Cap.I.

Motorul sincron
I.1. Definiie i elemente constructive de baz


Maina de curent alternativ la care turaia motorului
este egal cu cea a cmpului nvrtitor, indiferent de sarcin,
se numete main sincron.
Armtura inductorului mainii este format dintr-o
succesiune de poli N i S, realizai din electromagnei
excitai n c.c. sau prin magnei permaneni. n general,
inductorul este rotor i numai la maini mici, din motive de
spaiu, poate fi stator, maina fiind considerat n acest caz
de conducie invers.
Inductorul poate fi cu poli apareni i bobine
concentrate aezate pe acetia sau cu poli plini, cnd
nfurarea de excitaie este repartizat n crestturi.
nfurarea de excitaii are capetele legate la dou inele de
pe arbore pe care calc periile care fac legtura cu sursa
exterioar de c.c. Motoarele sincrone mai au armtura
inductoare o nfurare de tip colivie, numit nfurare de
amortizare , utilizat la pornirea motoarelor. Circuitul
magnetic al inductorului se poate realiza i din piese masive
de oel, deoarece fluxul fiind produs de c.c. nu variaz n
timp i nu produc pierderi.
Armtura indusului este format din pachete de tole i
n crestturile ei se gasete o nfurare trifazic conectat
n stea. Gama larg de puteri, ca i locul de utilizare, a
condus la numeroase forme constructive al cror elemente,
n afara celor precizate mai sus, pot diferi de la un tip la altul.
Astfel elementele specifice ale motorului sincron sunt:
- circuitul magnetic statoric;
- carcasa;
- nfurarea indus;
- scuturile;
- plcile de strngerea pachetelor de tole stator;
- butucul armturii rotorice;
- poli inductori;
- nfurarea excitaiei;
- excitatoarele;
- ventilatorul.


I.2. Semne convenionale


Pentru motoarele sincrone exist o serie de semne
convenionale dup cum urmeaz:
a) nfurrile indusului sunt notate cu U, V, W
b) nfurarea de excitaie se noteaz cu F


I.3. Domenii de utilizare a motoarelor sincrone


Mainile (motoarele) sincrone pot funciona n regim de
generator, de motor i ntr-un regim de compensator de
putere reactiv (compensator sincron).
Generatoarele sincrone (alternatoarele), constituie
surse de curent alternativ de frecven industrial din
centralele electrice. Tendina este ca ele s se realizeze cu
puteri ct mai mari pe unitate, pentru abinerea de
randamente mari i consumuri specifice mici de materiale.
Generatoarele sincrone mari cu poli necai, antrenate
de turbine cu abur sau gaze la turaii de 3000 rot/min. sau
mai rar de 1500rot/min. se numesc turbogeneratoare, iar
cele cu turaii mici, cu poli apareni, antrenate de turbine
hidraulice se numesc hidrogeneratoare.
Motoarele sincrone se folosesc la puteri de 100KW, n
locul motoarelor asincrone, pentru funcionarea la un factor
de putere dorit sau chiar pentru compensarea factorului de
putere al reelelor. Ca motoare mai mici se utilizeaz acolo
unde se impune o turaie sincron.
Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care
funcioneaz n gol i debiteaz putere reactiv n reelele la
care sunt conectate pentru a le imbunti factorul de putere.



























Cap.II. Principiul de funcionare a motorului
sincron
II.1. Principiul de funcionare al generatorului


Dac rotorul motorului sincron are nfurarea de
excitaie alimentat de o surs de c.c. i este antrenat de un
motor cu vitez unghiular O se formeaz un cmp nvrtitor
de form care produce printr-o nfurare de faz fluxul .
nfurrile de faz fiind declarate n spaii cu un unghi de
120, t.e.m. induse n cele trei nfurri statorice de faz
sunt:
e
01
=E
0
\2cos(wt-t/2)
e
02
=E
0
\2cos(wt-t/2-2t/3)
e
03
=E
0
\2cos(wt-t/2-4t/3)
unde:
w=pO
E
0
=expresia pentru fluxul
0
de la funcionarea n gol.

Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin
trifazat de impedane corespunztoare, aceasta, ca i
nfurrile, vor fi parcurse de un sistem trifazat de cureni,
curentul din faza de referin avnd forma:
i
1
=I\2cos|wt-(t/2+|)|

Unghiul de decalaj | dintre t.e.m. e
01
i curentul i
1

depinde de natura sarcinii i de parametrii nfurrii. n
acest caz maina cedeaz o putere electric sarcinii, putere
preluat prin intermediul cmpului electromagnetic de la
motorul primar, funcionnd deci, n regim de generator.



