TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

KHOA CƠ - ĐIỆN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA

---------***---------

BÁO CÁO
TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN

Giảng viên hướng dẫn: GVC.TS Đặng Văn Chí

Sinh viên thực hiện:

Mã số sinh viên:
 BÀI TẬP
MÔN: TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN
LỚP:DCCDTD65
BÀI 1:
Ứng dụng fuzzy-logic để xây dựng một bộ phận dạng cho hằng số:nC6,C3=
Yêu cầu:

1. Số lượng tập mẫu cho hai biến ngôn ngữ áp suất và nhiệt độ: 200 ……………

2. Đơn vị cho áp suất là ATM ; cho nhiệt độ là ⁰F............………………………..

3. Hàm liên thuộc sử dụng trong nhận dạng:Hình chuông

4. Luật hợp thành mờ:

5. Giải mờ bằng phương pháp :.

6. Thiết lập các kết quả chạy trên Matlab (rule viewer, surface viewer…)

7. Xây dựng đường đặc tính để kiểm tra quá trình nhận dạng: tập số liệu mẫu và tập số liệu đã nhận dạng,
tính toán sai lệch.

Số liệu tự lây mẫu:

STT ATM F C3= nC6

1 10 69 1.0000 0.0250
2 10 70 1.0122 0.0255
3 10 71 1.0244 0.0260
4 10 72 1.0366 0.0265
5 10 73 1.0488 0.0270
6 10 74 1.0610 0.0275
7 10 75 1.0732 0.0280
8 10 76 1.0854 0.0285
9 10 77 1.0976 0.0290
10 10 78 1.1098 0.0295
11 10 79 1.1220 0.0300
12 10 80 1.1341 0.0308
13 10 81 1.1463 0.0315
14 10 82 1.1585 0.0323
15 10 83 1.1707 0.0331
16 10 84 1.1829 0.0338
17 10 85 1.1951 0.0346
18 10 86 1.2073 0.0354
19 10 87 1.2195 0.0362
20 10 88 1.2317 0.0369
21 10 89 1.2439 0.0377
22 10 90 1.2561 0.0385
23 10 91 1.2683 0.0392
24 10 92 1.2805 0.0400
25 10 93 1.2927 0.0409
26 10 94 1.3049 0.0418
27 10 95 1.3171 0.0427
28 10 96 1.3293 0.0436
29 10 97 1.3415 0.0445
30 10 98 1.3537 0.0455
31 10 99 1.3659 0.0464
32 10 100 1.3780 0.0473
33 10 101 1.3902 0.0482
34 10 102 1.4024 0.0500
35 10 103 1.4146 0.0513
36 10 104 1.4268 0.0525
37 10 105 1.4390 0.0538
38 10 106 1.4512 0.0550
39 10 107 1.4634 0.0563
40 10 108 1.4756 0.0575
41 10 109 1.4878 0.0588
42 10 110 1.5000 0.0600
43 9 138 2.0000 0.1000
44 9 139 2.0217 0.1024
45 9 140 2.0435 0.1048
46 9 141 2.0652 0.1071
47 9 142 2.0870 0.1095
48 9 143 2.1087 0.1119
49 9 144 2.1304 0.1143
50 9 145 2.1522 0.1167
51 9 146 2.1739 0.1190
52 9 147 2.1957 0.1214
53 9 148 2.2174 0.1238
54 9 149 2.2391 0.1262
55 9 150 2.2609 0.1286
56 9 151 2.2826 0.1310
57 9 152 2.3043 0.1333
58 9 153 2.3261 0.1357
59 9 154 2.3478 0.1381
60 9 155 2.3696 0.1405
 61 9 156 2.3913 0.1429
62 9 157 2.4130 0.1452
63 9 158 2.4348 0.1476
64 9 159 2.4565 0.1500
65 9 160 2.4783 0.1524
66 9 161 2.5000 0.1548
67 9 162 2.5217 0.1571
68 9 163 2.5435 0.1595
69 9 164 2.5652 0.1619
70 9 165 2.5870 0.1643
71 9 166 2.6087 0.1667
72 9 167 2.6304 0.1690
73 9 168 2.6522 0.1714
74 9 169 2.6739 0.1738
75 9 170 2.6957 0.1762
76 9 171 2.7174 0.1786
77 9 172 2.7391 0.1810
78 9 173 2.7609 0.1833
79 9 174 2.7826 0.1857
80 9 175 2.8043 0.1881
81 9 176 2.8261 0.1905
82 9 177 2.8478 0.1929
83 9 178 2.8696 0.1952
84 9 179 2.8913 0.1976
85 9 180 2.9130 0.2000
86 9 181 2.9348 0.2050
87 9 182 2.9565 0.2100
88 9 183 2.9783 0.2150
89 9 184 3.0000 0.2200
90 4 99 3.0000 0.2200
91 4 100 3.0182 0.2204
92 4 101 3.0364 0.2207
93 4 102 3.0545 0.2211
94 4 103 3.0727 0.2215
95 4 104 3.0909 0.2218
96 4 105 3.1091 0.2222
97 4 106 3.1273 0.2225
98 4 107 3.1455 0.2229
99 4 108 3.1636 0.2233
100 4 109 3.1818 0.2236
101 4 110 3.2000 0.2240
102 4 111 3.2182 0.2244
103 4 112 3.2364 0.2247
104 4 113 3.2545 0.2251
105 4 114 3.2727 0.2255
106 4 115 3.2909 0.2258
107 4 116 3.3091 0.2262
108 4 117 3.3273 0.2265
109 4 118 3.3455 0.2269
110 4 119 3.3636 0.2273
111 4 120 3.3818 0.2276
112 4 121 3.4000 0.2280
113 4 122 3.4182 0.2284
114 4 123 3.4364 0.2287
115 4 124 3.4545 0.2291
116 4 125 3.4727 0.2295
117 4 126 3.4909 0.2298
118 4 127 3.5091 0.2302
119 4 128 3.5273 0.2305
120 4 129 3.5455 0.2309
121 4 130 3.5636 0.2313
122 4 131 3.5818 0.2316
123 4 132 3.6000 0.2320
124 4 133 3.6182 0.2324
125 4 134 3.6364 0.2327
126 4 135 3.6545 0.2331
127 4 136 3.6727 0.2335
128 4 137 3.6909 0.2338
129 4 138 3.7091 0.2342
130 4 139 3.7273 0.2345
131 4 140 3.7455 0.2349
132 4 141 3.7636 0.2353
133 4 142 3.7818 0.2356
134 4 143 3.8000 0.2360
135 4 144 3.8182 0.2364
136 4 145 3.8364 0.2367
137 4 146 3.8545 0.2371
138 4 147 3.8727 0.2375
139 4 148 3.8909 0.2378
140 4 149 3.9091 0.2382
141 4 150 3.9273 0.2385
142 4 151 3.9455 0.2389
143 4 152 3.9636 0.2393
144 4 153 3.9818 0.2396
145 4 154 4.0000 0.2400
146 2 156 10.0000 0.5000
147 2 157 10.1190 0.5071
148 2 158 10.2381 0.5143
149 2 159 10.3571 0.5214
150 2 160 10.4762 0.5286
151 2 161 10.5952 0.5357
152 2 162 10.7143 0.5429
153 2 163 10.8333 0.5500
154 2 164 10.9524 0.5571
155 2 165 11.0714 0.5643
156 2 166 11.1905 0.5714
157 2 167 11.3095 0.5786
158 2 168 11.4286 0.5857
159 2 169 11.5476 0.5929
160 2 170 11.6667 0.6000
161 2 171 11.7857 0.6125
162 2 172 11.9048 0.6250
163 2 173 12.0238 0.6375
164 2 174 12.1429 0.6500
165 2 175 12.2619 0.6625
166 2 176 12.3810 0.6750
167 2 177 12.5000 0.6875
168 2 178 12.6190 0.7000
169 2 179 12.7381 0.7083
170 2 180 12.8571 0.7167
171 2 181 12.9762 0.7250
172 2 182 13.0952 0.7333
173 2 183 13.2143 0.7417
174 2 184 13.3333 0.7500
175 2 185 13.4524 0.7583
176 2 186 13.5714 0.7667
177 2 187 13.6905 0.7750
178 2 188 13.8095 0.7833
179 2 189 13.9286 0.7917
180 2 190 14.0476 0.8000
181 2 191 14.1667 0.8125
182 2 192 14.2857 0.8250
183 2 193 14.4048 0.8375
184 2 194 14.5238 0.8500
185 2 195 14.6429 0.8625
186 2 196 14.7619 0.8750
187 2 197 14.8810 0.8875
188 2 198 15.0000 0.9000
189 5 118 3.0000 0.1200
190 5 119 3.0309 0.1218
191 5 120 3.0618 0.1236
192 5 121 3.0927 0.1255
 193 5 122 3.1236 0.1273
194 5 123 3.1545 0.1291
195 5 124 3.1855 0.1309
196 5 125 3.2164 0.1327
197 5 126 3.2473 0.1345
198 5 127 3.2782 0.1364
199 5 128 3.3091 0.1382
200 5 129 3.3400 0.1400

