Momento Pecor Las fuerzas internas estin referidas al centroide de dicha seccién,ylte ipecemtes | sob Io stein dl “e Sobre el plano de corte, aparecen 2 clases de esfuerzos: Ke, a Pr ! » Esfuerzo normal: tim aa AR, kstuezocorate 1, = jn Sf . Etech rn = nS PTTT TTT TT rT Trt edo evpul_ proms . -Esfuerzo producido : poor la interaccién de dos cuerpos en el + Si el rea de contacto consideraré para el andlisis. el area proyectada en direccién de la fuerza Expueczo| chrtante | ptomedio 9) rea de contacto, TTT Trt + Esfuerzo producto ral Seneloomem que acta sobre la seccién transversal de un cuerpo. “Algunos. problemas de la resistencia de materiales consisten en el disefio (dimensionamiento) de uniones. Para esto, se evaldan esfuerzos por separado y se debe ccumplir que: Seravajo S Fadmisibte Este oramsie depende del material y de la carga sobre la estructura. Mas adelante se verén los. limites permisibles segtn el tipo de materialFueezas sfeceneie fea iden en pur Cambios de Temperetin || Son fies | hee coon lame Deformacién unitaria normal Deformacion unitaria angular — ES definida como el cambio en la + Se define como el cambio de angulo entre dos lineas I longitud de una linea por unidad de perpendiculares entre si longitud. — + En el ejemplo, la deformacién unitaria Ye EH alec aon I _promecio estaré defirida por eaten i linea es lo suficientemente 1 , - pequefia, la deformacién unitaria | ‘normal se define como: Prtttrit ei e Deformacidn del cubo diferencial Perera s z= arlarey) = no a eae Az Fz e E10) = “Ax Ea lon Na+ eae 2” Ay To) atepay Gouger arent sn Sorat emanate Teoria de desplazamientoes pequetas nl) cos(e)~ 4 tana) i eT nd Un desplazamiento es el cambio de posicién en el | espacio de un punto. Recan sk (pz Le |__ + Una deformacién es el cambio en la longitud de una linea 6 4 = dp 0 e! cambio de angulo entre dos lineas, . 7 LE = Debido a que las deformaciones y desplazamientos son, = t | en la practica dela ingenieria bastante pequetios (e <1), £ . x |__| teoria de pequefios desplazamientos permite hacer las siguientes simpiiicaciones: Vilido Solo si Jacariales Le 5 devs las mismas Si Son medidas en digerentes dicecciones asayo (de ‘T) PTT] este cesultade depende de la geome | +Lo que se mide es la rtonces $e _depine fuerza instanténea P"* ST] [— sobre ta probeta 'y lat | elongaciin Ste Espoerzo Convencional i + Luego, ambas variables bal ialaal |—" son grafcades ‘una en c ie Ae Kee |__ funcién de la otra, dando . lugar al diagrama Fuerza | = elongacién. for malio’ rend 1 PIII +— El diagrama esfuerzo — deformacién — unitaria oF a ar i oma * 5 | con a ayuda de_tas dos. defnicones anterioemente mencionadas, se constuye el dlagrema de estverzo — — Geiormacion unitara’' parr del ciagrama, de. Werza — songacion. Phiri tii b titi rt iid |_ Materiales ductiles | - Un material dict 2s aquel aque puede ser sometido a Grandes deformaciones | antes de romperse | - Una manera de cuantiicar la ductldad es calcular of poroentaje de elongacion © — 8 porcentaje de reduccion de area ‘% reduccién de brea =f — 40 Yo | longited taieinl Puntos importantes de igrama cestueczo deormaren allo[ =F oe CAN| Materiales fragiles =Son materiales que presentan poca o nula fluencia antes de romperse, “Por lo general, su esfuerzo de rotura os més alto que el de los materiales dictiles, Materiales fragiles Materiales fragiles eenacidad x tombe decid —_= Stente pry! — essen Yee semanapnes espe + Lely ‘de Hooke: | Val In & ato