MẪU NHẬP NGÂN HÀNG CÂU HỎI

Mã học phần: 141912

Tên học phần (số tín chỉ): CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Tên khối kiến thức/chương: CHƯƠNG 2. Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn
khớp thấp

CHƯƠNG 2.
Câu 7 Bài toán vị trí trong Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là?
A Xác định vị trí các khâu và qũy đạo của một điểm nào đó trên khâu vẽ ra trong
quá trình chuyển động
B Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng
chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó.
C Xác định vận tốc từng điểm trên khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu
D Xác định gia tốc từng điểm trên khâu và gia tốc góc của khâu
Đáp án A
Độ khó 1
Câu 8 Bài toán vận tốc trong Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là ?
A Xác định vận tốc từng điểm trên khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu
B Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng
chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó.
C Xác định gia tốc từng điểm trên khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu
D Xác định vị trí các khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu
Đáp án A
Độ khó 1
Câu 9 Bài toán gia tốc trong Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là?
A Xác định gia tốc từng điểm trên khâu và gia tốc góc của khâu
B Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng
chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó.
C Xác định vị trí các khâu và qũy đạo của một điểm nào đó trên khâu vẽ ra trong
quá trình chuyển động
D Xác định vị trí các khâu và và gia tốc góc của khâu
Đáp án A
Độ khó 1
Câu 10 Chọn hệ trục tọa độ cơ sở như hình vẽ, theo phương pháp véc tơ ta có phương
trình chuyển động sẽ là:

A l1 + l 2 − l3 − l 0 = 0
r ur ur ur
B l1 − l2 − l3 − l0 = 0
r ur ur ur
C l1 + l2 + l3 − l0 = 0
r ur ur ur
D l1 + l2 + l3 + l0 = 0

Đáp án A
Độ khó 1
Câu 11 Chọn hệ trục tọa độ cơ sở như hình vẽ, nếu Phương trình chuyển động trong hệ

trục tọa độ véc tơ là : l1 + l 2 − l3 − l 0 = 0 thì trong hệ trục tọa độ Đề Các là:

A l1 cos ϕ 1 + l 2 cos ϕ 2 − l 3 cos ϕ 3 − l 0 cos ϕ 0 = 0


l1 sin ϕ 1 + l 2 sin ϕ 2 − l 3 sin ϕ 3 − l 0 sin ϕ 0 = 0 

B l1 cos φ1 + l2 cos φ2 − l3 cos φ3 − l0 cos φ0 = 0

C l1 cos φ1 + l2 cos φ2 + l3 cos φ3 + l0 cos φ0 = 0

D l1 cos φ1 + l2 cos φ2 − l3 cos φ3 + l0 cos φ0 = 0 


l1 sin φ1 + l2 sin φ2 + l3 sin φ3 − l0 sin φ0 = 0 

Đáp án A
Độ khó 1
Câu 12 Chọn hệ trục tọa độ cơ sở như hình vẽ, nếu Phương trình chuyển động là:
l1 cos ϕ 1 + l 2 cos ϕ 2 − l 3 cos ϕ 3 − l 0 cos ϕ 0 = 0
 thì Phương trình vận tốc sẽ là:
l1 sin ϕ 1 + l 2 sin ϕ 2 − l 3 sin ϕ 3 − l 0 sin ϕ 0 = 0 

A − l 2ϕ& 2 sin ϕ 2 + l 3ϕ& 3 sin ϕ 3 = l1ϕ&1 sin ϕ1


l 2ϕ& 2 cos ϕ 2 − l 3ϕ& 3 cos ϕ 3 = −l1ϕ&1 cos ϕ 1

B −l2φ&2 sin φ2 + l3φ&3 sin φ3 = l1

 &
l2φ2 cos φ2 − l3φ&3 cos φ3 = −l1φ&1 cos φ 1

C −l2φ&2 sin φ2 + l3φ&3 sin φ3 = l1φ&1 sin φ1

D −l2φ&2 sin φ2 + l3φ&3 sin φ3 = l1φ&1 sin φ1

 &
l2φ2 cos φ2 − l1φ&1 cos φ = 0 1

Đáp án A
Độ khó 1