Mở fuzzy trong Matlab :

Cửa số Fuzzy Logic Designed hiện ra :

Ta có 2 biến đầu vào là áp suất với nhiệt độ với đầu ra là nC6 vs C3=:
Ta thêm 2 giá trị đầu ra và 2 giá trị đầu vào
Đối với nhiệt độ, đo giá trị từ 69o F tới 198 oF:
Áp suất ta đo từ 20 ATM đến 140 ATM:
Dải đầu ra C3= sẽ từ 1 đến 15:
Còn đầu ra nC6 sẽ từ 0.025 đến 0.9 :
Các luật :
Rules viewer :
Surface viewer:
Xây dựng khối Simulink kiểm tra và tính toán sai lệch:

Bảng sai số:

c3= kiểm nC6 kiểm Sai số Sai số

STT ATM F C3= nC6 tra tra C3= nC6
1 10 69 1.0000 0.0250 0.9967 0.0216 0.00329 0.00340
 8 2
0.00452 0.00270
2 10 70 1.0122 0.0255 1.0077 0.0228 4 5
0.00715 0.00307
3 10 71 1.0244 0.0260 1.0172 0.0229 1 8
0.00419 0.00374
4 10 72 1.0366 0.0265 1.0324 0.0228 4 6
0.00181 0.00824
5 10 73 1.0488 0.0270 1.0470 0.0188 9 9
0.00271 0.00939
6 10 74 1.0610 0.0275 1.0583 0.0181 8 3
0.00571 0.00858
7 10 75 1.0732 0.0280 1.0675 0.0194 5 7
8 10 76 1.0854 0.0285 1.0796 0.0248 0.00581 0.00367
0.00825
0.00679
9 10 77 1.0976 0.0290 1.0908 0.0207 8
0.00772 0.00059
10 10 78 1.1098 0.0295 1.1020 0.0289 7 2
0.00889 0.00021
11 10 79 1.1220 0.0300 1.1131 0.0298 9 2
0.00563 0.00476
12 10 80 1.1341 0.0308 1.1285 0.0260 7 9
0.00968 0.00498
13 10 81 1.1463 0.0315 1.1367 0.0266 7 4
0.00993 0.00892
14 10 82 1.1585 0.0323 1.1486 0.0234 3 4
0.00494 0.00175
15 10 83 1.1707 0.0331 1.1658 0.0313 4 1
0.00252 0.00373
16 10 84 1.1829 0.0338 1.1804 0.0301 4 6
0.00485 0.00010
17 10 85 1.1951 0.0346 1.1903 0.0345 9 8
0.00313 0.00473
18 10 86 1.2073 0.0354 1.2042 0.0306 7 7
0.00341 0.00817
19 10 87 1.2195 0.0362 1.2161 0.0280 8 3
0.00639
0.00355
20 10 88 1.2317 0.0369 1.2282 0.0305 6
0.00048
0.00988
21 10 89 1.2439 0.0377 1.2340 0.0372 7
0.00638
0.00953
22 10 90 1.2561 0.0385 1.2497 0.0289 7
0.00105
0.00628
23 10 91 1.2683 0.0392 1.2672 0.0330 6
0.00956 0.00667
24 10 92 1.2805 0.0400 1.2709 0.0333 1 3
25 10 93 1.2927 0.0409 1.2864 0.0325 0.00628 0.00842
 8 8
0.00132 0.00330
26 10 94 1.3049 0.0418 1.3036 0.0385 2 1
0.00505 0.00692
27 10 95 1.3171 0.0427 1.3120 0.0358 9 7
0.00390 0.00480
28 10 96 1.3293 0.0436 1.3254 0.0388 9 4
0.00385 0.00829
29 10 97 1.3415 0.0445 1.3376 0.0363 6 1
0.00155 0.00918
30 10 98 1.3537 0.0455 1.3521 0.0363 5 8
0.00636 0.00700
31 10 99 1.3659 0.0464 1.3595 0.0394 3 1
0.00052 0.00509
32 10 100 1.3780 0.0473 1.3775 0.0422 2 7
0.00964 0.00670
33 10 101 1.3902 0.0482 1.3806 0.0415 1 8
0.00248
0.0043
34 10 102 1.4024 0.0500 1.3981 0.0475 6
0.00593 0.00488
35 10 103 1.4146 0.0513 1.4087 0.0464 3 3
0.00188 0.00331
36 10 104 1.4268 0.0525 1.4249 0.0492 1 2
0.00993 0.00433
37 10 105 1.4390 0.0538 1.4291 0.0494 1 8
0.00665 0.00980
38 10 106 1.4512 0.0550 1.4446 0.0452 9 9
0.00701 0.00317
39 10 107 1.4634 0.0563 1.4564 0.0531 2 5
0.00107
0.00782
40 10 108 1.4756 0.0575 1.4745 0.0497 2
0.00703
0.00164
41 10 109 1.4878 0.0588 1.4862 0.0517 3
0.00991 0.00104
42 10 110 1.5000 0.0600 1.4901 0.0590 8 4
0.00062 0.00200
43 9 138 2.0000 0.1000 1.9994 0.0980 1 5
0.00691 0.00123
44 9 139 2.0217 0.1024 2.0148 0.1011 7 1
0.00722 0.00629
45 9 140 2.0435 0.1048 2.0362 0.0985 9 7
0.00212 0.00240
46 9 141 2.0652 0.1071 2.0631 0.1047 2 7
0.00135
0.00165
47 9 142 2.0870 0.1095 2.0856 0.1079 5
0.00677 0.00754
48 9 143 2.1087 0.1119 2.1019 0.1044 1 5
 0.00021
0.0099
49 9 144 2.1304 0.1143 2.1205 0.1141 5
0.00018
0.0086
50 9 145 2.1522 0.1167 2.1436 0.1165 2
0.00217 0.00771
51 9 146 2.1739 0.1190 2.1717 0.1113 3 4
0.00097 0.00373
52 9 147 2.1957 0.1214 2.1947 0.1177 8 4
0.00229 0.00518
53 9 148 2.2174 0.1238 2.2151 0.1186 1 6
0.00074
0.00982
54 9 149 2.2391 0.1262 2.2384 0.1164 2
0.00906 0.00025
55 9 150 2.2609 0.1286 2.2518 0.1283 4 7
0.00218
0.00345
56 9 151 2.2826 0.1310 2.2804 0.1275 7
0.00641 0.00579
57 9 152 2.3043 0.1333 2.2979 0.1275 2 6
0.00448
9.59E-05
58 9 153 2.3261 0.1357 2.3216 0.1356 1
0.00947 0.00454
59 9 154 2.3478 0.1381 2.3384 0.1336 1 2
0.00712
0.00074
60 9 155 2.3696 0.1405 2.3624 0.1397 5
0.00633 0.00187
61 9 156 2.3913 0.1429 2.3850 0.1410 6 2
0.00858 0.00290
62 9 157 2.4130 0.1452 2.4045 0.1423 6 4
