‫كلية العلوم‬ ‫الفيزياء العامة‬ ‫المرحلة األولى‬

‫علوم الطب الشرعي‬ ‫القراءة السادسة‬ ‫الدكتور م‬

‫الحركة في بعدين‬

‫‪ .1‬اإلزاحة والسرعة وناقالت التسارع‬

‫في المحاضرة الثانية وجدنا أن حركة الجسيمات تتحرك على طول خط مس‪$‬تقيم معروف‪$$‬ة تمام‪$$‬ا إذا ك‪$$‬ان موقعه‪$$‬ا‬
‫يعرف باسم دالة الزمن‪ .‬اآلن دعونا توسيع ه‪$$‬ذه الفك‪$$‬رة إلى الحرك‪$$‬ة في الط‪$$‬ائرة ‪ .xy‬نب‪$$‬دأ بوص‪$$‬ف موق‪$$‬ع الجس‪$$‬يم من‬
‫خالل موقعه‬

‫موقف متجه ‪ ،r‬مستمد من أصل بعض اإلحداثيات‬

‫النظام إلى الجسيمات الموجودة في الطائرة س‪ ،‬كما هو الحال في الشكل ‪.1‬‬

‫في الوقت الذي يكون فيه الجسيم عند النقطة ‪ ، A‬وفي وقت الحق‬

‫‪ .‬الطريق من ‪ AtoBis‬ليس بالضرورة‬ ‫هو في نقطة ‪B‬‬

‫خط مستقيم‪ .‬عندما يتحرك الجسيم من ‪AtoBin‬‬

‫الشكل ‪ :2‬عندما يتحرك الجسيم بين نقطتين‪ ،‬يكون متوسط سرعته في اتجــاه متجــه اإلزاحــة ∆‪ .R‬مثــل‬
‫الفاصل الزمني ∆ =‬
‫نقطة النهاية‬
‫‪ . -‬يتغير اتجاهه من‬ ‫الشكل ‪ :1‬جسيم يتحرك في‬

‫يقع ‪ X Yplane‬مع‬
‫هو"‪ ،‬وتصبح اإلزاحة ذات‬ ‫‪ 'TOB‬النزوح‬
‫‪BtoB‬‬ ‫األخيرة‪ ،‬فإن‬
‫المسار من‬‫المحاضرة‬
‫يتم تحريك‬ ‫إلى‪ .‬وكما تعلمنا في‬ ‫موقف مرتجل من‬
‫الصلة والفترات الزمنية المقابلة أصغر وأصغر‪ .‬في‬
‫األصل‬ ‫الجسيمات‪ .‬ذا إلى‬
‫متجه‪ ،‬وإزاحة الجسيم هو‬ ‫إزاحة الجسيم كما هو‬
‫الفرق بين موقفه النهائي وموقفه األولي‪.‬‬ ‫الوقت‬ ‫يتحرك من خالل ‪AmotoBin‬‬
‫‪= ∆ interval‬‬ ‫‪−‬‬ ‫وهو مساو لـ‬

‫نحن اآلن نعرف رسميا ناقل اإلزاحة∆‪rfor the‬‬ ‫‪vector‬‬ ‫∆ ‪=r‬‬ ‫‪. −‬‬

‫الجسيمات من الشكل ‪ 1‬كما يجري الفرق بين متجه الموقف النهائي وناقالت الموقف األولي‪:‬‬
‫ـــــــــــــــــــــــــ ‪1‬‬ ‫‪−‬‬ ‫∆ ‪=r‬‬

‫اتجاه ∆ريس المشار إليها في الشكل ‪ .1‬كما نرى من الشكل‪ ،‬فإن مقدار∆‪ RIS‬أقل من المسافة المقطوعة على طول المسار المنحني الذي يتبعه الجسيم‪.‬‬

