfere with
the rotating movement and thus result in un-
desirable noise. However, these tooth profile
changes can also lead to the contact area be-
tween two teeth becoming too small under
load. This is unacceptable and may give rise to
an overloading of the toothing which in turn
results in a reduction of durability.
dB (lin/RMS)
60
50
40
30
20
10
150 200
Ord.
SIGMA REPORT 17/2008 35
 unerwünschte Geräusche. Diese Verände-
rungen des Zahnprofils können aber auch
dazu führen, dass die Kontaktfläche zwischen
zwei Zähnen unter Last unzulässig klein wird
und so eine lebensdauersenkende Überlas-
tung der Verzahnung auftritt.
Diese Veränderung der Zahnprofile nennt
der Fachmann Verschränkung. Diese Effekte
können in der Simulation erkannt werden
und bei der Herstellung des Zahnrades durch
verschiedene Maßnahmen korrigiert bzw.
vermieden werden. Eine Korrekturmöglich-
keit besteht bei der Herstellung der Werk-
zeuge in der Maschine, dem sogenannten Ab-
richten, eine andere liegt in der Gestaltung
des Abrichtwerkzeugs und letztendlich sind
auch beim Schleifen selbst noch Korrekturen
möglich.
Das Abarbeiten der bereits erwähnten
Versuchsmatrix stellte folglich immer wieder
aufs Neue eine große Herausforderung dar,
weil es anfänglich nicht möglich war, jede ge-
wünschte geometrische Vorgabe beim Schlei-
fen auf Anhieb zu erzeugen.
In diesen Fällen kam die Bündelung der
Kompetenz der beiden Partner voll zum Tra-
gen: Die langjährige Liebherr-Erfahrung beim
Verzahnungsschleifen und die Erfahrung der
ZF im Umgang mit den Simulationswerkzeu-
gen führten nach wenigen Iterationen zu
exzellenten Bearbeitungsergebnissen und
zum beiderseitigen besseren Verständnis für
die geometrischen Randbedingungen beim
Schleifen geometrisch korrigierter Verzah-
nungen. Jedes gelöste Problem machte es so-
mit einfacher, die nächste neue Vorgabe zu
erfüllen.
Die Anforderungen der Getriebeentwick-
ler gingen weit über das hinaus, was Liebherr
bisher als Anforderung an Schleifprozesse
kannte. Erfreulicherweise stellte sich je-
doch heraus, dass die Maschine bei richtiger
Programmierung immer in der Lage war,
die gewünschte Geometrie zu erzeugen.
Andererseits wurde durch das Projekt eine
Reihe softwareseitiger und technologischer
36 SIGMA REPORT 17/2008
Fertigungsbedingte Verschränkung durch axiales Wälz-
schleifen | Manufacturing-related twist through axial
generation grinding
This change in tooth profiles is called twist
by experts. These effects can be identified
during simulation and corrected for, or avoid-
ed, by various methods during gear produc-
tion. One corrective option is during the man-
ufacturing of the tools within the machine
– which is called dressing. Another option is
to lay out the dressing tools accordingly, and
eventually correction can also be made dur-
ing the grinding process itself.
Completing the aforementioned trial ma-
trix thus consistently posed a huge challenge,
because initially it was impossible to create
any desired geometrical specification during
the grinding at first go.
This is where the bundling of competen-
cies of both partners came fully into effect:
the longstanding experience of Liebherr in
gear grinding and ZF’s experience in the han-
dling of simulation tools yielded excellent
processing results after only a few iterations
and a mutually better understanding for ge-
ometric boundary conditions when grinding
geometrically corrected gears. Each problem
Erzeugung verschränkungsfreier Verzahnungen |
Creating twist-free toothings
Weiterentwicklungen initiiert, die unverzicht-
bar sind, um derart komplexe Zahngeomet-
rien absolut reproduzierbar im ersten Anlauf
schleifen zu können.