0.00833 0.00185
63 9 158 2.4348 0.1476 2.4264 0.1458 5 1
0.00594 0.00194
64 9 159 2.4565 0.1500 2.4506 0.1481 9 6
0.00248
6.85E-05
65 9 160 2.4783 0.1524 2.4758 0.1523 5
0.00876 0.00670
66 9 161 2.5000 0.1548 2.4912 0.1481 5 6
0.00080 0.00244
67 9 162 2.5217 0.1571 2.5209 0.1547 4 8
0.00875 0.00102
68 9 163 2.5435 0.1595 2.5347 0.1585 3 3
0.00971 0.00919
69 9 164 2.5652 0.1619 2.5555 0.1527 7 8
0.00811
0.00156
70 9 165 2.5870 0.1643 2.5788 0.1627 7
0.00103 0.00322
71 9 166 2.6087 0.1667 2.6077 0.1634 2 5
72 9 167 2.6304 0.1690 2.6267 0.1630 0.00375 0.00601
 7 1
0.00326 0.00970
73 9 168 2.6522 0.1714 2.6489 0.1617 6 9
0.00074 0.00262
74 9 169 2.6739 0.1738 2.6732 0.1712 9 5
0.00181 0.00072
75 9 170 2.6957 0.1762 2.6938 0.1755 3 6
0.00953 0.00792
76 9 171 2.7174 0.1786 2.7079 0.1706 5 7
0.00564
0.00439
77 9 172 2.7391 0.1810 2.7347 0.1753 4
0.00122 0.00510
78 9 173 2.7609 0.1833 2.7596 0.1782 2 5
0.00837 0.00603
79 9 174 2.7826 0.1857 2.7742 0.1797 5 3
0.00492 0.00477
80 9 175 2.8043 0.1881 2.7994 0.1833 2 6
0.00519 0.00485
81 9 176 2.8261 0.1905 2.8209 0.1856 6 2
0.00993 0.00678
82 9 177 2.8478 0.1929 2.8379 0.1861 2 3
0.00214 0.00124
83 9 178 2.8696 0.1952 2.8674 0.1940 8 6
0.00934
0.00398
84 9 179 2.8913 0.1976 2.8820 0.1936 6
0.00819 0.00465
85 9 180 2.9130 0.2000 2.9048 0.1953 7 9
0.00766
0.00412
86 9 181 2.9348 0.2050 2.9271 0.2009 8
0.00781 0.00555
87 9 182 2.9565 0.2100 2.9487 0.2044 6 7
0.00397 0.00117
88 9 183 2.9783 0.2150 2.9743 0.2138 5 8
0.00470
0.00323
89 9 184 3.0000 0.2200 2.9953 0.2168 9
0.00192 0.00219
90 4 99 3.0000 0.2200 2.9981 0.2178 5 6
0.00839 0.00930
91 4 100 3.0182 0.2204 3.0098 0.2111 1 3
0.00053
0.00279
92 4 101 3.0364 0.2207 3.0358 0.2179 7
0.00514 0.00881
93 4 102 3.0545 0.2211 3.0494 0.2123 7 4
0.00698 0.00363
94 4 103 3.0727 0.2215 3.0657 0.2178 5 7
0.00101
0.00688
95 4 104 3.0909 0.2218 3.0840 0.2208 1
 0.00823 0.00367
96 4 105 3.1091 0.2222 3.1009 0.2185 3 7
0.00311 0.00315
97 4 106 3.1273 0.2225 3.1242 0.2194 7 6
0.00789 0.00863
98 4 107 3.1455 0.2229 3.1376 0.2143 8 4
0.00650 0.00146
99 4 108 3.1636 0.2233 3.1571 0.2218 7 3
0.00917 0.00978
100 4 109 3.1818 0.2236 3.1726 0.2139 2 2
0.00439 0.00519
101 4 110 3.2000 0.2240 3.1956 0.2188 2 2
0.00386 0.00288
102 4 111 3.2182 0.2244 3.2143 0.2215 9 1
0.00134 0.00687
103 4 112 3.2364 0.2247 3.2350 0.2179 9 7
0.00798
0.00476
104 4 113 3.2545 0.2251 3.2466 0.2203 4
0.00862
0.00207
105 4 114 3.2727 0.2255 3.2707 0.2168 5
0.00238 0.00731
106 4 115 3.2909 0.2258 3.2885 0.2185 6 1
0.00828 0.00941
107 4 116 3.3091 0.2262 3.3008 0.2168 5 7
0.00598 0.00553
108 4 117 3.3273 0.2265 3.3213 0.2210 5 8
0.00738 0.00891
109 4 118 3.3455 0.2269 3.3381 0.2180 2 8
0.00659 0.00785
110 4 119 3.3636 0.2273 3.3570 0.2194 4 1
0.00812 0.00327
111 4 120 3.3818 0.2276 3.3737 0.2244 8 3
0.00577
0.00487
112 4 121 3.4000 0.2280 3.3942 0.2231 3
0.00842 0.00850
113 4 122 3.4182 0.2284 3.4098 0.2199 3 8
0.00736 0.00679
114 4 123 3.4364 0.2287 3.4290 0.2219 1 4
0.00804 0.00214
115 4 124 3.4545 0.2291 3.4465 0.2269 5 4
0.00244 0.00310
116 4 125 3.4727 0.2295 3.4703 0.2263 6 9
0.00710 0.00397
117 4 126 3.4909 0.2298 3.4838 0.2258 3 1
0.00387
0.00725
118 4 127 3.5091 0.2302 3.5018 0.2263 3
119 4 128 3.5273 0.2305 3.5265 0.2235 0.00073 0.00709
 0.00059 0.00468
120 4 129 3.5455 0.2309 3.5449 0.2262 2 7
0.00947 0.00508
121 4 130 3.5636 0.2313 3.5542 0.2262 9 9
0.00947
0.00552
122 4 131 3.5818 0.2316 3.5763 0.2222 5
0.00482 0.00857
123 4 132 3.6000 0.2320 3.5952 0.2234 1 2
0.00238 0.00954
124 4 133 3.6182 0.2324 3.6158 0.2228 4 3
0.00347 0.00493
125 4 134 3.6364 0.2327 3.6329 0.2278 6 3
0.00096 0.00239
126 4 135 3.6545 0.2331 3.6536 0.2307 2 5
0.00817 0.00134
127 4 136 3.6727 0.2335 3.6646 0.2321 5 7
0.00548 0.00900
128 4 137 3.6909 0.2338 3.6854 0.2248 6 4
0.00425
0.00991
129 4 138 3.7091 0.2342 3.6992 0.2299 3
0.00201 0.00500
130 4 139 3.7273 0.2345 3.7253 0.2295 5 3
0.00419 0.00685
131 4 140 3.7455 0.2349 3.7413 0.2281 8 7
0.00676 0.00915
132 4 141 3.7636 0.2353 3.7569 0.2261 7 9
