Université Ibn Khaldoun Tiaret

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Electrique
Module : Commande des machines Année universitaire : 2023 -2024
Promotion : 3ème année électrotechnique

TP N°3
Association Hacheur série/ Machine à courant continu

Nom: AHLEM ; INES NADIA ; CHAIMA

Prénom : BOUCHAREB ; BENAHMED ; BELHOUL

SG : 02
 1. Introduction:

2. But du TP :
Analyser le fonctionnement du montage Hacheur Série avec charge machine à courant continu à excitation
indépendante, soit en objectifs spécifiques :

● Grandeurs permettant l’action du la vitesse du moteur à excitation séparée

● Variation de vitesse du moteur à excitation séparée en fonction du rapport cyclique de l’hacheur

3. Matériels utilisés :

● Hacheur Série

● Machine à courant continu à excitation shunt/série/composée de puissance 0,1 KW (SE2662-1D)

● Alimentation à courant continu pour l’induit (200V - 6A max, 0-240V – 10A) (SO3212-5W)

● Alimentation à courant continu pour l’excitation (0-220V – 0,8A) (SO3212-5K)

● Frein à poudre magnétique (SE2662-1R)

● Unité de contrôle du frein à poudre magnétique (SO3212-5S)

● Interrupteur bipolaire (SO3212-1W)

● 02 Ampèremètres et 02 voltmètres

● Fils de connexion

4. Préparation : Sur l’Hacheur Série :

Soit le montage d’hacheur série de la figure -I- alimente une charge de type RLE constituant
l’induit d’un moteur à courant continu. L’hacheur est alimenté par une source de tension continue
U. La période de fonctionnement est TH. Si on suppose que la conduction du courant est continue
(ininterrompue) et le courant est parfaitement lissé.

a/. L’hacheur série est composé de deux éléments sont :

1. Transistor

2. Diode de roue libre

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Fonctionnement en même temps : VRAI ou FAUX

Fonctionnement aux moments différents : VRAI ou FAUX ?α

Analyse du fonctionnement :
Pour 0≤ t ≤ ton:
L’élément passant est ....................Transistor................................
L’élément bloqué est .....................Diode.................................................
La tension aux bornes de la charge : Uch(t) = ...........Us...........

pour ton ≤ t ≤ TH :

L’élément passant est .....................Diode................................................

L’élément bloqué est ......................transistor................................................
La tension aux bornes de la charge : Uch(t) =...........0................
TH
b/. Tracer les courbes de Uch(t), iT(t) et iD(t) pour un temps correspond à ton= .
2
ton
c/. Rappeler l’expression de la valeur moyenne de la tension et du courant de la charge en fonction du rapport :
TH
Uchmoy= α Us

(1−α )Us
Ichmoy= t+ Imin
L

ton
d/. A quelle quantité correspond le rapport ?
TH

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……………rapport cyclique………
ton
………α =
TH

e/. Manipulations I : Association MCC / Hacheur série

Pour le démarrage du moteur, le circuit inducteur est alimenté en premier. Pour arrêter le
moteur, on coupe d'abord l'alimentation de l'induit puis ensuite celle de l'inducteur.

4.1. Réaliser le Montage de figure (II).

4.2. Pour démarrer la machine, il faut premièrement l’exciter (alimenter l’inducteur) par un
courant : Ie=100 mA. Garder ce courant fixe tout au long de la manipulation.
Puis alimenter l’induit par l’hacheur en augmentant progressivement la tension de la source d’alimentation U
de sort que la tension de l’induit Va ne dépasse pas 220 V pour la valeur maximale du rapport .
4.3. A travers la commande de l’hacheur, Utiliser l’oscilloscope pour visualiser la tension de
sortie et le signale de commande en variant le rapport α de sa valeur αmin à sa valeur αmax maximal :
Déduire les valeurs suivantes :
La période de hachage (s) TH = 5×10^-5
La fréquence de hachage (Hz) fH = 20kHz
La valeur minimale du rapport αmin = 0,16
La valeur maximale du rapport αmax = 0,84

4.4. Pour un couple de chargeCr= 0.3 Nmappliqué par le frein de Remplir le tableau I.
Tableau I
Cr= 0.3 Nm / Ie =100 mA Observations
α αmin 0,2 0,4 0,6 0,8 αmax
Va (V) 25 45 85 130 170 175 La tension est augment
N (tr/min) 0 275 1000 1600 2175 2225 La vitesse est augment
Ia (A) 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 Le courant est stable

4.5. Du Tableau I, Tracer la variation de N=f (α)sur un papier millimétré.

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 2500

2000

1500
N=f (α)
Colonne2
1000 Colonne1

500

0
αmin 0,2 0,4 0,6 0,8 α max

4.6. Tirer des conclusions :

De l’effet de la variation de α sur N et de Va : Plus la valeur du rapport est

élevée, plus la tension Va est grande et plus la vitesse N est grande

Sur le comportement de Ia et de Cr : Plus la valeur du rapport est grande, plus la valeur du

courant Ia est grande, ce qui rend le couple également stable car il est directement proportionnel au courant .

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5. Conclusion:

Nous concluons que le rapport cyclique d’un hacheur série a un rôle dans le contrôle du fonctionnement
du moteur à courant continu, car chaque fois que l'on augmente la valeur du rapport, la valeur de la
tension de l’induit et de la vitesse augmente avec lui. Quant au courant, il reste constant, et donc le
couple est constant.

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