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  • Geração de Mapas de Danos de Fachadas de Edificios Por Processamento Digital

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    Geração de Mapas de Danos de Fachadas de Edificios Por Processamento Digital

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    Geragao de mapas de danos de fachadas de edificios por processamento digital de imagens capturadas por Vant e uso de fotogrametria digital Generating of do"}ge maps of building facades through digital image processing captured by drones and use of digital photogrammetry Carlos Mariano Melo Junior texincia SE Brae Francisco Evangelista Junior Universtade ce Bastia Lenilde Santos da Silva asia =F = Bras [Anténio Alberto Nepomuceno Universicade ce Basia Recebide em 13/03/17 ‘Aceito em 21/06/17 Carlos Mariano Melo Junior Francisco Evangelista Junior Lenildo Santos da Silva Anténio Alberto Nepomuceno Resumo objetivo deste trabalho foi aplicar una metodologia para geragdo automaética de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edificios,utlizando-se veiculo agreo no tripulado (Van) para a captura das fotografias. A geragdo de mapas de danos visa wuniliar na inspegdo visual, método empregado nas atividades de recuperagio, manutengio ou inervengéo em edifcios. Utlizando a ténica de dense stereo matching (DSM), ‘modelos geométrics de eiicios foram gerados por nuvem de pontos no programa PhotoScan para a obtenglo de oroimagens. Apés essa etapa, as ortoimagens foram submetidas & etapa de geragdo de mapas de danos de manchas «scuras no Programa Tyche (2015), que mapeou ¢ quantficou percentualmente «essas manifestagdes patoldgicas. Os resultados dos mapas de danos foram classificados também quaitativamente. A aplicagio de Vant demonstrou ser uma ‘erramentaeficcnte para aatvidade de insposio de fachadas e para captura de ‘imagens a serem utilizadas por meio da técnica DSM. A geragao de mapas de T . fo para todos os outrae valores de Ix9P4S Onde 76 0 valor de limiar ‘A forma mais comum de se attibuir valores variavel 1’ é por meio de valor estatistic. Pos-processamento A ctapa de pos-processamento visa melhorar 0 resultado obtido na segmentagdo, em que os dofeitos e as imperfeigées podem ser cortigides. Esquef, Albuquerque © Albuquerque (2003) explicam que esses problemas sio cortigidos por meio de técnicas de morfologia matematica que aplicam uma sequéncia de filtros morfologicos © realizam uma anélise quantitativa dos pixcis da ‘imagem, Extragio de atributos A extragdo de atributos é a etapa do processamento mm que se exiraem as informagdes numéricas desejadas das imagens, como: tamanho, forma, posigdo e outras, ou seja, informagdes quantitativas de interesse ou que sio fundamentais para diferenciar uma classe de objetos de outros objetos, tais como rea de determinada patologia ou o ccomprimento de fissuras, por exemple, Reconhecimento e classificacao A etapa de reconhecimento tem a finalidade de realizar de forma automética a identificagio de objetos que foram segmentados na etapa anterior (ESQUEF; ALBUQUERQUE; ALBUQUERQUE, 2003). Segundo Solomon e Breckon (2013), a classificagdo tem 0 objetivo de idemtificar propricdades © padres, acomodando-os em uma classe especifica. Método Nesta segio, serdo apresentados os métodos cempregadas para a geragdo de modelos por DSM ¢ gorago de mapas de danos por PDI. Geracao de modelos por DSM A getagdo de modelos por DSM envolveu a etapa de planejamento, tomada _fotogrificae processamento, descritos a seguir. Planejamento A