國立虎尾科技大學

動力機械工程系

機械與機電工程碩士班

碩 士 論 文

應用 PLC 與人機介面建構水耕種植之水質監控

Water Quality Monitoring for Hydroponic Farming Using

PLC and Human-Machine Interface

研 究 生：陳柏愷

指導教授：葉進純

中 華 民 國 111 年 8 月
 應用 PLC 與人機介面建構水耕種植之水質監控

Water Quality Monitoring for Hydroponic Farming Using

PLC and Human-Machine Interface

研 究 生：陳柏愷 Student：Bo-Kai Chen

指導教授：葉進純 Advisor：Jim-Chwen Yeh

國立虎尾科技大學

動力機械工程系機械與機電工程系碩士班

碩士論文

A Thesis Submitted to Institute of Power Mechanical Engineering

College of Engineering

National Formosa University

in Partial Fulfillment of the Requirements

for the Degree of Master of Science

in
Institute of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering
August, 2022
Huwei, Yunlin, Taiwan, Republic of China

中 華 民 國 111 年 8 月
 應用 PLC 與人機介面建構水耕種植之水質監控

學生：陳柏愷 指導教授：葉進純

國立虎尾科技大學動力機械工程系機械與機電工程系碩士班

摘 要

本論文主旨在設計一個多功能自動水耕水質控制系統，可避免需要人

力隨時手動量測數值，去做手動調整水質各項參數，只需要事先準備好調整

溶液。

本論文系統是以 LabVIEW 與 PLC 做統整，架設一套簡易的人機介面，

並具備登錄介面、PLC 裝置監控表、自動拍照紀錄植物生長歷程及觀看現

場影像之功能，減少生產上人力的需求，並提升生產品質增加市場上競爭力。

本論文的水質酸鹼度 PH 值、水溫及水的導電度 EC 值是一般水耕栽培

重要控管指標之一。於人機介面中建構結合此多項指標之量測介面，可即時

觀測，本論文另外統結合了 E-mail 的功能，當指標數值異常時便即時寄發

警告郵件，讓業者能即時察覺並至現場排除問題。

關鍵詞：人機介面、可程式邏輯控制器、LabVIEW、水耕種植
i
Water Quality Monitoring for Hydroponic Farming Using

PLC and Human-Machine Interface

Student：Bo-Kai Chen Advisors：Jim-Chwen Yeh

Department of Power Mechanical Engineering

National Formosa University

Abstract
The main purpose of this thesis is to design a multi-functional automatic hydroponic water

quality control system, which can avoid the need for manual measurement of values and manual

adjustment of water quality parameters by human hands at any time, and only requires the

preparation of adjustment solutions in advance.

The system is integrated with LabVIEW and PLC to set up a simple human-machine

interface, and has the functions of login interface, PLC device monitoring table, automatic

photo recording of plant growth history and viewing on-site video, which can reduce the need

for human resources in production and improve the quality of products to increase the

competitiveness in the market.

The PH value of water quality, water temperature and EC value of water conductivity are

one of the important control indexes for hydroponic cultivation in general. The system also

incorporates an E-mail function to send a warning e-mail when the index value is abnormal, so

that the operator can immediately detect and go to the site to solve the problem.

Keywords: Human-machine interface, Programmable Logic Controller, LabVIEW,

Hydroponic Planting.

ii
 誌 謝

這篇論文能夠順利完成，首先感謝我的指導教授 葉進純老師。在這兩

年來感謝老師平日的諄諄教誨及細心指導，在待人處事與求學態度上也讓

我學到許多，令學生在研究所求學階段獲益匪淺，使我得以順利完成碩士學

位，在此致上最誠摯的謝意。並感謝 黃世杰教授與 鄭健隆教授在百忙之中

抽空參與口試審查，口試過程的指導給予論文寫作的建言與指正，也因兩位

老師老師針對論文給予的建議，讓學生論文更加完整，在此致上最深的感謝。

在研究所求學過程中，特別感謝實驗室同學李伯毅，以及學弟李政賢、

黃炫家等人的幫助，並在研究領域上給予指導幫助，以及分享求學過程中種

種經歷經驗與價值觀上的交流，讓實驗室充滿活力，使得本論文能夠順利地

完成。

最後僅將此論文獻給我的家人，在求學過程中總是給予我支持、關心鼓

勵，讓我能夠有毅力的完成論文，並面對所有遇到的困難與挫折。

陳柏愷 August 2022

iii
 目錄
摘 要 ..................................................................................................................................... i

Abstract .......................................................................................................................................ii

誌 謝 ...................................................................................................................................iii

目錄 ........................................................................................................................................... iv

表目錄 ....................................................................................................................................... vi

圖目錄 ......................................................................................................................................vii

第 一 章 緒論 ..................................................................................................................... - 1 -

1.1 研究動機目的 ........................................................................................................ - 1 -

1.2 文獻探討 ................................................................................................................ - 1 -

1.3 論文架構 ................................................................................................................ - 3 -

第 二 章 可程式控制器與人機介面 ................................................................................. - 4 -

2.1 可程式控制器說明 ................................................................................................ - 4 -

2.2 人機介面 ................................................................................................................ - 6 -

第 三 章 硬體系統架構設計 ............................................................................................. - 8 -

3.1 前言 ........................................................................................................................ - 8 -

3.2 人機介面架構 ........................................................................................................ - 9 -

3.2.2 影像處理 ................................................................................................... - 11 -

3.2.3 量測介面 ................................................................................................... - 13 -

iv
 3.2.4 連線說明 ................................................................................................... - 14 -

3.2.5 連線測試 ................................................................................................... - 17 -

3.2.6 PLC 符號宣告說明 .................................................................................... - 20 -

3.2.7 RS485 設定 ................................................................................................ - 21 -

3.2.8 階梯圖結構程式說明 ............................................................................... - 22 -

3.2.9 網路監控 ................................................................................................... - 26 -

第 四 章 實驗結果與討論 ............................................................................................... - 28 -

4.1 前言 ...................................................................................................................... - 28 -

4.2 PLC 測試 ............................................................................................................... - 30 -

4.2.2 PLC 網路監控頁面 .................................................................................... - 33 -

4.3 人機介面測試 ...................................................................................................... - 34 -

第 五 章 結論與未來研究方向 ....................................................................................... - 43 -

5.1 結論 ...................................................................................................................... - 43 -

