30.01.2023 Adi Soyadt = 1. Ogretim: [] Subesi: Numara: U1. Oretim: [7] ima: ‘Sire: 75 dakika OTOMATIK KONTROL BUTUNLEME SINAVI SORULARI stem kazanei K olan bir oransal Soru 1: Transfer fonksiyonu G)=- 2 olan birim geribeslemeli 5 denetleyici ile kontrol edilmektedir. Kapah-cevrim sistemin zaman sabitini 0,1 saniye yapan K degerini bubunuz. Bu K degerinde birim basamak giris igin kalics durum hatasi ne olur? (15p) Soru 2: Sekilde verilen kapah gevrim sistemin Rs) a) Kararlt olarak galismasini saglayan K kazang 7 araligum bulunuz. (15p) Ss b) Sistemi kararsizhk sinirinda galistiran K kazancint ve osilasyon frekansimi bulunuz. (Sp) K(s+4) va4 =" a) Kok-yer egrisinin kol sayisim, reel cksen tizerindeki kollarm: ve asimptotlarin: belirleyiniz (10p) b) Kok-yer erisinin ayrilma noktalarint bulunuz (Sp) ©) Kok-yer erisini yaklasik olarak giziniz. (Sp) Soru 3: Transfer fonksiyonu G(s) = lan birim geribeslemeli sisternin Soru 4: Transfer fonksiyonu G(s)=—;—1— olan birim geribeslemeli sistem, kazanci K olan bir (5? +25 +2) oransal denetleyici ile kontrol edilmektedir. Sistemin Nyquist eBrisini gizerek K = 1 igin kazang payint bulunuz. ve kararhlik durumunu belitleyiniz. (20p) A+B 1-4B Not: arctan A+ arctan B= arctanSoru 5: Asagidaki gekilde, birim geribeslemeli bir kontrol sisteminin (gevrim kazanci K = 1 igin) Bode eGrilori verilmistir. Agaiidaki sorulart okuyabildiginiz dogrulukta egriden okuyarak cevaplayiniz. Bode Diagram Se ess ral Rie erseas ae) a ‘Magnitude (dB) 8 T oe bg | | 3 10° 7 WAS Wyn lO eel, 10 yeni wh Frequency (rads) a) Sistemin kazang gegis frekansin: («,), faz gegig frekansini («,), kazang payim ve faz payin: bularak kararhk durumunu belirleyiniz. (1Sp) kazang gegis frekanst: @,= 6,5 rad/s, , FazPay: = 25° derece ; faz gegis frekanst: y= 40 rad/s. , KazangPayl = € dB ‘Sistemin kararlik durumu : KR.v8..ER. poriti€ luge icin cishens bararliclees b) ‘Sistemin Kazang Payimi 10 dB yapan K kazang degerini bulunuz. (5p) ©) bsikkindaki K kazang degeri igin Faz Pay! ne olur? (5p) Genin BD) wy= 10 ved/e fockewada genie efisinin 10de Nden accmesi icin sistema bermet dd él dargtlableeclihe, Yooi 20Logigk=-G db > Ka to-F° © 0,68 ahd C) Gertie eRisinin 4 dB apegiye baydrrleansi durnunda yoni Lesang gecis frekonsi w= 5 radh dlacablr. tu Fickancle foe eosine bre sistenin cst yl 140% lewt ve yeni Fre tag Y= (B0% G = t80°-140% 40° olathe,OTOMATIE KENTROL BiTINLEME SINAY( GSRAALER! Go.0t.2023. RG) 75_|_1 ’) . Ge ee My «22 tok Nee eerie EDD os Ree re RG) oe ea a = 1+ & —S- sts ok srk + OK i: Ms4l a Pipes aes! ee Lypon=lo —» k= = 045 almal ne inn a oun hota bates! Kae Ue CAR se ae (koeus hele kates) eh ec ee Late 42K L iE eee oes (aber darwen hates) 2) Al= Leeadnsdets 4 (v= Steer) 96 ta sted Sc+ 9K a) As s(se5\() =o Do), Alda stedgstegssr9K=O > beret sorta gire K>O olmali Rowth Tablesu: i 45 14, 9K ceed bS-PE 5 oy YEAR =r KETO olmelt. 9K — KO Siskemin berarl olmast 0 O HH 75 Ke icin Senal eksene ke cifhins verin, Kotler : = 5567000 cloak bela sisters Leste barech (harasrabe symrnde) apkiireave cies Téacet? w= (i= 6.9082 rad/s. frebrosnda zabit genlitli caborm yapar,mek sitier ver > ned buthu ver se 3) ceyne= KE = A) ned > kekeyer aGrisinin 2 bole var nemah op bibeyr egriinn 1 cinphehy vor HE (aed ewe Hor (ed en oxing tae) ES Reel ebzen tavinde (600) (4) overinda ¥ SNe Seana c) Likeger eqeuinin Lellart warden. v= 5 dialenai ietagh b) bide 44 Kiko we ea Sh oy SK Balsa (4) sth is? Ee =" > statsegeo > (A H=V8= G4 = Vee e928 ~ size Ee ee ees Herik nab de $= - 0,536 Get daerrdadir we ayrima nelehesrdie, 4) GHi\eee K SlewteD, ade g\isek-d) K GNtw= s (ede se Fale boed Vda Gog > lent wihe Ga? Vista® GHG = — 90° Archer (Lvs) —Arcton (wd) elewest iain Dowd M20 olmel ise Bue = 180" >» b= lan 90" =00 ae Seto eiag a uel - 90° Archean 7 eile ges) pace wed iain Congo mien LIE Chitose * mS eee eee cao" Keb icin Yomlwryt= LCA oldasy icing yeni LDA allugu icin sistem bararhdse. {on Gwa\l slop Nyquiet_ eFrist 0 tea KP= Re(Gt]