etapa do planejamento deve ser direcionada pela finalidade do levantamento, tipo de processamento, caracteristicas das edificagdes c pelas informagdes ue se pretenderam extrait dos produtos gerados. Por se tratar da técnica de obtengo de modelos de nuvem de pontos por fotografias (DSM), as imagens das fachadas foram capturadas com a camera posicionada perpendicularmente ao plano externo do edificio e, dessa forma, para as edificagdes altas fez-se imprescindivel 0 uso de Vant. Por meio desse veiculo, também foi possivel realizar os registros fotogrificos com maior proximidade, © que levou a um aumento da visualizago dos detalhes e manifestagées patol6gicas nas fachadas pela maior resolugao final da imagem, ‘Nessa etapa, foi importante analisar © entorno do edificio, porque obsticulos (vegetagdo, fiagdes elétricas e outras edificagdes) poderiam limitar ou impossiblitar os voos ¢ registros fotogrficos, Tomada fotografica Os equipamentos utilizados para a obtengio das imagens foram: cAmera fotogrifica compacta Vant de asa rotativa, mais especificamente um multirrotor quadrie6ptero. Cémeras compactas so apropriadas para serem cembarcadas em micro e mini Vants e a cémera cempregada nesta pesquisa csté apresentada no Quadro 1 com as suas especificagdes, 0 tipo de exposigio adotada nos experimentos foi o manual ¢ 03 valores dos parimettos foram importantes para assegurar que as imagens garantissem profundidade de campo aceitavel rminimizassem o fendmeno de difrago que pode ser gerado pelas lentes da objetiva, Assim, para cada experimento e em fungio das caracteristicas da fachada e da luminosidade natural, os parametros foram ajustados, destacando-se: (@)_disténcia focal: importante para determinar Angulo de visio de uma objetiva quando se 216 Melo JUnior, C. M; Evangelista Junior, F.; Siva, L. S. da; Nepomuceno, A. A. Ambiente Construido, Porto Alegre, v. 18, n. 3, p. 211-226, jul. /set. 2018 fotografa um objeto focalizado sobre uma dada midias (b) abertura do diafragma ou escala de nimero f ccapacidade de captura de luz da lente através da abertura. Quanto maiores os valores da escala f, melhor a profundidade de campo. Dessa mancira, buscou-se utilizar valores maiores para fnas cameras embarcadas nos Vants, entre 2,8 e 7,1; (©) tempo de exposisio: o obturador controla o tempo de exposigdo ao qual o CCD esti exposto 3 luz, Para maior abertura do diafragma, deve-se configurar menor tempo de exposigo, ou seja, velocidades mais altas. A captura de imagens aéreas naturalmente exige maiores velocidades, tais como: 1/800, 1/1,000, 1/1.250 e 1/1.600; ¢ (@) sensibilidade ISO: define a sensibilidade do sensor, significando que quanto menor esse ‘nimero, menor a sensibilidade, Importante lembrar {ue para valores baixos de ISO, pouca luz ¢ captada; no entanto, contornos ficam mais nitidos. Utilizou-se nesta pesquisa tipicamente ISO 125, 200 e 400, Estabelecida a distancia entre a cdmera e a fachada do cdificio, chegou-se ao valor da distancia entre as posigdes das tomadas das fotografias por meio da [Equacdo 1 para se garamtir a sobreposigao. © Vant utilizado possui sistema de controle estabilizago automiticos, motorizaydo clétrica com uso de baterias de lito, fixagdo da posigao de aguisigio das imagens com uso de bussola cletrénica e coordenadas obtidas por GPS (Figura 3). A vantagem do emprego especifice do Vant multirotor é a possibilidade de voos paralelamente ao plano das fachadas. Processamento © processamento para a obtengdo dos modelos de superticie foi realizado no programa PhotoScan da