Das Ergebnis des Projektes ist eine fast
lehrbuchartige Win-win-Situation: ZF kennt
den Weg, wie noch leistungsfähigere und
umweltfreundlichere Getriebe treffsicher
entwickelt und gefertigt werden können, und
Liebherr hat den „neuen“ Prozess bediener-
freundlich und produktionssicher im Griff. ■
solved thus made it easier to fulfill the follow-
ing new specification.
The requirements of gear designers by
far exceeded what Liebherr was familiar with
in terms of grinding process specifications.
Fortunately, it turned out that the machine,
when programmed correctly, was always ca-
pable of creating the desired geometry.
On the other hand, the project initiated
several software and technology advance-
ments that are indispensable, in order to be
able to grind such complex tooth geometries
absolutely reproducibly at the first attempt.
The outcome of this project is a nearly text-
book-like win-win situation: ZF now knows
how to design and manufacture transmis-
sions that are more powerful and more envi-
ronmentally acceptable in a targeted manner,
and Liebherr knows how to handle the “new”
process user-friendly and production-safe. ■
SIGMA REPORT 17/2008 37
 unerwünschte Geräusche. Diese Verände-
rungen des Zahnprofils können aber auch
dazu führen, dass die Kontaktfläche zwischen
zwei Zähnen unter Last unzulässig klein wird
und so eine lebensdauersenkende Überlas-
tung der Verzahnung auftritt.
Diese Veränderung der Zahnprofile nennt
der Fachmann Verschränkung. Diese Effekte
können in der Simulation erkannt werden
und bei der Herstellung des Zahnrades durch
verschiedene Maßnahmen korrigiert bzw.
vermieden werden. Eine Korrekturmöglich-
keit besteht bei der Herstellung der Werk-
zeuge in der Maschine, dem sogenannten Ab-
richten, eine andere liegt in der Gestaltung
des Abrichtwerkzeugs und letztendlich sind
auch beim Schleifen selbst noch Korrekturen
möglich.
Das Abarbeiten der bereits erwähnten
Versuchsmatrix stellte folglich immer wieder
aufs Neue eine große Herausforderung dar,
weil es anfänglich nicht möglich war, jede ge-
wünschte geometrische Vorgabe beim Schlei-
fen auf Anhieb zu erzeugen.
In diesen Fällen kam die Bündelung der
Kompetenz der beiden Partner voll zum Tra-
gen: Die langjährige Liebherr-Erfahrung beim
Verzahnungsschleifen und die Erfahrung der
ZF im Umgang mit den Simulationswerkzeu-
gen führten nach wenigen Iterationen zu
exzellenten Bearbeitungsergebnissen und
zum beiderseitigen besseren Verständnis für
die geometrischen Randbedingungen beim
Schleifen geometrisch korrigierter Verzah-
nungen. Jedes gelöste Problem machte es so-
mit einfacher, die nächste neue Vorgabe zu
erfüllen.
Die Anforderungen der Getriebeentwick-
ler gingen weit über das hinaus, was Liebherr
bisher als Anforderung an Schleifprozesse
kannte. Erfreulicherweise stellte sich je-
doch heraus, dass die Maschine bei richtiger
Programmierung immer in der Lage war,
die gewünschte Geometrie zu erzeugen.
Andererseits wurde durch das Projekt eine
Reihe softwareseitiger und technologischer
36 SIGMA REPORT 17/2008
Fertigungsbedingte Verschränkung durch axiales Wälz-
schleifen | Manufacturing-related twist through axial
generation grinding
This change in tooth profiles is called twist
by experts. These effects can be identified
during simulation and corrected for, or avoid-
ed, by various methods during gear produc-
tion. One corrective option is during the man-
ufacturing of the tools within the machine
– which is called dressing. Another option is
to lay out the dressing tools accordingly, and
eventually correction can also be made dur-
ing the grinding process itself.
Completing the aforementioned trial ma-
trix thus consistently posed a huge challenge,
because initially it was impossible to create
any desired geometrical specification during
the grinding at first go.