0.00865
7.88E-05
133 4 142 3.7818 0.2356 3.7732 0.2356 1
0.00031 0.00764
134 4 143 3.8000 0.2360 3.7997 0.2284 4 3
0.00474 0.00118
135 4 144 3.8182 0.2364 3.8134 0.2352 1 8
0.00549
0.00027
136 4 145 3.8364 0.2367 3.8309 0.2365 4
0.00434 0.00652
137 4 146 3.8545 0.2371 3.8502 0.2306 9 3
0.00183 0.00205
138 4 147 3.8727 0.2375 3.8709 0.2354 5 1
0.00196 0.00585
139 4 148 3.8909 0.2378 3.8889 0.2320 7 5
0.00791 0.00446
140 4 149 3.9091 0.2382 3.9012 0.2337 3 2
0.00829 0.00935
141 4 150 3.9273 0.2385 3.9190 0.2292 4 8
0.00384 0.00531
142 4 151 3.9455 0.2389 3.9416 0.2336 5 6
143 4 152 3.9636 0.2393 3.9605 0.2362 0.00309 0.00310
 4 9
0.00492 0.00580
144 4 153 3.9818 0.2396 3.9769 0.2338 9 3
0.00460 0.00400
145 4 154 4.0000 0.2400 3.9954 0.2360 7 7
0.00239
0.00511
146 2 156 10.0000 0.5000 9.9976 0.4949 4
0.00099
0.008
147 2 157 10.1190 0.5071 10.1181 0.4991 6
0.00170 0.00548
148 2 158 10.2381 0.5143 10.2364 0.5088 6 1
0.00494 0.00675
149 2 159 10.3571 0.5214 10.3522 0.5147 9 5
0.00120
4.70E-06
150 2 160 10.4762 0.5286 10.4762 0.5274 1
0.00421 0.00237
151 2 161 10.5952 0.5357 10.5910 0.5333 6 5
0.00300 0.00449
152 2 162 10.7143 0.5429 10.7113 0.5384 6 6
0.00584
0.00606
153 2 163 10.8333 0.5500 10.8273 0.5442 3
0.00753
5.10E-05
154 2 164 10.9524 0.5571 10.9448 0.5571 1
0.00498 0.00130
155 2 165 11.0714 0.5643 11.0664 0.5630 3 3
0.00638 0.00895
156 2 166 11.1905 0.5714 11.1841 0.5625 2 7
0.00890 0.00342
157 2 167 11.3095 0.5786 11.3006 0.5751 3 6
0.00876 0.00608
158 2 168 11.4286 0.5857 11.4198 0.5796 4 4
0.00297 0.00138
159 2 169 11.5476 0.5929 11.5446 0.5915 4 4
0.00794
0.00168
160 2 170 11.6667 0.6000 11.6650 0.5921 3
0.00729 0.00440
161 2 171 11.7857 0.6125 11.7784 0.6081 3 3
0.00568
0.00809
162 2 172 11.9048 0.6250 11.8991 0.6169 1
0.00722 0.00603
163 2 173 12.0238 0.6375 12.0166 0.6315 6 7
0.00590
0.00368
164 2 174 12.1429 0.6500 12.1369 0.6463 8
0.00808 0.00362
165 2 175 12.2619 0.6625 12.2538 0.6589 5 1
0.00550 0.00242
166 2 176 12.3810 0.6750 12.3754 0.6726 4 4
 0.00465 0.00730
167 2 177 12.5000 0.6875 12.4953 0.6802 4 2
0.00151
0.00913
168 2 178 12.6190 0.7000 12.6099 0.6985 2
0.00216 0.00070
169 2 179 12.7381 0.7083 12.7359 0.7076 4 4
0.00760
3.57E-05
170 2 180 12.8571 0.7167 12.8495 0.7166 5
0.00798
0.0026
171 2 181 12.9762 0.7250 12.9736 0.7170 4
0.00811
0.00502
172 2 182 13.0952 0.7333 13.0902 0.7252 7
0.00665 0.00621
173 2 183 13.2143 0.7417 13.2076 0.7355 7 4
0.00573
0.00877
174 2 184 13.3333 0.7500 13.3276 0.7412 1
0.00078
0.00148
175 2 185 13.4524 0.7583 13.4516 0.7569 7
0.00150 0.00422
176 2 186 13.5714 0.7667 13.5699 0.7624 1 6
0.00633 0.00209
177 2 187 13.6905 0.7750 13.6841 0.7729 5 5
0.00654
0.00919
178 2 188 13.8095 0.7833 13.8003 0.7768 6
0.00047 0.00541
179 2 189 13.9286 0.7917 13.9281 0.7862 5 7
0.00379
0.00744
180 2 190 14.0476 0.8000 14.0402 0.7962 2
0.00559 0.00099
181 2 191 14.1667 0.8125 14.1611 0.8115 1 5
0.00088 0.00638
182 2 192 14.2857 0.8250 14.2848 0.8186 4 9
0.00877 0.00289
183 2 193 14.4048 0.8375 14.3960 0.8346 7 7
0.00642 0.00584
184 2 194 14.5238 0.8500 14.5174 0.8442 9 9
0.00209 0.00783
185 2 195 14.6429 0.8625 14.6408 0.8547 4 6
0.00514 0.00737
186 2 196 14.7619 0.8750 14.7568 0.8676 1 8
0.00727 0.00763
187 2 197 14.8810 0.8875 14.8737 0.8799 8 8
0.00277 0.00095
188 2 198 15.0000 0.9000 14.9972 0.8990 8 3
0.00961 0.00947
189 5 118 3.0000 0.1200 2.9904 0.1105 8 1
190 5 119 3.0309 0.1218 3.0262 0.1170 0.00471 0.00480
 6 9
0.00532 0.00502
191 5 120 3.0618 0.1236 3.0565 0.1186 6 5
0.00856 0.00781
192 5 121 3.0927 0.1255 3.0842 0.1176 2 7
0.00993 0.00600
193 5 122 3.1236 0.1273 3.1137 0.1213 3 9
0.00711
0.00385
194 5 123 3.1545 0.1291 3.1474 0.1252 2
195 5 124 3.1855 0.1309 3.1781 0.1237 0.00735 0.00718
0.00743
0.00709
196 5 125 3.2164 0.1327 3.2093 0.1253 1
0.00089 0.00737
197 5 126 3.2473 0.1345 3.2464 0.1272 2 6
0.00620 0.00331
198 5 127 3.2782 0.1364 3.2720 0.1330 2 9
0.00152
0.00591
199 5 128 3.3091 0.1382 3.3076 0.1323 2
0.00925 0.00168
200 5 129 3.3400 0.1400 3.3307 0.1383 7 3

