Phuong phap PHAN TUAUO WAM LY THUYET Va LAP)TRINE TAP MOTPhuong phap phan ac hit han (PP PTH) la mot phuong phap tinh dé duoc hink thank va phd trién trong vong vai chuc ndm tré'lai day, nhumg do yéu edu tinh todn etia mot bai todn thie (é turing doi hi mot khoi lugng tinh todn rat lin, do vay vige tng dung PP PTH true day gap khong it khé khan. Chi cho dén khi c6 sur xudt hign cia ede may tinh cd nhin (PC) cing vii uhiing ign bd to lon ciia cong nghé tin hoc troug nhitng nam g day moi that sur cho phép plutong phap tink nay duoc tug dung mot each phd bién va rong rai. Ciing voi viée tinh gidi cde dai Inung ew hye ctia ket edu nhu biéu dang: ing sudt; chuyén vi... PP PTI con la cv $6 ctia tinh vite m6 phong hod trong cée bai todu thiet ké. Thong qua sw phat trién ctia k¥ thudt dé hoa trén may tink ngudi ta c6 thé’ mé phing hod cée hoat déng ciia ket cain; gid dinh vo $6 cde phuong Gn tinh todn dé tir dé chon lua gidi phap toi un. Biéu nay cho phép gidin chi phi va thoi gian ture hién ede thi nghigm theo phuong phdp truyén thang Ching v6i sit tién b6 cia khoa hye k¥ thudl may tinh d@ rd thawh mot bb phan quen thuse va khong the thiéu trong cée hoat dong nghién eitu cing nue ting dung Mute én. Theo di, eaug ngay cdug xudt hign uhiéu hon ede chuong trinh tink dn sit dung PP PTI voi phan ; tinh todn nhiét; dién uu hod .v.v. Bai vii thue (6 Viet Nam PP PTUIL citug dd ting dive vi tng dung ngay caug phong plui va da dang : tinh todn két cat tu: m6 phéng; t a ting duug khodug 15 déu 20 nd tro lai day ve ughién et i 96 lawug ugudi tham gia ughién ern ugay caug tdug uhanh, phan vi tug dung ngay cang phong phi them. Pe dép tng uhu edu hoe tap va ughién citu PP PTL ~ uci hat ede khia canh, edt loi ctia ud theo mit trinh te LOGIC va tao diéu kiéu cho ban doc ¢6 thé’ van dung wi dé lap triuh tim lai gidi cho ist bai todn eu thé, ching tai dé ed gaug tim hiéu va bién soan tai liu nay. Day Li vit lieu due bién soan hii yéu phue vu ede doi tioug nghién ettu la siul vien, RY si thuse cde nyauh cu k§ thudt, ket edu cong (rink, cu khi, giav thoug, (hus loi, md dia chal, ‘god ra stich eting hé tre rét 16 cho cde doi tugng la ughién citn sinh, hoc vien cao hoe, thuse Khoi KS thudt coug triuh va Cor kj thud - La ede déi tuaug da dave trang bi tot ede kiéin tite4 vé Is thayét ma tran, vé dai so tuyén tinh va tin hoe dai cuong. Day la mot enn sdch duve Iriuh hay theo kiéu gido (rink v6i ede diéu gidi Ij thuyét eo dong va dé hiéu, 66 phan vi du minh hoa va gidi thudt dé agudi de 6 thé van dung. Todu bo udi dung sich duge triuh bay trong tong 612 chug, xudi bén thawh 2 tap. Nip L : gdm 7 chitong trong dé 5 chuong déu danh cho vige ughién ettu cde ly thuyét chung cia PP PTUM. Chuong 6 la edu tric va gidi thudt cia mot chuong trink tinh mink hod. Chuug 7 triuh bay ede ly thuyét tinh gidi bai (odn thank phdng (2D) va thanh khong gian (3D). Lay2 : gdm § chuong trinh bay cée dang bai todu dién hink etia PP PTH : bai todn phéng; bai todn ig sudt 3 chiéu; td chiu abn; bai todn két edu vo v.v.. var noi cting 1a phan ind nguén ciia todn b6 chung trinh tinh theo cde ly thuyét da trink bay trong cae churong tude. Be ti cho ban doe trong qué trink tim hiéu sdch va lieu hé van dung tip iu tren may tinh, irong loan bo séch nay hé thing cae ky higu, quy wae vé hé toa do; vé ma trén; sect K\-la ma tran K). Riéng phan thé hign déu pidy dong, (hiug uhat trong todn bo tai lieu durge thé: duve trink bay theo ding "chudn" ctia eo hoc ket edu (vi du: { A} - la vet A; hién theo chudu Auh - Mj, nghia la sté dung du chdin (. ) thay cho déu phay (,, ). Céch thé hign nay chi yéu tao tinh tién dung khi lién hé lap Wrinh va doi chiéu két gud tren PC, vi higu én xiv thee trén hdu hét cde may tinh vin Ia loi thé’ hién kiéu Anh - Mj (vi du: viet theo kiéu Vigt Nam thi sé Pi c6 tri 86 nhue sau Pi=3,144$9265; con viet theo kiéu Anh = MY thi Pi=3.14159265). nay eéch thé Tuy nhién do kién thite