UNIT-JI[

CoNTRoL \=low FuNcno/\JS

&x,.,lw..n v-olu.u.> an cl ope-<o a:io"f~ :

The, &,,ha.vi v cJw- ~ ~ &r

It ~ :
 0

~&.,Cc;~;
(4-~-~)
O \ I

,,
j
'1 ~~ (2,~f~ I •

3~ 0 \ f

~ / ~ e-~~ l '
s~
0-¼-JoA-t e?'.-p~ >:
~b~~.

C,,,,J,..'.el'\/1.M 'Boo.llil.11 vvl,uD.A OJ' J__ ci~•o..,bo-r/4 •

umd;cmaL ~ :

~4~:
~4 ~ M:~-
,.
~ c1 curuz..ol UJ n ell &-fo n--1
( 4 ~cllb - ~)
~ f\{~ c.nY\~
 P.Mf1 .k:- (
0

n IMY1 / J/J I).. .poh-<° \-- i v.e. (10 ' ' )

, \'-

' pM 11k CI ~ JI\ oJµJ~ p,11/,.):a J_ ,, )

(\ L)J'Y\ -- - l

P"'1-'.n t ( n LJ.t"'\ , " .,,J, o_ . nP{!a-hV" ru:> )

pMN' ( '"' 1\tw' ~ cJ;» a.if pAJrJCT,., dL ")

~ J

U9fl~ 0

'I b Jti a_ o.AM-i- n~v.e.. Q -x-e.,w}:Mrfi

S+_c,.,b., ~

CJI\_O..,G\t-
u,A,L i:,a.. 0... \'YoO 3..,-a,rn ;lo ¥' J.__ \)J ~\--1,cff J:)Aµ

3I= ~ " Ji, poM lr{v"1- a,.Q., n..a--3 a_t\ v.e,.

1 0

nvm >o I

,
,,
p»'." \:: C f1l)J'(1 , ~ CL pw,,'i,-,'v.Q. Y\.!J ,, )
 e~ ·,
:i °'- N-Jo);\W, n.o 'J )
\).

Lil) ~ G,nJJ~am ;
I ':>

C ~ -4- ~).
:i:.-t cJ_.to \j.l,f., JYLD'Y-'1- ~vi j_w 0
[l.fl ol nD-2 J--. yYt.OrJl. J.W. n :hi ~tOJ,v.

.ct &-'ltf ~ c,-vo

41

tb,1,.lc- :

Stl).tfi~~

~01

C.0.V.:bL °'- progr/}JY\ J-JJ 11,h_Q_c_ V- 3uoW'

X.== 5/ y·-=-fD
0

~ ::t_J'j /
p;Jn..t ( X I n ~
JJ 8YcQ..ili'o '')

e1{ Y>"- . J

p~ ( y I 11
~~ 0.. jrrili1 It)
~ '~
 Jot r un, >u ·.

p~~~ ( ~ ~, \/ti,, Y1~ )

Q,\.tt~b 1LLLrn - o ,

i•
~ M;o.-b-~ :
~Sc~~· 7

~ ',

"
~
.
l'\l,l,l'Y\ --j,locxk: ( ,,L,\'\f,.,u\.. ( ~rtk..,. G\ (\..() : ') )

~ num >O ',

_ _ ._ ~ n v_rrd=o '

p;,Jr, t; l N,ll!)) 1 :,,;, "-- '1.t.: 1 0 " )

1

I\

p,JJ:'t'lb C~ ve rv:/)
~ ', 0\ (\ \:- ( ., _ \/.Q,. YU) ., )
 tJrS~
* ~ .
\Ar~J ~P'"1
~-to,
~ BJJUJL '"l
~ Co~ I .l.•P-"'"' ~••M'"-"

t,..-~ ') ::,

~yYl D'\'1.,Q... ~caM $.I> Cln.o~Lu,~
";) ,,., • J

?TD (_Q,½ ~'J ~ &,~\-tOf'\ ¼<,Ii \JJ I th. W1

Cl. ~ ~
') ()

~a-- ~~

t'
w~ locp
:lt ~ ~ d:o J & - ~ (2_~cu..h5
¥J:- % ~ ~ ._Lo~ Ctj lUJL ~, V<2X1

~~~
~ e,c.p,~ ;, (}Mt,1<- f-rA
l e!¼_, b~ ~ loop & Q:1\hcl onJt ~ JM,t
~~~~-
I O ~1 .<!mfl-
.~" ~
...
~

:U.1,k- Q:; 1 J.-.e!'