II.2. Reacia indusului la maina sincron


Reacia indusului are o mare influen asupra
comportrii motorului sincron, nu ca la maina de c.c. unde
influena ei este, practic, neglijabil.
nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul
trifazat de cureni de forma celor dai de relaia i
1
=I\2cos|wt-
(t/2+|)|, produce la rndul ei un cmp nvrtitor de reacie
care are aceeai vitez unghiular O i acelai sens de
rotaie ca i cmpul nvrtitor inductor, dar decalat n urm,
ca i curentul i
1
, fa de fluxul care a indus t.e.m.:
b
a
=B
a
cos|wt-o-(t/2+|)|

Deci, fluxul de reacie prin nfurarea de faz a
indusului va fi defazat fa de fluxul inductor cu acelai
unghi, avnd expresia:
+
a
=+
a
cos|wt-(t/2+|)|

iar t.e.m. indus a acestui flux va fi:
e
a
=w+cos|wt-(t+|)|=E
a
\2cos(wt-t-|)

Cele dou fluxuri inductor +
0
i de reacie +
a
se
compun i dau un flux rezultat:
+=+
0+
+
a

care induce a t.e.m. E=E
0
+E
a



II.3. Ecuaia tensiunilor


Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz,
ecuaiile se vor deduce pentru maina sincron ci ntrefier
constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele
particulariti funcionale specifice motorului sincron cu
ntrefier variabil (cu poli apareni).
Ecuaia tensiunilor pentru o faz a indusului se
determin aplicnd regula dipolului generator:
U+RI+jx
0
I=E=E
0
+E
a


Unde :
R este rezistena nfurrii de faz
x
0
este reactana corespunztoare fluxului de scpri a
nfurrii respective
E este dat de relaia E
0
+E
a
=E
Dac avem n vedere c +
a
este n faz i proporional
cu curentul i
1
, cum reiese din relaiile: i
1
=I\2cos|wt-(t/2+|)|
i +
a
=+
a
cos|wt-(t/2+|)|, n baza relaiei e
a
=w+cos|wt-
(t+|)|=E
a
\2cos(wt-t-|) se poate scrie:
E
a
=-jx
a
I

Unde x
a
este reactana corespunztoare fluxului de reacie.
Cu relaiile E
a
=-jx
a
I i U+RI+jx
0
I=E=E
0
+E
a
se mai poate
scrie:
E
0
=U+RI+jx
0
I+jx
a
I=U+RI+jx
s
I

Unde x
s
=x
0
+x
a
este reactana sincron a motorului.










Cap.III. Regimurile de funcionare, bilanul de
puteri i randamentul
III.1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd
maina este cuplat la reea


Dac tensiunea reelei U i t.e.m. E
0
a generatorului au
aceeai pulsaie w
1
, se pstreaz relaia:
E
0
=U+RI+jx
0
I+jx
a
I=U+RI+jx
s
I

Avnd n vedere c la maina sincron rezistena R i
reactana x
0
sunt mici fa de reactana x
s
, iar n relaia
U+RI+jx
0
I=E=E
0
+E
a
se poate considera U~E i ecuaia
E
0
=U+RI+jx
0
I+jx
a
I=U+RI+jx
s
I devine E
0
~U+jx
s
I.
Cu aceste simplificri diafragma de fazori i puterea
electromagnetic a motorului sincron trifazat se aproximeaz
cu:
P
e
~3EIcos~3UIcos


III.2. Definiia regimurilor de generator i motor


Considernd c rotorul mainii O=O
1
, E
0
are pulsaia
w=pO=O
1
, unghiul ntre u, definit de reacia indusului variaz
continuu iar cuplul electromagnetic dat de relaia:
P
e
~(3UE
0
/x
s
)sinu
M
e
=P
e
/O
1
~(3E
0
/O
1
x
s
)sinu
Este un cuplu alternativ, deci cu valoare medie nul. Astfel
ne dm seama c motorul sincron nu dezvolt un cuplu
electromagnetic dect atunci cnd O=O
1
, adic rotorul are
turaia de sincronism impus de pulsaia w
1
a reelei la care
este cuplat maina. Dac motorul sincron funcioneaz pe
reea proprie ca generator, acesta impune i frecvena
reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic
al motorului sincron se mai numete cuplu sincron.
Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de
generator, adic d energie activ n reea, trebuie s fie
antrenat de un motor primar care s conduc la creterea
unghiului ntre u, definit la relaia indusului i P
e
=0, din
relaia:
P
e
~(3UE
0
/x
s
)sinu
M
e
=P
e
/O
1
~(3UE
0
/O
1
x
s
)sinu

n regim de generator, cmpul rezultat este declarat n
urma cmpului inductor. Dac u=0, motorul nu d i nu
primete energie activ. Dac la arborele mainii apare un
cuplu rezistent, care tinde s scad turaia rotorului, axa
polului rotoric rmne n urm fa de axa polului cmpului
rezultant, deci u=0, apare un cuplu sincron, motorul primete
energie activ de la reea i dezvolt un cuplu mecanic la
arbori. n acest caz, acesta funcioneaz n regim de motor.
Cnd maina este cuplat la reea, dar nu se schimb
putere activ cu ea, deci u=0, dar poate da sau primi energie
reactiv, se spune c funcioneaz n regim de
compensator.