han ché, ndi dung edu trink bay qud rong lin va pluie (ap, thoi gian bién sogn ugdn chde chau trong lan xudt bin nay khong thé tanh khoi cdc sai sét déug tiéc, xin duge thoug cim va rdt mong nhdéu duge cdc § kién dong gop xdy dung ctia bau doe gan xa. NGUGI BIEN SOANPHUONG PHAP PTHH - LY THUYET VA LAP TRINH 5 MUC LUC Trang Léi noi dau 3 Chung 1: Nhap mon 7 1.1, Diéu kién can bang 7 1.2, Digu kién bien a 4.3, X4p xi nghiém 10 1.3.1. Xap xiham 10 1.3.2. Phuong phap sai phan hu han 4 1.3.3. Phuong phap phén ttrhdu han 18 Chung 2 : Cac nguyén ly co ban cia co hoc két cau 21 2.1. Cac digu kign cn bang a 2.2. Quan hé bién dang va chuyén vi 5 23. Cac quan hé vat liéu tuyén tinh 2 2.4. Nguyén iy cdng kha di 33 25. Cécnguyén ly nang lvong 4 2.6. Ap dung cho phuong phap phan tirhau han 54 Chung 3 : Tinh chat phan tir 55 3.1. M6 hinh chuyén vi 56 3.2. Quan hé gitta bac ty do nut va cac toa dé tng quat 58 3.3. Yéu cau hoi tu 59 3.4, H6 toa dé "ty nhién" 61 35. Ham dang 86 3.6. Ung suat va bién dang phan ter 83 3.7. Ma tran dé cing phan ter 85 3.8. Qui ruttinh hoc ” Chucng 4 : Phan ti déng tham sé 93 4,4, Phén tit d6ng tham s6 hai chiéu 94 4.2. Tinh ma tran d6 citng phan tir déng tham s6 102 4.2.1. Tich phan s6 103, 4.2.2. Tinh tich phan s6 trén may 107 4.2.3, Tinh ton nhanh 6 cimg phén tir 115 4.3, Tiéu chun h@i ty cho phan ter déng tham sé 17 Chung 5: Phong phap dé ctng truc tiép 119 5.1. Sap xép phan tir- phutong phap 46 cuing truc tiép 121 5.2. Khit Gauss va phép phéin tich ma tran 129 5.2.1. Phan tich ma tran Choleski ({L][D]{LI") 1336 muUC Luc 5.22, Cac bude ca ban trong phan tich PTHH 142 Chugng 6 : Chufong trinh PASSFEM 147 6.1. Chuang trinh chinh 147 6.2. Chuang trinh con PASSIN 148 6.3. Chuong trinh con FELIB 152 6.4, Chuang trinh con COLUMH 155 65. Chuang trinh con CADNUM 158 6.6. Chuang trinh con PASSEM 159 67. Chuang trinh con PASOLV 161 6.8, Chuang trinh con PASLOD 162 6.9. Chuong trinh con DISP 163 6.10, Ghép cdc chuong trinh 164 6.11. Nhap sé liu 168 Chuong 7 : Phan tich két cdu khung 14 7.4, Phin ttrdan 2 chiéu 172 7.2. Phén ttrdan 3 chiégu 179 7.3, Phin tit dm 2 chiéu 181 7.4, Phan tirthanh 3 chiéu 202 7.5. Bién dang truct trong dém 245 7.6. Phéntitthanh bu BEAM2 227 7.7. Chuong trinh con cho phan tir dan 3 chiéu 231 7.8. Chugng trinh con cho phén tir thanh 3 chiéu 233 7.9, Thiituc cho cdc phn ttrbién 237 Tai ligu tham khdo 241 Boe 8Nhap mon D6i tung nghicn citu cia phuong phép phiin Ur hi han L-tim [i gidi s6 cho cae bai loan vila Ly thuyét trudng ni chung va cha cu hye vat rin bign dang néi rigng. Phung php phin tr hau han duye dp dung die bigt thanh cong Uong inh vue cu hye vat rin hich dang, trong d6 ede ain in tim 1a chuyén vi, bién dang, ting sual tai méi diém bat ky trong ket eu, Trong khong gian 3 chiéu ting quat, edie din so tren tao len cde trudng ehuyén vi, bign dung va ting suat vi bai todn dat ra 12 cde bai ton eita Ly thuyét trudng, trong d6 ese din 86 cain tim trén durge gi chung 1 cade bign trudng. Dé 6 thé nhan Wi vidi, true het cain xiv dinh edie ii tae cu hye (cae digu kign rang bude) gitta ching cing vdi ngo: dung é. Cav diéu kign ring bude thung duge phan thanh : Diu kign tudng : iu. u kign vit cho trudng cae thong s6 bén trong két Didu kign bién viet cho trudng ede thong s6 tren bien cua 1 (v6i_ ede bai todn g con cin di ede digu kign dau). 1.1. DIEU KIEN CAN BANG Diéu kin can bing, vé toda, c6 thé hinh thiinh theo cae phuong phép cla phuong tinh vat Iy - losin (phuong tinh dao him ring). Diéu kign © Jing cfing 6 thé hinh thank bing cach sit dung phép tinh bign phan. 4.4.4, Phugng trinh dao ham riéng Phuong (rinh dao ham ri¢ng mo ti digu kign trudng eita co hung dage hinh thanh tir cae diéu kign can bing tinh hge va digu kign lién tue ca chuyén vi. Cae phutong trinh dyo ham riéng nay cfing c6 thé nban duge bing cdch sit dung phitong (rinh Euler-Lagrange cita nguyén ly bién phan nhu sé trinh bay trong chong 2.