‫كما رأينا في المحاضرة‪ ،‬غالبا ما يكون من المفيد تحديد الحركة من خالل النظر إلى نسبة اإلزاحة مقسومة على‬
‫الفاصل الزمني الذي حدث فيه هذا اإلزاحة‪ .‬في الكينماتيكا ثنائية األبعاد (أو ثالثية األبعاد)‪ ،‬كل شيء هو نفسه كما ه‪$$‬و‬
‫الحال في الكينماتيكا أحادية البعد باستثناء أنه يجب علينا اآلن استخدام المتجهات بدال من عالمات زائد وناقص لإلش‪$$‬ارة‬
‫إلى اتجاه الحركة‪.‬‬
‫نحن نعرف متوسط سرعة الجسيم خالل الفاصل الزمني ∆ على أنه إزاحة الجسيم مقسوما على ذلك الفاصل الزمني‪:‬‬

‫∆ص‬
‫̅‪= v‬‬ ‫ـــــــــــــــــــــــــ ‪2‬‬

‫∆‬

‫‪1‬‬

‫كلية العلوم‬ ‫الفيزياء العامة‬ ‫المرحلة األولى‬

‫علوم الطب الشرعي‬ ‫القراءة السادسة‬ ‫الدكتور م‬
‫إن ضرب أو قسمة كمية متجه على كمية قياسية يغير فقط حجم المتجه‪ ،‬وليس اتجاه‪$$‬ه‪ .‬ألن اإلزاح‪$$‬ة هي كمي‪$$‬ة‬
‫متجه والفواصل الزمنية هي كمية عددية‪ ،‬نستنتج أن السرعة المتوسطة هي كمية متجه موجهة على طول ∆‪ .R‬الح‪$$‬ظ‬
‫أن متوسط السرعة بين النقاط مستقل عن المسار‪ .‬وذلك ألن متوسط السرعة يتناسب مع اإلزاحة‪ ،‬والتي‬
‫يعتمد فقط على ناقالت الموق‪$$‬ف األولي والنه‪$$‬ائي وليس على المس‪$$‬ار‬
‫المتخذ‪ .‬كما فعلنا مع الحركة أحادية البعد‪ ،‬نستنتج أنه إذا بدأ الجس‪$$‬يم‬
‫حركته في نقطة ما وعاد إلى هذه النقطة عبر أي مسار‪ ،‬فإن متوس‪$$‬ط‬
‫سرعته هو صفر له‪$$‬ذه الرحل‪$$‬ة ألن نزوح‪$$‬ه ه‪$$‬و ص‪$$‬فر‪ .‬النظ‪$$‬ر م‪$$‬رة‬
‫أخرى في حركة الجسيمات بين نقطتين في الطائرة ‪ ،X‬كما هو‬
‫مبين في الشكل ‪ .2‬عندما يصبح الفاصل الزمني الذي نالحظ الحركة‬
‫فيه أصغر وأصغر‪ ،‬يقترب اتجاه اإلزاحة من اتجاه الخط‬

‫الظل إلى المسار ‪. ATA‬‬ ‫‪∆،‬‬ ‫الحد من أن نقطة النهاية تقترب‬

‫يقترب من الصفر‪ ،‬واتجاه ∆ ‪r‬‬

‫السرعة اللحظية ‪ vis‬تعريف‬ ‫نهج أن من خط الظل إلى المنحنى‬

‫آتا ‪ .‬بحكم التعريف‪ ،‬السرعة الفورية في‬
‫∆ ‪∆r/∆ as‬‬ ‫الحد األقصى للسرعة المتوسطة‬ ‫‪ AIS‬في اتجاه هذا الخط المماس‪.‬‬

‫االقتراب من الصفر‪:‬‬
‫جمهورية‬

‫ألمانيا‬

‫∆ص‬ ‫االتحادية‬
‫= ‪lim‬‬ ‫=‬ ‫ـــــــــــــــــــــــــ ‪3‬‬

‫∆ →‪0‬‬ ‫∆‬

‫أي أن السرعة اللحظية تساوي مشتق متجه الموضع مع‬

‫احترم الوقت‪ .‬إن اتجاه متج‪$$‬ه الس‪$$‬رعة اللحظي‪$$‬ة في أي نقط‪$$‬ة في‬
‫مسار الجسيم هو على طول خط ظل إلى المسار عند تل‪$$‬ك النقط‪$$‬ة‬
‫وفي اتجاه الحركة (الشكل ‪.)3‬‬