參考文獻 ............................................................................................................................. - 45 -

v
 表目錄
表 3-1 Modbus 裝置通訊位址對應表 ................................................................................ - 16 -

表 4-1 實驗硬體架構表 ..................................................................................................... - 28 -

vi
 圖目錄

圖 1.1 垂直式立體栽培[5] .................................................................................................. - 2 -

圖 1.2 梯形式立體栽培[6] .................................................................................................. - 2 -

圖 2.1 人機介面組成 ........................................................................................................... - 7 -

圖 2.2 水耕離子量測人機介面[18] .................................................................................... - 7 -

圖 3.1 水耕系統整體架構 ................................................................................................... - 8 -

圖 3.2 前置面板 Front Panel ................................................................................................ - 9 -

圖 3.3 程式方塊圖 Block Diagram。 ................................................................................ - 10 -

圖 3.4 操作燈號開關 ......................................................................................................... - 10 -

圖 3.5 儲存影像觀看介面 ................................................................................................. - 12 -

圖 3.6 成長記錄資料夾 ..................................................................................................... - 12 -

圖 3.7 重要數值顯示 ......................................................................................................... - 13 -

圖 3.8 裝置監控表 ............................................................................................................. - 13 -

圖 3.9 COMMGR 通訊設定 ............................................................................................... - 14 -

圖 3.10 由 ISPSoft 內設定通訊 ......................................................................................... - 15 -

圖 3.11 Labview 網路位址設定 ......................................................................................... - 15 -

圖 3.12 進入 Creat Bound Variables 設定 ......................................................................... - 16 -

圖 3.13 Creat Bound Variables 設定完成 ........................................................................... - 17 -

圖 3.14 PLC 與 Labview 開關同步開 ................................................................................ - 18 -

vii
圖 3.15 PLC 與 Labview 開關同步關 ................................................................................ - 18 -

圖 3.16 PLC 程式辨識碼介面 ............................................................................................ - 19 -

圖 3.17 PLC 全域符號 ........................................................................................................ - 20 -

圖 3.18 AS06XA-A 參數設定 ............................................................................................ - 21 -

圖 3.19 通訊埠設定 ........................................................................................................... - 21 -

圖 3.20 資料交換設定 ....................................................................................................... - 22 -

圖 3.21 傳統階梯圖之逆向回流 ....................................................................................... - 22 -

圖 3.22 PLC 階梯圖無逆向回流 ........................................................................................ - 23 -

圖 3.23 PLC 階梯圖掃描示意圖 ........................................................................................ - 23 -

圖 3.24 PH 判別部份程式 .................................................................................................. - 24 -

圖 3.25 萬年曆設定畫面 ................................................................................................... - 25 -

圖 3.26 PLC 各項裝置監控表 ............................................................................................ - 26 -

圖 3.27 客戶/伺服器主從式架構 ...................................................................................... - 26 -

圖 3.28 圖 遠端手機同步顯示 ......................................................................................... - 27 -

圖 4.1 水耕種植系統完整硬體架構 ................................................................................. - 29 -

圖 4.2 EC 值在範圍內做動圖 ............................................................................................ - 30 -

圖 4.3 EC 值超出範圍做動圖 ............................................................................................ - 31 -

圖 4.4 PLC 內部裝置監控表所量測之 PH 數值 ............................................................... - 32 -

圖 4.5 EC 值與 PH 值判別超出範圍之監控表 ................................................................. - 32 -

viii
圖 4.6 網路網頁監控畫面 ................................................................................................. - 33 -

圖 4.7 自來水量測數值 ..................................................................................................... - 34 -

圖 4.8 系統開始調整水質 ................................................................................................. - 35 -

圖 4.9 緊急開關啟動 ......................................................................................................... - 35 -

圖 4.10 系統自動發送 E-mail 警告郵件 ......................................................................... - 36 -

圖 4.11 小白菜之採收日 ................................................................................................... - 38 -

圖 4.12 底部葉面照度不足(一) ........................................................................................ - 38 -

圖 4.13 底部葉面照度不足(二) ........................................................................................ - 39 -

圖 4.14 整體照度充足 ....................................................................................................... - 39 -

圖 4.15 採收葉面量測(一)................................................................................................. - 40 -

圖 4.16 採收葉面量測(二)................................................................................................. - 41 -

圖 4.17 採收葉面量測(三)................................................................................................. - 42 -

ix
 第 一 章 緒論

1.1研究動機目的

隨著科技的進步發展，氣候的變遷也影響著人類生活。極端的氣候會改變原有的動

植物生長環境，造成許多不可控因素發生，甚至造成糧食的問題短缺。

本論文考量到近年對於食物安全的重視，建立一套水耕種植系統，有別於傳統耕種、一

般溫室種植容易因外在環境影響農作物生長，也都免不了對於氣候影響、蟲害，甚至對

於土壤的管理相當重要；傳統土耕種植或者溫室種植，多數需仰賴天候種植、大量的人

力與勞動力及老一輩的種植經驗傳承，造成農業人口的流失。

在本論文中，將會以小白菜種植為例，呈現整個水耕種植系統架構。

由於過去水耕種植多數都採取現場人工量測水質，並以人工方式去調整水質，在過

程中免不了對於人力資源的需求，進而增加耕種成本。

綜合上述，本論文為針對傳統耕種所需大量人力、土地、水資源、氣候、蟲害的多

種因素，去做改變增加可控因素，實現無人化種植，更能夠紀錄植物生長過程之照片，

更能夠吸引年輕人從事農業。

1.2 文獻探討

隨著國家的發展，醫療水準的提升，加速人口老化，勞動力人口逐年下降。相

對生活品質越來越注重，健康的飲食又從何來。

水耕種植不是近幾年來的技術，可以追朔到幾個世紀前，但其實最早的水耕種植文

獻才在 17 世紀末的英國[1][2]。至今為只水耕技術已發展相當成熟，國內外已有將其進

行商業化的公司，水耕種植生產技術優勢有:能縮短生長期、可進行週期性工業化生產、

無其他化學藥物汙染、避免土壤病蟲害[2]、可控的生長環境、節省大量的人力作業。

-1-
 水耕系統大致上可分類成兩大系統，營養膜技術 Nutrient Film Technique(NFT)與深

流技術 Deep Flow Technique (DFT) [3]，其他總類水耕技術；浮板毛管栽培技術 Floating

Capillary Hydroponics(FCH)、霧培技術 Aeroponics 皆由以上兩種進行改良。

本文在水耕種植硬體系統架構，參考資料來源[3][4] 採用營養模技術 NFT，其優勢

有設施投資少，整體架構施工簡單可實現立體栽培，增加對於空間上的有效利用，如圖

1.1、1.2。

圖1.1垂直式立體栽培[5]