J/l c_,ke,l.ed-- D/4CJ.).Y) ~ pre I.OM lt, AA: Iy'L(,(_,(7tM
l,U'1ck'Y W .Q:ac-p!Jl.&S i /J1ll .e. ~ J.v ,j,lli/,, J

1 o t30dj Ob w~ ,loop ~ Ja w'J1Yl_)fll

~ ~- ~~ ~~ wx)
i'.U ~6 w'.J:h ~o,\,n,VJ ~ ¥'r-;J lJJ1 j(lk~
 JJ.:n~ mo.,~ ~ QA"\ J-.
£c}n t ~ ·
~

LJJvt l CUA,~ V a,¼\.'1.-

u,41,J;_ ( U,y,~\PVl) •

bco½J °b ),u ~ ,loop

, r,/ o . ~ ' 7
pN> ,,.0-¥» th ~
,0 I

d) wa CL
1
o... { ~ • uJ.. -b -

n~ eval C <L~vl, C"e_n,I.}," f\.1l '' ) )

whlt,LL
" 0

L..nJ \

iru}c = ~ *: L
0 0
l,,:::_L.,,-rl
7

)
I
J-
A'
v·O
Y\:::. ~
~

~::. S ~ ~ 5x 1.t :>< 3x fJ._ x \ -::: 1.Q.:D

@ WAll:-.Q.. 0.. PJ--Oji'"atVl etc )&_V,e.'1~ Jtu., c}'V-<ln

f\,LJ~tf .
p '\

n= Q val C ~ u.,l:- CIQ n.ltL no?)') --o

$u.,t'y) -:: 0
0
W~ [f\yOJ

Q :- f\ 'I , 10
.S u.m := J'L,l.YY) Jc I O + a_

n:::. n // w
 o/r

fuo ~P :
T'= ~ (4.ecl ~ :JaaKL, ov~ Seri,u.n
~ ~ - C.St..-\nj, ~ ¥,J, J.tc,oJ;;'y1
GVecT Q &aq_l/Jlf\.CJZ ~ Ca1.lM.- J:'.'T°'-V~,~ . J.1,:,p
~n.,Q YU.La. u..niJJ we ~ ~ JlU--t d~Jc
:,

J...n Jiu.. <)Qi~

s~~

~ l. ?n ,r~ C Sl:ili.b I M-.ap-6,, ,t".-oo

s~ .
~ ~~ C:- p<roff°Ml-1 J:.o &..e.J,_ e4- 8fv.en ruu-nl:,t..1
Lt-6 PJv..(YLQ (lLt(Ylkro ~

10 ,, ,, )

n :=- Qv-lV-- C~u..t l ~rr fU) )

~"!" fro, ~~ C2..,n) '.

4 f n ;,L =.-=-oJ ~
rw c ''fhct, VU.m ~ YLo b"" °' r;yv_t
•

~
~ I
I

? ~ IIJ
P/\.U1.A
o - I- L\l 1' V\.9 (\,u.n\ vY p~~
w

r
 cJ(p
Endby l\-0 1
• rs
0

T~ n.ttrrw a p~
[ nh_o Yl.o :.. Lo

rf ltt.Q. nu.m -½~ M 't

@1u~ a.. a... PM>j,-oo, { 1bo nuu, &!. ri&i :

CA-=. 0

b :::- I

• \' /I )
n =--QV'ai C\Lf\fux- L ~ - r (U)

~ ll)
PJv..nk C 1
' f bQ.fl.o,(O... o
fY<-rr, J2b

pJJnk- C <A,b)

C-=. CA.-t b

p~ cc)

CL-= v
b::. C
 .kip C€Jl'lh-@.Q_ l b ~ :- - -- - -

J 1~
C0rJ::t(U.IJ--
fl)..l)O

I•1, b.>uio.k... •.
1b ~ (_m"1.Q..f\X lo0p
._h-fpU.fl oft'->
./)

0-fl J_ ~SUJ'YW> ~~~ anJ. ~ nn} ~

ea.n k weJ. ~ jx,~ ~ 0-" J__ fei .lJJ~p ,
1

J~ &m-~a.XtA C l l ~ Jco p Ol'10 '2.-x.ewfe.-r ~

J.arn~ p "
~ ~ ~ ..Qrop.
~ Jw, sPop ~ eMQ_ ~
f

~ w.,)l ~ ~o.-tzd cwd ComP--- CJtvi:

