Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing.

Eléctrica

Controladores Lógicos Programables,

Sistemas SCADA y Protocolos de
Comunicación Industriales

Prof. Oscar Blanco Ortiz

Laboratorio de Control PLC, SCADA y Comunicaciones Industriales 2022-B Nº 1

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Transductores y actuadores para PLC

Transductor: Dispositivo encargado de transformar una señal
en otra de otro tipo.

La señal se obtiene por medio de: ondas sonoras, aires,

vibraciones, corriente, voltaje, entre otras

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor: Para los PLC, un sensor es un dispositivo capaz de
detectar una magnitud física y a través de un proceso de
transformación, se puede llevar a señal eléctrica. El sensor
siempre está en contacto directo con la variable a medir.

Las variables a medir pueden ser lumínicas, temperatura,

humedad, presión, distancia, aceleración, entre otras.

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Transductores y actuadores para PLC

Tipos:

• Principio de funcionamiento: activos, pasivos.

• Tipo de señal generada: digital, analógico.

• Rango: Todo o nada (ON-OFF), de medida.

• Tipo de variable a medir: mecánico, eléctrico, magnético,

térmico, acústico, ultrasonido, presión, óptico, láser.

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Transductores y actuadores para PLC

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor activador manual: Se emplean para iniciar o parar las
actividades de un proceso. Normalmente son botones que
pueden ser contactos normalmente abiertos o normalmente
cerrados. Generan una señal lógica.

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor de presencia o final de carrera: Se basan en
interruptores para abrir o cerrar contactos, dependiendo de la
aplicación, también se encargan de detectar en que momento
es colocado un objeto sobre el sensor (presión). Cuando
trabajan como final de carrera, operan en conjunto con un
actuador que produce una acción mecánica.

Producen rebote mecánico, respuesta lenta, ruidosos,

requieren mantenimiento, se desgantan.

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Transductores y actuadores para PLC

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor inductivo: detecta la presencia de metales, posee un
circuito que genera un campo magnético y cuando se le acerca
un metal, este se altera haciendo que la corriente cambie
(ejem: bandas transportadores que llevan latas).

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor capacitivo: detecta materiales cuya constante dielectrica
es diferente a la unidad (aire). El sensor varia su campo
eléctrico cuando detecta otro material.

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor óptico: Se usa para identificar interferencias físicas,
colores y calcular distancias. Se basa en un diodo emisor de luz
infrarroja, que por medio de la reflexión, es captado por un
fotodiodo.

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Transductores y actuadores para PLC

Sensor ultrasónico: Se usan para detectar señales de sonido de
alta frecuencia. Su principio de funcionamiento se basa en que
cuando un objetivo entra en la zona de operación del sensor, el
sonido que este emite es reflejado de regreso aldispositivo
haciendo que cambie de estado.

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Transductores y actuadores para PLC

Actuador: dispositivo capaz de transformar energía eléctrica,
neumática o hidráulica en la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre el proceso. El actuador
normalmente genera una señal para activar dispositivos como
una válvula.

Existen actuadores electrónicos, eléctricos, hidráulicos,

neumáticos.

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Transductores y actuadores para PLC

Los actuadores hidráulicos se utilizan para aplicaciones de
potencia, sin embargo requieren un gran equipo para
suministrar energía.

Los actuadores más comunes son: cilindros neumáticos,

motores, válvulas, resistencias calefactoras, bombas,
compresores, ventiladores, finales de carrera, entre otros.

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Transductores y actuadores para PLC

Tipos de actuadores hidráulicos: cilindros hidráulico, de efecto
simple, de acción doble, de presión dinámica, telescópico.

Tipos de actuadores mecánicos: motor de engranaje, de paleta,

de pistón, oscilante con pistón axial.

Tipos de actuadores eléctricos: servomotores, motores,

válvulas.

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