eléshice- neal dal mabe la de last o=E Bes ‘spue(z0 = epocmacisn itr | Comparacién de los comportamiento de |— ambas clases de materiales Ennetaia in| Aten bait In or L une Lod ln enecgia gue al - one eagil de comp I puede , I o [- Sat Me AV. aé = AV 2 2E I | densi ra Fe i ea fet t regia se deomina mio ra que puede absorber un materi ase ernie + Relacion de! Poisto. Teoricam cable , les Coas : q N= - eu — Ee Diagrama de esfuerzo cortante — _| Diagrama de esfuerzo cortante — deformacién angular | deformacién angular “Asi como el ensayo de traccién, también se puede «Se puede observar ut realizar un ensayo en el cual se somete a la probeta a | egién proporcional, esfuerzos cortantes. la que: + we . : =dy material +Se puede demostrar que las constantes del relacionadas por estan c= in E (1+ v)“Debido a que las hipétesis son idealizaciones del ‘material, se usa un factor de seguridad para asegurar la integridad estructural de nuestros disefios. “Eats factor de eeguriad sold baeado en los ites de resistencia de los materiales nie lice’ Et defence + Materiales frglles: Estuorzo de rtura(raccién 0 compres} F.$,= falta Tadmisible \'/ LLPrincipio de Saint-Venant @= oa &. + Cuando una fuerza es aplicada axialmente a un sélido de seccién prismatica, se asumira que el esfuerzo normal es Constante en toda seccién transversal lo suficientemente alejada del punto de aplicacién de la carga. Deformacion elastica de un cuerpo + axialmente cargado 4 + Consideremos un cuerpo prismatico cargado axialmente — como se muestra en la figura: co - + Elesfuerzo en la seccién transversal de longitud dx seré «Esta formula también puede ser usada para encontrar la PQ) a0) feo 2 Eon df {ds =| Ra dx J Eine deformacién relativa entre dos puntos Ay B: x) p(x fe P@) hay ECAC) Casos particulares de deformacién + En el caso de que la carga P(x), la seccién transversal AGS) y el médulo de elastcida todo el cuerpo, la. deformacién total como: “Si més bien, estas propi ‘ramos, la deformacién se puede calcular como: 5 yee gq | Convencion de signos jades son constantes por | + Se consideraré que la fuerza interna P(x) es positiva si es que esta causa traccién (y por consiguiente una elongacion) en el cuerpo prismatico. =De otra manera, se consideraré que la \ ri fuerza causa O50: Ac 2A eto MPa compresién. Codst:totiva " WProblemas con barras articuladas = En muchos problemas, acu Sue las barras que soportan pr cargas axiales son parte Y de una armadura. P + En estos casos, la relacin entre el desplazamiento de los 8 extremos de la barra y la elongacién de la misma no seré tan sencilla, \ Problemas con barras articuladas “En general, si se tiene una barra flexible, donde se definen los puntos 4 y B a lo largo de ella, que es. sometida a la accién de cargas, la ecuaciin de compatibilidad cinematica estara dada por: 95ja = (de — da) > Bap Es decir que, silos puntos 4 y 8 sufren desplazamientos, la deformacién estaré dada por la componente del vector desplazamiento relativo en la direccién axial de la barra. | Sisters determinadas I TT Sistemas Indeterminados [Un sistema se considera indeterminado cuando las condiciones de equilibrio_ no /— son suficientes para conocer todas las fuerzas que actuan sobre él |. - Enestos sistemas es necesario establecer condiciones de compatibilidad de | desplazamientos para conocer + las reacciones y fuerzas que /— puedan actuar sobre ellos. Método de la flexibilidad y principio de ‘superposicion _| Método de la flexibilidad