Ta thấy sai lệch không quá lớn nên chấp nhận được

Bài 2:

Ứng dụng mạng Neural để xây dựng một bộ nhận dạng cho hằng số: C3 và nC6.

Yêu cầu:

1. Số lượng tập mẫu PISA, cho nhiệt độ là: ⁰C.

3. Cấu trúc mạng: 4 lớp…………..………………………………………………

4. Số lượng nơron và hàm truyền trong các lớp (lớp vào, lớp ẩn, lớp ra): 100 500
600 2

5. Hàm mục tiêu đánh giá sai lệch: MSE = [10^(-6 )];

6. Luật học: trainrp ……………………………………………………

7. Số lượng epochs: 50000……………………………………….……

8. Thiết lập các kết quả chạy trên Matlab: Bao gồm cấu trúc lớp vào, lớp ẩn , lớp ra
của mạng. Đồ thị sai lệch của quá trình huấn luyện.

9. Xây dựng đường đặc tính để kiểm tra quá trình nhận dạng: tập số liệu mẫu và
tập số liệu đã nhận dạng, tính toán sai lệch.

Tạo mạng Neural để huấn luyện nhận dạng trong matlab.

Đưa số liệu lấy mẫu vào matlab để huấn luyện.

+

STT PISA C C3 nC6

1 60 102 2.60000 0.10000
2 60 103 2.63077 0.10250
3 60 104 2.66154 0.10500
4 60 105 2.69231 0.10750
5 60 106 2.72308 0.11000
6 60 107 2.75385 0.11250
7 60 108 2.78462 0.11500
8 60 109 2.81538 0.11750
9 60 110 2.84615 0.12000
10 60 111 2.87692 0.12250
11 60 112 2.90769 0.12500
12 60 113 2.93846 0.12750
13 60 114 2.96923 0.13000
14 60 115 3.00000 0.13250
15 60 116 3.06617 0.13500
16 60 117 3.13234 0.13750
17 60 118 3.19851 0.14000
18 60 119 3.26468 0.14250
19 60 120 3.33085 0.14500
20 60 121 3.39702 0.14750
21 60 122 3.46319 0.15000
22 60 123 3.52936 0.15278
23 60 124 3.59553 0.15556
24 60 125 3.66170 0.15833
25 60 126 3.72787 0.16111
26 60 127 3.79404 0.16389
27 60 128 3.86021 0.16667
28 60 129 3.92638 0.16944
29 60 130 3.99255 0.17222
30 60 131 4.05872 0.17500
31 60 132 4.12489 0.17778
32 60 133 4.19106 0.18056
33 60 134 4.25723 0.18333
34 60 135 4.32340 0.18611
35 60 136 4.38957 0.18889
36 60 137 4.45574 0.19167
37 60 138 4.52191 0.19444
38 60 139 4.58809 0.19722
39 60 140 4.65426 0.20000
40 60 141 4.72043 0.20455
41 60 142 4.78660 0.20909
42 60 143 4.85277 0.21364
43 60 144 4.91894 0.21818
44 60 145 4.98511 0.22273
45 60 146 5.05128 0.22727
46 60 147 5.11745 0.23182
47 60 148 5.18362 0.23636
48 60 149 5.24979 0.24091
49 60 150 5.31596 0.24545
50 60 151 5.38213 0.25000
51 60 152 5.44830 0.25455
52 60 153 5.51447 0.25909
53 60 154 5.58064 0.26364
54 60 155 5.64681 0.26818
55 60 156 5.71298 0.27273
56 60 157 5.77915 0.27727
57 60 158 5.84532 0.28182
58 60 159 5.91149 0.28636
59 60 160 5.97766 0.29091
60 60 161 6.04383 0.29545
61 60 162 6.11000 0.30000
62 30 150 10.00000 0.43300
63 30 151 10.10417 0.43858
64 30 152 10.20833 0.44417
65 30 153 10.31250 0.44975
66 30 154 10.41667 0.45533
67 30 155 10.52083 0.46092
68 30 156 10.62500 0.46650
69 30 157 10.72917 0.47208
70 30 158 10.83333 0.47767
71 30 159 10.93750 0.48325
72 30 160 11.04167 0.48883
73 30 161 11.14583 0.49442
74 30 162 11.25000 0.50000
75 30 163 11.35417 0.51000
76 30 164 11.45833 0.52000
 77 30 165 11.56250 0.53000
78 30 166 11.66667 0.54000
79 30 167 11.77083 0.55000
80 30 168 11.87500 0.56000
81 30 169 11.97917 0.57000
82 30 170 12.08333 0.58000
83 30 171 12.18750 0.59000
84 30 172 12.29167 0.60000
85 30 173 12.39583 0.61250
86 30 174 12.50000 0.62500
87 30 175 12.60417 0.63750
88 30 176 12.70833 0.65000
89 30 177 12.81250 0.66250
90 30 178 12.91667 0.67500
91 30 179 13.02083 0.68750
92 30 180 13.12500 0.70000
93 30 181 13.22917 0.70833
94 30 182 13.33333 0.71667
95 30 183 13.43750 0.72500
96 30 184 13.54167 0.73333
97 30 185 13.64583 0.74167
98 30 186 13.75000 0.75000
99 30 187 13.85417 0.75833
100 30 188 13.95833 0.76667
101 30 189 14.06250 0.77500
102 30 190 14.16667 0.78333
103 30 191 14.27083 0.79167
104 30 192 14.37500 0.80000
105 30 193 14.47917 0.81117
106 30 194 14.58333 0.82233
107 30 195 14.68750 0.83350
108 30 196 14.79167 0.84467
109 30 197 14.89583 0.85583
110 30 198 15.00000 0.86700
111 20 176 15.00000 0.80000
112 20 177 15.13889 0.81111
113 20 178 15.27778 0.82222
114 20 179 15.41667 0.83333
115 20 180 15.55556 0.84444
116 20 181 15.69444 0.85556
117 20 182 15.83333 0.86667
118 20 183 15.97222 0.87778
119 20 184 16.11111 0.88889
120 20 185 16.25000 0.90000
121 20 186 16.38889 0.91111
122 20 187 16.52778 0.92222
123 20 188 16.66667 0.93333
124 20 189 16.80556 0.94444
125 20 190 16.94444 0.95556
126 20 191 17.08333 0.96667
127 20 192 17.22222 0.97778
128 20 193 17.36111 0.98889
129 20 194 17.50000 1.00000
130 20 195 17.63889 1.01667
131 20 196 17.77778 1.03333
132 20 197 17.91667 1.05000
133 20 198 18.05556 1.06667
134 20 199 18.19444 1.08333
135 20 200 18.33333 1.10000
136 20 201 18.47222 1.11667
137 20 202 18.61111 1.13333
138 20 203 18.75000 1.15000
139 20 204 18.88889 1.16667
140 20 205 19.02778 1.18333
141 20 206 19.16667 1.20000
142 20 207 19.30556 1.21667
143 20 208 19.44444 1.23333
144 20 209 19.58333 1.25000
145 20 210 19.72222 1.26667
146 20 211 19.86111 1.28333
147 20 212 20.00000 1.30000
148 15 152 20.00000 0.85000
149 15 153 20.22727 0.86500
150 15 154 20.45455 0.88000
151 15 155 20.68182 0.89500
152 15 156 20.90909 0.91000
153 15 157 21.13636 0.92500
154 15 158 21.36364 0.94000
155 15 159 21.59091 0.95500
156 15 160 21.81818 0.97000
157 15 161 22.04545 0.98500
158 15 162 22.27273 1.00000
159 15 163 22.50000 1.01852
160 15 164 22.72727 1.03704
161 15 165 22.95455 1.05556
162 15 166 23.18182 1.07407
163 15 167 23.40909 1.09259
164 15 168 23.63636 1.11111
 165 15 169 23.86364 1.12963
166 15 170 24.09091 1.14815
167 15 171 24.31818 1.16667
168 15 172 24.54545 1.18519
169 15 173 24.77273 1.20370
170 15 174 25.00000 1.22222
171 15 175 25.22727 1.24074
172 15 176 25.45455 1.25926
173 15 177 25.68182 1.27778
174 15 178 25.90909 1.29630
175 15 179 26.13636 1.31481
176 15 180 26.36364 1.33333
177 15 181 26.59091 1.35185
178 15 182 26.81818 1.37037
179 15 183 27.04545 1.38889
180 15 184 27.27273 1.40741
181 15 185 27.50000 1.42593
182 15 186 27.72727 1.44444
183 15 187 27.95455 1.46296
184 15 188 28.18182 1.48148
185 15 189 28.40909 1.50000
186 15 190 28.63636 1.53571
187 15 191 28.86364 1.57143
188 15 192 29.09091 1.60714
189 15 193 29.31818 1.64286
190 15 194 29.54545 1.67857
191 15 195 29.77273 1.71429
192 15 196 30.00000 1.75000
193 10 124 60.00000 5.50000
194 10 125 61.42857 5.57143
195 10 126 62.85714 5.64286
196 10 127 64.28571 5.71429
197 10 128 65.71429 5.78571
198 10 129 67.14286 5.85714
199 10 130 68.57143 5.92857
200 10 131 70.00000 6.00000
+, Tại cửa sổ Workspace tạo 4 tệp để lưu giá trị mẫu PISA, C, C3, nC6 rồi gán dữ
liệu từ excel vào 4 tệp tương ứng.
Tạo huấn luyện mạng Neural và Training trong matlab.

