Покретни спојеви за пренос снаге и кретања

Свака радна машина (дизалица, аутомобил, авион, брод, бицикл, ...) за

обављање корисног рада (извршавање одређене функције) користи неки
извор енергије. Тај извор енергије потиче од погонске машине:
електромотора, мотора са унутрашњим сагоревањем или неке друге
погонске машине. Погонске машине најчешће раде са брзинама (угаона
или транслаторна) и оптерећењима (силе или спрегови сила-моменти)
константног интензитета. Радне машине имају различите режиме рада у
погледу брзина и оптерећења. Због тога се између погонске и радне
машине поставља посредник, слика 1-1.

Spojnica Spojnica

Pogonska Prenosnik Radna

mašina snage mašin
PM PS a RM

Slika 1-1 Blok šema mašinskog sistema

Задатак ПОСРЕДНИКА је да пренесе снагу од погонске до радне машине и

да је истовремено трансформише у циљу постизања одговарајуће брзине
и оптерећења које налаже радна машина.
Посредник који обавља ову функцију назива се ПРЕНОСНИК СНАГЕ. Веза
преносника снаге са погонском и радном машином остварује се
посредством спојница.
При преносу снаге од погонске до радне машине, иста се може једном,
два пута или више пута трансформисати у циљу добијања жељених
карактеристика радне машине у погледу брзине и оптерећења. Сходно
томе, преносници снаге могу бити: једностепени, двостепени и
вишестепени.

НЕПОСРЕДНИ ПОСРЕДНИ

ЗУПЧАСТИ ЛАНЧАНИ

ФРИКЦИОНИ КАИШНИ
 Зупчасти и фрикциони преносници пренос и трансформацију снаге обављају непосредним додиром
зупчастог, односно фрикционог пара, док ланчани и ремени преносници исту функцију обављају помоћу
посредника, ланца и ремена.

Преносници су делови машинских елемената који имају задатак да пренесу снагу од погонских до
извршних делова или склопова система. Главни типови механичких преносника су: 1. зупчасти преносници
2. ланчасти преносници 3. ремени преносници 4. фрикциони преносници

ЗУПЧАНИК И ЗУПЧАСТИ ПРЕНОС

Зупчаник је машински део кога чине тело зупчаника и озубљен венац.

Као прво, на зупчанику се могу уочити: главчина - део којим зупчаник належе на вратило; тело - део који
спаја главчину са зупцима и венац - део на коме се налазе зупци, између којих су међузубља

Главчина Површине зупчаника и величине зупчаника

Тело

Венац

Основне карактеристике зупчаних преносника су: велика сигурност у раду и сталност преносног односа.
малих су габарита и имају широк дијапазон промене оптерећења и брзине, а уз то и висок степен
искоришћења. Имају дуг век уз адекватно одржавање. И поред високе тачности израде шум се јавља при раду
овог преносника. Имају малу масу, компактну конструкцију, велику поузданост и издржљивости у раду, мале
енергетске губитке при преносу снаге и велика примена у широком спектру снага и угаоних брзина.
ПОДЕЛА ЗУПЧАНИКА:

Материјал за израду зупчаника: Сиви лив, Конструкциони челици, Побољшани челици, Легирани челици за
нитрирање и цементацију.

ЗУПЧАСТИ ПАР

Спрегнути зупчаници су зупчаници који су постављени међусобно тако да зупци једног зупчаника улазе у
међупростор – међузубље другог зупчаника. Зупчани пресносници-ПАР су механички преносници
састављени од два зупчаника истог модула помоћу којих се обртни момент преноси са једног вратила на
друго и трансформише непосредним додиривањем зубаца

Мали зупчаник је зупчаник са већом угаоном брзином, а мањим бројем зубаца. Велики зупчаник је зупчаник
са мањом угаоном брзином, а већим бројем зубаца.
Погонски зупчаник је зупчаник који „прихвата“ оптерећење и кретање од погонске машине, директно или
индиректно преко других зупчаника. Мали зупчаник је зупчаник са већом угаоном брзином, а мањим бројем
зубаца. Велики зупчаник је зупчаник са мањом угаоном брзином, а већим бројем зубаца.