y principio de Asi como se puede obtener el diagrama de fuerzas en — funcién de las fuerzas incégnitas para determinar la compatibilidad, se puede usar también el método de superposicion de efectos. “Este método supone que el efecto de miltiples cargas _ sobre un cuerpo es igual a la suma del efecto de cada ‘carga aplicada por separado, superposicién En al caso de sistemas hiporesitens, se estalece que 1 sstema ttle Sr te trenpamae — desplaaement ea : sede“Efecto de la temperatura “Asi como las fuerzas, los cambios en la temperatura pueden causar también deformaciones en los cuerpos eldsticos. + Silos sistemas son de naturaleza hiperestatica, entonces. también causaran esfuerzos térmicos en las barras. + Cabe recordar que la deformacién por temperatura en un ‘cuerpo longitudinal esta dada por: 6p = ATL5 | Hipotesis de Bernoulli “Para el andlisis de vigas, se usan dos enfoques claramente diferenciados: Bec + Vigas de Euler-Bernoulli: 1 vise una supercie de la vga la cual no su detormacion| luego da exten lamar superie neutra, 2 Las secciones transversaies de la viga se mantionen planas y porpendcuares aloo neuro uogo do la detormacen. 5 Cualquior deformacion en el plano de una seccion transversal sora deeprca , -Vigas de Timoshenko vigas eartas {f ls de Eur 1 Se cumple las mismas hoiesis que para Bemoul, exceptola segunda Flea sind Fico: Flexion de vigas La formula anterior demuestra que las. deformaciones, lunitarias normales iran aumentando en magnitud cconforme la fbra esté mas alejada del eje neutr. ‘Sie analiza la fibra superior de la seccion transversal, se tendré el mayor valor absoluto de la deformacisn, denotado por émax = ¢/p, de tal manera que: “Recordando que el término f, y2dA se refiere al _ momento de inercia de la seccién transversal con respecto al eje Z, la formula quedara establecida como: +Y como ya se habla demostrado antes, o reordenando los términos, se tendra la formula de la flexion: Flexion de vigas + Es asi que se puede escribir la deformacién de cualquier fibra en funcién de la deformacion maxima: + Asimismo, usando la ley de Hooke, podemos establecer una relacién entre el esfuerzo en cualquier punto y el ‘esfuerzo maximo:eteica: y op aztbys. ZRr0 x \jeto i> azrbyre)dA=0 > A+ blyda 4 casi — ts ‘ “ 4 Go 7 = lp cod. = czazeh EM, = Ma —fydF=M2 + -a | zy da bf dace = \yloz sby)da = Me pa oe [Delay ca) fon principales Centrales 2 By =O ZMy eM, zdF = My al, eda + blzydacm, E-(az sby)d To id be Ma o Te > jas M > Eje Nevte rz; PT] ~ Eouacién del eje neutro Flexion asimetric uperposicion de — "Pot ein, oof neues una fra ave no sue ft efectos © Sarees deat beta Sestenonc apse I a a Corns eave ce ation ote — De expres anterior se puede desc in cain del - Orientacién del eje neutro My, Ma] 4 fo =—M2" 4. ™2) pamemo, sa sunde dir a naracin ds deto oe 1 Tez" Iyy | convespoco delossieny ream + En el caso general, Iyy y Iz, deben ser los momentos yak i principales de inercia. Esto implica también, que las gb5 Componentes M, y M, son las proyectadas sobre estos Recodando que los comgonenie do ts omarion rmismos ejes. Aopando al rg decison ej ul 14 [eosin] 14 Recarde. ne an Flexién asimétrica: ejes de flexion —* 9 42! contrario, recordar el ci 4 yo + Recordar las formulas para hallar los valores de inercia principales y la inclinacién de ; los ejes. kth, [[e-by eet (G4) + a GW tan(24,)inad Carga combinada + Sipor ejemplo, si sobre una seccién transversal actuan momentos flectores y una