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  • Mehaouchi - ThéorieDuSignal - L2 - 1920 - Chap01.pdf S2

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    3). DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS t;) L234 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) See Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI Théorie du signal Chapitre N°01: Définitions et représentation des signaux 11. Définitions 111. Signal Un signal est la représentation physique de l'information qu'il transporte de sa source a son destinataire. Sa nature physique peut étre trés variable : acoustique, électronique, optique, etc. Mathématiquement, les signaux sont représentés par une fonction d'une ou plusieurs variables. Une grande majorité des signaux sont fonction d’une variable, en générale, cette variable est le temps. En physique, on s‘intéresse qu’aut temps 20 (signal causal), alors qu’en mathématiques, on peut définir des temps te }-o0, +o0[. 11.2. Bruit Un bruitest défini comme tout phénoméne perturbateur génant la perception ou Yinterprétation d’un signal, par analogie avec les nuisances acoustiques (interférence, bruit de fond, etc.). 1.13. Théorie du signal La théorie du signal est l'ensemble des outils mathématiques qui permet de décrire les signaux et les bruits émis par une source, ou modifiés par un systéme de traitement. 114. Théorie de l'information La théorie de l'information est l'ensemble des outils mathématiques qui permet de décrire la transmission de messages véhiculés d'une source vers un destinataire, 1.15. Traitement du signal Le traitement du signal est l'ensemble des méthodes et des algorithmes qui permet d’élaborer ou d'interpréter les signaux porteurs d'information. Plus précisément > Elaboration : codage, modulation, changement de fréquence, > _ Interprétation : décodage, démodulation, filtrage, détection, identification, ete. 1.1.6. Domaines d’application Télécommunication, traitement d’image, reconnaissance des formes, analyses biomédicales, géophysique, radar, sonar, acoustique ete. 1.2. Classification des signaux Iexiste plusieurs méthodes pour classifier les signaux. 12.1. Signaux déterministes ou aléatoires Cette classification est basée sur I’évolution du signal en fonction du temps, on trouve deux types fondamentaux: TS Chapl: Défnitions et représentation des signaux Page 1 sur 8 2019/2020 L234 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS WY Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI > Les signaux déterministes (ou certains) dont l’évolution en fonction du temps peut étre parfaitement décrite par un modéle mathématique. > Les signaux aléatoires (ou probabilistes) dont le comportement temporel est imprévisible. Il faut faire appel a leurs propriétés statistiques pour les décrire 12.2. Signaux continus ou discrets : Selon I’amplitude du signal et la variable 1, on distingue 4 cas possible » Signal analogique ; signal 4 temps et amplitude continus. > Signal quantifié ; signal a temps continu et amplitude discréte. > Signal échantillonne ; signal a temps discret et amplitude continue. > Signal numérique ou digital ; signal a temps et amplitude discrétes. On appelle numérisation d’un signal l'opération qui consiste a faire passer un signal de la représentation dans le domaine des temps et des amplitudes continus au domaine des temps et des amplitudes discrets. ‘Temp Continu Diserei Continue Amplitude (Quantification Diserbie Figure 1.1. Classification morphologique des signaux 12.3. Classification spectrale Un signal peut étre classé suivant la distribution de son amplitude, sa puissance ou son énergie en fonction de la fréquence (spectre du signal). Le domaine des fréquences occupé par son spectre est aussi appelé la largeur de bande spectrale du signal: AF = Fy, ~F, srsquanen:t Figure 1.2. Distribution spectrale d’un signal 124. Signaux pairs ou impairs > Signal pair: Un signal réel est pair si, pour tout f€R, on a: x()=xC+) Graphiquement, il présente une symétrie horizontale par rapport a I'axe des ordonnées. TS Chapl: Défnitions et représentation des signaux Page 2 sur 8 2019/2020 ) ey > Signal impair: Un signal séel est impair si, pour tout TER, on a: x(t) =—x(-1) L234 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) et) DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS Cp ey) Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI SS Graphiquement, il présente une symétrie par rapport a Vorigine. On peut remarquer qu'il est toujours possible de décomposer un signal x(f) en une somme d’un signal pair x, (f) et d’un signal impair x,(f) : x= x, ()+3,(2) 3,0 -Fo@+xC0) Avec I = 56@-x-9) Propriétés > Signal pair signal pair = signal pair Signal pair signal impair Signal impair x signal impair Les surfaces des signaux pairs et impairs s’écrivent comme suit : vvvy i (Oat = af xp()dt et fs (Odt=0 fe 2 cs Exemple 1.1. Déterminer les parties paire et impaire du signal représenté par la figure 1.3. (1). 