AUTOSAR SWS DiagnosticCommunicationManager 428-449 ZH

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诊断通信规格
管理器
AUTOSAR CP 4.4.0 版
此 API 可处理 DCM 内部请求的一个周期性 ID 事件。调用此函数的频率取决于原始

ReadDataByPeriodicID 请求（参数 transmissionMode）中给出的速率。
8.10.6 DsdInternal_StartPagedProcessing
1 空白
2 DsdInternal_StartPagedProcessing(const Dcm_MsgContextType* pMsgContext)
通过该 API，DSP 子模块向 Dcm 模块提供完整的响应长度，并开始处理分页缓冲区。

此 API 不启动任何传输！
8.10.7 DspInternal_CancelPagedBufferProcessing
1 空白
2 DspInternal_CancelPagedBufferProcessing()
Dcm 通知 DSP，由于错误，已取消对分页缓冲区的处理。调用该命令后，DSP 将无
法继续处理分页缓冲区。
8.10.8 DsdInternal_ProcessPage
1 空白
2 DsdInternal_ProcessPage(Dcm_MsgLenType FilledPageLen)
DSP 请求传输已填充的页面。
9 顺序图
9.1 概述
为说明起见，以下序列图并不代表 Dcm 模块和 PduR 模块之间的全部通信机制。这是

为了保持序列图的简洁。在调用 Dcm_TpRxIndication 之前，PduR 模块将通过调
用 Dcm_StartOfReception 和 Dcm_CopyRxData 向 Dcm 模块请求缓冲区。这
种交换不会显示在下一个序列图中。在 Dcm 模块向 PduR 模块发出
PduR_DcmTransmit()请求后，与 Dcm_CopyTxData 服务的数据交换未显示在序列
图中。第一个诊断请求应调用函数 Xxx_StartProtocol()。
428的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

- autosar confidential -
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9.2 DSL（诊断会话层）
9.2.1 启动协议
"模块" "模块 "DSL 模块 Dcm 用户外部模块
PduR
Dcm_TpRxIndication(PduIdType, Std_ReturnType)
Xxx_StartProtocol(Std_ReturnType, Dcm_ProtocolType,
uint16, uint16)
Dcm_StartProtocol()
允许使用其他协议吗？
数据指示功能() <Module>_<DiagnosticService>(Std_ReturnType,
[确定]
Dcm_ExtendedOpStatusType、
Dcm_MsgContextType**、
Dcm_NegativeResponseCodeType**)
数据指示功能()
[e_protocol_not_allowed]（不允许）。
Dcm_TpRxIndication()
图 9.1

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9.2.2 流程繁忙行为
"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块"

PduR Dsl Dsd Dsp
Dcm_TpRxIndication(PduIdType,
Std_ReturnType)
<Module>_<DiagnosticService>(Std_ReturnType、
Dcm_ExtendedOpStatusType,
Data_Indication_functionality() Dcm_MsgContextType**、
如何回应？
[否定回答：RC=0x78]
PduR_DcmTransmit(Std_ReturnType, PduIdType,
const PduInfoType*)：Std_ReturnType
PduR_DcmTransmit()
PduR_DcmTransmit(Std_ReturnType, PduIdType,
const PduInfoType*)：Std_ReturnType
PduR_DcmTransmit()
[积极回应]
Dcm_TpTxConfirmation(PduIdType,
NotifResultType)
数据确认功能()
DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType,
PduIdType, Dcm_ConfirmationStatusType)
DspInternal_DcmConfirmation()
Dcm_TpTxConfirmation()
图 9.2
在内部，DSL 子模块会计算响应测试人员的时间。如果处理请求的外部模块没有通过
向 <Module>_<DiagnosticService>() 或 <Mod-
ule>_<DiagnosticService>_<SubService>() API 调用（在正常响应处理的情况下）或
DsdInternal_ProcessPage() 返回 E_OK 或 E_NOT_OK 来关闭请求。 ( 在
P2ServerMax 和 / 或 P2*ServerMax 期间调用（正常响应处理情况下）或
DsdInternal_ProcessPage()（分页缓冲区处理情况下）API 时，DSL 子模块会独立发

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送否定响应（requestCorectlyReceived-ResponsePending）。

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9.2.3 超时时更新诊断会话控制

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
Dcm_TpTxConfirmation(PduIdType, Std_ReturnType)
Data_Confimation_functionality()
图 9.3
如果在非默认会话中发生 S3server 超时，DSL 子模块会将会话控制值重置为默认值