Agiso& LLC. O computador utilizado para processamento das imagens possui a seguinte configuragdo: processador Intel(R) Core (TM) i7- 4710 CPU 3,40 GHz, 32 GB de meméria instalada (RAM) e sistema operacional de 64 bts. A orientagio intema & processo de reconstrugio do sistema perspectivo da cémara. A reconstrusd0 & baseada na estimativa dos pardmetros internos que descrevem a geometria intema da cimara, que consiste em: distincia focal (1), localizagio do pponto principal (PP), dimensdes do sensor, distorgdes radiais e tangenciais, O programa PhotoScan realiza 2 orientagio intema ou calibrago (obteng&o dos parametros métricos da camera) de maneira automatica, Quadro 1 = Cameras fotograficas e especificagdes técnicas Especificagies Sony RXTO0 Resolugdo (pixel) | 5.472 x 3.648 Pixeis efetivos (MP) _[ 20. ‘Sensor (mm) 132488 Distancia focal (wm) | 28-100 Tipo de sensor CMOS Figura 3 - Vant multirrotor (quadricéptero) em voo e o sentido do voo GGeragao de mapas de danos de fachadas de edifices por processamento digital de imagens capturadas por Vant e 207 ‘uso de fotogrametria digital Amblente Construido, Porto Alegre, v. 18, n. 3, p. 211-226, jul./set. 2018 © PhotoScan possui etapas muito definidas ¢ uma interface prética no que diz respeito a ‘operacionalizagdo, que segue as seguintes etapas: alinhamento de imagens e reconstrugéo da nuvem de pontos esparsa (align photos); construcio da uvem de pontos densa (build dense cloud); construgdo da maha triangular (build mesh); © aplicagdo de textura (build texture). No alinhamento das imagens, podem ser definidos alguns parimetros, como a precisio (accuracy), ¢ 6 a clapa_em que ocorre simultaneamente a construgdo da nuvem de pontos esparsa Na etapa de construgdo da nuvem de pontos densa, na qual a maioria dos detalhes geométricos é construda, a qualidade do modelo (quality) pode ser definida, Quatto maior a qualidade requerida, maior o custo computacional. No recurso avangado, a filtagem de profundidade (depth filtering) apresenta as opgdes aggressive ¢ mild. Quando a geometria da cena a ser reconstruida & complexa, com iniimeros pequenos detalhes sobre o plano, ese dleseja um processamento rapido © com poucos detalhes,é recomendado 0 modo mild ‘Na etapa de construgao da malha, parimetros sio apresentados no PhotoSean, — destacando-se sourcedata © facecount. Por meio da opcio sourcedata, poe-se optar pela construsto da malha 4 partir da muvem de pontos esparsa ou densa, ressaltando.se que a nuvem densa possui um nivel de informagdes maior, ou sea, goram modclos com mais detalnes. A oppo facecount permite que se defina a quantidade de faces do modelo ¢ esse nimero @ baseado na quantidade de pontos da A aplicagio de textura no PhotoScan é a etapa em que as caracteristicas do material sio atribuidas ao modelo e esse programa apresenta as seguintes opsies: mapping mode, blending mode, texture size/eount ¢ enable color correction, em que, na ‘opedo mapping mode, pode-se especificar como a textura serd aplicada, tendo como opgdes: generic, adaptive orthophoto, orthophoto, spherical, single photo © keep us. Geragao de mapas de danos por PDI ‘A geragdo de mapas de danos por PDI foi realizada ‘no programa Tyche (2015). Os _principais procedimentos para a classificag2o dos danos por esse programa sio descritos a seguir. Selegao da amostra Para a classificagdo da manifestagao patolégica nas ortoimagens, inicialmente fez-se a selegdo da amostra, recombecida pelo usuario como o padrio de interesse. A scleg#o da amostra do padre do ddano classificado fi