‫مقدار السرعة اللحظية‬

‫============================‬ ‫‪Vector‬‬

‫الشكل ‪ :3‬يتحرك الجسيم من الوضعية إلى‬

‫يجب أن نتذكر‪ ،‬هو كمية العددية‪.‬‬
‫الموقف باء ‪ .‬متجه السرعة يتغير من‬
‫إلى‪ .‬الرسوم البيانية المتجهية في الجزء العلوي‬
‫يظهر الحق طريقتين لتحديد المتجه‬
‫∆ من السرعات األولية والنهائية‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫كلية العلوم‬ ‫الفيزياء العامة‬ ‫المرحلة األولى‬
‫علوم الطب الشرعي‬ ‫القراءة السادسة‬ ‫الدكتور م‬
‫عندما يتحرك الجسيم من نقطة إلى أخرى على ط‪$$‬ول مس‪$$‬ار م‪$$‬ا‪ ،‬يتغ‪$$‬ير متج‪$$‬ه الس‪$$‬رعة اللحظي من وقت ض‪$$‬ريبة القيم‪$$‬ة المض‪$$‬افة إلى وقت‬
‫ضريبة القيمة المضافة‪ .‬معرفة السرعة عند هذه النقاط يسمح لنا بتحديد متوسط تسارع الجسيم‪:‬‬

‫∆مقسوما على الوقت∆ الذي‬ ‫يعرف متوسط تسارع الجسيم أثناء انتقاله من موقع إلى آخر بأنه التغير في متجه السرعة اللحظية‬
‫حدث فيه هذا التغيير‪:‬‬

‫‪V-V‬‬
‫∆ت‬
‫̅‪= a‬‬ ‫=‬

‫‪−‬‬ ‫∆‬

‫∆‪ ،∆vand a scalar quantity‬فإننا نستنتج أن التسارع المتوسط ‪ a̅is‬كمية متجه موجهة على طول∆‪ v‬كما هو مبين في الشكل ‪ ،3‬ف‪$‬إن اتج‪$$‬اه∆‪ vis‬وج‪$$‬د‬ ‫وألنها نسبة كمية متجه‬
‫بإضافة المتجه ‪( v-‬سالب ‪ )v‬إلى المتجه ‪ ،v‬ألنه بحكم التعريف∆‪.v= v- v‬‬

‫عندما يتغير متوسط تسارع الجسيم خالل فترات زمنية مختلفة‪ ،‬من المفيد تحديد تسارعه الفوري أ‪:‬‬
‫يعرف التسارع اللحظي بأنه القيمة المقيدة لنسبة∆‪ ∆/v‬حيث تقترب∆ من الصفر‪:‬‬

‫∆ت‬ ‫خامسا‬
‫= ‪lim‬‬ ‫=‬

‫∆ →‪0‬‬ ‫∆‬

‫وبعبارة أخرى‪ ،‬فإن التسارع اللحظي يساوي مشتق متجه السرعة فيما يتعلق بالوقت‪.‬‬

‫من المهم أن ندرك أن التغ‪$‬يرات المختلف‪$‬ة يمكن أن تح‪$‬دث عن‪$‬دما يتس‪$‬ارع الجس‪$‬يم‪ .‬أوال‪ ،‬ق‪$‬د يتغ‪$‬ير حجم متج‪$‬ه‬
‫السرعة (السرعة) مع مرور الوقت كما هو الحال في حركة الخط المستقيم (أحادي البعد)‪ .‬ثانيا‪ ،‬ق‪$‬د يتغ‪$‬ير اتج‪$‬اه متج‪$‬ه‬
‫السرعة مع مرور الوقت حتى لو ظل حجمه (السرعة) ثابتا‪ ،‬كما هو الحال في حركة المسار المنح‪$$‬ني (ثنائي‪$$‬ة األبع‪$$‬اد)‪.‬‬
‫وأخيرا‪ ،‬قد يتغير كل من حجم واتجاه متجه السرعة في وقت واحد‪.‬‬