圖1.2 梯形式立體栽培[6]

-2-
 在水耕種植指標的部份，參考資料來源[7-12]的水溫範圍、溶氧量指標、PH 酸鹼值、

EC (Electrical Conductivity)水質導電度標準。為了加強系統使用上方便性添加了警報的

功能[13][14]，免於長時間觀看數據。當水溫高於 25℃、PH 值在 5.5~7.0 範圍外，或 EC

值介於 0.7~2.0（ms/cm）外等三項重要水質指標感測出錯誤時，系統便會自動新增郵件

至指定信箱中，通知管理者現在水質有重大問題需排解。

本系統將可程式控制器的感測器數值、馬達及水位開關運行狀態整合於人機介面中

方便監看各個裝置做動狀態。

1.3論文架構

本 論 文 系 統 架 構 是 以 DELTA PLC AS332TA 與 NATIONAL INSTRUMENTS

LabVIEW 結合作為本系統架構核心，建立水耕種植之水質監控。使用者客戶端在系統

操作上主要以 Labview 製作出來的人機介面來操作整個系統，並且操作方式可以進行遠

端作業，不受限於空間阻礙，隨時都能監控水質狀態，還設有提醒警告功能，能在系統

檢測到水質異常時第一時間觀看系統運作狀況。

本論文架構分為五章，分別如下闡述：

第一章：緒論主要為簡介水耕種植優勢，提出本論文研究方向。

第二章：介紹可程式控制器與人機介面。

第三章：說明人機介面與 PLC 的軟體設計與功能，及運用的感測器輸

出設備。

第四章：顯示人機介面與PLC實際執行狀況。

第五章：分析本論文實驗結果之優缺點並探討未來可能改進之方向。

-3-
 第 二 章 可程式控制器與人機介面

2.1 可程式控制器說明

可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，其發展主要目的為取代傳

統以繼電器作為順序控制，解決過去自動控制所帶來的龐大設備、後續維修保養不易、

生產線規模調整不易等。[15][16]

可程式控制器通常組成單元：

（1）電源模組（Power module）

電源模組通常包含在主機裡，可直接使用交流市電，經由內部整流給主機、擴充模

組及輸出輸入感測器使用；也有少部分機種為分離式電源模組，使用上沒有太大的區別。

本論文所使用 DELTA PLC AS 系列的就是分離式電源模組，其優勢為當電源模組電力供

給出現故障可以直接單獨做更換。

（2）主機

中央處理單元(CPU)

CPU 為 PLC 之核心元件，工作模式以掃描的方式偵測各個輸入裝置的接點狀態或

數據，依程式編輯軟體或程式書寫器寫入的程式執行邏輯判別或數學運算，之後經由輸

出介面驅動相關電路之負載。

記憶體(Memory)

跟大多數個人電腦電腦一樣有唯讀記憶體 ROM 跟隨機存取記憶體 RAM。RAM 用

來储存用戶程式，储存容量已字元 Word 作為單位。[15][16]

（3）輸入/輸出單元

PLC 的對外功能主要透過各種輸入/輸出模組來與外部做連接用。

-4-
 輸入單元:偵測接收外部各式輸入裝置，如:開關、按鈕、光電開關、極限開關、數位

式指撥開關，主要來改變 ON/OFF 狀態，並同步於 PLC 外部面板顯示燈號。

輸出單元:電路依負載可分為，電晶體(T)輸出模組，驅動直流負載、固態繼電器 (S)

輸出模組，驅動交流負載、繼電器(R)輸出模組，可驅動交流直流負載。驅動外部負載，

主要原理由 PLC 的 CPU 處理程式指令，判別驅動輸出進而控制外部被動元件負載，如:

指示燈、電磁閥、電動機等。

（4）通訊

能夠使不同廠家的 PLC 相互溝通，或是 PLC 與個人電腦以及其他智慧型裝置之間

能夠交換資訊，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。

通訊規格主要有以下幾種 RS-232、RS422、RS485、IEEE 1394、IEEE 488、MODBUS

-ASCII、MODBUS -RTU、乙太網路、USB。

-5-
2.2 人機介面

人機介面 human-machine interface (HMI)，作為機器與使用者之間重要溝通橋梁，並

使得人與機器之間通訊成為可能。如此人機介面 human-machine interface (HMI) 就可以

透過利用不同的輸入與輸出技術，在人和機器間提供雙向資訊交換。[15]

隨著科技資訊發展相較過去人機介面已有相當大的進步發展空間，不再是單純的機

械式控制器以及固定顯示器，更可搭配網路物連網甚至是 5G 網路等，資訊傳遞與應用

更加方便與快速。

人機介面可以分成輸入輸出來說明，輸入單元又可劃分成實體及非實體；常見的實

體輸入主要為，手動或機械式控制器(鍵盤或操作桿)、觸控面板；非實體有腦波量測、

動作追蹤捕捉、眼球注視追蹤、語音、圖像捕捉擷取等。輸出單元分成視覺輸出與其他

類型；視覺輸出常見的主要為固定顯示器、手持顯示裝置、穿戴顯示裝置、AR 或 VR

等；其他類型的輸出裝置較為多樣，常見的有聲音回饋作為提醒或警告用、觸覺反饋、

震動回饋，來達成使用者與機器間的雙向資訊交換[17]。圖 2.1 為人機介面組成說明。

圖 2.2 為台大植物工廠架設之水耕離子量測人機介面，從圖中可以觀察出此人機介

面系統輸出方式為固定顯示器，並且採用無線傳輸方式至顯示器；輸入端則可以推估為

終端設備，終端設備可能為量測水中多種元素離子之感測器 senser。

-6-
 圖2.1 人機介面組成

圖2.2 水耕離子量測人機介面[18]

