yn - FSBM Série N°1 de Mécanique du Point Matériel ( Semestre 1/ MIP / 2023-2024) WER cqualew dy Exercice 1: Dans le plan (xoy) associé au repére RO. i, ax()=VI-#; y(t) =t. 2 b) x(t) +41, yp) = 02 +1, 2(t) = 0 a {r\" 2d. ©) x(t) = RG —cos(wt)), y(Q = R(—sin(we)), , z(t) avec test le temps, Ret w sont des constantes positives. |)". |y 0.2 0 1) Donner I’ équation de la trajectoire dans les trois cas. aom 2) Déterminer dans chaque cas les expressions “> Exercice 2: ate ‘Un point M en mouvement par rapport & un référentiel R de repére R(O,i, j,k) orthonomé direc, est repére par ses eoordonmées eylindriques(p, 9,2). Soit Rey (Osegsegs) le repére cylindrique. 1°) Faire une représentation des vecteurs des deux bases associées a R et Rey et des coordonnées du point M. 2°) Donner les relations entre les coordonnges cartésiennes et les coordonnées cylindriques 3°) Exprimer dans la base (j, j,k) les vecteurs unitaires de la base cylindrique. 4°) Donner les expressions du vecteur position OM et du déplacement élémentaire noté OM dans les deux repéres R et Roy. 5°) Déterminer les expressions des vecteurs vitesse et accélération du point M par rapport au repére cartésien en coordonnées cylindriques. Exercice 3 : Un point matériel M se déplace dans un plan (Oxy) d’un repére R(O.is §.K), de telle sorte que OM = (20? — 2) +t] atest le temps. 1°) Donner I’équation cartesienne de la trajectoire et définir la trajectoire du point matériel M. 2°) Quelles sont les composantes et la norme du vecteur vitesse du point matériel M au cours du temps. ), la trajectoire d’un mobile M est définie par: 2h | nayCaral ob3°) Préeiser ’hodographe de mouvement par rapport a P’origine 0. 4°) Déterminer les composantes et la nome du vecteur accélération ainsi que sa composante tangentielle et normale. 5°) Déduire la valeur du rayon de la courbure de la trajectoire. ),X,Y,£) un repére absolu supposé galiléen muni de la base orthonormée directe (@7.%) et Rx(O.x,y1,21) wn repére relatif muni de la base orthonormée direct (6), 8,1). AU cours du temps, les axes (Ox) et (Ox;) restent colinéaires. Dans le plan vertical (yOz), un cerceau de centre C et de rayon a est maintenu fixe. Un anneau M, assimilable a un point matériel, de masse m glisse sans frottement sur le cerceau. Il est repéré par OM = 2asing @, , ob p = (70M). On désigne par @,7i,i) Ia base de Frénet , 7 est le vecteur dirigé vers le centre du cercle (voir figure), a I ™© NB: Toutes les expressions vectorielles doivent étre exprimées dans la base(€,, yi) 1) Vérifier que la vitesse de rotation de Ry par rapport 4 R est donnée par G(R, \R) = 2) a) Déterminer la vitesse absolue Vq(M) en utilisant la loi de composition des vitesses. b) En déduire 7 le vecteur tangent A la trajectoire. c) Determiner if le vecteur normal a la trajectoire. 3) Déterminer Vaccélération absolue [',(M) en utilisant 1a loi de composition des accélérations.yal U® rsem Série 2 : Travaux dirigés de mécanique du point matériel (Semestre 1/ MIP / TC-PC) Exercice 1 Soient RgO,er,ene,)& RiOney,r8,.€,) Je repére absolu et le repére relatif respectivement tel que 00, =a(t)e, . Un point matériel M défini dans le repére Ry par : cos2at , y;=—asin 2ot , avec a et @ sont des constantes positives et @=(€, :¢,,)- NB : On choisit de travailler dans la base du repére relatif. 1) Déterminer la trajectoire du mouvement. 2) Donner le vecteur de rotation instantané SR, /R,)+ 3) Calculer la vitesse et I’accélération de M par rapport a Ro. 4) Calculer la vitesse relative et l'accélération relative de M . 5) Calculer les accélérations d’entrainement et de Coriolis et vérifier la loi de composition des accélérations. 9) Sachant qu’a instant 0, ona o(0}-0, 8(0)=0 &(0)=2,6(0)=fo , exprimer a(t) et 6(t) pour que : Talt\ a PONS" _Faw)=-et OM = Exercice 2 Soient Ro(O,x,y,z) un référentiel galiléen de base orthonormée (j,k) et R, (0, xz, y,,z) le référentiel relatif de base orthonormée (€,, €y, K), en mouvement de rotation par rapport 4 Ro suivant I’'axe Oz avec une vitesse constante o. Soit OA une tige rigide, fixe dans le plan y,0z et faisant un angle constant Og avec l’axe OY, . On associe a cette tige le référentiel Rz (0,6,,@,€,) tel que (€,,25,€,) forme un trigdre direct orthonormé. Un point matériel M de masse m se déplace sans frottement sur la tige sous I’action de forces. telles que son poids P, la réaction R de la tige, et une force de rappel : F =-ma30M avec OM =ré, On exprimera les résultats dans la base lige a Rp : (€,, €9-€p) . 