& JD op tt>Wlf k \Jg- .
8crl'"O.~ ·✓ ~
to,h,lk- (_ ~ ~ p ~ 011) :
,0

(2_

/! tnd&>
~)
G:n~ I-{(J'r1
'½ (_ Gen-buj
0

~'1 '

blLo.oJL
)} [ftlaA.

w~0-- p/vJfJ'fOJYl
pf l ~ L ( wa.lco1v1.i.: I ) •

J
f'

4 lL
0

:;: ::
1
\ C II ~

~kl.~
 pA/ rvl \.L)

C/F w
Q._

@ ~cl ()._ VWtic.t.hl.L V'olus... '

'Vo.Ji :: lo

Lo lvuk V CA ~ i,O '

0 I\
plv. rJ._ ( llil-\.~ n.A:i V-M va.,lu...e..
/I
1
v~)
V OJ-i. - \)OJ, - J

4 V OJi ::.. - s
.bNJ_cJ.c
'° I\ ~ 'I).
1° Jv.n)__ L QJr~(") J 'loo~

of CLL'O' ~ \j()J,, v-et.luL . ._ l,,O

7

11
II -- q

/1
,, -- %

11
-- 1-
" 1)
<l :;::
l'

Gto<9d_ bo~ 1

(>

1-e<ooJnda..6 -1tta- C.'WrfGWU:, kTa..t.t cm C!() J_

() -a .,

t'fa.ru~, ~ Co~o1- J:o ~ rlP-'){.L ~ooJ.u:m J.¥i

J:\.u.. Joop-
 s8 n ~ : Co ft8 f'\1-lV
w~ ( b~ b ~p-9,,l?...&.S.)' en) ~
/J (_bJ.Jz.g
4 Cto nd~,b cj-11 }>~ Lm,,J; ), rw.st 1

L.J9n.\;f Y1JJJl;

// c__.oclQ.fi -

'
"\J 11 1\
t{P
f;e>-. L' LU:> wd.1-DrvWL ~ \IV
.f!_
J
ti)

~ L Lo ;:::.:::: \ L' I/
1
Cnrvt1 \)'\..LL.Q., 0
Wt.-
Q_,
p~ nJ::\.y

:.p~ :
(p<U7;YU-l.L ~ ~.e..ctt5 · cJ__l_ ~
,,,
Nl-$Vl~ ,y{_~~ ~ ~ LJJ_:t rr-Qn}c

J'.t -2-' T ~ e-t ~ Joo p % f'Y\.OV'~ ck1,u.., c.,~

~ j1) )tj ~ J,oop -

I
I

I
I
o/f C)J,'6""~ ~~; -f 0
r ' Y'\
I C 1, ~ 7
E-i_( V'0Jv :::. I 0

U)~ \f('.U 'r Q I

\rru_ -:_ VCJ.),,_ - l

•
1 \I OA - -:. 5 ;

lnn!1'nusz,

r ~I\ U1>vuLn k V {))\ vcJ,w_

11
/ v~ )
"
p/Jf\1 l , urreJ b<} e J
11
)

I I ,,

"'
Jl ~ Ct n_,ujJ ~'lfa:t--'CfJt-1 I V'\ C)t-~ )tia-p~

w~ ~ ~cofu t
 I ;b lalla T ::- :::
\
~
' '
'

pah5
t ~
f ~n1- )\ fu ~
'{)A lA
J v,'Y.J ~
I\ -~ ,.,

f' Nlv:.t' (J.,.,-r<Y.Q,Af {: Ql;l:."'l' ", J.a. l--o.o )

f'~ c· C:rrcool ~w-- ! ,, )