-7-
 第 三 章 硬體系統架構設計

3.1 前言

本論文設計之水耕種植系統整體架構如圖 3.1 所示而；水氧濃度及 PH 為類比輸出

裝置感測器，EC 感測器為 RS485 輸出，此三項感測器輸出訊號由可程式控制器進

(Programmable Logic Controller，PLC)行讀取，將讀取數值訊號進行程式邏輯判斷，輸出

相對應裝置馬達來調整水質；可程式控制器進(Programmable Logic Controller，PLC)還負

責控制 LED 生長燈及水循環馬達。

伺服器的部分利用 NATIONAL INSTRUMENTS LabVIEW 建構人機介面 human-

machine interface (HMI) ， 並 以 網 路 Modbus Ethernet 連 線 串 聯 可 程 式 控 制 器 進

(Programmable Logic Controller，PLC)進行使用，作為本系統建構主軸。最後客戶端可以

自行使用智慧行動裝置或個人電腦以網路連線的方式連上伺服器進行遠端控制。人機介

面與 PLC 設定皆會於後面章節依序介紹。

圖3.1 水耕系統整體架構

-8-
3.2人機介面架構

人機介面 HMI，本論文採用美國軟體公司 NI Labview 來呈現，是一種用來開發自

動化研究、認證和生產測試系統的圖形化程式設計環境[19][20]。能夠快速針對各個需求

設計一個監控面板，不須購買其他額外設備，減少開發成本。開發環境主要分成兩個架

構，如圖 3.2 為 NI labview 程式開發環境，前置面板 Front Panel 與程式方塊圖 Block

Diagram，前者是讓我們觀看數值與進行操作的面板，後者是撰寫圖形化程式的區域。基

本程式撰寫方法先在前置面板 Front Panel 點選滑鼠右鍵選取物件如:燈號顯示標誌或開

關等；程式方塊圖 Block Diagram 則會顯示相對應的物件，再由程式方塊圖 Block Diagram

做程式撰寫物件之間的連線達到預期動作。

圖3.2前置面板 Front Panel

-9-
 圖3.3 程式方塊圖 Block Diagram。

圖 3.3 為簡單 labview 操作燈號開關範例，完成此步驟僅代表現在可以用 NI labview

操作開關控制自行設置的燈號，但還不能透過這個開關控制外部裝置，還需經過設定通

訊資料與外部裝置作溝通，詳細操作流程於 3.2.4 節做介紹。

圖3.4 操作燈號開關

- 10 -
3.2.2 影像處理

影 像 處 理 大 致 可 分 為 幾 個 步 驟 ， 由 實 體 擷 取 影 像 acquiring the image 、 切 割

segmentation、前處理 preprocessing、表示與描述 representation and description、辨識與解

讀 recognition and interpretation。從而由影像中進行處理、分析、量測與轉譯成有關該影

像的資訊。經由這些整理好的影像可更進一步進行分類與整理歸納，來達成影像辨識。

[21]

要做影像處理分類，大部分前處理會先將彩色影像作灰階處理，推論出影像大致上

的特徵，接著將影像進行二值化處理，可以快速有效的判斷影像邊界，之後就可跟據影

像用途進行更進一步的處理，有膨脹、侵蝕、銳利化，來達成目的。[22]

接著將說明數位影像，二值圖 Binary image : 二元影像非黑即白，每個像素只佔一

位元；灰階 Grayscal : 影像從 0 (黑)~255 (白)，每個像素八位元；RGB : 由紅藍綠調配

深淺從 0~255，有 255 的三次方需要用 24-bit 又稱 24 位元彩色影像。[21]

由於植物生長過程不是短時間就能明顯觀察出來，於是參考了現有的監視器錄影及

儲存影像觀看功能，加入人機介面。本論文影像處理部分設計成能夠及時觀看現場狀況

並且能夠每日固定時間自動拍照，儲存到指定資料夾，圖 3.6。圖 3.5 即為觀看儲存影像

之畫面，及儲存資料夾位置。

- 11 -
圖3.5 儲存影像觀看介面

圖3.6 成長記錄資料夾

- 12 -
3.2.3 量測介面

由於 PLC 其顯示方式不易讓使用者看懂，於是本研究另外於人機介面中增加 PLC

裝置監控表，添加圖像化顯示能夠直觀的讓使用者直接從燈號變化看出目前 PLC 執行

狀況。如圖 3.9、3.10 所示。

量測介面數據資料來源是 LABVIEW 端透過網路 IP 位址設定相同網域連上台達

PLC 進行資料存取。

圖3.7 重要數值顯示

圖3.8 裝置監控表

- 13 -
3.2.4 連線說明

由於本論文系統採用台達 PLC 與 Labview 做連線使用，基本架構是將 Labview 設

成主站「master」，PLC 端設定成從站「slave」，詳細原理將在 3.2.9 章節做說明[23]。

此作法用意是當整個 PLC 端程式及硬體規劃完成，就不再對 PLC 程式做更改，編輯程式

軟體也無須開啟，直接用人機介面端做現場畫面數據及監控。

連線方式採用網路線與網路路由器，要先知道目前使用 PLC 與電腦連線的網路 IP，

本論文採用的台達 PLC 設定連線由 COMMGR 來完成。如圖 3.11。也可在編輯程式軟

體 ISPoft 裡開起設定連線，如圖 3.12。

圖3.9 COMMGR 通訊設定

- 14 -
 圖3.10 由 ISPSoft 內設定通訊

再來就是開啟 Labview 選擇我的專案建立與 PLC 連線方式，進入 I/O Sever 在 model

選 Modbus Ethernet 如圖 3.12，接著把 PLC 連線相關參數資訊設定(如圖 3.13、圖 3.14)

填入 Labview I/O Sever 中即可完成兩者之間的連線，代表通訊通道已完成建立。

圖3.11 Labview 網路位址設定

- 15 -
 Labview 網路位址設定完成，接著進入 Creat Bound Variables 設定相對應 Modbus 裝

置位址，依照台達 AS 系列硬體及操作手冊，附錄 B Modbus 完成(表 3.1)。Creat Bound

Variables 設定完成如圖 3.15。

表3-1 Modbus 裝置通訊位址對應表

圖3.12 進入 Creat Bound Variables 設定

- 16 -
 圖3.13 Creat Bound Variables 設定完成

3.2.5連線測試

通道建立驗證測試，在 PLC 建立一個常開輔助繼電器 M 控制一個輸出繼電器 Y，

完成一個簡單控制流程，同樣的也在 Labview 建立一個控制開關與一個輸出燈號，並依

3.2.4 設定完成。完成操作同步如圖 3.16、3.17。

- 17 -
圖3.14 PLC 與 Labview 開關同步開

圖3.15 PLC 與 Labview 開關同步關

- 18 -
3.3 PLC 架構

在整個系統接收感測器訊號、控制水泵調整水質、LED 燈的裝置，選擇廣泛應用於

工業領域的可程式邏輯控制器 PLC（Programmable Logic Controller）。而選擇採用 PLC

的原因不外乎其 I O 擴充性高、簡易撰寫且不易出錯的步進階梯圖程式、可操作於交流

與直流設備。[16]