+Tạo và huấn luyện mạng Neural 4 lớp:

input=[PISA,C]';

output=[C3,nC6]';

network = newff([minmax(input)],[100 500 600 2],{'logsig';'logsig';'logsig';'purelin'},'trainrp');

network.trainParam.epochs=50000;

network.trainParam.goal=1e-6;

network=train(network,[input],[output]);

out=sim(network,input)';

C3nd=out(:,1);

nC6nd=out(:,2);
+Đồ thị sai lệch huấn luyện (hàm mục tiêu đạt 10^(-6)).
+ Đồ thị trạng thái huấn luyện:
+ Đồ thị kết quả huấn luyện:

+ Tính toán sai lệch: Từ số liệu nhận dạng được xuất ra tệp C3nd và nC6nd tại cửa
sổ Workspace ta tính toán được sai lệch ở bảng sau:
Sai số
STT PISA C C3 nC6 C3nd nC6nd Sai số C3 nC6
0.1000 2.60015 0.10002
1 60 102 2.60000 0 8 2 -0.00016 -2.2E-05
0.1025 2.63085 0.10271
2 60 103 2.63077 0 3 6 -8.4E-05 -0.00022
0.1050 2.66139 0.10481 0.00014 0.00018
3 60 104 2.66154 0 4 6 5 4
0.1075 2.69225 0.10775
4 60 105 2.69231 0 2 4 5.6E-05 -0.00025
0.1100 2.72284 0.11007 0.00023
5 60 106 2.72308 0 3 4 4 -7.4E-05
6 60 107 2.75385 0.1125 2.75418 0.11240 -0.00034 9.76E-05
 0 2 2
0.1150 2.78536 0.11492
7 60 108 2.78462 0 7 5 -0.00075 7.48E-05
0.1175 2.81561 0.11757
8 60 109 2.81538 0 5 4 -0.00023 -7.4E-05
0.1200 2.84537 0.12012
9 60 110 2.84615 0 4 3 0.00078 -0.00012
0.1225 0.12234 0.00082 0.00015
10 60 111 2.87692 0 2.8761 1 3 9
0.1250 2.90800 0.12427 0.00072
11 60 112 2.90769 0 2 3 -0.00031 7
0.1275 2.93901 0.12797
12 60 113 2.93846 0 8 9 -0.00056 -0.00048
0.1300 2.96642 0.12990 0.00280
13 60 114 2.96923 0 8 1 3 9.91E-05
0.1325 3.00441 0.13316
14 60 115 3.00000 0 1 4 -0.00441 -0.00066
0.1350 3.06258 0.13419 0.00358 0.00080
15 60 116 3.06617 0 2 1 8 9
0.1375 3.13256 0.13699 0.00050
16 60 117 3.13234 0 1 7 -0.00022 3
0.1400 3.20086 0.14068
17 60 118 3.19851 0 3 9 -0.00235 -0.00069
0.1425 0.14246 0.00059
18 60 119 3.26468 0 3.26409 5 1 3.48E-05
0.1450 3.32907 0.14454 0.00177 0.00045
19 60 120 3.33085 0 8 2 3 8
0.1475 3.39802 0.14764
20 60 121 3.39702 0 1 5 -0.001 -0.00014
0.1500 3.46462 0.15011
21 60 122 3.46319 0 4 6 -0.00143 -0.00012
0.1527 3.52781 0.15261 0.00154
22 60 123 3.52936 8 3 8 8 0.00016
0.1555 3.59509 0.15554 0.00043
23 60 124 3.59553 6 5 8 6 7.98E-06
0.1583 3.66280
24 60 125 3.66170 3 5 0.15849 -0.0011 -0.00016
0.1611 3.72770 0.16142 0.00016
25 60 126 3.72787 1 6 1 6 -0.00031
0.1638 3.79387 0.00016 0.00050
26 60 127 3.79404 9 7 0.16338 6 9
0.1666 3.86033 0.16674
27 60 128 3.86021 7 7 6 -0.00012 -8E-05
0.1694 3.92605 0.17015 0.00032
28 60 129 3.92638 4 5 3 8 -0.00071
0.1722 3.99278 0.17160 0.00061
29 60 130 3.99255 2 3 8 -0.00023 4
 0.1750 4.05848 0.17507 0.00023
30 60 131 4.05872 0 8 8 6 -7.8E-05
0.1777 4.12477 0.00011
31 60 132 4.12489 8 7 0.17775 7 2.82E-05
0.1805 4.19160 0.18054
32 60 133 4.19106 6 8 6 -0.00054 9.36E-06
0.1833 4.25745 0.18339
33 60 134 4.25723 3 5 1 -0.00022 -5.8E-05
0.1861 4.32283 0.18615 0.00056
34 60 135 4.32340 1 9 5 5 -4.3E-05
0.1888 4.38984 0.18880
35 60 136 4.38957 9 9 1 -0.00027 8.83E-05
0.1916 0.19170 0.00021
36 60 137 4.45574 7 4.45553 9 5 -4.2E-05
0.1944 0.19454
37 60 138 4.52191 4 4.52212 6 -0.0002 -0.0001
0.1972 4.58787 0.19719 0.00020
38 60 139 4.58809 2 8 9 7 2.35E-05
0.2000 4.65445 0.19950 0.00049
39 60 140 4.65426 0 4 7 -0.0002 3
0.2045 0.20491
40 60 141 4.72043 5 4.7206 5 -0.00017 -0.00037
0.2090 4.78568 0.20936 0.00091
41 60 142 4.78660 9 3 8 3 -0.00028
0.2136 4.85250 0.00025
42 60 143 4.85277 4 7 0.21427 9 -0.00063
0.2181 4.91934 0.21919
43 60 144 4.91894 8 3 2 -0.00041 -0.00101
0.2227 0.22316
44 60 145 4.98511 3 4.98556 8 -0.00045 -0.00044
0.2272 5.05145 0.22646 0.00081
45 60 146 5.05128 7 7 2 -0.00018 1
0.2318 5.11774 0.23037 0.00144
46 60 147 5.11745 2 2 5 -0.0003 4
0.2363 5.18459 0.23582 0.00053
47 60 148 5.18362 6 3 8 -0.00098 5
0.2409 5.25042 0.24127
48 60 149 5.24979 1 8 7 -0.00064 -0.00037
0.2454 5.31485 0.24592 0.00110
49 60 150 5.31596 5 5 9 2 -0.00047
0.2500 0.25045 0.00196
50 60 151 5.38213 0 5.38016 2 8 -0.00045
0.2545 5.44828 0.25582
51 60 152 5.44830 5 3 1 1.47E-05 -0.00128
0.2590 5.51630 0.25993
52 60 153 5.51447 9 3 7 -0.00183 -0.00085
53 60 154 5.58064 0.2636 5.58130 0.26228 -0.00067 0.00135
 4 7 6 1
0.2681 5.64614 0.26811 0.00066
54 60 155 5.64681 8 8 3 1 6.84E-05
0.2727 5.71139 0.27235 0.00158 0.00037
55 60 156 5.71298 3 5 3 4 4
0.2772 5.77862 0.27642 0.00051 0.00084
56 60 157 5.77915 7 9 8 9 5
0.2818 0.28154 0.00026 0.00027
57 60 158 5.84532 2 5.84505 1 9 8
0.2863 5.91011 0.28596 0.00137 0.00039
58 60 159 5.91149 6 6 7 3 6
0.2909 5.97803 0.29099
59 60 160 5.97766 1 3 9 -0.00037 -9E-05
0.2954 6.04356 0.29357 0.00026
60 60 161 6.04383 5 2 5 8 0.00188
0.3000 6.11260 0.30052
61 60 162 6.11000 0 6 1 -0.00261 -0.00052
0.4330 9.99856 0.43348 0.00143