carga axial, el esfuerzo sobre Una soon estar dedo por a P My | Myz qu oa Tee * by rr = Donde P es la carga axial, y M, y My son los momentos |__ Efecto sobre el eje neutro de la seccién | + Asi, se ve que ya no pasa por el centroide de la seccién, Debido a que el eje neutro se define como la fibra que no se deforma, su ecuacion estard dada por: oP Mey, Mz A lez yy sino que ha sido desplazado debido al efecto de la carga axial. flectores en ambos ejes de la seccién, Recordando av ve ademas reemplaza en ia euion el rado de curvature s_$e sabe {||} | dem eceserie la focma ca. ge usa, vi seein I \provecka, Le ce la _relacién ty Aepormasch ms | + Recordando ta relacién i Asi, se puede relacionar el radio de curvatura con el [See Sees | “onan ir “acing "on ecn ‘Pasta oral Yt foad onoeal [seen —~ Ee, Si se toma a la deflexién v como una funcién de la coordenada lineal x, el radio de curvatura se puede ~ escribir como: “ (6G) J +En el disefio de vigas, se prefiere que estas estén Soyades de tal manera que dv/dr Sea muy pequeho, por lo que se puede aproximar: Simplgicacion [q gly Mer, er 1 ven Reemplazando esta tiltima relacién con la ecuacién que incluye el momento, se tendra la ecuacién diferencial de la deflexién, o también conocida como la eléstica. 9 LUE)E = Eo faee 9 ii senses + Es deci, si se conoce la distribucién del momento fiector fen funcidn de x, la ecuacién para v(x) se puede resolver tomando en cuenta las condiciones de contorno. pdxt+ Mas atin, recordando que V = dM/dx y que a su vez, w = ‘dV /dx, Se puede deducir la ecuacion elastic a partir de cualquiera de las siguientes ecuaciones: on peng M we Boe. ua e we Ei v ve El yo nee w EL Convencidn de signos “Recordar la siguiente convencién de signos para las fuerzas internas y cargas distribuidas: ~ Fat Fes Fy fa y a A TC yaa Fuerza coctante = omenta de inercia de, TODA In Seceis 4 Ti espeso Shout’ [aa v i Limitaciones de la formula “Se asumié que el esfuerzo estaba uniformemente distribuido a lo largo del espesor t. La teorla de elasticidad prove una mejor aproximacién, en donde se encuentran los siguientes resultados: brand Hi ‘com xa / 10. rua MO formula de la cortante = Recordar que, si bien hemos deducido la formula para | tuna seccién longitudinal de la viga, el esfuerzo en la cara —) transversal tendré que ser numéricamente igual, debido —| al equilibrio del cubo diferencial |_‘Limitaciones dela la formula -Asimismo, la férmula no dard resultados confiables ‘cuando la frontera de las secciones no sean planas.Flujo de corte lujo de corte Flujo de corte ee : ox ee Soacccene se cunauae aoe carmen vQ lege dev pe mao so Pos ome Sosa Pape delerinar porte es teal 6 pe el fone cust id gua concn So 7 Ij de core =Caps. Taz El fendémeno de la torsion + Muchos elementos mecénicos, como los ejes y arboles, estén sometidos no sélo a cargas axiales 0 de flexién, sino también a un giro. + Si bien estos elementos suelen girar a velocidad constante, requieren de un torque constante para seguir afr eoomaion | sem haciéndolo. “ ‘Ate eormation Lepp ye pep ppp py py yy | PO ttt tt bien la sectich “aveshe se manhene che Fes Sem ca a i i que un elemento rectangular tas Iineas longitudinales se distorsionay sobre la superficie se verd Gistorsionado, |rndpbece ~ Por lo tanto, el tipo de esfuerzos: iis) i que apareceré sobre el L L elemento ‘serddenaturaleza & cortante \ a — , oS La formula de la torsion « wai - Asimismo, observamos que silamamos (x) al angulo rz de