台達 PLC 程式撰寫分成兩個編輯軟體，一個是負責硬體規劃 HWCONFIG，主要功

能針對系統上的硬體架構進行組態與參數管理；另一個 ISPSoft 主要程式編譯撰寫[24]。

PLC 與多數單晶片一樣執行程式時無須一直開啟編輯軟體，當程序需要做更改時再打開

編輯軟體更改即可，另外 PLC 可以在編輯程式端加上密碼設定，讓 PLC 程式運行時不

易被人擅自開啟竄改。圖 3.18 為 PLC 程式辨識碼介面。

圖3.16 PLC 程式辨識碼介面

- 19 -
3.2.6 PLC 符號宣告說明

在正式撰寫程式之前，將程式中會使用之各裝置優先進行宣告的動作，好讓程式無

論在編譯或執行除錯時都能及時辨識這些裝置對應實體元件。而宣告在全域符號中，則

是指同一專案內所有程式皆可使用之意[13]。

非正式撰寫程式可以直接跳過裝置符號宣告動作，直接進行程試撰寫，優勢為可以

快速測試程式做動是否達到預期。圖 3.19 為 PLC 全域符號。

圖3.17 PLC 全域符號

其中，PH 感測數值於 AS06XA 模組的常態交換區中，是以通道 0 輸入對應位址為

D28041、D28042 這兩個連續字元組成的 32 位元浮點數顯示。查台達電 AS300 程式手

冊 2.2.2「浮點數」的說明後，於全域符號中宣告其指數部份 D28041 資料型態為雙字元

組 Double Word[24]。圖 3.20 為 AS06XA 參數設定。

- 20 -
 圖3.18 AS06XA-A 參數設定

3.2.7 RS485 設定

RS485 是 工 業 通 訊 其 中 一 種 方 式 ， 本 輪 文 使 用 此 通 訊 裝 置 為 EC (Electrical

Conductivity)水質導電度，其 RS485 相關通訊資料交換可由 HWCONFIG 進行通訊埠與

資料交換設定，省下大量時間使用階梯圖撰寫資料交換資訊。如圖 3.21、3.22。

圖3.19 通訊埠設定

- 21 -
 圖3.20 資料交換設定

3.2.8 階梯圖結構程式說明

PLC 階梯圖工作原理與傳統電氣階梯圖的基礎一樣，兩者間執行上還是有不同之

處。傳統階梯圖主要應用在實際的電器訊號配線上，只要有一個元件的訊號改變將會即

時的更新相對應的作動元件，階梯圖程式可以回流[15][16]，如圖 3.23 顯示；PLC 階梯

圖的運作使用微處理器的程式來模擬階梯圖運作，微處理器是一個狀態機器 (State

Machine)，一次只能執行一個程式指令，無法同時執行數個階梯圖的輸入輸出判別，只

能逐一進行，PLC 階梯圖程式掃描做動為由左到右，由上到下，程式不可以回流，所有

程式執行完才會再從第一行開始執行，如圖 3.24 顯示；PLC 掃描方式如圖 3.25。

圖3.21 傳統階梯圖之逆向回流

- 22 -
圖3.22 PLC 階梯圖無逆向回流

圖3.23 PLC 階梯圖掃描示意圖

- 23 -
 程式中，設定水質判別，將 PH 值與 EC 值設為主要優先運作程式，次要判別程式

為水溫及水溶氧量（mg/l）。程式中 PH 值設定在 6 到 7 範圍內，顯示酸鹼度在正常範

圍。設定為 PH 在範圍內燈號的 Y 會同時作動人機介面程式中的 PH Range 元件，點亮

PH 良好的綠色燈號。

當程式判別超出上限 PH 7 時，自動執行 PH 高於上限之流程，控制馬達添加酸性

溶液，直到數值調整至設定值。設定添加酸性溶液馬達燈號的 Y 會同時作動人機介面程

式中的 Acid soluyion Add 元件，點亮酸性溶液添加的燈號。相反的若低於下限值 PH 6

時，也會自動執行相對應的程式，控制馬達添加鹼性溶液，並同時顯示做動燈號於人機

介面中。圖 3.25 PH 判別部份程式。

圖3.24 PH 判別部份程式

- 24 -
 為了避免 PLC 程式過於繁雜，將兩種指標，水溫及溶氧量在程式中採用簡單的判別

撰寫方式，當水溫即溶氧量未達標時使用警告燈號作為提醒，並同時設定警告燈號 Y 於

人機介面程式顯示 Temperature error 或是 Oxygen error。

控制 LED 生長燈依據台達 PLC 設定萬年曆作為生長燈開與關的依據，再由階梯圖

程式控制 led 燈開啟時間。圖 3.27 為設定萬年曆畫面。

圖3.25 萬年曆設定畫面

當所有程式撰寫完畢進行連線測試時，可於 PLC 編輯軟體內直接設定裝置監控表

進行確認，可即時了解各項數值狀態與輸出輸入元件是否可正常輸出訊號。圖 3.28 為

PLC 各項裝置監控表。

- 25 -
 圖3.26 PLC 各項裝置監控表

3.2.9 網路監控

網路監控系統，是一種能讓操作使用者不必接觸操作現場設備情況下，透過各種通

訊媒介與現場設備進行溝通，資訊交換或者控制設備的技術。常見的架構為主從式架構

(Client – sever modle)。如圖 3.27 所示，讓使用上達到不受時間空間限制。客戶端利用人

機介面操作，伺服端則負責資料處理並回傳給客戶使用者。[23]

