PRÁCTICA 1: DATOS DE CALIBRACIÓN DE LA

ECOSONDA EK60

INTRODUCCIÓN
En esta práctica estudiaremos el proceso de calibración de la ecosonda EK60 utilizada
en un trabajo de investigación, la gestión sostenible de los recursos pesqueros, para
caracterizar la biomasa marina.
El proceso consistía en recorrer zonas de la plataforma continental mientras se
registraban los ecos que producen los bancos de peces detectados por las ecosondas.
Analizando estos ecogramas se podía diferenciar la especia predominante del banco
de peces, generalmente en las zonas con mucha biodiversidad biológica, como es el
caso del mar Mediterráneo.
En la calibración de la ecosonda EK60 se ha utilizado un método de calibración con un
patrón conocido, se ha utilizado dos esferas, una de cobre y otra de tungsteno y su
respectivo contrapeso. Se recomiendan sujetar las esferas mediante tres hilos fijados a
la cubierta del buque, de forma que pueda largarse hilo suficiente para colocar la
esfera en el lugar deseado. Se utiliza hilo Dyneema por su elevada resistencia y tres
servomotores para poder realizar la colocación de las esferas metálicas.
Estás esferas se colocan suspendidas debajo de los transductores acústicos del buque,
a cargo de las mediciones, y a una profundidad conocida, la cuál debe ser la correcta
para no tener efectos acústicos del campo cercano y no tan lejana para persuadir la
interferencia que pudiera producirse en la calibración.
 Figura 1: Esquema de montaje de la esfera metálica de calibración en el buque
oceanográfico Miguel Oliver. a) Buque oceanográfico Miguel Oliver; b) Alzado del
buque; c) Cubierta superior.

Figura 2: . Esferas metálicas utilizadas para la calibración acústica de las ecosondas.

a) Montaje de la esfera y su contrapeso; b) Esfera de Cobre; c) Esfera de Carburo
de Tungsteno.
PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN
La ecosonda registra los ecogramas en tiempo real y los almacena en ficheros raw. Se
nos ha proporcionado dichos ficheros para su análisis. Los hemos ejecutado en Matlab
y hemos ido obteniendo las siguientes gráficas para las frecuencias de 38kHz y 120kHz.
rawFile='data\Calibracion-D20150624-T140951.raw';
botFile='data\Calibracion-D20150624-T140951.bot';

En la figura 3 la primera línea marrón representa la superficie, las esferas son las líneas
marrones discontinuas y la tercera fila hace referencia al contrapeso. La línea marrón
continua en el medio de la gráfica hace referencia al eco que se produce
representando lo mismo que arriba solo que con mayor distorsión.

Figura 3: Ecograma con respecto al tiempo

Figura 4: Anglograma con respecto al numero de pings
La gráfica morada muestra la bola de Tungsteno, cuando no hay pulso no la detecta. Lo
que nos interesa a nosotros es que se detecte todo el tiempo, o la mayoría de este, por
lo que los pulsos muestran cuando lo detectamos.

Figura 5: Ecograma a 38k

Figura 6: Anglograma a 38k

Observamos que, a frecuencias más bajas, en este caso 38k frente a 120k, hay menos
instantes de tiempo en el que se detectan bien las esferas.
En conclusión, a frecuencias mayores tenemos información más al detalle,

Ahora probaremos con otro fichero raw:

rawFile='data\Calibracion-D20150624-T142118.raw';
botFile='data\Calibracion-D20150624-T142118.bot';

En este caso observamos que la detección de las esferas es muy vaga.

En la figura 8 podemos observar los distintos instantes de tiempo donde se detectan
las esferas, en este caso no se ven correctamente en ningún instante.

Figura 7: Ecograma a 38k

Figura 8: Anglograma a 38k
En la figura 9 de la frecuencia de 120k ya se observa un poco más el color marrón
discontinuo de las esferas al principio.
Verificamos en la figura 10 y vemos que hay momentos al inicio donde se detectan las
esferas.

Figura 9: Ecograma a 120k

 Figura 10: Anglograma a 120k

POSTPROCESADO Y RESULTADO DE LOS DATOS

Después de ese análisis de los ficheros procedimos a la calibración de la ecosonda a
distintas frecuencias (18k,38k,70k y 120k) ejecutando un fichero proporcionado en
Matlab, obteniendo así diferentes parámetros característicos y gráficas.
 Frecuencia=18000 Hz

Figura 11: Código matlab función do_calc.m

Parámetros que se utilizan en la siguiente función del código:
e0 = estimate_es60_zero_error_ping(filename,18000);
process_ex60_cal(filename, ‘EK60-18kHzTn-cal’, e0, 5, 20, 18000, 1530.2, 3.08,
-42.38, 1)

 18000 es la frecuencia.
 1530.2 es la velocidad a la que se midió.
 alpha=3.08 es el coeficiente de atenuación en dB (que depende de la
frecuencia)
 e0 es el error
 Ts = fuerza de blanco de la esfera=-42.38 dB (lo vemos en una tabla en el
 archivo proporcionado en el CV, va variando según la
frecuencia).
 El 1 es el canal

Ahora nosotros ejecutamos el archivo para e0 para la frecuencia de 18k con los
datos comentados anteriormente y obtenemos el resultado de la ecosonda.
El eje de ordenadas contiene la profundidad, el eje de abscisas el número de
eco registrado y los colores las zonas de detección de las esferas. Así, puede
verse que la detección de la esfera es intermitente, al moverse mediante los
servomotores durante la calibración.