This is where the bundling of competen-
cies of both partners came fully into effect:
the longstanding experience of Liebherr in
gear grinding and ZF’s experience in the han-
dling of simulation tools yielded excellent
processing results after only a few iterations
and a mutually better understanding for ge-
ometric boundary conditions when grinding
geometrically corrected gears. Each problem
Erzeugung verschränkungsfreier Verzahnungen |
Creating twist-free toothings
Weiterentwicklungen initiiert, die unverzicht-
bar sind, um derart komplexe Zahngeomet-
rien absolut reproduzierbar im ersten Anlauf
schleifen zu können.
Das Ergebnis des Projektes ist eine fast
lehrbuchartige Win-win-Situation: ZF kennt
den Weg, wie noch leistungsfähigere und
umweltfreundlichere Getriebe treffsicher
entwickelt und gefertigt werden können, und
Liebherr hat den „neuen“ Prozess bediener-
freundlich und produktionssicher im Griff. ■
solved thus made it easier to fulfill the follow-
ing new specification.
The requirements of gear designers by
far exceeded what Liebherr was familiar with
in terms of grinding process specifications.
Fortunately, it turned out that the machine,
when programmed correctly, was always ca-
pable of creating the desired geometry.
On the other hand, the project initiated
several software and technology advance-
ments that are indispensable, in order to be
able to grind such complex tooth geometries
absolutely reproducibly at the first attempt.
The outcome of this project is a nearly text-
book-like win-win situation: ZF now knows
how to design and manufacture transmis-
sions that are more powerful and more envi-
ronmentally acceptable in a targeted manner,
and Liebherr knows how to handle the “new”
process user-friendly and production-safe. ■
SIGMA REPORT 17/2008 37

ZF-EcoLife vereint ökologische und
ökonomische Ziele.
ZF-EcoLife combines ecological and
economic goals.
Neue Dimension: Das 6-Gang-Au-
tomatgetriebe ZF-EcoLife überträgt
mehr Drehmoment bei geringerem
Kraftstoffverbrauch. ZF entwickelt
derzeit auch eine Hybrid-Variante
des neuen Automatgetriebes für
Nutzfahrzeuge.
A new dimension: The 6-gear
automatic transmission ZF-EcoLife
transmits increased torque at lower
fuel consumption. ZF is currently
also developing a hybrid model of
the new automatic transmission for
utility vehicles.
38 SIGMA REPORT 17/2008
Höhere Leistung bei gleichzeitig höherer Wirtschaftlich-
keit – das Nutzfahrzeuggetriebe EcoLife von ZF erfüllt diesen
Anspruch. Das 6-Gang-Automatgetriebe, das in Stadt- und
Linienbussen, Spezial- und Schienenfahrzeugen Anwen-
dung findet, ist optimal auch an höhere Drehmomente
angepasst. Es überträgt bis zu 2.000 Nm und ist zukünftig
auch in einer Hybridvariante erhältlich. Damit trägt ZF den
Anforderungen heutiger und zukünftiger Abgasnormen
ebenso Rechnung wie der Forderung nach weiteren CO2-
und Kraftstoffeinsparungen.
Kundennutzen und Wirtschaftlichkeit standen bei der
Entwicklung des 6-Gang-Automatgetriebes EcoLife im Vor-
dergrund. Im Vergleich zu herkömmlichen Lastschaltgetrie-
ben überträgt das ZF-EcoLife 25 Prozent mehr Drehmoment
und ist auf eine deutlich längere Lebensdauer ausgelegt. Je
nach Betrieb werden Kraftstoffeinsparungen von circa fünf
Prozent erwartet. Das komplett neu entwickelte und hoch-
effiziente Kühlsystem verträgt auch die bis zu 15 Prozent
höheren Betriebstemperaturen moderner Motoren pro-
blemlos. Das adäquate Öl, das die höheren Temperaturen
verträgt, hat ZF ebenfalls selbst entwickelt.