圖3.27 客戶/伺服器主從式架構

- 26 -
 當水耕系統執行時，使用者只需透過人機介面來監控整個系統運作狀況。手機連線

方式採用 Google chrome ，需事先將連線的裝置建立存取授權，或是輸入密碼。可直接

於遠端觀看系統目前整體執行狀況。圖 3.29 為遠端手機同步顯示。

圖3.28圖 遠端手機同步顯示

- 27 -
 第 四 章 實驗結果與討論

4.1 前言

本章節將針對第三章所述之人機介面及 PLC 程式進行實驗與討論，其硬體架

構如表 4.1 所示。並以參考文獻資料，為基礎以目視方法來判斷種植出來的小白菜健康

程度，植物根呼吸作用是否良好。

表4-1實驗硬體架構表

電腦
（1）
採用 ASUS M840MB 主機及 Microsoft Windows 10 Version 21H2 作業系統。

可程式邏輯控制器
（2）
採用 Delta AS300 系列 PLC。

網路攝影機
（3）
採用產品型號為 W11 網路高畫質 LED 補光攝影機。

（4） 集線器 Hub

（5） LED 燈 AC110V/60Hz

（6） EC 感測器 RS485

（7） PH 感測器

（8） 水氧感測器

（9） 溫度感測 2 線

（10） 採用型號 A-060-800、工作電壓 AC110V/60Hz 的沉水泵，揚程 1 公尺、流量

800 公升/小時的直流無刷沉水泵。

- 28 -
圖4.1 水耕種植系統完整硬體架構

- 29 -
4.2 PLC 測試

本論文撰寫的 PLC 程式為一全自動執行程式，在 PLC 運作時就會不斷的執行重要

的兩項指標，PH、EC 的判別進行校正回設定範圍值。此程式可同步判別 PH 數值及 EC

值。

本節以研究中 EC 值為例，水流動過程中，一般下難以了解水中礦物質或是一些有

機物質的分佈濃度，影響感測器偵測到的數值，表示數值會持續在一個微小的變化顯示

在一個區間，這代表著數值是持續浮動的。在判別程式中數值的顯示是浮動的，就有可

能造成連續錯誤觸發輸出元件。以致在數值判別程式中添加程式計時器及 ON/OFF 交替

指令，達到零錯誤觸發輸出條件。

當水的數值個別顯示在設定範圍內，程式內部輔助繼電器會保持常閉並啟動輸出裝

置 Reset，不執行水質校正動作。如圖 4.2。

圖4.2 EC 值在範圍內做動圖

感測器數值偵測到數值超過設定的上限或下限時，程式會先出觸發計時裝置，在計

時時間到數值仍持續超過設定值，才會接著觸發一次輸出裝置執行 ON/OFF 交替指令，

- 30 -
直到感測數值回歸容許範圍內，最後並透由內部輔助繼電器做最後復歸 Reset 輸出裝置。

做動方式如圖 4.3。

圖4.3 EC 值超出範圍做動圖

溶氧值判別良好或不足，對於水耕水質不會有短時間的直接影響，但仍然須要注意，

當溶氧值良好氣泵不作動，反之溶氧量不足觸發輸出裝置氣泵做動。

圖 4.4 為 PLC 內部裝置監控表所量測之 PH 數值，圖 4.5 為 PH 數值判別超出之程

式執行狀態。

- 31 -
圖4.4 PLC 內部裝置監控表所量測之 PH 數值

圖4.5 EC 值與 PH 值判別超出範圍之監控表

- 32 -
4.2.2 PLC 網路監控頁面

台達 AS 系列 PLC 支援網頁遠端監控操作，支援 Edge、Chrome 多種瀏覽器連線，

方便使用者或程式設計人員進行遠端監控模組、裝置運行狀態，並也能夠進行模組錯誤

歷史紀錄查詢，使用上基本與在線編輯無異，只需事前設定登入帳號、密碼與使用的各

項裝置位址。圖 4.6 為 Edge 瀏覽器網頁監控畫面。[24]