realizada de maneira empirica, ou seja, baseada na experigneia, Os padrdes eram selecionados por meio da abertura cde uma janela criada pelo usuério sobre a regio da ortoimagem, como se pode observar na Figura 4, Anilise estatistica da amostra A anilise estatistica da selegdo da amostra foi utilizada para determinar os pixcis a serem segmentados. O programa Tyche (2015) emprega 0 método de distribuigo normal para segmentagio dos pixeis, Para © espago de cores bidimensionais, como escalas de cinza, 0 programa utiliza a distribuigio normal univariada, como ilustrado na Figura 5. Para 0 espago de cores tridimensionais, como 0 RGB (truecolor), foi utilizada a distribuigae normal bivariada, Para essas andlises estatisticas, quanto maior 0 valor de k especificado, mais abrangente foi a classificagio dos padres em fungdo do desvio padro da amostra selecionada, Figura 4 - (a) Fotografia de uma fachada em concreto aparente com formacéo de manchas escuras e a caixa de selecao; e (b) Ampliagao da selecdo da amostra realizada no Tyche (2015) @ o 218 Melo JUnior, C. M; Evangetista Junior, F.; Siva, L. S. da; Nepomuceno, A. A. Amblente Construido, Porto Alegre, v. 18, . 3, p. 211-226, jl /set. 2018 Figura 5 - Densidade normal univariada com média je varianeia a? who Segmentacdo a partir da anilise estatistica Para criar a subdivisio da imagem em regides distintas pelo critério de uniformidade, o detector de bordas Canny foi utilizado para segmentar, isto & subdividir a imagem, O valor de & definiu a abrangéncia da segmentago. Quanto maior o valor de k, maior foi a quantidade de pixeis segmentados, ea depender de outros parimetros, como érea minima e méxima, maior também foi a regio clessificada. A segmentagio foi realizada para os espagos de cores R, G, Be escalas de cinza. Ressalta-se que a analise dos pixeis foi realizada separadamente em R, G ¢ B, mas a segmentagio, assim como a classificagii, foi feita sobre a imagem RGB (truecolor). A Figura 6 apres imagem apés a etapa de segmentagdo, em que a cor vermelha & 0 padrio especificado na selegio, com base em: valores de k, selego da amostra, espago de cor e analise estatistica, ‘nla uma Classificacao a partir da etapa de segmentacao Actapa de classificagdo teve a finalidade de realizar de forma automatica a identifieago de objetos que foram segmentados, classificados com base no valor de &, na rea e pelo espaco de cor por detector de bordas Canny. Classificacdo pelo valor de k © valor de k permitiu, inicialmente, a extragio ou identificago dos padres na etapa da segmentagio, como citado no subitem anterior. A classifieagdo foi realizada com base em toda regido segmentada, desde que nio fossem consideradas areas minimas ‘emiximas, Assim, quanto maior o valor de k, maior era a classificagdo de pixeis, quando ndo cconsiderada essa dltima sentenga. Classificagao do padrao por area Em uma das etapas da entrada de informago no ‘ oko Tyche (2015), a érea minima © maxima pode ser especificada para que, apés a etapa de segmenta somente fossem classificadas as regites de interesse, Apesar disso, na imagem gerada para segmentagio também foi_possivel visualizar a subdivisio do padrio identificado, Classificacao do padrao por espaco de cor A classificagio foi feita sobre cada espago de cor gerado, levando-se em consideragio a segmentagio nos respectivos espagos. Para cada espago de cor, com base nos dados estatisticos, assim como também em valores de k e dea minima e maxima (quando pertinentes), foi realizada a classificagao, Extragdo de atributos ‘Nesta