distorsién en la barra, este dependerd de la longitud a ta cual fo midamos. ! +Si se toma un elemento rectangular de longitud Av, a una distancia x de un extremo del eje, se tendré la siguiente “ Pry relacién para la linea BD: Up 1 lgick 4 velocidad consttonte | se) le|pvede BD = pd = yax a lconsiddea que ksh da aquilibelo? “Tomando — diferenciales, tendra: { a ap = Debido a que la canta $2 fees mn a es constante para la misma reco oo Gade seccién transversal, lo unico ‘Snavecsal que definira el angulo de t distorsi6n maximo y sera la de Hooke | |% distancia. p hacia el elemento, | oe + Para una seccién circular, si se toma el radio c, se tendra ZA 2 Sy en que ahi se produce la distorsion maxima,La formula de la torsién st + Por la ley de Hooke, se tendré que esta deformacién y se puede relacionar con el esfuerzo cortante r a través del, ‘médulo de corte G. Asi: r=6y a + Cuando se produzca un angulo de distorsién maximo, entonces el esfuerzo cortante también sera maximo, por lo que, reemplazando en la relacion anterior: sma(B)=e Por oto lado, analizando la seccién transversal circular, el momento torsor interno T debe ser equivalente al momento causado por cada fuerza rd, por lo que: 1 fpaa 7 { of snus (2)) a4 3) [oes ~ Recordando que la cantidad f,p%dA = es el momento de inercia polar del érea transversal, la formula quedaria: _| 40 Tmax =F 1) ela + Y debido a la proporcionalidad r= Tmax formula de la torsion: al (rd? 'Esfuerzo longitudinal + Sise analiza, ademas, una seccién longitudinal que est somelida a torsion, se tendré que aparece un esfuerzo cortante longitudinal del. mismo valor numérico del esfuerzo cortante debido al torsor 1s Kg may de aS ee Casos particulares: eje sdlido “En un eje sélido de radio c, recordar que el momento polar de inercia sera * y, ademas, el esfuerzo cortante maximo se dard en la superficie del mismo. Te Te Fe “Debido a que muchas veces es mas facil medir el diémetro d directamente, se obtiene: 16T mde ar Tmax aera) max =F Casos particulares: seccién tubular « Para secciones tubulares, la formula de la torsién seguir sslendo valida. Sila seccién tiene diémetros interno y lextemo ¢;y ¢,, respectivamente, se tendra que: eked + Y asi, estuerzo maximo sora _2Meo ge m(c3 — cf) Teyagule del Giro! T TT T « Debido al momento torsor, el eje analizado sufrir un giro con respect del plano sin deformar. i . . Angulo de giro - Si, ademas, se desea evaluar el entre dos secciones A y B del ej reemplazar los limites de la integral 2 Oa, I, IG)G™) se tendran que Paya Asimismo, si las ERD! ele y el torque son ‘onstantes, la formu ficar a: + Se habia deducido anteriormente la relacion: ode 1 & y ag = Lax or + Aplicando la ley de Hooke y = 1/6 y relacionando el esfuerzo cortante con el torque mediante t = Tp/J, se tendra: ___ interno fueran continuos por tramosyentonces a formula Si las propiedac del material, la seccién, o el torque Para el angulo de giro tomara la siguiente forma: aya dle Sit Hiperestaticos : Tai qe T T T | Un sistema indeterminado se dara cuando no se pueden conocer todos fs torques actuantes sobre el eje 4 ‘mediante a ecuacién de equilorio, Tht Tes T i? Pst te 8 vc 7 too o> Analisis de la torsion PARED DELGAD “Este resultado se tendré que integrar en todo el perimetro de la P seccion transversal: r f atvasy - + Sin embargo, debido a que q es * constante, sale de la integral Asim, dy = (2) has, por lo que queda T= Am = 2yromtAm ~) + Usando métodos de energia, también se