Neuer Wandler und besseres Kühlkonzept
Das auf den Drehmomentbereich bis zu 2.000 Nm ausge-
legte 6-Gang-Automatgetriebe ZF-EcoLife erzielt mit dem
ebenfalls neuen Drehmomentwandler bessere Beschleuni-
gungswerte bei geringeren Motordrehzahlen. Ein Torsions-
dämpfer ist bauraumneutral in den Wandler integriert. Er
ermöglicht Kraftstoffeinsparungen bei den verbrauchsin-
tensiven Anfahrvorgängen durch schnelleres Schließen der
Überbrückungskupplung. Der deutlich stärkere, integrierte
und erheblich leistungsgesteigerte Citybus-Retarder unter-
stützt nicht nur beim Bremsen. Er trägt mit einem Wärme-
tauscher – zusätzlich zu dem ins Getriebe integrierten Öl-
kühler – zum verbesserten Kühlkonzept des EcoLife bei. Das
neue Getriebe kann daher sogar noch bei Ölsumpftempera-
turen bis 120 Grad arbeiten – wichtig vor allem im Hinblick
auf die modernen Dieselmotoren der Euro-5-Norm. Durch
den verbesserten Wärmehaushalt verlängern sich auch Öl-
wechsel-Intervalle und Lebensdauer, das Getriebe ist noch
zuverlässiger und wartungsfreundlicher – und nicht nur
deshalb im Betrieb günstiger.
Bei dieser jüngsten Entwicklung wurde auch eine nied-
rigere Fahrzeug-Geräuschentwicklung für Passagiere und
Passanten konsequent verfolgt. Neben einer geräuscharmen
neuen Schrägverzahnung im Inneren des Getriebes werden
Motordrehzahlen durch intelligentere Schaltstrategien für
die jeweiligen Betriebsbedürfnisse auf einem Minimum ge-
halten. Auch die sechs mechanischen Vorwärtsgänge helfen
hierbei wirkungsvoll und effizient. Dies hat der Vorgänger
ZF-Ecomat im Praxiseinsatz bereits eindrucksvoll unter Be-
weis gestellt.
Higher performance and, at the same time, higher cost-
effectiveness – the utility-vehicle transmission EcoLife from
ZF fulfills these demands. The 6-gear automatic transmis-
sion that can be used in city and public service buses, as well
as in special-purpose and railway vehicles is also perfectly
adapted to higher torques. It transmits up to 2,000 Nm and
will also be available as a hybrid model in the future. With
this, ZF accounts for the requirements of present-day and
future exhaust emission standards as well as the demand
for further CO2 and fuel savings.
Customer benefits and economy were given priority dur-
ing development of the EcoLife 6-gear automatic transmis-
sion. When compared with conventional power shift trans-
missions the ZF-EcoLife transmits 25 percent more torque
and is laid out for a significantly longer durability. Depend-
ing on the operation mode, fuel savings of approximately
five percent are expected. The completely newly developed
and highly efficient cooling system even tolerates the up to
15 percent higher operating temperatures of modern en-
gines without any problem. The appropriate oil capable of
tolerating higher temperatures was also developed by ZF.
New converter and improved cooling concept
With its likewise new torque converter, the 6-gear au-
tomatic transmission ZF-EcoLife, which is designed for a
torque range of up to 2,000 Nm, achieves improved accel-
eration values at lower engine rpm. The converter contains
a torque dampener which is integrated without using ex-
tra installation space. It enables fuel savings during highly
consumptive speeding-up procedures by faster closing of
the lockup clutch. The integrated Citybus retarder with
its significantly stronger, enhanced performance does not
only give support during braking. With its heat exchanger it
contributes to the improved cooling concept of the EcoLife
transmission, supporting the oil cooler which is integrated
into the transmission. Thus, the new transmission can be op-
erated at oil pan temperatures of up to 120 degrees Celsius –
which is particularly important with respect to modern
diesel engines compliant with the Euro-5 standard. Due to
the improved thermal efficiency oil-change intervals and
durability are extended; the transmission works even more
reliably and is more maintenance-friendly, and – not only
because of this – is more cost-effective in operation.