~;r CLUrTQf\.t LJ ~'l' : P

I'
I\

·r~ Ls pO.¾ ~J..oJf-

Cwrr~ j.Q. t'GQ_-r k,
,, 0

rt

I I t~ ~crn~

I A +w:,t &fl ~at )tQ,\:\,!A,~ (}._ yo.1;.ili JI

c~ ~~ ~r(r().
r~ fu,hcun , ¼ ~ ~ teil;9u1'
~w (Q~A~S)i.o/Yl \JJW ~ Qv~M, ~
~& tM ¼-tWIAfcl jJl 'Jl.tiL ~? ~ ~
,,~~~Jlu,~~~
I

dtl i J.~ l c~ ( x 'Y

I I ' I
v
"'? I v2-. \I ·
(t\r tv
11""2. XI

d~ y,. . . y I
f'.1-ft'l..l ( '' T~ val,.u ,t ~x ' J. x)
pJv.rJ: l , r~ v~, ~ J-y , , tt,. y) )
-
~ :.. ( ~ X ;,\ -ff 2. -f JI "f -l" 2.. )
?
~ \.: m ~ . scirr.J ( J...)
Af ~w.ri M c:1t a..»
tfp F""° )/
X' - ttrot ( ~,;} C ~ ,stru/') ;:
~'f
-
)( 9. ::. tw ( ~uk (_'' ~ lw. 'L,J._Af),, )
Y -:: f-lellk t ~ ~ l Q.l'lh.-r J,\,.9.- 3'1J M ,, )
1

'f9- :. { ~ Cwif>ut" l etJ;~rr J.w.. 4..,_~)

, ft

,...,..;& VVUJ ~ \(M~

'J!,)~Y2 )")
;,

--
d.,UW'(f,
CJ/p QJ.uro 111 M 2.-

e.r\lo ,, 2 f~ f\J) 't

Qn.ta,:, 1.1,d no ', b

l
Q1fu_e1 11 t:h fl-V : I(?,
't

'lb V aL.v, <9-(, ch, ...t.i 1t' D

1ht valw., cJb J...y i)-/ i I 0

,,,
'\ h.a. cli£b/ln,{$ kJ/w 2.. po.i.Y\X,,f OJ.J, g, 'JJ, I~

§~plaro..li,n :
j~, CV1 ruvma _ ~ L-ru11..e,, l J

~D-t1 1)~-=-- J4 ~1:-finf.J- ( X,y /1vYq_j

1

h:,rmoJ_ f a.9,~'l!.1~ ;::__ X: I /f l / ){ 7- I / 2..

Ad UQL f<O~'<lS: - d)( , c.l7

R-e.~ ~UJ19<y-J__

{b.cf.;0v, coJJ.i1 - J); b-aJ\/LQ_ c._ )(' / l y I l,t"'J... f

\

Y a)

~~ JI

)) }bs, H l1Yd, f>aJt,o.,v~ ') A

2) ~ u:o·r&.. fO>,a.mJJ..bt~ ~
3) J)~ruJ.l f'W,~

LrJ vM-LcJa,la. ~ ►~-r-

 "
p/v.nk ( n_ClJVI_Q, , m~ )

&tu..cL.d ( Wo- ( \02..190)

I
I 8/r

YoUcl il,U\dion:
A fUJW; 1 D1'I jj,,o.l:: p611>~ ,m, 0-,WI tJf1 ._bul- )

()_M (lo 6 Jui_r 1A,S1 V oJ.w,,

Jg tl-l'v(\ 0.. - ~ UJtl') I i vr:Vl i' &

J\Jl \: u.>t.f\ a , b - J\..Q.k,Vt.,tn 2.. v<Vi4i,~

~l,Ll\)(l (A ( 6, c, :=. q .!) II

~tuJJJ' £At \? ::- k b.uJ51 ...Q xp~

~()AJ'1 ~ - Ntu.-V1 v~ .
 I Le~

v j.. l.ocaJ.. v o>Jo.1,ia, Jj a -vrov ·n_k ~ -

~ onl .. - ~ ';), JJ J\
0 l } { : ~ b-U'.., -~ yY\ W ~tk, 1.-( r, (\_ 9-/ "L rt]
--&t.u "i.<. b,' (J n
o-v, fX.LU, Vt-t'llQb.la ().,Ub &a..u1 J_,_, Jii.cuJ.o
"loX'al lrop<?,
I
CJT lobru, v-O)Ja..bk. CJ.rl cl &-lo ba..L SU)pe., ;
1-. A ~tal 'v/U I a},ta- ~ ~ Vll..l>. CGhJ~
~ c.L\ ~ ~ I.,~ {,.,-or,, u..uJJ "

A ~ \[(A·rn°a1.ta, M r>- V0-56'1~.t

~
~cJ; ~ c l eiuJ:.-«,lo_, ~ CU"'<l ~ '
" ~~}~ Si,u), Vl'.)..1\a.biQ/2 ()N- ~ ,1_i, 1..<Wll