‫‪ .2‬حركة ثنائية األبعاد مع تسارع مستمر‬

‫دعونا ننظر في الحركة ثنائية األبعاد التي يبقى التسارع خاللها ثابتا في كل من الحجم واالتجاه‪.‬‬

‫يمكن كتابة متجه الموضع لجسيم يتحرك في المستوى ‪xy‬‬

‫‪3‬‬
 ‫كلية العلوم‬ ‫الفيزياء العامة‬ ‫المرحلة األولى‬
‫علوم الطب الشرعي‬ ‫القراءة السادسة‬ ‫الدكتور م‬

‫‪+= R‬‬ ‫ـــــــــــــــــــــــــ‬ ‫‪6‬‬

‫حيث تتغير ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ r‬م‪$$‬ع م‪$$‬رور ال‪$$‬وقت م‪$$‬ع تح‪$$‬رك الجس‪$$‬يم بينم‪$$‬ا تظ‪$$‬ل ‪ i‬و ‪ j‬ثابت‪$$‬ة‪ .‬إذا ك‪$$‬ان متج‪$$‬ه الموض‪$$‬ع‬
‫معروفا‪ ،‬يمكن الحصول على سرعة الجسيم من المعادالت ‪ 3‬و ‪ ،6‬والتي تعطي‬
‫ـــــــــــــــــــــــــ ‪7‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= V‬‬

‫ألن أيس يف‪$$‬ترض ث‪$$‬ابت‪ ،‬مكونات‪$$‬ه وأيض‪$$‬ا هي الث‪$$‬وابت‪ .‬ل‪$$‬ذلك‪ ،‬يمكنن‪$$‬ا تط‪$$‬بيق مع‪$$‬ادالت الكينماتيك‪$$‬ا على ‪xand‬‬
‫‪ ycomponents‬لمتجه السرعة‪ .‬استبدال = ‪ +‬و = ‪ +‬في المعادلة ‪ 7‬لتحدي‪$$‬د الس‪$$‬رعة النهائي‪$$‬ة في أي وقت ‪ ،t‬نحص‪$$‬ل‬
‫عليه‬
‫=(‪)+(+)+‬‬ ‫‪v‬‬
‫=(‪)+(+)+‬‬ ‫‪v‬‬
‫ـــــــــــــــــــــــــ‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= V‬‬

‫تساوي مجموع متجه لسرعته األولية مقابل السرعة اإلضافية المكتسبة‬ ‫تنص هذه النتيجة على أن سرعة الجسيم في وقت ما‬
‫في الوقت نتيجة التسارع المستمر‪.‬‬

‫وبالمث‪$$‬ل‪ ،‬من المعادل‪$$‬ة ‪ 10‬في المحاض‪$$‬رة الثاني‪$$‬ة ونحن نعلم ان ‪ xand yodixes‬من الجس‪$$‬يمات تتح‪$$‬رك م‪$$‬ع‬
‫تسارع ثابت هي‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫استبدال هذه التعبيرات في المعادلة ‪( 6‬ووضع العالمات على متجه الموقف النهائي) يعطي‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+( = R‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪(+ )2+‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪( + )+( = R‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪= R‬‬ ‫‪+v +‬‬ ‫‪2‬‬

‫ـــــــــــــــــــــــــ‬

‫‪2‬‬

‫‪4‬‬
 ‫كلية العلوم‬ ‫الفيزياء العامة‬ ‫المرحلة األولى‬
‫علوم الطب الشرعي‬ ‫القراءة السادسة‬ ‫الدكتور م‬
‫ بيسفينز‬122
.‫من التسارع الموحد للجسيم‬ ‫ هو مجموع متجه لإلزاحة الناتج عن السرعة األولية للجسيم وإزاحة‬− = r ∆ ‫تخبرنا هذه المعادلة أن متجه اإلزاحة‬