Figura 12: Resultados de ecosonda

A continuación, elegiremos la zona de la esfera que nos interesa para el estudio

que en este caso es la segunda fila amarilla, que corresponde con la esfera de
tungsteno.
El procedimiento de selección es crear un rectángulo en la zona que es de
nuestro interés, la segunda fila amarilla. Después de ello, obtendremos una
serie de gráficas que nos ayudarán a comprender mejor los datos obtenidos.
En la figura 13 obtenemos cuantos puntos tenemos en nuestro rectángulo, en
este caso son 9 targets.

Figura 13: On-axis sphere TS

En la figura 14 tenemos el patrón de contorno de haz: valores de Ts derivados
de las medidas efectuadas en la calibración.
Los puntitos que se ven son las diferentes posiciones de la esfera, y para
nosotros el eje acústico es el centro de esas “esferas”, concretamente en la
zona amarilla es la que se encuentra más cercana a este eje. A nosotros nos
interesa que en esa zona caigan la mayoría de los puntos para formar el lóbulo
principal y algunos en las otras zonas para ver la caída a -3dB.
Figura 14: Valores de Ts derivados de las medidas efectuadas en la calibración.

Figura 15: Modelo de la ganancia del transductor en función de los ejes (curva
inferior). Valores corregidos según el modelo (curva superior).
En la figura 16 lo que obtenemos es el lóbulo principal y nos va dando
diferentes cortes porque el lóbulo tiene 3 dimensiones. Y los puntos que se ven
son los puntos que han caído cerca del eje acústico.

Figura 16: Diagrama de corte de haz

 Y estos son los datos obtenidos en el proceso de calibración:

Figura 17: Resultados de proceso de calibración para 18k

Finalmente, repetiremos el proceso para las diferentes frecuencias:

 Frecuencia=38000 Hz
e1= estimate_es60_zero_error_ping(filename,38000);
process_ex60_cal(filename, 'EK60-38kHzTn-cal', e1, 5, 20, 38000, 1530.2,
11.05,
-42.36, 2)

 38000 es la frecuencia.
 1530.2 es la velocidad a la que se midió.
 alpha=11.05 es el coeficiente de atenuación en dB (que depende de la
frecuencia)
 e1 es el error
 Ts = fuerza de blanco de la esfera=-42.36 dB (lo vemos en una tabla en el
 archivo proporcionado en el CV, va variando según la frecuencia).
 El 2 es el canal
Figura 18: Resultados de proceso de calibración para 38k
 Frecuencia=70000Hz
e2= estimate_es60_zero_error_ping(filename,70000);
process_ex60_cal(filename, 'EK60-38kHzTn-cal', e2, 5, 20, 70000, 1530.2, 23.3,
-41.66, 3)

 70000 es la frecuencia.
 1530.2 es la velocidad a la que se midió.
 alpha=23.3 es el coeficiente de atenuación en dB (que depende de la
frecuencia)
 e2 es el error
 Ts = fuerza de blanco de la esfera=-41.66 dB (lo vemos en una tabla en el
archivo proporcionado en el CV, va variando según la frecuencia).
 El 3 es el canal
Figura 19: Resultados de proceso de calibración para 70k
 Frecuencia 120000 Hz
e3= estimate_es60_zero_error_ping(filename,120000);
process_ex60_cal(filename, 'EK60-38kHzTn-cal', e3, 5, 20, 120000, 1530.2,
36.28,
-39.91, 4)

 120000 es la frecuencia.
 1530.2 es la velocidad a la que se midió.
 alpha=36.28 es el coeficiente de atenuación en dB (que depende de la
frecuencia)
 e3 es el error
 Ts = fuerza de blanco de la esfera=-39.91 dB (lo vemos en una tabla en el
archivo proporcionado en el CV, va variando según la frecuencia).
 El 4 es el canal
Figura 20: Resultados de proceso de calibración para 120k
CONCLUSIÓN
Podemos agrupar y ver la ganancia a las diferentes frecuencias para obtener las
conclusiones.

Frecuencia (Hz) 18000 38000 70000 120000

Ganancia de 22.9742 24.7092 27.0986 26.7708
calibración (dB)
Ganancia desde 22.91 24.78 26.87 27.68
los
archivos .raw
(dB)

En general se ve que a mayor frecuencia la ganancia tiene cierta mejora ya que

a medida que aumenta la frecuencia el lóbulo principal se hace más estrecho y
va teniendo mayor directividad y, por tanto, mayor ganancia.
Observamos en las gráficas que los puntos se van espaciando, a medida que se
aumenta la frecuencia,a lo largo del eje acústico teniendo una mejora del
modelo de ganancia. Se puede decir que más exacto ya que si hay menos
puntos en los bordes del eje acústico se aprecian huecos. Esto se debe a que no
se tiene la suficiente información para realizar un modelo en esa parte.