etapa, foram quantificados os percentuais de classificagdo dos padrdes em relagdo a area da imagem ou ortoimagem. Resultados e discussdes Nesta segio, serdo apresentados os resultados da gerago dos modelos por DSM e da geragdo de mapas de danos por PDI. As técnicas foram utilizadas em uma das fachadas da Biblioteca Central da Universidade de Brasilia (UnB), Distrito Federal (Figura 7) Geracao de modelos por DSM Primeiramente, sio apresentados os resultados da geragdo dos modelos pela técnica por DSM, objetivando a geragdo de ortoimagens. Para o prédio da Biblioteca Central, foi utilizada a camera Sony RX100, acoplada ao Vant, com tempo de exposigdo de 1/1.250 s, sensibilidade ISO-200 escala de numero fno intervalo entre 72,8 e P7.1, devido as variagSes de luminosidade durante o rogistro das fotografias. Foram criados dois modelos: “Geraglo de mapas de danos de fachadas de edificios por pracessamento digital de imagens capturadas por Vant e 219 uso de fotogrametria digital, Ambiente Construido, Porto Alegre, v. 18, n. 3, p. 211-226, jul./set 2018 (2) omodelo 1 a partir da sobreposigo longitudinal de 80% lateral de 40%: (b)_ © modelo 2 com sobreposicio longitudinal de 80% e lateral de 80%, A Figura 8 apresenta uma parte da sequéncia das fotografias capturadas com o Vant para a geragdo dos dois modelos. Figura 6 - Imagem segmentada © modelo 1 foi gerado a partir das 65 fotos, determinadas por meio da Equagio 4, © os pardmetros estabelecidos em cada etapa do PhotoScan slo apresentados no Quadro 2. Na Figura 9 esto apresentados os resultados do modelo 1: nuvem de pontos esparsa ¢ densa, da rmatha triangular ¢ do modelo de superficie com aplicagao da textura, Figura 7 - Prédio da Biblioteca Central da UnB Figura 8 - Imagens da Biblioteca Central da UnB capturadas com Vant Dscoanips © scms2wG © pscmnSeEUPG scazsonsP DscosssuP6 scmasrupG_—nscHBSHONPS 220 Melo JUnior, C. M; Evangelista Junior, F.; Siva, L. S. da; Nepomuceno, A. A. Amblente Construido, Porto Alegre, v. 18, . 3, p. 211-226, jl. /set 2018 Quadro 2 - Modelo 1 - parametros utilizados no PhotoScan para a Biblioteca Central da UnB, a partir das 65 fotos Parametros Modelo 1 Align Photos “Accuracy ‘Medium Pair preselection Disable ‘Nuver de pontos exparsa 185 pontos “Tempo de processamento 756 s (12 min © 368) Build Dense Cloud Quality ‘Medium ‘Depth filtering ‘Mild "Nuvem de pontos densa 7.008.256 pontos “Tempo de processamento 6637s (Ihe SOmmesTs) Build Mesh Surface Type Arbitrary ‘Face count ‘Medium (67213) ‘Opgaes de face count ‘High (1.401.639) proporcionadas pelo programa | Low (158.737) Custom (200.000) “Tempo de processamento 401 s (mine 41) Build Texture ‘Mapping mode Generic Blending mode ‘Mosaic Texture size/count -4.000x1 “Tempo de provessamento 8780 mine279) Figura 9 - Modelo 1 da Biblioteca Central da UnB gerado no programa PhotoScan, 65 fotografias (a) Nuvern de pontos esparsa (c) Malhe triangular (d) Modelo de superficie com textura © Quadro 3 apresenta os pardmetros empregadosno _A Figura 1 apresenta a ortoimagem da fachada do modelo 2, que foi gerado a partir das 193 fotos. ‘modelo 1, gerada apés a orientagio externa absoluta, A Figura 10 ¢ o resultado do modelo geométrico do © ##tapa de exportagdo no PhotoScan. modelo 2. Geragao de mapas de danos de fachadas de edificios por processamento digital de imagens capturadas por Vant e221 ‘so de fotogrametria digital Ambiente Construido, Porto Alegre, v. 18, n. 3, p. 214-226, jul./set. 2018 Quadro 3 - Modelo 2 - parametros utilizados no PhotoScan para a Biblioteca Central