‫يم‬$$‫ترض أن الجس‬$$‫ا نف‬$$‫ني أنن‬$$‫أ وهذا يع‬4 ‫ في الشكل‬0 = ‫ أخذنا‬،‫ من أجل البساطة في رسم الشكل‬.4 ‫ في الشكل‬9 ‫ و‬8 ‫تظهر التمثيالت الرسومية للمعادالت‬
For the same reason, .‫ عموما ليس على طول اتجاه إما أو توقف العالقة بين هذه الكميات هو تعبير متجه‬RIS ‫ أن‬4a ‫ الحظ من الشكل‬.0 = ‫هو في األصل عند‬
from Figure 4b we see tha t is generally not along the direction of or a. Finally, note that and r are generally not in the same
.direction

.Figure 4: Vector representations and components of (a) the displacement and (b) the velocity of a particle moving with a uniform acceleration a . To simplify the drawing, we have set = 0

Because Equations 8 and 9 are vector expressions, we may write them in component
:form
+ =

+= V { ‫ـــــــــــــــــــــــــ‬
+ =

= ++

‫جمهورية ألمانيا‬ 1

‫االتحادية‬ + + =
2
{
2
‫ـــــــــــــــــــــــــ‬
2

= + + 2

These components are illustrated in Figure 4. The component form of the equations
for and show us that two-dimensional motion at constant acceleration is equivalent to

5
 College of Science General physics First stage
Forensic sciences Sixth lecture Dr. M. Jumaah

two independent motions —one in the x direction and one in the y direction— having
. constant accelerations and

A particle starts from the origin at = 0 with an initial velocity having an x component of 20 m/s and a y component PROBLEM 6.1.
2
of −15 m/s. The particle moves in the x y plane with an x component of acceleration only, given by = 4.0 m/s .
(a) Determine the components of the velocity vector at any time and the total velocity vector at any time. (b)
Calculate the velocity and speed of the particle at = 5.0 s. (c) Determine the x and y coordinates of the particle at
.any time and the position vector at = 5.0 s

:Data
‫ث‬/‫ م‬20 =

m/s 15 − =

2 ‫س‬/‫ م‬4.0 =

0=

‫ ث‬5.0 =

Required ‫(أ) =؟‬ , ?= , ?=

‫(ب) =؟‬ , ?= at ‫ث‬5=

‫(ج ) =؟‬ , ?= , AT = 5 s ‫=؟ =؟‬

:Solution
m/s )4 + 20( = + = )a(

m/s 15− = 0 + 15− = + =

= [(20+4) − 15] m/s + V =
V = [(20 + 4) − 15 ] = [(20 + 4 (5)) − 15 ] = (40i − 15J) m/s )b(
2 2 2
‫ كانت السرعة‬v| = √ + = √402 + (−15) = 43 m/ sit |=

1− 15− 1− : : :

tan = tan = 40 21 − = ⟹ 339= 21− 360=

‫ث‬/‫ م‬V = 43 at = 339°

6
 College of Science General physics First stage
Forensic sciences Sixth lecture Dr. M. Jumaah

Because )c( = 0= at = 0

1 1

= + + + 20=2 2
4∙ ‫) م‬2 2 + 20( =

2 2

= + + ‫) م‬15−( = 2

‫جمهورية‬

‫ألمانيا‬

‫االتحادية‬ m ] 15t − )2 2 + 20([ = + =

R = (20 + 2 2) − 15t = (20 (5) + 2 (5) 2) − 15 (5) = (200 − 75) m

R = (20 + 2 2) − 15t = (20 (5) + 2 (5) 2) − 15 (5) = (200 − 75) m
2 2 2
‫ م‬r| = √ + = √2002 + (−75) = 170 |=

1− 75− 1− : : :

tan = tan = 200 21 − = ⟹ 339= 21− 360=

It was the same direction of the velocity because the velocity has the same direction of the
.displacement

At = 0, a particle moving in the x y plane with constant acceleration has a velocity of v = (3 − 2 ) m/s PROBLEM 6.2.
when it is at the origin. At = 3 s, the particle’s velocity is v = (9.00i + 7.00j) m/s. Find (a) the
. acceleration of the particle and (b) its coordinates at any time

،A = 3.6 m/s2at 56°، = (3+2) m .‫باألذان‬ + 2(