III.3. Bilanul de puteri active i randamentul


Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua la
care este conectat depinde, cum s-a artat, de regimul su
de funcionare.
Puterea util poate fi activ la motor, activ-reactiv la
generator i complet reactiv la compensator.
Randamentul unui motor fiind definit de puterile active-
primit P
1
i cedat P
2
- se va urmri relaia dintre aceste
puteri i pierderile de putere activ din motor. Ca orice motor
rotativ, cel sincron are pierderi mecanice P
]v
de frecare i
de mutilaii, pierderi n circuitul magnetic al indusului P
Fe1

datorit variaiei n timp a fluxului magnetic, pierderile n
nfurarea trifazat a indusului P
w
=3RI
2
i pierderi n
nfurarea de excitaie P
ex
=R
e
F
e
2
.
Randamentul, trebuie precizat pentru un anumit factor
de putere.
Reprezentarea schematic a bilanului de puteri active,
conduce i la relaiile randamentului q
G
pentru generator i
q
M
pentru motor:
q
G
=P
2
/P
1
=P
2
/(P
2
+
p
)=
=\3UIcos/(\3UIcos+P
w
+P
Fe
+P
]v
(+P
ex
)
q
M
=P
2
/P
1
=(P
1
-
p
)/P
1
=
=(\3UIcos-P
w
-P
Fe
-P
]v
(-P
ex
)/\3UIcos


















Cap.IV. Posibiliti de funcionare a
motoarelor sincrone
IV.1. Generatorul sincron debiteaz pe reea
proprie. Caracteristici de funcionare


Sunt numeroase cazuri cnd motoarele sincrone
funcioneaz ca generatoare pe reea proprie. n acest caz
pulsaia i variaia tensiunii reelei sunt impuse de generator.

Caracteristici de funcionare
a) Caracteristica de funcionare n gol, E
0
=U
0
=](I
C
) la n=n
1
i
I=0 datorit fenomenului de histerezis, are dou ramuri,
t.e.m. datorit fluxului remanent de la magnetizrile
anterioare, reprezint 5-10 din tensiunea nominal.
b) Caracteristicile ecterne sunt U(I) la n=n
1
, I
e
=ct. i cos=ct.
Forma lor de variaie este explicat prin ecuaia:
E
0
=U+RI+jx
0
I+jx
a
I=U+RI+jx
s
I, n care E
0
=ct., deoarece
I
e
=ct., se de caracterul sarcinii. Variaia tensiunii la brone,
de la gol la sarcin AU=U
0
-U este la generatorul sincron
cu sarcin de ordinul 30-50 din tensiunea nominal,
mult mai mare dect la motorul de c.c. sau la
transformator.
c) Caracteristicile reglajului sunt I
e
(I) la U=U
n
, n=n
1
i
cos=ct. Explicaia formelor de variaie este aceeai ca la
caracteristicile externe, cu precizarea c aici U=ct., i,
funciei de sarcin (I) i de caracterul ei, variaz E
0
, deci
I
e
.




IV.2. Funcionarea mainilor sincrone cuplate la
reele de mare putere


n acest caz se consider constante tensiunea U i
frecvena ]
1
.
a) Stabilitatea n funcionare. Fcnd abstracie de sensurile
opuse ale cuplurilor sincrone de la generator i motor,
relaia P
e
=(3UE
0
/x
s
)sinu, arat c valoarea maxim a
cuplului depinde numai de t.e.m. E
0
, adic de curentul de
excitaie care o produce prin intermediul fluxului +
0
. La
aceeai putere P
1
cerut motorului, unghiul intern u
depinde de excitaia motorului. Dac u>90 motorul iese
din sincronism, punctul de funcionare ieind din zona
stabil. De asemenea, la modoficrile brute ale sarcinii
active, se modific u, dar n virtutea ineriei depete
limita la care ar trebui s se stabileasc i rotorul execut
o serie de oscilaii n jurul poziiei de funcionare, putnd
scoate, de asemenea maina din sincronism. Pentru
amortizarea oscilaiilor, ca i pentru prevenirea unor supra
cureni, care s permit funcionarea n regim asincron,
O=O
1
. Dar msura cea mai bun a stabilitii se obine
prin funcionarea cu un curent de excitaii mai mare.
b) Funcionarea la putere activ constant. Curbele n V.
Din relaia P
e
~(3UE
0
/x
s
)sinu, se deduce c la putere
constant i tensiune constant, E
0
sinu=ct. Deci, la
variaia lui I
e
variaz E
0
i locul geometric al vrfului E
0