由於此網路網頁監控使用上並不適合做為一般人機介面來使用，所以本論文才額外

使用 Ni Labview 作為主要操作人機介面，加強人機介面在使用上的人性化操作。

圖4.6 網路網頁監控畫面

- 33 -
4.3 人機介面測試

人機介面基本使用上主要訴求有幾項，人性化操作、數據圖形化顯示、IO 數據

更新速度快、操作延遲時間短、達到有效控制。

測試方法將系統 PH 感測器及 EC 感測器分別放置於事先調製好的溶液裡或是自來

水，觀察人機介面數值的變化及輸出裝置是否同步，延遲時間。先以市售 EC 測試筆及

PH 測試筆，量測自來水濃度，量測出 EC 值為 0.4ms/cm、PH 值為 8.2，如圖 4.7。

圖4.7 自來水量測數值

再將水耕系統 EC 感測器及 PH 感測器放入此溶液中，觀察人機介面顯示狀態，由

於本研究之水耕種植水質設定為 EC0.7~2ms/cm、PH6~7 之間，可以從人機介面端觀察

- 34 -
到 EC error 及 PH error 燈號亮起紅燈，下方做動裝置也亮起開始進行調整水質，如圖

4.8。

圖4.8 系統開始調整水質

本論文設計之人機介面考慮到以下幾種狀況，當水耕作物收成時所進行系統換水清

洗做業、特殊突發狀況，設置了緊急開關，斷開輸出裝置，避免任何突發狀況影響造成

裝置馬達空轉損壞。圖 4.9 為緊急開關啟動斷開輸出裝置。

圖4.9 緊急開關啟動

- 35 -
4.3.1 E-mail 發送警告

在自動化系統中為了增強系統穩定及可靠度，往往會在系統中添加紀錄工作報告進

度、嚴重錯誤事項發生自動傳送警告提醒、甚至是系統機台使用壽命的預測報告，好讓

整個系統持續不間斷運作增加產能。

本系統則是為了避免隨時需要緊盯監控面板，注意是否有重要數據超標，或出現嚴

重系統錯誤；於是本人機介面監控系統額外添加 E-mail 警告郵件，當錯誤事件發生時

系統便會自動發送郵件提醒，讓使用者透過手機或電腦開啟監控面板進行故障排除，增

加系統實用性[23]。圖 4.10 為警告郵件發送至手機畫面。

圖4.10 系統自動發送 E-mail 警告郵件

- 36 -
4.4 成果比較

水耕種植之作物主要目的不依靠傳統種植所需的土壤作為介質，取而代之只依靠水

去做栽培。植物在生長過中吸收的養分都是元素態的小分子，傳統土耕植物所吸收的養

分大多來自自然界的微生物，細菌進行轉化，也包含之後額外添加化肥或有機肥，也都

必須經過這些轉化才能讓植物充分的吸收。這代表著傳統土耕在耕作過程中存在著許多

不確定因素，土壤的後天變化、灌溉水源優良程度、病蟲害威脅，相比之下要種出健康

安全無毒的食用農作物，會花上更多的時間與心力。水耕則可以針對種植植物所必須的

營養元素進行調整，可分成巨量元素:氮、磷、鉀、鈣、鎂，與微量元素:銅、鋅、硼、鉬、

猛[9]，達到養分的有效吸收，縮短植物生長週期。

本論文之水耕種植系統採用室內栽培，以 LED 燈取代陽光日照，及生長營養液的

管理，改善因後天氣候影響作物栽培的不確定因素。達到植物免於蟲害與控制生長週期。

植物生長狀況通常能夠從生長特徵做簡易判斷，如參考文獻[8]提出，氮過多時植物

葉子會狂長，葉子偏大、磷過多時莖葉變紫色，早衰，水的溶氧量不足時，根部為褐色。

本章將以植物生長狀態進行與文獻比較，主要比較項目為葉子與根的生長狀況，作為初

步觀察植物根的呼吸作用及各項元素是否有過度吸收或不足。

圖 4.11 為小白菜之採收日，目視初步觀察小白菜整體成長狀況還不錯，生長高度能

夠達到鐵架一半以上，實際量測葉片長度可以達到 25 公分上下如圖 4.15、16、17。植

物生長基本要素光照、養分、水源；光照通常來自於太陽日照，養分則是以土壤中的各

項元素，水源可來自天然的降雨，農民的灌溉。依據這些生長基本要素，本論文建立種

植系統將此三項目標作為重要控制方向，其中以光照最為重要，植物以光合作用進行複

雜的化學能轉換並吸收水中各項元素養分進行生長代謝；沒有光合作用添加再多肥料植

物是無法生長的，依據植物生長簡單原理判斷這匹種植導致底部葉片生長不良原因為

LED 燈照的不夠全方位，燈光來源僅位於上方，當葉面生長超出鐵架範圍外(燈照範圍

- 37 -
外)，就容易發生光源不足情形發生，再來種植密度過高也可能造成植株之間的葉面相互

遮擋到燈照。

圖4.11 小白菜之採收日

種植各別採收觀察，能夠發現生長位於上方的葉面相較於底部的來的好，如圖 4.12、4.13。

圖4.12 底部葉面照度不足(一)

- 38 -
 圖4.13 底部葉面照度不足(二)

植株整體照度充足如圖 4.14，發生此現象由於栽種位置靠近中央接收光照比較充

足，生長較快因此葉面遮擋到其他植株。

圖4.14 整體照度充足

- 39 -
圖4.15 採收葉面量測(一)

- 40 -
圖4.16 採收葉面量測(二)

- 41 -
圖4.17 採收葉面量測(三)

- 42 -
 第 五 章 結論與未來研究方向

5.1 結論

本論文研究以 PLC 為基礎架設一套水耕種植系統，完成全自動控制植物生長所需

水質，並以 LED 燈完全取代戶外陽光，大幅降低外在氣候變化及蟲害，提供了植物生

長良好環境，自然品質也就相對提升；調整 LED 燈照時間能夠有效的控制植物的生長

週期，以因應天災造成農作物供需不均衡物價大幅度的變動，減少農民的損失。

雖然採用 Arduino 系統也能完成水質控制，達到相同目的，但其中需考慮系統使用

環境、使用規模，再來擴充的可能性及日後保養及系統可靠度；本論文在系統使用上更

能夠貼近實際，首先 PLC 輸出輸入 IO 不限於直流裝置，從直流電壓 0~24V 交流 0~240V，

IO 接腳也能夠輕鬆擴充；系統可靠度高，能夠及時發現故障的裝置及輸出輸入訊號改

變，是否短路或斷路。然而 Arduino 要達到與 PLC 相同功能，實際建立起所花費的金額

可能遠超過 PLC 建立的系統；原因在於這兩種使用設計上的差別，PLC 更傾向於大範

圍工業使用上，能夠快速變更生產規模、查找故障原因、降低產能損失。

人機介面的設計讓感測器讀出的數值以圖像化方式顯示出來，直觀的設計讓使用者

在操作上駕輕就熟。而 PLC 程式的部份，採用類似傳統階梯圖寫法，且直觀且條列式的

邏輯思維在撰寫過程，不須多花心思在設定上，能夠較容易上手，找出錯誤[25]。

影像的部份，可以即時的看到現場狀態，並能夠定時自動拍照功能，另外增加手動

拍照按鈕防止錯過紀錄重要畫面。在量測介面的部份，除了裝置監控的狀態燈顯示是否

有數值異常，與調整水質做動運行狀況，並把重點項目以數值方式同步顯示，加強對水

質狀態的掌握程度。

為了日後的 PLC 在程式或模組除錯過程中造成檔案損壞，主機記憶體重設，資料清

除因此事先儲存設定備份檔案，以便還原程式免除重新撰寫程式與硬體設定，也額外將

程式匯出成文字檔。另外在程式撰寫前還設置辨識碼，當使用者需要開啟程式進行編輯

- 43 -
時需輸入識別碼才可進行更改，避免非程式設計人員進行刪除程式或修改造成程式邏輯

出錯。

最後，由於本系統最初目的是減少人力成本(不須隨時監控)，增加生產量與品質，

所以額外設置警告系統，當幾項重要資訊超出設定值時，表示異常狀態發生，程式就會

啟動Ｅ-mail.vi 的功能自動新增郵件，以提醒使用者有重要指數超標。

5.2 未來研究方向

由於本論文研究方向主要在於控制良好的水質以供植物生長，在種子培育到菜苗期

間上花了點功夫；起初種子的發芽率不高、自來水培育種子發芽容易失敗造成種子泡水

發霉，原因可能來自自來水中的氯、發芽速度不均等。之後可朝向直接購買菜苗進行水

耕種植研究，免於等待種子發芽培育這段期間。

將來，本研究之種植系統可再結合資料庫的整理，讓每次的種植成果能夠自動的進

行整理比對，並與本校剛創立的農業科技系合作，研究水耕營養液的配方針對各總農作

物的有效使用。人機介面以 NATIONAL INSTRUMENTS LabVIEW 開發使用功能上相當

成熟，可以達到使用智慧型手機進行遠端的監控，並結合 e-mail 提醒功能可避免需要長

時間的觀看數據，減少人力成本且不需花費購買原廠人機介面相關設備的高額費用。未

來可在人機介面開發上自行撰寫程式開發一個 APP，提高人機介面開發的自由程度，提

醒重要數值超標時也可透過 APP 提醒警告。

- 44 -
 參考文獻
[1] 謝茂榮 (2013) “無獨有偶水耕數千年歷史”

http://chicfarmtw.blogspot.com/2013/10/blog-post_28.html

[2] 劉志偉(2014) “鳥事如煙”水耕蔬菜吵什麼

https://anyoganadan.pixnet.net/blog/post/392231453?m=on////////

[3] M. Lee, J. Hwang and H. Yoe, "Agricultural Production System Based on IoT,"