62 30 150 10.00000 0 2 7 8 -0.00049
0.4385 10.1078 0.43754 0.00104
63 30 151 10.10417 8 8 1 -0.00371 2
0.4441 10.2063 0.44575 0.00196
64 30 152 10.20833 7 7 4 8 -0.00159
0.4497 10.3103 0.00214
65 30 153 10.31250 5 6 0.44868 3 0.00107
0.4553 10.4180 0.45526
66 30 154 10.41667 3 3 7 -0.00136 6.65E-05
0.4609 10.5222 0.46125
67 30 155 10.52083 2 1 4 -0.00138 -0.00034
0.4665 10.6249 0.46598 0.00051
68 30 156 10.62500 0 6 6 3.95E-05 4
0.4720 10.7291 0.47213
69 30 157 10.72917 8 8 8 -9.2E-06 -5.4E-05
0.4776 0.47857 0.00023
70 30 158 10.83333 7 10.8331 1 4 -0.0009
0.4832 10.9376 0.48285 0.00039
71 30 159 10.93750 5 2 6 -0.00012 4
0.4888 11.0415 0.48774 0.00010 0.00108
72 30 160 11.04167 3 6 9 6 4
0.4944 11.1452 0.49439 0.00061
73 30 161 11.14583 2 2 4 8 2.31E-05
0.5000 11.2496 0.50171
74 30 162 11.25000 0 3 6 0.00037 -0.00172
0.5100 11.3546 0.50975 0.00024
75 30 163 11.35417 0 4 7 -0.00047 3
0.5200 11.4588
76 30 164 11.45833 0 5 0.51991 -0.00052 8.99E-05
 0.5300 11.5621 0.53006 0.00035
77 30 165 11.56250 0 4 7 6 -6.7E-05
0.5400 11.6660 0.53944 0.00066 0.00055
78 30 166 11.66667 0 1 8 2 2
0.5500 11.7710 0.55058
79 30 167 11.77083 0 5 4 -0.00022 -0.00058
0.5600 11.8758 0.55999
80 30 168 11.87500 0 1 9 -0.00081 7.36E-07
0.5700 11.9793 0.56919 0.00080
81 30 169 11.97917 0 8 8 -0.00022 2
0.5800 12.0834 0.58045
82 30 170 12.08333 0 6 6 -0.00012 -0.00046
0.5900 12.1861 0.58970 0.00131 0.00029
83 30 171 12.18750 0 9 4 5 6
0.6000 12.2914 0.60007 0.00018
84 30 172 12.29167 0 8 2 4 -7.2E-05
0.6125 12.3968 0.61253
85 30 173 12.39583 0 6 9 -0.00102 -3.9E-05
0.6250 12.5005 0.62515
86 30 174 12.50000 0 6 1 -0.00056 -0.00015
0.6375 12.6037 0.63745 0.00038
87 30 175 12.60417 0 8 8 8 4.18E-05
0.6500 12.7078 0.64997 0.00051
88 30 176 12.70833 0 1 6 9 2.43E-05
0.6625 12.8133 0.66309
89 30 177 12.81250 0 1 5 -0.00081 -0.0006
0.6750 12.9164 0.67507 0.00021
90 30 178 12.91667 0 5 5 8 -7.5E-05
0.6875 13.0201 0.68730 0.00067 0.00019
91 30 179 13.02083 0 5 3 9 7
0.7000 13.1255 0.70057
92 30 180 13.12500 0 4 9 -0.00054 -0.00058
0.7083 13.2286 0.70719 0.00051 0.00113
93 30 181 13.22917 3 5 5 6 8
0.7166 13.3314 0.71578 0.00192
94 30 182 13.33333 7 1 6 8 0.00088
0.7250 13.4382 0.72672
95 30 183 13.43750 0 1 4 -0.00071 -0.00172
0.7333 13.5452 0.73522
96 30 184 13.54167 3 6 8 -0.00359 -0.0019
0.7416 13.6473 0.74084 0.00082
97 30 185 13.64583 7 3 2 -0.0015 5
0.7500 13.7466 0.74787 0.00337 0.00212
98 30 186 13.75000 0 2 4 9 6
0.7583 13.8521 0.75770 0.00062
99 30 187 13.85417 3 3 5 0.00204 8
100 30 188 13.95833 0.7666 13.9599 0.76776 -0.00158 -0.0011
 7 1 4
0.7750 14.0618 0.77460 0.00066 0.00039
101 30 189 14.06250 0 4 5 2 5
0.7833 14.1685 0.78372
102 30 190 14.16667 3 7 8 -0.00191 -0.00039
0.7916 14.2683 0.79023 0.00143
103 30 191 14.27083 7 7 5 0.00246 2
0.8000 14.3735 0.80110 0.00145
104 30 192 14.37500 0 5 9 2 -0.00111
0.8111 14.4810 0.81178
105 30 193 14.47917 7 3 1 -0.00187 -0.00061
0.8223 14.5857 0.82243
106 30 194 14.58333 3 8 7 -0.00244 -0.0001
0.8335 14.6875 0.83355
107 30 195 14.68750 0 2 1 -2E-05 -5.1E-05
0.8446 14.7896 0.84470 0.00202
108 30 196 14.79167 7 4 4 3 -3.8E-05
0.8558 14.8962 0.85564 0.00018
109 30 197 14.89583 3 7 7 -0.00043 7
0.8670 14.9998 0.86710 0.00016
110 30 198 15.00000 0 4 3 2 -0.0001
0.8000 0.79995
111 20 176 15.00000 0 14.9996 5 0.0004 4.55E-05
0.8111 15.1400 0.81125
112 20 177 15.13889 1 6 4 -0.00117 -0.00014
0.8222 15.2776 0.82277 0.00012
113 20 178 15.27778 2 5 4 8 -0.00055
0.8333 15.4155 0.83264 0.00068
114 20 179 15.41667 3 1 5 0.00116 9
0.8444 15.5548 0.84395 0.00073 0.00048
115 20 180 15.55556 4 2 9 4 6
0.8555 15.6947
116 20 181 15.69444 6 8 0.85582 -0.00033 -0.00026
0.8666 15.8343 0.86707
117 20 182 15.83333 7 1 2 -0.00097 -0.00041
0.8777 15.9728 0.87734 0.00043
118 20 183 15.97222 8 5 2 -0.00063 6
0.8888 16.1105 0.88961 0.00056
119 20 184 16.11111 9 5 1 1 -0.00072
0.9000 16.2500 0.89983 0.00016
120 20 185 16.25000 0 4 9 -3.8E-05 1
0.9111 16.3886 0.91116 0.00027
121 20 186 16.38889 1 1 1 5 -5E-05
0.9222 16.5269 0.92194 0.00087 0.00027
122 20 187 16.52778 2 1 8 3 4
0.9333 16.6663 0.93285 0.00030
123 20 188 16.66667 3 7 4 1 0.00048
 0.9444 16.8060 0.94453
124 20 189 16.80556 4 5 7 -0.0005 -9.3E-05
0.9555 16.9453 0.95646
125 20 190 16.94444 6 3 7 -0.00089 -0.00091
0.9666 17.0838 0.96781
126 20 191 17.08333 7 2 4 -0.00048 -0.00115
0.9777 17.2218 0.97809 0.00033
127 20 192 17.22222 8 9 5 4 -0.00032
0.9888 17.3601 0.98766 0.00091
128 20 193 17.36111 9 9 9 6 0.00122
1.0000 17.4989 0.99947 0.00105 0.00052
129 20 194 17.50000 0 5 5 4 5
1.0166 17.6382 1.01726 0.00065
130 20 195 17.63889 7 3 2 7 -0.0006
1.0333 17.7788 1.03423
131 20 196 17.77778 3 2 6 -0.00105 -0.0009