。S3server 超时计时器将在 PduR 模块每次确认数据时启动。

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9.2.4 处理 ReadDataByPeriodicIdentifier 的单个响应
"模块" PduR "模块 "DSL "模块" "模块" Dcm 用户

Dsd Dsp
档
号接收请求信息 ...- 同步
档
号接收请求消息 ...- 异步
DslInternal_ResponseOnOneDataByPeriodicId(uint8)
Data_Indication_functionality()
ReadDataByIdentifier 服务解释器()
读取数据（特定类型）：
Std_ReturnType
DspInternal_DcmReadDataByIdentifier()
DslInternal_ResponseOnOneDataByPeriodicId()
图 9.4
当周期标识符事件发生（即给定时间段结束）时，DSP 子模块请求采样和传输周期标
识符数据。DSP 子模块调用 DSL 子模块提供的 ResponseOnOneDataByPeriodicId()
函数，启动一个周期标识符的发送。
在此函数中，DSL 子模块会针对给定的 PeriodicId 模拟 "ReadDataByIdentifier "请求

。DataIdentifier 的高字节应设置为 [18] 中规定的 0xF2），低字节设置为 PeriodicId
的值。

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调用 DID 中相应 Datas 的 ReadData 接口可获取 AUTOSAR CP 4.4.0 版

DID 值。Dcm 模块无法接收相同的周期性标识符。

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除非收到当前传输的确认，否则 DSP 子模块将发出另一个事件请求。
9.2.5 处理 ResponseOnEvent 的单一事件触发响应
"模块" "模块 "DSL "模块" "模块" Dcm 用户
PduR Dsd Dsp
档
号接收请求信息 ...- 同步
档
号接收请求消息 ...- 异步
DslInternal_ResponseOnOneEvent(const Dcm_MsgType, Dcm_MsgLenType, uint16)
ReadDataByIdentifier 服务解释器()
读取数据（特定类型）：
Std_ReturnType
DspInternal_DcmReadDataByIdentifier()
Dsl Internal_ResponseOnOneEvent()
DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType,
Dcm_ConfirmationStatusType)
图 9.5
此序列图显示了 ResponseOnEvent 的示例。 ResponseOnEvent 为
onDTCStatusChange 设置并启动。事件更改会报告给 Dcm，Dcm 会触发服务响应。

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9.2.6 处理并发请求
"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块" Dcm 用户

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
<Module>_<DiagnosticService>(Std_ReturnType,
Std_ReturnType)
停止协议功能()
Xxx_StopProtocol
(Std_ReturnType、
Dcm_ProtocolType, uint16、
uint16) Dcm_StopProtocol()
停止协议功能()
PduR_DcmCancelTransmitRequest()
PduR_DcmTransmit(Std_ReturnType,
PduIdType, const PduInfoType*)：
Std_ReturnType
PduR_DcmTransmit()
<Module>_<DiagnosticService>()
Std_ReturnType)
图 9.6
在处理正常诊断请求（如增强诊断协议、客户诊断协议）的同时接收 OBD 请求时，将

抢先处理正在运行的诊断请求。这是因为配置的 OBD 协议优先级更高（参见配置参数
DcmDslProtocolPriority）。
接收到第一个 OBD 请求时，将处理以下信息：
• 应用程序会收到协议停止的通知（通过 Xxx_StopProtocol()完成），并重置为稳

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定状态（如切换数字 Ios 等）。

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• 请求下层取消同一 N-PDU 正在进行的传输（使用
PduR_DcmCancelTransmitRequest()）。
• 如果 Dcm 无法快速从非 OBD 协议切换到 OBD 协议，则 DSL 子模块会向 OBD

测试仪发出 "BusyRepeatRequest"（NRC 0x21）负响应。系统设计人员有责任
确保符合法定时限。
只要处理请求的外部模块未完成（通过向 <Mod-
ule>_<DiagnosticService>()/<Module>_<DiagnosticService>_<SubService>() API
调用返回 E_OK 或 E_NOT_OK 表示完成）或未发生超时， DSL 子模块就会以
"BusyRepeatRequest"（忙重复请求）负响应进行响应。
当外部模块向 <Mod-
ule>_<DiagnosticService>()/<Module>_<DiagnosticService>_<SubService>() API
调用发送 E_OK 或 E_NOT_OK 时，DSL 子模块将不发送对旧请求的响应。也不会给
出任何负面响应，通知第一测试人员诊断请求被抢占。
如果处理请求的外部模块从未向
<Module>_<DiagnosticService>()/<Module>_<DiagnosticService>_<SubService>()
API 调用返回 E_OK 或 E_NOT_OK，DSL 子模块就会超时，并直接切换到抢占式协
议的进一步处理。

