Control de Motores Eléctricos con Lógica

Cableada y PLC Logo

LABORATORIO Nº1

“Arranque Directo”

AGRAMONTE CUADROS DARIO YOFRE

Alumno (os): Idme Vilca Jefferson Andre

Grupo : PROFESOR: Angelo Melgar Nota:

Fecha de entrega : 03 03 24 Hora:

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I. OBJETIVOS

I. OBJETIVOS:

− Reconocer las partes, características y funcionamiento de máquinas eléctricas rotativas.

− Reconocer las partes, funcionamiento y características de un tablero de control de motores.
− Implementar el arranque directo de un motor trifásico jaula de ardilla.
− Reconocer y describir los componentes de un arranque directo de un motor trifásico.

II. MATERIALES:

− Motor trifásico de jaula de ardilla.

− PLC Logo
− Contactores tripolares.
− Relés térmicos tripolares.
− Multímetro digital.
− Pinza amperimétrica.
− Cable o alambre #16 AWG.
− Caja de herramientas.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

MOTOR ELÉCTRICO

Un motor eléctrico es una máquina

eléctrica que transforma energía eléctrica
en energía mecánica por medio de
interacciones electromagnéticas. Son
ampliamente utilizados en instalaciones
industriales, comerciales y particulares.

Los motores de corriente alternan y

los de corriente continua se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cual
establece que, si un conductor por el que
circula una corriente eléctrica se encuentra
dentro de la acción de un campo magnético,
éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético. Con esto se
logra que una parte móvil del motor esté girando.

Partes principales de un motor eléctrico:

− Estator.
− Rotor.
− Placa de características.
− Caja de conexiones o terminales de conexiones.
− Carcasa.
− Eje.
− Ventilador.
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PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO

Cada motor debe contar con una placa de

características, fácilmente visible y firmemente sujeta
al motor. La información debe ser grabada en el metal
de las placas de tal manera que pueda ser leída, aunque
desaparezcan la coloración e impresiones de
superficie.

La siguiente información o datos son los

mínimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna
monofásico o trifásico.

1.- Nombre del fabricante.

2.- Tamaño, forma de construcción.
3.- Clase de corriente.
4.- Clase de máquina; motor, generador, etc.
5.- Número de fabricación.
6.- Identificación del tipo de conexión del arrollamiento (Y, Δ, etc.)
7.- Tensión nominal.
8.- Intensidad nominal.
9.- Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente continua e inducción.
Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10.- Unidad de potencia, por ejemplo, kW.
11.- Régimen de funcionamiento nominal.
12.- Factor de potencia.
13.- Sentido de giro.
14.- Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15.- Frecuencia nominal.
16.- Clase de aislamiento.
17.- Clase de protección (IP).
18.- Peso en Kg o T.
19.- Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.

CAJA DE CONEXIONES DEL MOTOR TRIFÁSICO

La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
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CONEXIONES DE MOTOR TRIFÁSICO

Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal. Este
aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de
tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de
arranque supera de 3 a 7 veces la nominal.

Las conexiones estrella y triángulo son utilizadas para conectar el motor trifásico a una red de
alimentación trifásica, para tener un mejor rendimiento del motor, para tener corrientes de arranque
aceptables, etc. La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estén conectados en estrella o en triángulo. Las tensiones en cada fase en este
caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. Por ejemplo, si la tensión de
línea es 380 V, entonces la tensión de cada fase es 220 V.

Conexión de motor trifásico en estrella Conexión de motor trifásico en triángulo

CONTACTORES

Los contactores son dispositivos electromecánicos de maniobra, que tienen una sola posición de reposo
y una sola posición de activado, se les puede definir también como “un interruptor accionado o gobernado
por medio de un electroimán”. Los contactores son fáciles de hacer funcionar, sólo hay que enviarles
una señal eléctrica a su bobina y ésta responderá moviendo su puente porta contactos, lo cual provocará
un cambio de posición de los contactos.

A1 1 3 5 13 21

A2 2 4 6 14 22

El contactor: símbolo eléctrico, forma física y vista de corte mostrando sus partes
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RELÉ TÉRMICO

Los relés térmicos protegen a los motores contra toda clase de averías que provoquen un incremento
en el consumo de corriente de dicho motor. Ejemplos: sobrecarga sostenida debido a alguna anormalidad
mecánica en la carga, sobrecarga debido a una baja de tensión en la red, ciclos de trabajo demasiado
frecuentes, trabajo en dos fases sobrecarga de origen mecánico, fallas en la alimentación, baja de tensión,
falta de una línea de alimentación, etc. por lo tanto, podemos resumir que los relés térmicos proporcionan
una protección térmica contra sobrecargas pequeñas pero prolongadas.

Relé térmico: símbolo eléctrico y forma física

IV. DESARROLLO

1).- PLACA DE CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR

Completar los datos (o dibujar) de la placa característica del motor utilizado.