2013 IEEE 16th International Conference on Computational Science and

Engineering, 2013, pp. 833-837, doi: 10.1109/CSE.2013.126.。

[4] 許仁鴻1990 NFT介 養液栽培技術講習會專刊 第三輯53-60

[5] 水耕霖農業科技有限公司

https://hydroponicslin.shopage.org/%E6%B0%B4%E8%80%95%E6%A0%BD%

E5%9F%B9%E7%9A%84%E5%84%AA%E9%BB%9E

[6] 冬山鄉觀光旅遊網

http://travel.dongshan.gov.tw/tourist_spot_view.asp?id=51

[7] 高德錚 (2012) “水耕栽培-精緻蔬菜生產技術之開發”台灣養耕共生協會。

[8] 林深林、林惠玲、李國權(1992) “營養液栽培之生理障礙”養液栽培技術講

習會專刊第四輯P44-50。

[9] 高德錚 (2017) “液肥配方在設施蔬菜栽培之調配與應用實務”台中區農業

改良場特刊P189-205

- 45 -
[10]吳正宗、王銀波(1990) “夏季小白菜水耕液配方之初擬”第40卷 第01期、

農業暨自然資源學院

[11]王銀波、吳正宗(1990) “培養液之理論與實際” 養液栽培技術講習會專刊

第三輯 P14-26

[12]王銀波、吳正宗(1992) “水耕養液中的氮素問題”養液栽培技術講習會專刊

第四輯 P15-27

[13]賴嘉祥(2014) “資料採集系統SCADA於水產養殖之應用”國立虎尾科技大學

機械與機電工程研究所碩士論文。

[14]同興國(2011) “地震即時警報應用於智慧型大樓系統之研究”，台北科技大

學土木與防災研究所碩士論文。

[15]曾百由(2016) “自動化控制元件設計與應用:台達PLC/HMI/SERVO應用開

發”五南圖書出版股份有限公司

[16]宓哲民、王文義、陳文耀、陳文軒(民108) “PLC原理與應用實務”全華圖書

股份有限公司

[17]Jan Mertes, Daniel Lindenschmitt, Masoud Amirrezai, Nima Tashakor, Moritz

Glatt, Christian Schellenberger, Swati Matwankar Shah, Ali Karnoub, Christopher

Hobelsberger, Li Yi, Stefan Götz, Jan C. Aurich, Hans D. Schotten,2022﹐Evaluation

of 5G-capable framework for highly mobile, scalable human-machine interfaces in

cyber-physical production systems, Journal of Manufacturing Systems, Volume 64,

Pages 578-593

[18]行政院農業委員會農業試驗所“2021線上成果展”。

https://www.intelligentagri.com.tw/xmdoc/cont?xsmsid=0L175619306043575207

&sid=0L237601565918525799
- 46 -
[19]謝岱凌、張家維、徐如欣、蕭子健(2015) “LabVIEW 201x虛擬儀控程式設

計”高立圖書有限公司。

[20]惠汝生(2016) “LabVIEW 8.X圖控程式應用”全華圖書股份有限公司。

[21]Machine Learning學習筆記系列第11篇

https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10205117

[22]STEAM教育學習網OpenCV教學導讀

https://steam.oxxostudio.tw/category/python/ai/opencv-index.html

[23]陳彥昊(2015)“SCADA系統於監控居家安全應用”，國立虎尾科技大學機械與

機電工程研究所碩士論文。

[24]台達電子AS300系列PLC手冊。

[25]陳旭宏（2012）“利用LabVIEW與可程式邏輯控制器作真空濺鍍機故障分析”

國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所碩士論文。

- 47 -
 Extended Abstract

應用 PLC 與人機介面建構水耕種植之水質監控

Water Quality Monitoring for Hydroponic Farming Using PLC

and Human-Machine Interface

Student：Bo-Kai Chen Advisors：Jim-Chwen Yeh

Department of Power Mechanical Engineering

College of Engineering, National Formosa University

Abstract
The main purpose of this thesis is to design a multi-functional automatic hydroponic water

quality control system, which can avoid the need for manual measurement of values and manual

adjustment of water quality parameters by human hands at any time, and only requires the

preparation of adjustment solutions in advance.

The system is integrated with LabVIEW and PLC to set up a simple human-machine

interface, and has the functions of login interface, PLC device monitoring table, automatic

photo recording of plant growth history and viewing on-site video, which can reduce the need

for human resources in production and improve the quality of products to increase the

competitiveness in the market.

The PH value of water quality, water temperature and EC value of water conductivity are

one of the important control indexes for hydroponic cultivation in general. The system also

incorporates an E-mail function to send a warning e-mail when the index value is abnormal, so

that the operator can immediately detect and go to the site to solve the problem.

Keywords: Twisted tape, Numerical Heat Transfer, Perforated, Vortex.

- 48 -
 Chapter 1 Introduction
By introducing the advantages of hydroponic farming and establishing an automated
water quality adjustment system for hydroponic vegetables according to their characteristics,
we are able to control the growing environment of plants and reduce labor costs and increase
vegetable production capacity.

Chapter 2 Programmable logic Controller and

Human-Machine Interface
This course introduces the purpose and components of programmable logic controller
and human-machine interface.

Chapter 3 Hardware System Architecture Design

This thesis explains the hydroponic system architecture, the sensor output devices used,
and the software design functions of the HMI and PLC.

- 49 -
 Chapter 4 Results and discussion
The system designed in this thesis was tested to show the actual implementation of the
human-machine interface and PLC; and the planted cabbages were visually judged to be good
or bad.

Chapter 5 Conclusions and future research

directions
The experimental results of this paper were analyzed for their strengths and weaknesses,
and the possible directions for future improvement were discussed.

- 50 -