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9.2.7 连接 ComManager 的接口
9.2.7.1 默认会话中的处理
"模块" PduR 模块 "模块" ComM 外部模块模块
Std_ReturnType)
ComM_DCM_ActiveDiagnostic(NetworkHandleType)
ComM_DCM_ActiveDiagnostic()
DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType, Dcm_ConfirmationStatusType)
ComM_DCM_InactiveDiagnostic(NetworkHandleType)
ComM_DCM_InactiveDiagnostic()
图 9.7

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9.2.7.2 在非默认会话中的处理

PduR Dcm ComM Dsp
Std_ReturnType)
Dcm_MsgContextType**,
DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType, Dcm_ConfirmationStatusType)
图 9.8
9.2.7.3 会议过渡
"模块 "DSL "模块"
ComM
会话过渡：默认到非默认()
ComM_DCM_ActiveDiagnostic(NetworkHandleType)
ComM_DCM_ActiveDiagnostic()
会话过渡：非默认值改为
默认值()
ComM_DCM_InactiveDiagnostic(NetworkHandleType)
ComM_DCM_InactiveDiagnostic()
图 9.9

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9.2.7.4 通信国
"模块" 模块
ComM
Dcm_ComM_NoComModeEntered （
uint8）
禁用 ROE 和 PeriodicID() 的传
禁用正常传输（接收和发送）（
Dcm_ComMNoComModeEntered ()
PduR_DcmTransmit）
Dcm_ComM_SilentComModeEntered
(uint8)
禁用 ROE 和 PeriodicID() 的传输
禁用正常传输（发送）
(PduR_DcmTransmit)
Dcm_ComMSilentComModeEntered ( )
Dcm_ComM_Full ComModeEntered（
uint8）
启用 ROE 和 PeriodicID() 传输
功能
Dcm_ComMFullComModeEntered 启用正常传输
( ) (PduR_DcmTransmit)
图 9.10
DSD（诊断服务调度程序）接收请求报文并发送积极响应报文 - 同步传输

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管理器
"模块" PduR "模块 "DSL 模块外部模块模块
Std_ReturnType)
NotifResultType)
数据确认功能 ()
图 9.11
接收请求报文并发送肯定响应报文--异步传输
PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
Dcm_MsgContextType**,
NotifResultType)
图 9.12

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管理器
接收请求信息并抑制积极回应
"模块" PduR "模块 "DSL 模块外部模块 "模块"
Dsp
Std_ReturnType)
Data_Indication_functionality() <Module>_<DiagnosticService>(Std_ReturnType、
图 9.13
9.2.8 接收请求信息并发送否定响应信息
"模块" PduR "模块 "DSL 模块外部模块模块
Std_ReturnType)
Data_Indication_functionality()<Module>_<DiagnosticService>(Std_ReturnType、
<模块>_<诊断服务>()
数据指示功能( )
Dcm_RxIndication()
NotifResultType)
大 ta_Confirmation_functionality( )
图 9.14

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9.2.9 使用分页缓冲区处理服务请求
"模块" "模块" "模块" "模块"

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
服务解释器调用()
DsdInternal_StartPagedProcessing(const
Dcm_MsgContextType*)
DspInternal_DcmUpdatePage(Dcm_MsgType, Dcm_MsgLenType)
DspInternal_DcmUpdatePage()
DspInternal_StartPagedProcessing() 服务
解释器调用()
DsdInternal_ProcessPage(Dcm_MsgLenType)
传输功能()
Std_ReturnType
Dcm_CopyTxData(BufReq_ReturnType, PduIdType,
PduInfoType*, RetryInfoType*, PduLengthType*)
Dcm_CopyTxData=BUFREQ_E_BUSY()
环路传输
DspInternal_DcmUpdatePage(Dcm_MsgType,
Dcm_MsgLenType)
传输功能()
Dcm_CopyTxData=BUFREQ_OK()
图 9.15
在应用程序端未发生错误的情况下，处理流程如下：