Погонски зупчаник је зупчаник који „прихвата“ оптерећење и кретање од погонске машине, директно или
индиректно преко других зупчаника

Модул зупчаника представља основни

параметар зупчаника преко кога се одређују
скоро све димензије зубаца и зупчаника.

m=p/∏; m = d1 / z1

Када је преносни однос i > 1, угаона

У чеоној равни се дефинишу геометријске величине зупчаника потребну
брзина запреносника
гоњеног израду техничке документације
је мања од и
контролу зубаца зупчаника. Пречник темене кружнице (da),угаоне
подножне кружнице
брзине (df) преносника,
погонског подеоне кружнице
а (d)
dw-кинематска кружница; корак (p). гоњени преносник већи је од погонског
Трансмисиони уређаји који имају
Корак профила зубаца је лучно растојање између суседних истоимених бокова. Нападна линија бокова
преносни однос већи од један називају
зубаца је заједничка нормала на бокове зубаца спрегнутих зупчаника у било којој тачки додира.
се редукторима.
Закон (правило) спрезања
Када је преносни однос i< 1, имамо
Облик профила зупца мора да обезбеди исправно спрезањемултипликатор,
зубаца. где је гоњени
преносник бржи и мањи од погонскоg
Заједничка нормала у тренутној тачки додира профила зубаца сече праву која спаја осе обртања зупчаника у
тренутном полу Када је преносни однос једнак јединици
(i = 1), брзине и величине преносника су
исте.

Va = rw1 · Ѡ1 = rw2 · Ѡ2

РЕМЕНИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ

i = 1 /2 = n1 /n2 = R2 /R1 = D2 /D1 = z2 /z1 где индекс 1 означава

погонски а 2 гоњени члан. 1 , 2 [rad/s] – угаоне брзине преносника;

R1 , R2 [m] – полупречници преносника.

Ремени (каишни) преносници су посредни еластични преносници снаге, код којих се пренос снаге, обртног
момента и угаоне брзине остварује савитљивим посредницима – ременима (каишевима). Због својих
карактеристика имају широку примену у свим индустријама: машинској, индистрији мотора, пољопривредној,
у грађевинским, транспортним машинама итд. У саставу једног ременог преносника, поред посредника –
ремена, налазе се најмање два точка – ременице (прост ремени пар), као и механизми за затезање и
подешавање. Принцип рада ових преносника заснован је на оствареној сили притиска између додирних
површина ремена и точка, а која је последица затезања ремена. Услед силе притиска, погонски точак покреће
ремен, који наилази на гоњени точак и окреће га. Крак посредника који наилази на погонски точак назива се
радни (вучни) крак, а онај који се кретањем одваја од погонског точка назива се слободни (гоњени) крак.
Радни крак је увек затегнут, док је слободни крак олабављен

Ремени преносници примењују се за пренос снаге и обртног кретања вратила која се налазе на већем осном
растојању. Раде веома тихо, а због еластичности посредника (гума, кожа), пригушују ударе. Приликом
преоптерећења машине, јавља се проклизавање посредника чиме се не допушта појава лома делова машине.
Ремени преносници се претежно користе као редуктори. У том случају погонска ременица (каишник) има
мањи пречник, а гоњена велики. При великим брзинама имају мали радни век, стога захтевају велику
предострожност и контролу у раду. Услед затезања ремена, стварају се велика оптерећења која се преносе на
вратило и лежаје. Због проклизавања, не могу да одрже сталан однос угаоних брзина, односно преносни
однос није константан и зависи од граничне силе трења. Ремени преносници се, у зависности од критеријума,
могу поделити у две групе:Према попречном пресеку ремена;Према положају оса вратила и смеру обртања.

Према положају оса вратила и смеру обртања, ремени преносници могу бити: Отворени (Сл. 4-3); Укрштени
(Сл. 4-4); Полуукрштени (Сл. 4-5) и сложени (Сл. 4-6).
Отворени преносници (Сл. 4-3) се
примењују за вратила чије су осе
паралелне, а смер обртања оба точка
(погонског и гоњеног) је исти. Укрштени
преносници (Сл. 4-4) се такође
примењују за вратила чије су осе
паралелне, док је смер обртања
погонског точка супротан од смера
гоњеног. Полуукрштени преносници (Сл.
4-5) се примењују за вратила чије се осе
мимоилазе. Код сложених преносника
(Сл. 4-6) погонско вратило је путем више
ременица и посредника повезано са
више вратила
ЛАНЧАНИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Ланчани преносници се убрајају у групу
принудних посредних преносника, код
којих се пренос снаге остварује
савитљивим елементима – ланцима. У
саставу једног ланчаног преносника,
поред ланаца, налазе се и ланчаници,
као и уређаји за затезање (вођење) и
подмазивање

