y s “Tenaaies Aqotdinire ft, \ 1 . \ Mec&nica Analitica ‘ { Pratica 2 ; ma: Fungo de Lagrange e equagdes de Lagrange. . i Fésinules basicas Se Fungo ds Lagrange tk \ 7 L=T-U L= L(y 42>-4s341-42 ae ‘ Equagbes de Lagrange (equagdes do movimento) 4 : a Seo ee Sor OMA a ‘ . - ‘ gieatt). 4 F ‘J Problemas ¢ Problema 1, Uma particula da massa m move-se ho campo potencial U. Determinar a fung&o de Lagrange e as equabes de Lagrange para o movimento: ff a) unidimensional: U = U(x); | - b) bidimensional (no plano XY): U= UpY): | ~ ¢) tfdimensional (no espago ): U = U(x,y.2). ! Problema 2, Resolver o Problema 1b em coordenadas polares ( pp): WA x= peosg, y= pseng. tet ne errs PPP, . Problema 3. )Resolver o Problema 1c em coordenadas esféricas (r,0,¢ ): x=rsendcosp, y=rsendseng, z=rcost. / Problema 4. Escrever a expresso da tuno&o de Lagrange do movimento livre em ium plano horizontal de uma particula de massa m_em coordenadas generalizadas (aude) seas Um como da massa _m move-se ao longo do eixo OF sat a aopao da Tever a expresso da funcdo de Lagrange @ obter a equaggo do movimento do corpo Resolver esta equagso se so dadas as condighes inicials —x(()) = x, XO ! robiema §. Uma particula da massa m é lancada para cima no campo gravitacional da Terra. No método de Lagrange determinar as equagtes do movimento desta particula j ty _ al. “a dest /t Para um péndulo simples escrever a fungao de Lagrange © a equacao grange. Usar seguinte sistema de coordenadas 0 x x p | . ' | Pre | g) ! | | da orga eldstica de uma mola, A constante eldstica da mola 4 k @ 0 comprimenta é / aWBSrOocd Problema 8. Uma particula de massa m move-se sem atrito sobre uma parte de cicidide no campo de gravidade. As equacées da cicldide so: x = a(p - seng); = a(1 + cos). Determinar a funcao de Lagrange e a equac&o do movimento da particula, Problema 9. Um corpo de massa m 6 suspenso por uma mola elastica. O comprimento da mola ndo distendida (livre) é ¢. Determinar a fungao de Lagrange e a equagao do movimento do corpo. Resolver esta oat s8o dadas as condigSes iniclais: x(0)=x9; (0) = vp. A constante de elastic damolaé kFEE 2 stg? a Leh MEO a9? 2° 2 me kx? ants 5 pam? ae? 2° 2 2 22 7. Demi? +2 +mg(e-1) 3 pemad i) kona)" a) 2 © ) Respostas J mx? a) Los) =>-— VOD m+ Z 20 Ox } J ay? ~ >) Leeyts go fe )_ugy) UU _ of yu +—=0! += =0. mx ox my by ©) L(x, y,25%9,2)= ela ela al mas F 42) UG.,y,2)TEES * Problema 3. 8 L(,0,0:8,6,0) = + — ink —rm 6 + sen°0 9?) +2 0 snr me(2id— 182028 q+2=0 2 ai) ana mnteen2gib-+maisen29 p+ 1382900) * 5 0. preloaded) = S14 Sb #01+ SAH) ‘ & ; __ 2 -0? (hy = Xo (os w Probiema 5. Loose) = ES “e ‘ mi +k(x-£)=0 s ty= L4(X% —e)cosot +~2sen ot o= fe ‘ x(1 na © ’ m ANG? : we ad 2g? Problema 6. Loy) = a )-mgy « a. Problema 7 Lego) = & mgecos g +Zseng=0. 0 ¢ ? x6 problema 8, L(9;@) =ma"(1—cosq)@* ~mge( +6089) (1 cos qo +22 g? - sen p= 0. 2 2a : ; an problema 9. L(x;X)= goto +e y aye t+ BE io AECL k k o ¢ problem410. 1) ¥=0 { 2) mk+kx= 0 3) mx +kx =0 4) 9=0 SP ntg-nob ++ kx =0 gf. x=0 : BP tee PI ay%+ 2ayyg 0 " 0 1) 24-162 +g=0" 8 +2116 =0 . * gy my k(x) =0 : mi, +k(2 -*1) =0 &