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管理器
流程开始：
4) DsdInternal_StartPagedProcessing()：通过该 API，DSP 子模块将完整的响应长度
提供给 Dcm 模块，并开始分页缓冲处理。此 API 不会启动任何传输！
5) UpdatePage()：Dcm 模块请求传输数据。
6) DsdInternal_ProcessPage()：通过该 API，DSP 子模块请求传输当前页面。
8) PduR_DcmTransmit()：Dcm 模块请求向下层传输数据。
9) Dcm_CopyTxData：缓冲区已填满，Dcm 模块将返回 "BUFREQ_OK"(10)。
循环开始
11)Dcm_CopyTxData：PduR 模块请求缓冲区，但 DSP 子模块未填满缓冲区。
12 + 13) 更新页面：Dcm 模块请求 DSP 子模块填充下一页。
14) 通过返回 "BUFREQ_E_BUSY"，Dcm 模块表示缓冲区必须由 DSP 子模块填满。
15) DsdInternal_ProcessPage()：通过该 API，DSP 子模块请求传输当前页面。
17) 然后，在下一次调用 Dcm_CopyTxData 时，缓冲区将被填满，Dcm 模块将返回
"BUFREQ_OK" (18)。
循环：只要能发送数据，就重复流程 10 至 18。循环结束：
n-2 -> n) Dcm_TpTxConfirmation 当所有数据发送完毕后，PduR 模块将向 DSP 子
模块发送一个确认信息，以表示发送完毕。
只有在传输分页缓冲区时才需要使用 API 4、5 和 6。页面缓冲区超时处
理：
当 DSP 子模块开始处理分页缓冲区，但无法进一步处理填充响应数据时，Dcm 模块
的反应如下所述。
例如，从 EEPROM 设备访问数据时会出现问题。当向 DSP 子模块（ 13 ：
UpdatePage()）提供页面缓冲区，并从底层传输层得到否定的 Tx 确认时，Dcm 模块
将执行以下错误处理：
• Dcm 模块停止进一步处理分页缓冲区（第 15 项）、
• Dcm 模块请求 Dcm 模块要求子模块 DSP 子模块（14

： DspInter-nal_CancelPagedBufferProcessing())来停止对 PagedBuffer 的

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进一步处理。

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管理器
PduR Dsl Dsd Dsp
Dcm_TpRxIndication
(PduIdType, Std_ReturnType)
DspInternal_Dcm<DiagnosticService>(Dcm_MsgContextType)
DsdInternal_StartPagedProcessing(const Dcm_MsgContextType*)
DspInternal_DcmUpdatePage(Dcm_MsgType, Dcm_MsgLenType)
DspInternal_DcmUpdatePage()
DsdInternal_StartPagedProcessing()
DspInternal_Dcm<DiagnosticServices>()
传输功能()
Std_ReturnType
Dcm_CopyTxData=BUFREQ_OK()
环路传输
数据确认功能() DspInternal_DcmUpdatePage(Dcm_MsgType,
Dcm_MsgLenType)
Dcm_CopyTxData=BUFREQ_E_BUSY()
DspInternal_DcmCancel PagedBufferProcessing()
Data_Failed_Functionality()
Dcm_CopyTxData=BUFREQ_E_NOT_OK()
数据确认功能() DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType,
图 9.16
9.2.10 处理接收的副本数据
请参阅 [11, SWS PduR] 中的图 9 "CanTp I-PDU 接收"。

诊断通信规格
管理器
9.2.11 处理传输中的复制数据
请参阅 [11, SWS PduR] 中的图 14 "CanTp I-PDU 传输"。
9.3 DSP（诊断服务处理）
9.3.1 接口 DSP - DEM（服务 0x19、0x14、0x85）
请参阅 [13, SWS Dem] 第 9 节。
9.3.2 接口特别服务
9.3.2.1 过程诊断会话控制
模块
"模块" "模块 "DSL "模块"
PduR Dsd
Std_ReturnType)
DiagnosticSessionControl 服务解
释器()
Std_ReturnType)
图 9.17
上图显示了测试仪发出的诊断会话控制请求的处理过程。请注意，新的诊断会话和定
时参数只有在服务器正响应的传输确认后才会应用。

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管理器
9.3.2.2 工艺测试员

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
TesterPresent 服务解
释器()
释器()
Std_ReturnType)
释器()
数据指示功能() 释器()
图 9.18
上面的序列图显示了 TesterPresent 命令的处理过程，这些命令不属于子函数 0x80 寻