da UnB, a partir das 193 fotos Parametros Modelo 2 Align Photos: ‘Accuracy ‘Medium Pair preselection Disable ‘Nuvem de pontos esparsa | 6.513 pontos Tempo de processamento | 5.921 s (1 h, 38min 641 9) Build Dense Cloud ‘Quality ‘Medium Depth filtering Mild ‘Nuvem de ponios densa 8.851.061 pontos Tempo de processamento | 29.430 s ®h, 10 min e303) Build Mesh Surface Type Arbitrary Face count ‘Medium (590.063) Opgdes de face count High (1.770.190) proporcionadas pelo Low (196.687) programa Custom (200,000) ‘Tempo de processamento | 448 s (Tmin ¢ 28 §) Build Texture Mapping mode Generic Blending mode ‘Mosaic Texture size/count 4.000x1 Tempo de processamento [208 s (3 mine 38) Figura 10 - Modelo 2 - modelo de superficie com textura Figura 11 - Modelo 1: ortoimagem gerada de uma das fachadas da Biblioteca Central 222 Melo JUnior, C. M; Evangelista Junior, F.; Siva, L. S. da; Nepomuceno, A. A. Amblente Construido, Porto Alegre, v. 18, . 3, p. 211-226, jl /set. 2018 ‘A Figura 12 apresenta ampliagdes de parte da fachada das ortoimagens dos dois modelos (1 ¢ 2), em que se pode visualizar as manchas formadas sobre a fachada Discussdo dos resultados dos modelos por DSM No experimento do prédio da Biblioteca Central, verificou-se que a maior quantidade de fotografias no processamento usadas no modelo 2 (valores de sobreposigao longitudinal de 80% e lateral de 80%) no influenciou no resultado final da ortoimagem. ‘© tempo de processamento para obtensio da nuvem de pontos densa do modelo 2 foi quase quatro vezes ‘maior que 0 modelo I e, mesmo assim, 08 resultados no se apresentaram distintos. Geracao de mapas de danos por PDI Nesta segdo, serdo apresentados os resultados da srerago dos mapas de danos por PDI, reaizados nas ortoimagens geradas por DSM. Para os resultados «em gue quase todo © dano foi classificado, tendo pequenas partes de danos ndo clasificados, foi atribuido o termo resultado satisfatrio (RS); para 6s resultados em que todo © dano foi clasificado, resultado muito satisfatério (MS); © pare_os resultados em que nenhum dano ou partes nfo relacionadas ao dano foram classificados, resultado nio satisfatério (NS), Essas classificagies foram aribuidas por método de anise visual, ou sej, método empitico baseado na percepeio ‘A ortoimagem da fachada da Biblioteca Central foi processada no programa Tyche (2015) para a dctecgtio de manchas escuras. A ortoimagem possui uma resolugdo de 3.472 x 1.513 pixeis, totalizando 5.253.136 pixeis. A selegdo do padrdo da mancha foi feita a parti do pixel 412 no eixo x ¢ do pixel 14 no eixo y, com uma caixa de selegdo de 86 x 56 Figura 12 - Modelo 2 - ampliagdo de parte da fachada dos modelos de superficie com textura (a) Modelo 1 pixeis. A selegdo foi feita de acordo com a percepgio do usuirio do padrio que se descjou classifica. A Figura 13 apresenta as frequéncias de pixeis nos espagos R, G, Be escala de cinza da amostra selecionada, Percebe-se que as distribuigSes de frequéncia sio muito semelhantes nos espagos R, B © escalas de cinza e um pouco diferente da distribuigdo no espago G. Os resultados da el cscalas de cinza so apresentados no Quadro 4, para o valor de k= I, ilustrando a etapa de segmentagio e classificagdo. Os resultados para os espagos RGB e escalas de cinza foram 6.40% e 8,31% de manchas escuras, respectivamente. Os resultados obtidos para valor de k= 1 foram muito satisfatrios (MS) para os espagos RGB ¢ escalas de cinza. A proxima classificagio foi realizada com a mesma selegdo da amostra, mas alterando os valores de k: 3 € 