puede obtener Asi, se obtiene una formula para evaluar el esfuerzo cortante promedio en la seccién transversal: una férmula para el Angulo de giro de la seccién: phi A” | (tie \Ordie BietoenTorsion de secciones no circulares “Estas ecuaciones han sido resueltas para figuras — ssencillas y de comin uso en la ingenieria. iv x aes ‘Aplicacion a perfiles abiertos “Es decir, la analogia de la membrana permite tratar perfiles abiertos como si fueran perfiles de seccién rectangular con una relacién a/b muy grande. It | Si? a 033abG abG aoe TL es" 0333-a-b "a:b? TTT ttt tt tt ttt | -Aemismo, oxen ales mis dlatades paras ‘secciones de uso mas frecuente. Por ejemplo, secciones rectangulares.Cajpl6 * Estados He epoecss T Esfuerzos combinados + Resulta i representar el estado de esfuerzos en un punto através del cubo diferencia de tal manera que se puedan vsualzar cada tipo de esfuerzos actuando en Sieho punto. i + Vector de esfuerzos Vector de esfuerzos + Si se toma sélo una cara del punto en andlisis, se puede = Asi, la magnitud del ver facilmente que el estado de esfuerzos puede ser veclor de —esfuerzos representado por un vector. — estara dada por: 5 a= fog +3? *Donde on. estara en la ~ direccién normal, definida — por la seccién Ae + Sin embargo, para un solo punto pueden existir multiples vectores de esfuerzo, dependiendo de la seccién transversal que se tome. transversal, yr, estard contenido en el plano de corte. | _ Tensor de esfuerzos + Si se toman tres planos cualesquiera, perpendiculares el uno al otro, se pueden definir 3 vectores de esfuerzos, “Estos, reordenados en forma de matriz, daran lugar al tensor de esfuerzos. [J 1 | Edge | Estado de esfuerzos biaxial ~ Convencién de signos para el esfuerzo |. i slo exstonesfuez0s on un Bane, entonces a este — Plax ; |___ estado se Te Tamara estado de esfuerzos biaxial 0 plano, _ | ©, simplemente, esfuerzo plano. “Este estado especial de esfuerzos hace que se pueda — representar sélo por un cuadrado. , “El esfuerzo normal positive acta hacia afuera en todas las caras. ~ «El esfuerzo cortante positivo acta hacia arriba en la cara derecha del elemento.|_ Transformacién del esfuerzo biaxial “Como se habia dicho anteriormente, el esfuerzo | dependera de la seccién transversal analizada. | = Sin embargo, muchas veces es util poder conocer cémo. variaré el esfuerzo segin el corte que se haga, + Estos estados deben ser equivalentes. XN | - Para hacer esta transformacién, se toma un elemento triangular diferencial. AAsaw -— - Eltriangulo debe estar en equilibrio. 7 an IN a 5 OA) = os + +X, (sxese) = 0 Toys hela 7 On = Gee + oo cos sonia Haciendo el equilibrio del triéngulo, se puede obtener: —| + Estas son las férmulas de transformacién del esfuerzo '~ Esfuerzos principales |__- Existiré un Angulo, el cual maximice los esfuerzos normales. Este se puede calcular derivando la expresién para el esfuerzo a cualquier angulo 9 e igualando esta "plano. Esfuerzos principales — [to] | + Asi, reemplazando el valor de 8, en las expresiones para —| los esfuerzos normales, se obtendran los esfuerzos — principales. + Estos esfuerzos serdn de vital importancia al momento de analizar la falla en un componente mecénico o — \— expresign ao. - dog _ a - es (2sen(20) + 2r,y.c0s(28) = 0 Maximo esfuerzo cortante en el plano, + Asimismo, se pueden obtener formulas para el éngulo de | rotacién para el cual el esfuerzo cortante sea maximo: estructural. —5 lo bay expste2? cortaate a Cara 6 4 oe