址的功能类型。这些 TesterPresent 命令在 DSL 子模块中进行解释（更多详情请参见
第 7.3.4.3 节并行 "TesterPresent 保持逻辑"）。
所有其他 TesterPresent 命令的处理方式如下：在发出 TesterPresent 命令时，DSD

子模块会调用 DSP 子模块的 TesterPresent() 函数。序列图还显示了发生错误和发送
否定响应的情况。

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9.3.2.3 流程安全访问
"模块" "模块" "模块" "模块" Dcm 用户

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
SecurityAccess 服务解释器()
GetSeed(Std_ReturnType, uint8*, Dcm_OpStatusType, uint8*,

Dcm_NegativeResponseCodeType*)
GetSeed()
Std_ReturnType)
SecurityAccess 服务解
释器()
CompareKey(Std_ReturnType,
uint8*, Dcm_OpStatusType)
Dcm_CompareKey()
Dcm_SetSecurityLevel(Dcm_SecLevelType)
Dcm_SetSecurityLevel()
图 9.19
要获得安全访问权限，DSD 子模块必须调用 DSP 子模块从应用程序中获取种子值。

如果没有检测到错误，种子值将在正响应中发送。
第二步，DSP 子模块获取测试仪计算出的密钥，并要求应用程序将该密钥与内部计算
出的密钥进行比较。如果没有错误发生，则在 DSL 子模块中设置新的访问类型，并发
送肯定响应。

诊断通信规格
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9.3.2.4 处理响应事件 OnDtcChange
"模块" "模块" "模块" "模块" Dcm 用户

PduR Dsl Dsd Dsp
Std_ReturnType)
ResponseOnEvent 服务解
释器()
配置事件()
Std_ReturnType)
释器()
内部激活 DTC 状态监控()
Dcm_DemTriggerOnDTCStatus()
检查 DTC 和状态()
备选如果 DTC 和状态符合 ROE 配置

Dsl Internal_ResponseOnOneEvent(MsgPtr,MsgLen,DcmRxPduId)
[真]
ReadDTCInformation 服务
解释器()
Dcm_DemTriggerOnDTCStatus()
[错误]
Std_ReturnType)
数据指示功能() ResponseOnEvent 服务解
释器()

释器()
内部停用 DTC 状态监控()
图 9.20
以上序列图显示了子服务 OnDtcChange 的 ResponseOnEvent 服务处理过程。
通过 ResponseOnEvent 服务配置和激活事件后， Dcm 会在每次调用接口
Dcm_DemTriggerOnDTCStatus 时检查已配置的 DTC 的状态，以确定是否应触发
事件。这
诊断通信规格
管理器
在任何 DTC 状态变化时，DEM 都会调用该接口，与 ResponseOnEvent 的激活/未激
活无关。
9.3.2.5 进程 ResponseOnEvent OnChangeOfDataIdentifier
"模块" "模块" 模块模块 Dcm 用户
PduR Dsl
Std_ReturnType)
释器()
配置事件()
Std_ReturnType)
释器()
Dcm_TriggerOnEvent(Eventid)
Dsl Internal_ResponseOnOneEvent(MsgPtr, MsgLen, DcmRxPduId)
Data_Indication_functionality()
DspInternal_DcmReadDataByIdentifier(pMsgContext)
Xxx_ReadData()
Xxx_ReadData()
Dcm_TriggerOnEvent()
Std_ReturnType)
释器()

释器()
图 9.21
上图显示了在事件由外部管理的情况下，子服务 OnChangeOfDataIdentifier 的
ResponseOnEvent 服务的处理过程（事件可以由内部管理，但不在本图中描述）。
通过 ResponseOn- Event 服务配置和外部激活事件后，Dcm 将等待管理该 DID 的外

诊断通信规格
管理器
部模块触发。

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管理器
9.3.2.6 进程跳转到启动加载程序
"模块" "模块" "模块" "模块" "模块"

PduR Dsl Dsd Dsp Dcm_Callouts
Std_ReturnType)
DiagnosticSessionControl 服务解释
器()
DiagnosticSessionControl 服务解
释器()
允许重置时的备选 [TRUE
DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType,
Dcm_ConfirmationStatusType)
Dcm_SetProgConditions()
Dcm_SetProgConditions()
Data_Confirmation_functionality()
[错误]
图 9.22
以上序列图显示了接收到 DiagnosticSessionControl 时跳转到引导加载器的处理过程