este dreapta xx paralel cu fazorul tensiunii la borne, iar
al vrfului curentului I, dreapta yy'. Exist o valoare a
curentului la excitaie, I
e0
numit curent de excitaie optim
pentru care motorul primete de la reea, dac este
motor, sau d n reea, dac este generator, numai putere
activ, deoarece =0, iar I are valoarea minim.
Creterea sau scderea curentului de excitaie fa de I
e0

conduce la creterea lui I.
Curbele de variaie I(I
e
) la P
e
=ct. , datorit formei lor se
mai numesc curbe n V. Dac curentul de excitaie scade
sub valoarea care d E
0
'''=OC''', scade cuplul magnetic,
motorul iese din sincronism, iar curentul I crete peste
limitele admise. Cnd I
e
<I
e0
, motorul mai primete energie
reactiv din reea pentru magnetizare, comportndu-se ca
un receptor rezistiv-inductiv, iar cnd I
e
>I
e0
, motorul d
energie reactiv n reea, comportndu-se ca un receptor
rezistiv-captiv. Prin reglarea curentului de excitaie al mainii
se poate regla factorul de putere al reelei la care este
cuplat maina.
Reelele industriale cu mari consumatori de energie
reactiv i mbuntesc factorul de putere att cu baterii de
condensatoare ct i cu motoare sincrone supraexcitate
(I
e
>I
e0
) sau chiar cu compensatoare sincrone.
Compensatorul sincron, este, de fapt, un motor sincron
destinat s funcioneze n gol i care se regleaz puterea
reactiv prin variaia curentului de excitaie.


VI.3. Pornirea motoarelor sincrone


Pentru a dezvolta un cuplu activ, motorul sincron
trebuie adus la turaia de sincronism prin antrenarea cu un
motor auxiliar sau prin pornirea n asincron.
La antrenarea cu un motor auxiliar, motorul sincron
devine generator i pornirea echivaleaz cu conectarea
generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire
formeaz metoda sincronizrii fine i se aplic numai la
pornirea n gol a motoarelor.
La pornirea n asincron utilizat n mod curent,
nfurarea de excitaie este deconectat de la surs i este
nchis pe o rezisten R
s
, pentru limitarea supracurenilor i
supratensiunilor, iar nfurarea de amortizare formeaz
colivia ntlint la motorul asincron.
Cnd s-a ajuns la turaia de gol asincron, apropiat de
cea sincron se conecteaz nfurarea de excitaie la sursa
de c.c. Funcie de poziia relativ a polilor inductori fa de
cei ai indusului, n momentul conectrii, poate aprea n
sensul cuplului asincron i cuplul sincron care aduce rotorul
la sincronism dac u<t/2.
Dac n momentul conectrii u>t/2, cele dou cupluri
sunt opuse i maina nu intr n sincronism. n acest caz se
face o nou ncercare, deconectnd i conectnd
nfurarea de excitaie. Cnd motorul nu a intrat n
sincronism, se constat c absoarbe un curent mare a crui
valoare variaz cu frecvena dat de alunecare (]
2
=s]
1
).


















Cap.V. Bibliografie


1. Nstase Bichir, Dan Mihoc Maini, aparate, acionri i
automatizri
2. Internet




























Cuprins


Cap.I. Motorul sincron
I.1. Definiie i elemente constructive de baz
I.2. Semne convenionale
I.3. Principiul de funcionare
Cap.II. Principiul i ecuaiile de funcionare ale motorului
sincron
II.1. Principiul de funcionare
II.2. Reacia indusului la motorul sincron
II.3. Ecuaiile tensiunilor
Cap.III. Regimurile de funcionare, bilanul de putere i
randamentul
III.1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este
cuplat la reea
III.2. Definiia regimurilor de generator i motor
III.3. Bilanul de puteri active i randamentul
Cap.IV. Posibiliti de funcionare ale motoarelor
sincrone
IV.1. Generatorul sincron debiteaz pe reea proprie.
Caracteristici de funcionare
IV.2. Funcionarea mainilor sincrone la reele de putere
mare
IV.3. Pornirea motoarelor sincrone
Cap.V. Bibliografie