During this recent development, a lower vehicle noise
emission level for passengers and passers-by was also con-
sistently strived for. In addition to a new low-noise helical
toothing in the transmission’s interior, engine speeds are
kept to a minimum by more intelligent gearshift strategies
depending on the respective operation demands. The six
mechanical forward gears support this effectively and effi-
ciently, which had already been impressively proven in prac-
tical use by the predecessor model ZF-Ecomat.
SIGMA REPORT 17/2008 39

ZF-EcoLife vereint ökologische und
ökonomische Ziele.
ZF-EcoLife combines ecological and
economic goals.
Neue Dimension: Das 6-Gang-Au-
tomatgetriebe ZF-EcoLife überträgt
mehr Drehmoment bei geringerem
Kraftstoffverbrauch. ZF entwickelt
derzeit auch eine Hybrid-Variante
des neuen Automatgetriebes für
Nutzfahrzeuge.
A new dimension: The 6-gear
automatic transmission ZF-EcoLife
transmits increased torque at lower
fuel consumption. ZF is currently
also developing a hybrid model of
the new automatic transmission for
utility vehicles.
38 SIGMA REPORT 17/2008
Höhere Leistung bei gleichzeitig höherer Wirtschaftlich-
keit – das Nutzfahrzeuggetriebe EcoLife von ZF erfüllt diesen
Anspruch. Das 6-Gang-Automatgetriebe, das in Stadt- und
Linienbussen, Spezial- und Schienenfahrzeugen Anwen-
dung findet, ist optimal auch an höhere Drehmomente
angepasst. Es überträgt bis zu 2.000 Nm und ist zukünftig
auch in einer Hybridvariante erhältlich. Damit trägt ZF den
Anforderungen heutiger und zukünftiger Abgasnormen
ebenso Rechnung wie der Forderung nach weiteren CO2-
und Kraftstoffeinsparungen.
Kundennutzen und Wirtschaftlichkeit standen bei der
Entwicklung des 6-Gang-Automatgetriebes EcoLife im Vor-
dergrund. Im Vergleich zu herkömmlichen Lastschaltgetrie-
ben überträgt das ZF-EcoLife 25 Prozent mehr Drehmoment
und ist auf eine deutlich längere Lebensdauer ausgelegt. Je
nach Betrieb werden Kraftstoffeinsparungen von circa fünf
Prozent erwartet. Das komplett neu entwickelte und hoch-
effiziente Kühlsystem verträgt auch die bis zu 15 Prozent
höheren Betriebstemperaturen moderner Motoren pro-
blemlos. Das adäquate Öl, das die höheren Temperaturen
verträgt, hat ZF ebenfalls selbst entwickelt.
Neuer Wandler und besseres Kühlkonzept
Das auf den Drehmomentbereich bis zu 2.000 Nm ausge-
legte 6-Gang-Automatgetriebe ZF-EcoLife erzielt mit dem
ebenfalls neuen Drehmomentwandler bessere Beschleuni-
gungswerte bei geringeren Motordrehzahlen. Ein Torsions-
dämpfer ist bauraumneutral in den Wandler integriert. Er
ermöglicht Kraftstoffeinsparungen bei den verbrauchsin-
tensiven Anfahrvorgängen durch schnelleres Schließen der
Überbrückungskupplung. Der deutlich stärkere, integrierte
und erheblich leistungsgesteigerte Citybus-Retarder unter-
stützt nicht nur beim Bremsen. Er trägt mit einem Wärme-
tauscher – zusätzlich zu dem ins Getriebe integrierten Öl-
kühler – zum verbesserten Kühlkonzept des EcoLife bei. Das
neue Getriebe kann daher sogar noch bei Ölsumpftempera-
turen bis 120 Grad arbeiten – wichtig vor allem im Hinblick
auf die modernen Dieselmotoren der Euro-5-Norm. Durch
den verbesserten Wärmehaushalt verlängern sich auch Öl-
wechsel-Intervalle und Lebensdauer, das Getriebe ist noch
zuverlässiger und wartungsfreundlicher – und nicht nur
deshalb im Betrieb günstiger.