。收到诊断会话控制（DiagnosticSessionControl）后，Dcm 会检查所请求的会话是
否配置为触发跳转到引导加载器。如果是，则 Dcm 启动跳转到引导加载程序进程：
• 传送 NRC 0x78（ResponsePending）
• 确认 NRC 0x78 发送后，Dcm 调用调用 DcmSet- ProgConditions 以存储引导加

载程序所需的所有信息。
10 配置规格

诊断通信规格
管理器
总体而言，本章定义了配置参数及其在连接器中的分组。为了支持规范，第 10.1 章介
绍了基本原理。


AUTOSAR SWS DiagnosticCommunicationManager 428-449 ZH

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此 API 可处理 DCM 内部请求的一个周期性 ID 事件。调用此函数的频率取决于原始

通过该 API，DSP 子模块向 Dcm 模块提供完整的响应长度，并开始处理分页缓冲区。

为说明起见，以下序列图并不代表 Dcm 模块和 PduR 模块之间的全部通信机制。这是

428的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块 "DSL 模块 Dcm 用户 外部模块

429的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块"

430的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

431的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块"

如果在非默认会话中发生 S3server 超时，DSL 子模块会将会话控制值重置为默认值

432的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" PduR "模块 "DSL "模块" "模块" Dcm 用户

在此函数中，DSL 子模块会针对给定的 PeriodicId 模拟 "ReadDataByIdentifier "请求

433的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

调用 DID 中相应 Datas 的 ReadData 接口可获取 AUTOSAR CP 4.4.0 版

434的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

9.2.5 处理 ResponseOnEvent 的单一事件触发响应

"模块" "模块 "DSL "模块" "模块" Dcm 用户

PduR Dsd Dsp

DslInternal_ResponseOnOneEvent(const Dcm_MsgType, Dcm_MsgLenType, uint16)

435的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块" Dcm 用户

在处理正常诊断请求（如增强诊断协议、客户诊断协议）的同时接收 OBD 请求时，将

接收到第一个 OBD 请求时，将处理以下信息：

436的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

437的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

• 如果 Dcm 无法快速从非 OBD 协议切换到 OBD 协议，则 DSL 子模块会向 OBD

438的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" PduR 模块 "模块" ComM 外部模块 模块

DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType, Dcm_ConfirmationStatusType)

439的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" 外部模块 "模块"

DspInternal_DcmConfirmation(Dcm_IdContextType, PduIdType, Dcm_ConfirmationStatusType)

"模块 "DSL "模块"

440的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

禁用 ROE 和 PeriodicID() 的传输

DSD（诊断服务调度程序） 接收请求报文并发送积极响应报文 - 同步传输

441的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

442的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" PduR "模块 "DSL 模块 外部模块 "模块"

"模块" PduR "模块 "DSL 模块 外部模块 模块

443的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" "模块"

444的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

• Dcm 模块停止进一步处理分页缓冲区（第 15 项）、

• Dcm 模块请求 Dcm 模块 要求 子模块 DSP 子模块 （14

445的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

446的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

请参阅 [11, SWS PduR] 中的图 9 "CanTp I-PDU 接收"。

请参阅 [11, SWS PduR] 中的图 14 "CanTp I-PDU 传输"。

9.3.1 接口 DSP - DEM（服务 0x19、0x14、0x85）

请参阅 [13, SWS Dem] 第 9 节。

448的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" "模块"

上面的序列图显示了 TesterPresent 命令的处理过程，这些命令不属于子函数 0x80 寻

所有其他 TesterPresent 命令的处理方式如下：在发出 TesterPresent 命令时，DSD

449的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块" "模块" "模块" Dcm 用户

GetSeed(Std_ReturnType, uint8*, Dcm_OpStatusType, uint8*,

要获得安全访问权限，DSD 子模块必须调用 DSP 子模块从应用程序中获取种子值。

450的 639 文件 ID 18：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

"模块" "模块 "DSL 模块 Dcm 用户外部模块

"模块" PduR 模块 "模块" ComM 外部模块模块

DSD（诊断服务调度程序）接收请求报文并发送积极响应报文 - 同步传输

"模块" PduR "模块 "DSL 模块外部模块 "模块"

"模块" PduR "模块 "DSL 模块外部模块模块

• Dcm 模块请求 Dcm 模块要求子模块 DSP 子模块（14

GetSeed(Std_ReturnType, uint8, Dcm_OpStatusType, uint8,

备选如果 DTC 和状态符合 ROE 配置

"模块" "模块" 模块模块 Dcm 用户