5ic.W ~eope. .
.fr~---
u.r
u on
u._ri LfarY1.f
r, -
D.&i Hon ~

J::c ~ Ck. obJ1~ th ccJJ- ~ .~

\
t'fb'('(l w~ 1n 0-noPvuto
0 . - , L)' c,-n
1J'i..LfUA,

1r1 b\-w;I tpoerM , o/ p ~ =~ 1

.,

\)A (Ji va.n cu ;1.J.9- .Jv) f' o{, l'.)..n,!) l'\-<9,-Y ~ \ Of\ JJ

\Ln.OW rt (31> }wuki' [Yt1 UMf-081' l-t' M'l,

I
r:a ~
j w1.l~ (J. Pt!~"' f1J"6j<fe'UYI J:o a!i£l -jj.,...GL
M rnbzrh ~ ~ ~ t,-n,

~ o.JAl\-1&11 L x 1 y 1 1:. ) ', ==lr ~ ,

 0-cld_ ~ + y1 7-

¼ b . oi.1, ~al.. el.

~ ae,b c) : ::it- t\M'\,C ri_

~ :: ...'.'ru:: l ~0.-\; C{' rJ:.,a<f'. Is I YU) \ ') )

y;: ~ (_,_rlf uJ. C' eAA§6 2 oc\ Y\Jl I / )')

L .-;_ ~ l ~ D u..l:- L' \e,J:,e--( 3Tol (l)) I\' ) )

')
.PMhl ( J.l,u.
\1
"' 0\.I ov... ~, '; J '. / 1bI l -\)
(.A
J .' C.:
r , "' v , L,,V'J
I' o._ c,16-(•fh'l VJ-. )
tJ l,;rYifOsi r, ·Ofl ~
c~

I~
(
7
....
\ )
J
....
...
• f .....

~tu <l8\ cm '

'
:rt vi tJJ~e,h coJLl ~aJ.t eiibw- o..3cun

a.r
c,-n_Q

o.,od lAJ! .J.J.peoJ: ~ u,c:U-, •

'1 l cL, ~ (LO \- cJ..w ck OJ"'j C,o\'\d,,.\r{&n ,

,
f 'l.'.l> w~ .M<-• (Wf ('Mt/ J!,U'\.Vf OYl JD ~YI o:rJ._
J •

.llu. p(J.}J. j c.uJ. all twvJ" I OVt cJll (,,Jwl Ol{J a,u'7

CLVlA 0-ff~ .
~n~~ ~
J4 tu,.v ( fO-OO..rNI~, ~) '

~ &.½ "'4 ¢IJ.f',(,f I t•fr

...
fm'J 'r{).fY) .to .\-tn J_ JJ., ti, Su.rt> c9{, ' n' no..lu,,C\l

&at nol; (A):

jt ((\ L -= I J I

~ 1

)i_J;l)}-y) n tnllk l n~ 1 )

lk ~ ( in pt-Lt- l ' 0,,\i,2---r °' n,wv&e:! 1 ) )

p fvJJ;- C fitw. SU-rn
1
~ "I f\ oJc- (_n J)

b:L p\()J)~J 01'\ I

I

\ s\; J-.b.O:r o1_ \ ~ - 5 -r r\ak [ Lt )

J_ ..
'l cJ:a-1 ~ - 6 -t 4- -1 n a1 ( '3 ")

3'l! ~ '(~)a '&n - 1S +Lt-+ 3 -+ nw: C<J-)

~..,_, 1:t.e,'T H <"h ~ s-{4 -t ?, -t 2.pi:tH I )
t;th- c,'b~T~ - S--t 4- t 5+2. -t I
 AaVCU'\,l:~ ~ NL w,. .s )(il1 ;

~ rb ~ ~ Co:lw )JJOk rk~ /Jfi?

dJl~ ,
~ A- LD~1 lt x. -trUi lL Ccu, h.o_ S,--rc.ke.() J.1.;u.-,'1
,, ~

~ ~t~D Su,b-p'?iob~ ~ y..e..f__.,..,..7SJC"Vfr

_p is c0JJ£UJ~ o:/J J.LC-tt_pSitm :

-.r lc ~ ~J. Jb Ja,b~

* 1 b- ~ e.x..pen-S ; tJ.Vlf! a,J J:..kC!.l_j

0

JJ} b- ~ ~MO~ l) o.,n J_ j:lJ11LC?-,