Ланчани парови (у основи) се састоје из два назубљена точка – ланчаника и посредника – ланаца, Сл. 5-1.
Пренос кретања и обртног момента остварује се постављањем ланца на ланчаник, чији зупци улазе између
чланака ланца и преносе кретање са погонског на гоњени ланчаник. Данас се у машинској техници примењује
велики број различитих ланаца. Према основним карактеристикама које испољавају у експлоатацији, можемо
их поделити у три основне групе:

- погонски ланци (ланци за пренос снаге),

- теретни (служе за вешање, дизање и премештање терета код котурача, витла, дизаличних уређаја),

- вучни (служе за транспорт и премештање терета код транспортних машина – конвејера, ескалатора,
елеватора, дизалица итд.)

Погонски ланци су најраспрострањенији. Они преносе снагу и остварују кретање од извора енергије (погонске
машине) до потрошача (радне машине). Примењују се при малим и великим брзинама (30 до 50 м/с). Један
ланац може преносити снагу на више вратила истовремено, при различитим осним растојањима ланчаника.
Узимајући у обзир врсту ланаца у ову групу спадају:

- Ваљкасти,

- Чаурасти,

- Ланци са осовиницама (сворњацима) и

- Плочасти.

ФРИКЦИОНИ ПРЕНОСНИЦИ

ОСНОВНЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ И ПОДЕЛА - Фрикциони преносници спадају у групу механичких преносника

снаге. - Пренос обртног момента и кретања остварује се непосредним додиром и трењем додирних површина
погонског и гоњеног елемента. - Фрикциони преносници су најједноставнији систем за пренос снаге и састоје
се од два точка међусобно притиснута одређеном силом. Фрикциони преносници користе се за пренос мањих
снага и кретања при мањим растојањима вратила, а кретање се остварује на основу трења између точкова,
али је недостатак што долази до проклизавања па нема стални преносни однос.

ПРЕДНОСТИ ФРИКЦИОНИХ ПРЕНОСНИКА: 1 - једноставна израда (цилиндри, конуси и сл.), 2 - сви удари и
преоптерећења се амортизују проклизавањем фрикционих точкова 3 - ниски трошкови одржавања, 4 - лака
монтажа и демонтажа, 5 - рад је релативно тих и бешуман, 6 - промена смера обртања и угаоне брзине
гоњеног вратила, 7 - континуална промена преносног односа. Ова особина омогућава примену фрикционих
преносника као механичких варијатора, 8 - лако и брзо укључивање и искључивање.

МАНЕ ФРИКЦИОНИХ ПРЕНОСНИКА: 1 - велико оптерећење вратила и лежаја, 2 - повећање температуре и

оштећење додирних површина (хабање, пузање ...), 3 - неравномерно трошење додирних површина, услед
клизања, 4 - губљење прорачунског преносног односа (због оштећења површина), 5 - потребан је уређај за
остварење силе притиска.

ОСНОВНА ПОДЕЛА ФРИКЦИОНИХ ПРЕНОСНИКА: А - фрикциони преносници са сталним преносним односом,

Б - фрикциони преносници са променљивим преносним односом (варијатори), В - фрикциони преносници са
могућношћу промене смера обртања. Фрикциони преносници се примењују код разних механизама,
млинова, фрикционих преса и свих уређаја код којих није битна тачност преносног односа. У новије време
фрикциони преносници се све више примењују у градњи мењача са континуалном променом брзине.
Материјали за фрикционе точкове треба да поседују следеће особине: • велики модул еластичности како би
се спречиле деформације на месту додира, • велики коефицијент трења, • велика отпорност на контактни
прити- сак и хабање. Најчешће се користе следеће комбинације: - Сиви лив-сиви лив - Каљени челик-каљени
челик. - Гумене облоге по челику нли сивом ливу - Фрикцнони точкови са облогом од других неметала
(пластика, пресована хартија, кожа, дрво), обично су у комбинацији са точковима од челика