1°) Déterminer les accélérations, relative F,(M), d’entratnement F(A) et de Coriolis F-(M). ths 2°) Par application du principe fondamental de la dynamique dans [eal le référentiel relatif Ry, établir I’équation du mouvement et les pe équations des réactions Ry, Rg et Rp. 3°) On pose 0? = (wcos*@q-102) > 0, a) Donner la position d’équilibre relatif Tet déterminer J’équation de mouvement au voisinage de Te, sous la forme : S@s) =Oavece =r, ) Résoudre cette équation en utilisant comme conditions initiales (0) =a>0 et &(0)=0. ©) Donner les expressions de Re et R, en tenant compte de la solution obtenue en b). rn | Année universitaire 2023/2024U®> esem - Re sau ideas caus —-- Exercice 3 Soient Ro(A,x,y,z) un référentiel galiléen de base orthonomée (6j,K) et R, (0, x1, ys, 2) le référentiel relatif de base orthonormée (#, J, Ky), en mouvement de rotation par rapport & Ro suivant l’axe Ax avec une vitesse constante w.tel que @(R, / Ro) =-wit ‘Une circonférence de centre O et de rayon a, liée au repére Ry(0,x4, 1,21) est situge dans le plan vertical (0,xz,Y). Un anneau’M, de masse m, assimilable a un point matériel est mobile sans frottement sur cette circonférence. On désigne par @ I’angle que fait OM avec la verticale descendante passant per O (voir la figure ci-dessous). On associe A cette circonférence le référentiel R2(O,€,,€,, Ky) tel que (€,€,k;) forme une base orthonormée directe. ‘L’anneau M est repéré par le vecteur position OM = a @; On exprimera les résultats dans la base liée 4 Ry ! 1) Trouver L'équation différentielle du mouvement dans le plan vertical contenant 1a circonférence (mouvement relatif). 1-2) A partir de la relation fondamentale de la dynamique, 1-b) A partir du théoréme du moment cinétique 1-c) A partir du théoréme de l’énergie cinétique, 2) On veut étudier I’équilibre relatif de M. 2-1) Ecrire la relation f(8) = 0 donnant les positions d’équilibre. 2-2) Déterminer les positions d’équilibre (on pourra fournir une solution graphique) 2-3) Etudier la stabilité de l’équilibre. 3) On veut que l’équilibre stable correspond 4 @ = 30°, quelle devra étre la vitesse angulaire w si a=0,2 m, g=10ms* . Calculer la période des petites oscillations autour de cette position. a aU> tsem Série N°3 Travaux Dirigés de Mécanique du point matériel Section MIP / TC-PC Exercice 1 Un anneau assimilé A un point matériel M de masse mt, se déplace sans frottement sur un axe (0, A). Le point M est attaché a Pextrémité. d’un ressort de constante de raideur & et de longueur vide J, L’autre extrémité du ressort est fixée au point O; (voir figure ), L’axe (O; A) est horizontal et animé d’un mouvement de rotation uniforme autour de l’axe Ozavec une vitesse angulaire constante w. Le point O, est repéré par 003 = Voth, ¢étant le temps et Vo est une constante positive. Le point matériel M est soumis & I’action de forces telles que son poids B, la réaction R de la tige, et une force de rappel F = -k(p—lo)@;, QM = 08, Soient R(O, i,j, K) le repére du laboratoire suppos¢ galiléen et Ry (04 2,,€», k) le repére relatif, lié A 'axe (0; A). On exprimera les résultats dans la base (€,,@,,k) 1) Déterminer les expressions du vecteur vitesse relative¥,(m), du vecteur accélération dentrainement ¥g(M), et vecteur accélération de Coriolis ¥<(M) 2) Déterminer I’expression de l’énergie cinétique E-(M/R,) dans le repére relatif. 3) Déterminer le travail élémentaire 6Wde chacune des forces appliquées &M dans Ry 4) Déterminer l’expression de I’énergie potentielle E,(M/R,) de M dans le repére Ry. '5) Déduire l'expression de l’énergie mécanique Ey,(M/Ry ) de M dans le repére Ry. L*énergie mécanique est elle conservée ? 6) En appliquant le théoréme de I’énergie mécanique, déterminer I’équation du mouvement de M. 7) Déterminer la position d’ équilibre et étudier sa stabilité. ANNE UNIVERSITAIRE 2023 / 2024U ‘sem C. "asia EAVAMNANEA Se Exercice 2 Dans un référentiel galiléen, une particule ponctuelle M de masse m est soumise A une force > centrale unique F . 1) Montrer que ce mouvement est plan. Soe eesreie Hay 2) L’expression de la fore F est F per ol r= r = JOM) ct k est une constante positive. Quelle est I’énergie potentielle de la particule ponctuelle M (on la prendra nulle lorsque r—> 0). 3) A instant initial la particule est au point A situé & la distance a du point O et sa vitesse S Vo est perpendiculaire 4 OA. La particule est repérée & chaque instant par ses coordonnées polaire r et @, comme I’indique la figure ci-dessous, Justifier puis traduire, en utilisant les conditions initiales, la conservation du moment cinétique en O de la particule et la conservation de I’énergie mécanique de la particule. 4) En déduire une équation différentielle du premier ordre liant r et la dérivée premiére de r par rapport 4 @ & ainsi que a, k et Vo 5) On souhaite que la trajectoire de la particule M soit un cercle de diamétre OA. Pour cela on pose r=acos(®). Utiliser cette relation et I'équation différentielle de la question 4) pour déterminer le module Vo de la vitesse initiale, ANNEE UNIVERSITAIRE 2023 / 2024