Bei dieser jüngsten Entwicklung wurde auch eine nied-
rigere Fahrzeug-Geräuschentwicklung für Passagiere und
Passanten konsequent verfolgt. Neben einer geräuscharmen
neuen Schrägverzahnung im Inneren des Getriebes werden
Motordrehzahlen durch intelligentere Schaltstrategien für
die jeweiligen Betriebsbedürfnisse auf einem Minimum ge-
halten. Auch die sechs mechanischen Vorwärtsgänge helfen
hierbei wirkungsvoll und effizient. Dies hat der Vorgänger
ZF-Ecomat im Praxiseinsatz bereits eindrucksvoll unter Be-
weis gestellt.
Higher performance and, at the same time, higher cost-
effectiveness – the utility-vehicle transmission EcoLife from
ZF fulfills these demands. The 6-gear automatic transmis-
sion that can be used in city and public service buses, as well
as in special-purpose and railway vehicles is also perfectly
adapted to higher torques. It transmits up to 2,000 Nm and
will also be available as a hybrid model in the future. With
this, ZF accounts for the requirements of present-day and
future exhaust emission standards as well as the demand
for further CO2 and fuel savings.
Customer benefits and economy were given priority dur-
ing development of the EcoLife 6-gear automatic transmis-
sion. When compared with conventional power shift trans-
missions the ZF-EcoLife transmits 25 percent more torque
and is laid out for a significantly longer durability. Depend-
ing on the operation mode, fuel savings of approximately
five percent are expected. The completely newly developed
and highly efficient cooling system even tolerates the up to
15 percent higher operating temperatures of modern en-
gines without any problem. The appropriate oil capable of
tolerating higher temperatures was also developed by ZF.
New converter and improved cooling concept
With its likewise new torque converter, the 6-gear au-
tomatic transmission ZF-EcoLife, which is designed for a
torque range of up to 2,000 Nm, achieves improved accel-
eration values at lower engine rpm. The converter contains
a torque dampener which is integrated without using ex-
tra installation space. It enables fuel savings during highly
consumptive speeding-up procedures by faster closing of
the lockup clutch. The integrated Citybus retarder with
its significantly stronger, enhanced performance does not
only give support during braking. With its heat exchanger it
contributes to the improved cooling concept of the EcoLife
transmission, supporting the oil cooler which is integrated
into the transmission. Thus, the new transmission can be op-
erated at oil pan temperatures of up to 120 degrees Celsius –
which is particularly important with respect to modern
diesel engines compliant with the Euro-5 standard. Due to
the improved thermal efficiency oil-change intervals and
durability are extended; the transmission works even more
reliably and is more maintenance-friendly, and – not only
because of this – is more cost-effective in operation.
During this recent development, a lower vehicle noise
emission level for passengers and passers-by was also con-
sistently strived for. In addition to a new low-noise helical
toothing in the transmission’s interior, engine speeds are
kept to a minimum by more intelligent gearshift strategies
depending on the respective operation demands. The six
mechanical forward gears support this effectively and effi-
ciently, which had already been impressively proven in prac-
tical use by the predecessor model ZF-Ecomat.
SIGMA REPORT 17/2008 39
40 Kapitel

Klingelnberg GmbH
Peterstraße 45
D-42499 Hückeswagen
Fon +49- 2192-81-0
Fax +49- 2192-81-200
info@klingelnberg.com
www.klingelnberg.com

Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Kaufbeurer Straße 141
D-87437 Kempten
Fon +49- 831-786-0
Fax +49- 831-786-1279
info.lvt@liebherr.com
www.liebherr.com

Klingelnberg AG
Turbinenstrasse 17
CH-8005 Zürich
Fon +41- 44- 2 78 79 79
Fax +41- 44- 2 73 15 56
info@klingelnberg.com
www.klingelnberg.com

www.sigma-pool.com

SIGMA REPORT 16/2007