40 A 14 + La partie pairex, (t) =1+1° sin(t) cos(t) > La partie impaire x,(t) =1cos(t)+?° sin(t) 1.2.5. Signaux périodiques ou non périodiques Un signal x() est dit périodique s'il existe un réel T > 0, tel que: x()=x(t+ kT), VkeeZ Drpt- kT) a Si T (en secondes) est le plus petit réel, T est appelée période fondamentale du signal x(t) Les signaux périodiques sont ainsi définis par la selation : x(0) 1 La fréquence fondamentale du signal x() est f= 7 He (hert2) et la pulsation est definie par =2n ford | s (radians / sec onde) TS Chapl: Défnitions et représentation des signaux Page 3 sur 8 2019/2020 L234 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) ) et) DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS Cp \ ey) Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI Se Figure 14, Signal périodique ; T= 2sec __ [hs Figure 1.5, Signal non périodique Exemple 1.3. Déterminer la période du signal composé d'une seule sinusoide : x(t) = sin(0.S7t) 2 sna rads T 4 x(0) = sin(0.571) = sin(w, 1) alors, Wp Combinaison de signaux périodiques La période commune d'une combinaison de sinusoides est la plus courte durée pendant laquelle chaque sinusoide complete un nombre entier de cycles. C’est le plus petit commun multiple (PPCM) des pétiodes individuelles. On peut seulement trouver une période commune si le rapport entre les périodes est un nombre rationnel. Exemple 1.4. Trouver ta période commune du signal suivant : x(t) = sin(0.52 1) + cos(0.252t) 2a * La période de la premiére sinusoide est =~ wy * La période de la deuxiéme sinusoide est 7, = 2" Wy * Le PPCM de 4et8 est 8. Done, la période commune est T = PPCM (4,8) = 8s Exemple 1.5. -1y Trowver la période commune du signal suivant : x(t) =2 sin) +4 cos(31) +Seos($1-F Qa _ 2a + La période de Ia premitre sinusoide est 7) == = 57 = 41 wy * La période de la deuxidme sinusoide est T, = 27 = =- or Wy + Lapétiode de la troisiame sinusoide est 7, = 2% a Br wy 2 Le PPCM de 41, 61 et 37 est 12:7. Done, la période commune est T = 1275 TS Chapl: Défnitions et représentation des signaux Page 4 sur 8 2019/2020 3). DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS Ny L284 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) Vy Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI 1.26. Signaux d’énergie ou de puissance : Energie : L’énergie d’un signal réel x(t) est la quantité positive définie par E,= Tipcof ar Exemple 1.6. Déterminer l'énergie du signal représenté par la figure 1.5. =8 E,= few = feta Free 2) (dt = 5 a Puissance : La puissance moyenne d’un signal x(t) est la quantité positive définie par an 1 2 Pajime Jpore Remarque: Pour un signal périodique de période fondamentale T, la définition précédente an conduit a: pal rede Titty Exemple 1.7. Déterminer la puissance du signal représenté par la figure 1.4. on fe (Dat = fn 1 "dt = L 3 Remarque Les signaux a énergie finie possédent une énergie finie (0 0 seulement. Un signal est anti-causal s'il est non nul pour t < 0t <0 seulement. 1.3. Opérations sur les signaux On verra ici quelques opérations sur les signaux, comme le décalage temporel ou Yéchelonnage. Ces opérations sont utiles lors de I’application de la série de Fourier, ou les déférentes transformées (Fourier, Laplace, 2). 1.3.1. Inversion temporelle Liinversion temporelle est simplement l’opération de faire une image miroir d’un signal autour de l'origine. Mathématiquement, le nouveau signal x1(t) est obtenu a partir du signal x(t) original x(t) selon : x =x(0)],_ TS Chapl: Défnitions et représentation des signaux Page S sur 8 2019/2020 \ _ DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE ET DES TELECOMMUNICATIONS t;) L234 ST (Automatique, Electronique et Télécommunications) See Chargé de la matiére : Mr Azeddine MEHAOUCHI 13.2. Echelonnage temporel L’échelonnage temporel permet d’étirer ou comprimer un signal dans le temps. Mathématiquement, on écrit: x, (t) = x(2)| (at), a@eR 1.3.3. Décalage temporel Le décalage temporel est I'action d’avancer ou retarder un signal dans le temps. Mathématiquement, un signal décalé X(t-f) est décrit selon x O=x(O].,, =3C-f). HER x(t Exemple 1.8. Soit le signal triangle représenté sur la figure suivante Représenter graphiquement les signaux suivants : f 1. x(t) 2. x(G¢) 3. x(0.5t+2) a 1 14. Signaux utiles en traitement du signal Dans cette section, Nous présentons quelques signaux analogiques communs, qui apparaissent souvent en électronique, et qui servent a approximer des signaux plus complexes. 14.1. Signal signe seny-{ bh M20 tity BON, sit<0” ff 4 sent) 0 Figure 1.6. Signal signe 14.2. Signal échelon unité (fonction de Heaviside) v 6 a) Sos 00 Figure 1.7. Signal échelon Exemple 1.9. Exprimer le signal échelon unité sous forme d'un signal signe et d'une constante. w= Fsant+3 143. Signal rampe _f0, sit

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