5. © Quadro 5 apresenta os resultados para os valores de k= 3 ©k ~ 5, para o espago de cor RGB. Para o valor de k= 3, a regido classificada foi de 39,37% e para k = 5, 80,52%. Visualmente, para esses dois valores de k, os resultados foram nio satisfatérios (NS). Discussdo dos resultados de mapas de danos por PDI Para a ortoimagem da Biblioteca Central, os histogramas das distribuigdes de frequencia de pixeis do espago R, G, Be escalas de cinza apresentaram menor dispersio ou menor desvio padrdo. Assim, 0 valor de k= 1 apresentou uma classificagdo muito satisfatéria (MS), pois a distribuigdo normal apresentou pouca dispersio. Para os valores de k= 3 ¢ k=5, outras partes da fachada foram classificadas. (b) Modelo 2 GGeragao de mapas de danos de fachadas de edifices por processamento digital de imagens capturadas por Vant e 23 ‘so de fotogrametria digital Ambiente Construido, Porto Al lege, v. 18, n. 3, p. 214-226, jul /set. 2018 Figura 13 - Distribuigdes de frequéncia de pixeis para manchas escuras da Biblioteca Central: (a) R; (b) G; (6) B; e (d) escalas de cinza (a) (b) (©) @) Quadro 4 - Biblioteca Central: espaco de cores, percentual de classificagdo, segmentagao e classificagéo de manchas escuras Espaco | Percentual da de | classificasio Segmentagio cores (he) * ° ey Escalas de 831 Classificagio Quadro 5 - Biblioteca Central: percentual de classificagdo de manchas escuras para k = 3 € espago RGB Percentual Valor da . . , - dek | classificagio Segmentasio Classificagio % “ prrrrre 5 80,52 224 Melo Jinior, C. M; Evangetista Junior, F.: Siva, L. S. da; Nepomuceno, A. A. Amblente Construido, Porto Alegre, v. 18, . 3, p. 211-226, jl /set. 2018 Conclusées ‘A ingpegdio de fachadas de edificios altos pode se tomar complexa devide & dificuldade de acesso aos liltimos pavimentos. Neste trabalho, © Vant foi utilizado como equipamento eficaz no auxilio de atividades de inspegdo. ‘A utilizagdo do Vant foi importante para a captura de fotografias perpendicularmente ao plano da fachada, necessérias para @ geragdo de modelos por DSM e, consequentemente, a obtenglo de ortoimagens, As ortoimagens foram utilizadas para a geragdo de ‘mapas de danos por meio da técnica de PDI, ouseja, cextragdo de informagdes de forme automitica, pelas tapas, prineipalmente, de segmentagio classificago. Os espagos de cores RGB e escalas de cinzaapresentaram valores. préximos de percentagem de manchas, demonstrando que 0 espago de cores em escala de cinza pode ser utilizado, beneficiando-se do seu menor custo computacional. Ao aumentar © valor de & nesses experimentos, @ partir da interagio do usuario, obtiveram-se resultados ndosatisfatérios (NS). Destaca-se que o Tyche (2015) também pode ser cempregado para outras manifestagdes patolgicas, como eflorescéncia, objetivade quantificar identifica as regides da fachada com danos. Concluiu-se que os métodos adotados do promissores pelos resultados obtidos. A pesquisa visando a geragdo de mapas de danos por meio das téenicas DSM, PDI e da utilizagdo de Vant abrangeu a —aplicagio de. métodos multidisciplinares, como suporte as téenicas de inspecio © monitoramento de manifestagdes patolégica, podendo ser empregadas em edificios, pontes ¢ barragens Referéncias AGISOET PhotoScan User Manual: professional edition, Version 1.1. 2014 AMORIM, A. L. Fotogrametria: uma itrodusdo. In: PRATINI, E.F; SILVA, E. A. Criagio, Representagio e Visualizasio Digitais, Brasilia: Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasilia, 2012. 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