1.0500 17.9183 1.04849 0.00150
132 20 197 17.91667 0 6 4 -0.00169 6
1.0666 1.06736 0.00105
133 20 198 18.05556 7 18.0545 3 8 -0.0007
1.0833 18.1942 1.08350 0.00016
134 20 199 18.19444 3 8 1 8 -0.00017
1.1000 18.3348 1.09909 0.00090
135 20 200 18.33333 0 4 6 -0.00151 4
1.1166 18.4727 1.11691
136 20 201 18.47222 7 5 1 -0.00053 -0.00024
1.1333 18.6097 1.13457 0.00133
137 20 202 18.61111 3 8 5 3 -0.00124
1.1500 18.7484 1.15043 0.00156
138 20 203 18.75000 0 4 5 1 -0.00043
1.1666 18.8890 1.16585 0.00081
139 20 204 18.88889 7 1 5 -0.00012 2
1.1833 0.00031
140 20 205 19.02778 3 19.0291 1.18302 -0.00133 3
1.2000 19.1670 1.20066
141 20 206 19.16667 0 9 1 -0.00042 -0.00066
1.2166 1.21644 0.00055 0.00022
142 20 207 19.30556 7 19.305 5 4 2
1.2333 19.4443 1.23290 0.00043
143 20 208 19.44444 3 8 1 6.82E-05 3
1.2500 19.5834 1.25045
144 20 209 19.58333 0 1 2 -8.1E-05 -0.00045
1.2666 19.7221 0.00029
145 20 210 19.72222 7 9 1.26637 3.24E-05 6
1.2833 19.8610 1.28334
146 20 211 19.86111 3 5 2 5.87E-05 -8.7E-06
147 20 212 20.00000 1.3000 20.0001 1.29983 -0.00011 0.00016
 0 1 6 4
0.8500 20.0008 0.85003
148 15 152 20.00000 0 1 5 -0.00081 -3.5E-05
0.8650 20.2256 0.00158
149 15 153 20.22727 0 9 0.86493 7 7.02E-05
0.8800 20.4558 0.88032
150 15 154 20.45455 0 1 5 -0.00127 -0.00033
0.8950 0.89551
151 15 155 20.68182 0 20.6822 1 -0.00039 -0.00051
0.9100 20.9081 0.90904 0.00092 0.00095
152 15 156 20.90909 0 7 5 4 5
0.9250 21.1361 0.92458 0.00041
153 15 157 21.13636 0 4 7 0.00022 3
0.9400 0.94096
154 15 158 21.36364 0 21.3636 1 3.22E-05 -0.00096
0.9550 21.5908 0.95560
155 15 159 21.59091 0 1 7 9.95E-05 -0.00061
0.9700 21.8185 0.96929 0.00070
156 15 160 21.81818 0 6 1 -0.00038 9
0.9850 22.0459 0.98416 0.00083
157 15 161 22.04545 0 1 4 -0.00045 6
1.0000 22.2722 1.00074 0.00051
158 15 162 22.27273 0 1 5 7 -0.00075
1.0185 1.01891 0.00040
159 15 163 22.50000 2 22.4996 4 2 -0.0004
1.0370 22.7276 1.03665 0.00038
160 15 164 22.72727 4 4 5 -0.00037 2
1.0555 22.9553 1.05531 0.00023
161 15 165 22.95455 6 2 9 -0.00078 7
1.0740 23.1813 1.07441 0.00042
162 15 166 23.18182 7 9 9 9 -0.00034
1.0925 23.4077 1.09288
163 15 167 23.40909 9 2 4 0.00137 -0.00029
1.1111 23.6362 1.11044 0.00013 0.00066
164 15 168 23.63636 1 3 6 5 5
1.1296 23.8654 1.12853 0.00109
165 15 169 23.86364 3 2 7 -0.00178 3
1.1481 24.0920 1.14825
166 15 170 24.09091 5 9 1 -0.00118 -0.0001
1.1666 24.3171 1.16778 0.00103
167 15 171 24.31818 7 4 8 8 -0.00112
1.1851 24.5440 1.18548 0.00138
168 15 172 24.54545 9 7 3 7 -0.0003
1.2037 24.7726 1.20307 0.00062
169 15 173 24.77273 0 8 5 5.04E-05 8
1.2222 25.0007 1.22202 0.00019
170 15 174 25.00000 2 6 7 -0.00076 5
 1.2407 1.24114
171 15 175 25.22727 4 25.2278 1 -0.00053 -0.0004
1.2592 25.4540 1.25918 0.00046
172 15 176 25.45455 6 8 8 3 7.09E-05
1.2777 25.6817 1.27776
173 15 177 25.68182 8 4 3 8.02E-05 1.5E-05
1.2963 25.9088 0.00025 0.00024
174 15 178 25.90909 0 4 1.29605 2 7
1.3148 26.1364 1.31487
175 15 179 26.13636 1 3 4 -6.1E-05 -5.9E-05
1.3333 26.3639
176 15 180 26.36364 3 2 1.33356 -0.00029 -0.00023
1.3518 26.5904 1.35166 0.00044
177 15 181 26.59091 5 7 1 3 0.00019
1.3703 26.8188 1.37067
178 15 182 26.81818 7 8 6 -0.0007 -0.00031
1.3888 27.0458 1.38936
179 15 183 27.04545 9 1 3 -0.00035 -0.00047
1.4074 27.2725 1.40695 0.00018 0.00044
180 15 184 27.27273 1 4 8 9 9
1.4259 27.4997 1.42594 0.00022
181 15 185 27.50000 3 8 1 4 -1.5E-05
1.4444 27.7272 1.44447
182 15 186 27.72727 4 4 5 3.05E-05 -3.1E-05
1.4629 27.9550 1.46318
183 15 187 27.95455 6 8 4 -0.00053 -0.00022
1.4814 28.1814 1.48130 0.00037 0.00017
184 15 188 28.18182 8 4 4 6 8
1.5000 28.4094 1.50024
185 15 189 28.40909 0 9 4 -0.0004 -0.00024
1.5357 28.6352 1.53469 0.00107 0.00102
186 15 190 28.63636 1 9 1 1 4
1.5714 28.8644 1.57234
187 15 191 28.86364 3 1 4 -0.00077 -0.00092
1.6071 29.0922 1.60842
188 15 192 29.09091 4 6 1 -0.00135 -0.00128
1.6428 29.3173 1.64238 0.00080 0.00047
189 15 193 29.31818 6 8 2 7 5
1.6785 29.5439 1.67694 0.00151 0.00162
190 15 194 29.54545 7 4 2 8 9
1.7142 29.7739 1.71552
191 15 195 29.77273 9 4 1 -0.00121 -0.00124
1.7500 29.9997 1.74974 0.00028 0.00025
192 15 196 30.00000 0 1 4 5 6
5.5000 59.9995 5.50003 0.00047
193 10 124 60.00000 0 2 1 9 -3.1E-05
194 10 125 61.42857 5.5714 61.4273 5.57253 0.00126 -0.00111
 3 1 4 6
5.6428 62.8595 5.63905 0.00380
195 10 126 62.85714 6 3 3 -0.00238 4
5.7142 64.2827 5.71826 0.00297
196 10 127 64.28571 9 4 9 5 -0.00398
5.7857 65.7184 5.78476 0.00094
197 10 128 65.71429 1 3 9 -0.00414 6
5.8571 67.1394 5.85756 0.00338
198 10 129 67.14286 4 8 9 1 -0.00043
5.9285 68.5724 5.92813 0.00043
199 10 130 68.57143 7 4 3 -0.00102 8
6.0000 70.0002 6.00030
200 10 131 70.00000 0 3 2 -0.00023 -0.0003