2).- ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO – CON LÓGICA CABLEADA

Una de las formas más sencillas de arrancar un motor, a través de un contactor, es el llamado arranque
directo, el cual consiste en proporcionar al motor la tensión de placa, llamada tensión nominal, en forma
directa. Dicho de otra manera, el contactor al cerrar sus contactos de fuerza conecta la tensión de línea al
motor haciendo que este empiece a girar. En la figura siguiente, se muestra un esquema de fuerza típico,
en el cual podemos observar los elementos constituyentes mínimos de todo circuito de arranque directo,
además se observa en este caso que el motor se conecta a

En las figuras se muestran los esquemas de mando (izquierda) y de fuerza (derecha) del circuito a
implementar.
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Los componentes que conforman el tablero de control son:

K1M: Contactor tripolar.

S1: Pulsador normalmente cerrado.
S2: Pulsador normalmente abierto.
F2F: Relé térmico tripolar.
F1F: Interruptor termomagnético tripolar.
F3F: Interruptor termomagnético bipolar.
H1: Lámpara indicadora motor encendido.
H2: Lámpara indicadora motor apagado.
H1: Lámpara indicadora de condición de fallo.
M 3φ: Motor trifásico.

Los pasos a realizar son los siguientes:

1. Distribuya los equipos a instalar, en el tablero según los esquemas previamente analizados.
2. Dibujar los esquemas de los circuitos de mando y de fuerza.
3. Dibujar el esquema general de conexiones de los circuitos de mando y fuerza.
4. Realice el cableado del tablero de acuerdo al esquema general de conexiones.
5. Revisar el conexionado del tablero de control con el multímetro.
6. CONSULTE CON EL PROFESOR PARA VERIFICAR QUE TODO EL TABLERO DE CONTROL
ESTÉ CORRECTAMENTE INSTALADO.
7. Conectar el motor trifásico.
8. Realizar pruebas de funcionamiento.
9. Desmontar el tablero de control, ordenar y devolver todos los materiales.
10. Llenar la lista de equipos y materiales utilizados en la instalación.
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Coloque evidencia de su implementación

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3).- ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO – CON PLC LOGO

Realice la implementación mostrada en la siguiente figura, de acuerdo al PLC logo a utilizar valide
que componentes del esquema mostrado no serán utilizados en la implementación.
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Acorde a la evaluación anterior, dibuje el nuevo esquema

Coloque evidencia de su implementación

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3).- PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO (MEDICIONES)

Medir las tensiones con voltímetro; y las corrientes con pinza amperimétrica.

Voltajes de VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3

línea
Corrientes de I1arranque I2arranque I3arranque
arranque
Corrientes en I1 I2 I3
régimen
estacionario
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¿Cuál es la tensión o tensiones nominales a los que se puede conectar el motor utilizado?
No se implementó con el motor

¿Cuánto es el valor de la intensidad de corriente nominal del motor utilizado?

No se implementó con el motor

¿Cuánto es el valor de la velocidad de giro nominal del motor utilizado y cuantos polos tiene?
No se implementó con el motor

¿Cuál es el grado de protección IP del motor?

El primer número del código IP indica la protección de las personas contra el acceso a partes
peligrosas del motor eléctrico. Este valor se gradúa entre un valor mínimo de 0 y un máximo de 6,
en función de un mayor tamaño del cuerpo sólido que la protección permita tener acceso.
¿Qué es el grado de protección IP? (Investigar)
El grado de protección IP hace referencia a la norma internacional CEI 60529 Degrees of Protection utilizado
con mucha frecuencia en los datos técnicos de equipamiento eléctrico o electrónico, en general de uso
industrial como sensores, medidores, controladores, etc. Especifica un efectivo sistema para clasificar los
diferentes grados de protección aportados a los mismos por los contenedores que resguardan los componentes
que constituyen el equipo, contra la entrada de materiales extraños (polvo, agua, etc.).
Este estándar ha sido desarrollado para calificar de una manera alfa-numérica a equipamientos en función del
nivel de protección que sus materiales contenedores le proporcionan. Mediante la asignación de diferentes
códigos numéricos, el grado de protección del equipamiento puede ser identificado de manera rápida y con
facilidad.
De esta manera, por ejemplo, un grado de protección IP67 indica lo siguiente:

• Las letras IP identifican al estándar (del inglés: Ingress Protection).

• El valor 6 en el primer dígito numérico describe el nivel de protección ante polvo, en este caso:
«El polvo no entra bajo ninguna circunstancia».
• El valor 7 en el segundo dígito numérico describe el nivel de protección frente a líquidos
normalmente agua, en este ejemplo: El objeto debe resistir (sin filtración alguna) la inmersión
completa a 1 metro durante 30 minutos.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES