La Estacién Espacial Internacional en ca‘da libre alrededor de a Tierra a miles de metros por segundo, que se mantiene en drbita por la fuerza centripeta proporcionada por la gravedad. 7.1 Velocidad angular y aceleracién angular 7.2 Movimiento rotatria con aceleracién angular constante 7.3 Relaciones entre cant angulares ylincales Indes Aceleracién centepeta Gravitacién newtoniana Leyes de Kepler 198 Movimiento rotatorio y la ley de gravedad El movimiento rotatorio es una parte importante de nuestra vida diatia. La rotacién de la Tierra «crea el ciclo del day la noche, la rotacién de las ruedas posibilitan el movimiento de ls vehiculos, y la tecnologia moderna dependle del movimiento circular en una gran variedad de contextos, desde los minusculos engranajes de un relojsuizo hasta la aperacion de tomos y de otras maquinaras. Los conceptos de velocidad angular, aceleracién angular y aceleracién centripeta son centrales para entender una gran cantidad de fenémenos, desde el movimiento de un mévil alrededor de una pista hasta el de un cimulo de galaxias orbitando un centro comdn. El movimiento rotatorio, combinado con la ley de Newton de gravitacién universal y sus leyes de movimiento, pueden explicarciertos hechos relacionadas con los viajes espaciales y el movimiento de satélites, como dénde calocar un satélite de manera que mantenga una posicién fija con respecto a la Tierra. La generalizacion de la energia potencial gravitacional y la conser= vacién de la energia ofrece una facil explicacidn para tales hechos, como la velocidad ala que se alcanza el escape planetario, Finalmente, se presentan las tres eyes de Kepler del movimiento planetario, a partir del enfoque newtoniano de la gravedad Velocidad angular y aceleracion angular En el estudio del movimiento rectilineo, los conceptos importantes son el desplazamiento Ax, la velocidad v y la aceleracién a, Cada uno de estos conceplos tiene sa analogia en el movimiento rotatorio: desplazamiento angular AB, velocidad angular y aceleracién angular a. El radidn, una unidad de medida angular, es esencial para entender estos conceptos Recuerde que la distancia s alrededor de un circulo esté dada por s = 2nv, donde res el radio del citculo, Dividiendo ambos lados de esta ecuaciGn entre resulta en s/r= 2m, lo cual no tiene dimensiones porque sy rtienen dimensiones de longitud, pero el valor 217 corresponde al desplazamiento alrededor de un circulo. La mitad de un cfrculo daria m, la7.1 | Velocidad angulary aceleracién angular 199 cuarta parte, 2/2. Los ntimeros 27, y 2/2 corresponden a angulos de 360°, 180° y 90° respectivamente, asi que se puede introducit una nueva medida angulay, el radians, con 180° = = como una relacién entre grados ¥ radianes. E] Angulo 0 subtendido por una longitud de arco + lo largo de una ciscunferencia de radio 1, medido en radianes en sentido conteasio al movimiento de las manecillas del reloj 1 partir del eje positivo de «, es o== 4 El Angulo # en la ecuacién 7.1 es realmente un desplazamiento angular a partir del eje = poritivo, y s corresponde al desplazamiento a lo largo del arco circular, otta vez, medido desde el eje xpositivo. La figura 7.1 ilustza el tamaiio de un radii, aproximadamente 57" Convertir grados a radianes vequiere multiplicar los grados por la raz6n (7 1ad/180°). Por ejemplo, 45° (m rad/180") = (1/4) rad. En fisica, generalmente las cantidades angulares deben expresatse en radianes. Avegt rere de que st calculadora esté en el modo de radianes, para evitar errores que normale mente ocurren al realizar operaciones con medidas angulares. Con el concepto de radian como medida, ahora podemos estudiar conceptos angulares cen fisica, En la figura 7.2a se muestra un disco compacto rotando, Este disco es wn ejemplo de un “cuerpo rigido”, en el que cada parte de éste esta en posicién fija, en relacién con todas las otras partes del cuerpo. Cuando un cuerpo rigido rota un angulo dado, todas las partes del cuerpo rotan el mismo dngulo al mismo tiempo. Para el disco compacto, el eje de rotacién esté en el centro del disco, 0. Un punto Psobre el disco est a una distancia rdel origen y se mueve alrededor de Oen una circuferencia de radio r. Flijamos una recta de referencia jija, como se muestra en la figura 7.2a y supongamos que en el tiempo f— 0 el punto Pesta sobre la recta de referencia, Después de wanscurrir un intervalo At, Pha avan- zado a una nueva posicién (figura 7.2b). En este intervalo, la recta OPha descrito el angulo Ocon respecto ala recta de referencia. Al angulo 0, medido en radianes, se le conoce como posicién angular y es ansloga a la variable x usada en el movimiento rectilineo. Asimisino, Pha descrito una longitud de arco smedida a lo largo de Ia cixcunferencia del circulo. En la figura 7.8, al moverse un punto en el disco que rota de @ a @ en el tiempo Av, empieza en un dngulo @,y termina en un dngulo 6,. La diferencia 6, ~ 6, ¢s llamada des plazamiento angular. El desplazamiento angular de un objeto, A@, es la diferencia de los éngulos final ¢ inicial AB = @— (7.2) Unidades SI: radianes (rad) For ejemplo, i un puto sobre wa disco cat.a = 4 rady rota una potcin angular = “Trad, el desplazamiento angular es A0 = 6,— 6,~ 7 ad ~ 4rad = 3 vad, Note que uratos variables angulares para describr la rotaciOn del disco porque cada punto en el disco ex- perimenta la misma desviacion angular en cualquier tempo dade, Usando la definicign de la ecuacion 72, la ecuacién 7.1 puede eseriine més gene- ralmente como A? = Ai/r donde As ex un desplazaiiento 3 To lego del arco circular subtendido por el desplazamiento angular. Contando con la definicion de desplazamiento angular, se dapone de manera natural dela defnicign de velocidad angular: La velocidad angular promedio dys, de un cuerpo rigido en rotacién, durante el tiempo Af, es el desplazamiento angular A@ dividido entre At 8, 30 x 173] ‘Unidades SI: radianes por segundo (rad/s) Figura 7.1 Para un cireulo de radio nun radian ef el sngulo subtendido poe usa longitad de arco igual a aa) te \ 8 Figura 7.2 2) £1punto Psobreun disco coropacto rotando en t= 0 1b) Cuande el disco rota, Pse mueve através de un arco de longitud « Figura 7.3 Conforme un punto sobre el disco compacto se mueve de @ 2 ®, el dco rota através det ingulo A# = @,~ @,200 CAPITULO 7 | Movimiento rotatorio ylaley de gravedad Para intervalos cada ver ands cortos, Ja velocidad angular promedio se aproxima a Ja velo- BIRLA Recuesct cidad angular instantinea, justamente como en el caso lineal La ecuacién 71 utiliza ingulos imedidos en radioner Lor Angulo ‘expresador en términos de gr Laelocidad angular instantanea w de un cuerpo rigido en rotacién es el limite de la eine eee velocidad promedio A0/A¢ conforme cl intervalo Afse aproxima a cero: radianes Ademds,asegurese de ae comprobat #1 5a calculadora so o= tim 14 fencuentr en el modo de grados Jar ma radianes en la solucion de problemas relacionados com la ‘Unidades SI: radianes por segundo (rad/s) Consideramos « «¢ smo positiva cuando @ sea creciente (movimiento en sentido contario al giro de las manecillas del relo}) y negativa cuando @ sea decreciente (en el sentido del giro de las manecillas del reloj). Cuando la velocidad angular es constante, Ia velocidad Angular instanténea es igual a la velocidad angular promedio, OBJETIVO Convertir una velocidad angular dada en revoluciones por minuto a radianes por segundo, PROBLEMA Elrotor de un helicéptero gira a una velocidad angular de 8.20 X 10* revoluciones por minuto (en este t se utiliza a veces la abreviacién ypm, aunque en la mayoria de los casos se usard xev/min). a) Exprese esta velocidad angi lar en radianes por segundo, b) Si el rotor tiene un radio de 2.00 m, equé longitud de arco recorre el extreme del aspa en 3.00 x 102? ESTRATEGIA Durante una revolucidn, el rotor gira un angulo de 2m radianes. Utilice esta relacién como factor de SOLUCION 4) Exprese la velocidad angular en Fadianes por segundo. Aplicando los factores de conversign I rev = 2 rad o = 3.20 x 108 60.08 = 1 min ini ‘s20 x 10? 22, ( 28) (1.0 ai mi Ter )( ats 85 rad/s ») Multiplique la velocidad angular por el tiempo para obte- Got = (88.5 x24/5)(8.00 X 10®s) = LOL X 10" rad ner el desplazamiento angular Multiplique el desplazamiento angular por el radio para As = r A@ = (2,00 m)(L.O1 X 10* rad) = 2.02% 108m obtener la longivud del arco: COMENTARIOS En general, es mejor expresar la velocidad angular en radianes por segundo, por lo que conviene utilizar estas unidades a fin de minimizar los errores, PREGUNTA 7.1 Es posible expresar la velocidad angular en grados por segundo? Si es asi, cual es el factor de conversion de radianes por segundo? EJERCICIO 7.1 Una rueda hidrsulica gira a 1500 xevoluciones por hora. Exprete esta razén de rotacién en unidades de radianes por segundo, RESPUESTA 26 rad/s 7.1 Un cuerpo rigido esta girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj, alrededor de un eje fijo. Cada uno de los siguientes pares de cantidades representa ‘una posicidn angular inicial y final de un cuerpo rigido. Cual de los pares puede ‘ocurrir sélo si el Cuerpo rigido gira mas de 180°? a) 3 rad, 6 rad; b) ~1 rad, 1 rad; ©) 1rad, 5 rad,7.1 | Velocidad angulary aceleracién angular 201 7.2 Suponga que el cambio en la posicién angular para cada par de valores del ‘examen ripido 7.1 ocurre en 1 s, Qué opcisn representa la velocidad angular prome- dio mas baja? La figura 7.4 muestra una bicicleta con las ruedas hacia arriba ala que se ha de reparar lanueda trasera, Los pedales de la bicicleta se hacen gitar para que, en un tiempo f, la ueda tenga una velocidad angular w, (figura 74a) yen un tiempo f, después alcance una velo- Gidad angular w, (figura 7.4b). Dado que un cambio de velocidad conlleva el concepto de aceleracidn, wn cambio de velocidad angular conduce al concepto de aceleracién angular Laaceleracidn angular promedio aq de un objeto, durante un intervalo de tiempo At, sel cambio de su velocidad angular Aw dividido entre At oe be nee Be (75) ‘Unidades SI: radianes por segundo al cuadrado (rad/s!) ‘Al igual que en la velocidad angulay, la aceleracidn angular positiva estd en diteccién con ‘varia al sentido en el que giran las manecillas del reloj,y es negativa silo hace en el sentido cen el que giran las manecillas. Sila velocidad angular cambia de 15 rad/s a9.0 rad/s en 3.0, In aceleracién angular promedio durante este intervalo de tiempo es Aw _ 901ad/s ~ 15 rad/s : peo = sae -2.0 rad/s El signo negativo indica que la accleracién angular ocurre en el sentido que giran las mae necillas del reloj (pero la velocidad angular, aunque ms lenta, sigue teniendo la direcci6n en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj). También hay una versidn de la aceleracién angular instanténea: Laaceleracién angular instanténea a es el limite de la aceleracién angular promedio ‘Aw/At conforme el intervalo Atse aproxima a cero: (76) ‘Unidades SI: radianes por segundo al cuadrado (rad/s!) ‘Cuando un cuerpo rigido gira alrededor de un eje fijo, como lo hace la rueda de la bici cleta, cada parte del objeto tiene la misma velocidad angular y aceleracién angular, Este hecho es lo que hace que estas variables sean tan titles en Ia descripcién de un movimiento rotatorio, En contzaste, la velocidad tangencial (lineal) y la aceleracién lineal del ob- Jeto toman diferentes valores dependiendo de la distancia del punto en consideracién al eje de rotacién, Figura 7.4 Alaccleras, una rueda de bcicleta gira coma) una velo fidad angular o,en n tiempo ¢¥ by tuna selocidad angular wen el espe fy 4 Aceleracion angular promedio 4 Aceleracién angular instantinea202 CAPITULO 7 | Movimiento rotatorio y a ley de gravedad Movimiento rotatorio con aceleracion angular constante Hay un paralelismo entre las ecuaciones para movimientos rotatorios y para los lineales Por ejemplo, compare la ecuacién definida para la velocidad angular promedio 0-0; 38 aw as Yee ae En estas ecuaciones, « toma el lugar de vy, el ligar de , asi que las ecuaciones dificren s6lo en el nombre de las variables, Del mismo modo, cada cantidad lineal encuentra si conespondiente “gemelo” en el movimiento rotatorio, El procedimiento utilizado en la secci6n 2.5 al desarrollar las ecuaciones de la cinems- tica para el movimiento lineal con aceleracién constante puede ser usado para oblener un conjunto similar de ecuaciones para el movimiento rotatorio con aceleracién angular constante. Las ecuaciones restiltantes de la cinematica rotatoria, dada la comparacidn con las ectuaciones para el movimiento lineal, son las siguientes; Movimiento lineal con a constante Movimiento rotatorio alrededor de un eje (variables: +y 2) fijo con a constante (variables: Oy 0) voutat enata 27 Aen ott bat Ad= f+ tae (78) vault Babe oso + take (79) Observe que cada término en una ecuacién lineal dada tiene tn término correspondiente cen la ecuacisn rotatoria andloga 7.3. Considere otra vez los pares de posiciones angulares del cuerpo rigido del examen ripido 71. Si el objeto parte del reposo de la posicién angular inicial moviéndose en sentido contrario a las snanecillas del reloj con aceleracidn angular constante, y lega a Ja posicién angular final con la misma velocidad angular en los tres casos, zen cual de estos pares se da la aceleracisn angular SEO OBJETIVO Aplicar las ecuaciones de la cinemitica rotatoria, PROBLEMA Una rueda gira con una aceleracién angular constante de 8.50 rad/s". Sila velocidad angular de la rueda es 2.00 rad/s en = 0, a) zcual es el Angulo en que gira la rueda entre 1= Oy ¢ = 2.00 s? Escriba su respuesta en radianes y en revolticiones, b) Cuil es la velocidad angular de la rueda en (= 2.00 3? e) Qué desplazamiento angular (en revoluciones) resulta cuand la velocidad angular del inciso b) se duplica? ESTRATEGIA La aceleracién angular es constante, asf que la soluci6n requiere la sustituci6n de los valores dados, en las cecuaciones 77 a 7.9. SOLUCION a) Encuentre el desplazamiento angular después de 2.00 s, tanto en radianes como en revoluciones. = (2.00 rad/s)(2.00 5) + 4(3.50 rad/s')(2.00 Torad Use la ecuacién 7.8, con @, = 2.00 rad/s, a = 3.5 rad/s* : ye= 2.0087.3 | Relaciones entre cantidades angularesylineales 203 Convierta radianes a revoluciones. ae 1.0 rad) (1.00 rev/2e rad) = 175 rev b) 55 )= BB Few COMENTARIOS El resultado del inciso b) también pudo obtenerse de la ecuacién 7.9 y los resultados de a). PREGUNTA 7.2 Suponga que el radio de la rueda es el doble, zafecta esto sus resputestas? Si es ani, de qué modo? EJERCICIO 7.2 a) Encuentre el ingulo de rotacin de Ia rueda entre t= 2.00 sy t= 3.00 s. b) Encuentre la rapidez angu- lar cuando (= 3.00 s. ¢) a= 0 (7) Asi, la aceleracién tangencial de un punto sobre un objeto en rotacion es igual a la distancia de ese punto al eje de rotacién multiplicada por la aceleracion angular. Otra ver, deben usarse unidades en radianes para Ta aceleracin angular en esta ecuacién, Hay una ecuacién més que relaciona cantidades lineales con angulares, pero se vers con la siguiente seccidn, 7.4 Andrea y José estin pateando en un carrusel. Andvea monta un caballo en el borde externo de la plataforma circular, dos veces mas lejos del centro de la plata- forma circular que el caballo mas interno que monta José. Cuando el carrusel esti girando con una velocidad angular constante, la velocidad angular de Andyea es a) dos veces la de José b) la misma que la de él c) la mitad de la de él d) imposible de determinar 7.5 Cuando el carvusel del examen ripido 7-4 esti girando a una velocidad angular constante, la velocidad tangencial de Andrea es a) dos veces la de José b) la misina que lade él) la mitad de la de él d) imposible de determinar. FISICA APLICADA 7.1 _| Sitio de lanzamiento ESA -Por qué el sitio de Ianzamientos de la Agencia Espacial Eure- pea (ESA) no esti en Furopa sino en Sudamérica? EXPLICACION Para colocar un satélite en drbita se nece- sila una gran velocidad tangencial, la cual se logra con un sistema de propulsién que aportan los cohetes, Debido a su rotacién, la superficie terrestre se mueve hacia el este con una velocidad tangencial cercana a 1700 m/s en el Eewae dor. Esta velocidad tangencial es constantemente reducida cuando se esti cerca del norte porque la distancia al eje de Ja rotacién esti disminuyendo, por Io que sexia cero en el Polo Norte. Lanzar cohetes hacia el este desde el Ecuador, permite aprovechar la rotacién terrestre, ya que ésta propor ciona tna velocidad (angencial inicial de 1700 m/s, mien- tas que lanzarlos desce Europa prove aproximadamente la mitad de esta velocidad (dependiendo de la latitud exacta),7.3 | Relaciones entre cantidades angularesyylineales 205 SEITE OBJETIVO Aplicar las ecuaciones de la cinematica rotatoria en coherencia con la velocidad y aceleracién tangenciales PROBLEMA Un disco compacto gira desde el reposo hasta una velocidad angular de $1.4 rad/s en wn tiempo de 0.892 s. a) Gual es la aceleracin angular del disco suponiendo que ésta sea uniforme? b) «Qué angulo ha recorrido el disco en su giro mientras alcanza su maxima velocidad? ¢) Si el radio del disco es 4.45 em, encuentre la velocidad tangencial de un microbio que se mueve sobre el borde del disco cuando # = 0.892 s. A) n= mg (Paso 5) Sustituya la expresidn para m en la primera ecua- cidn y resuelva para p (13.4 m/s)" 300 m)(9.80 m7) 9868 COMENTARIOS El valor de 1, para el caucho sobre el concreto seco es muy cercano a 1, asi que el automévil puede tomar I curva con facilidad, Sila carretera estuviera mojada o con hielo, el valor de 1, podria ser 0.2.0 menor. Bajo estas condicio- nes, la fuerza radial proporcionada por la friccién estatica no seria suficiente para mantener al automévil en su trayectoria Giculas, por lo que patinaria abandonando la carretera, (eomtinsia)212 CAPITULO 7 | Movimiento rotate yla ley de gravedad PREGUNTA 7.6 Si cl cocticiente de fricciGn estatica se incrementara, cla velocidad maxima segura se reduciria, aumenta- 11a 0 seguitia siendo la misina? EJERCICIO 7.6 A qué velocidad maxima puede un automévil dar una vuelta sobre un camino mojado con coeficiente de friccidn estitica de 0.230, sin perder el control y patinar? El radio de la vuelta es de 25.0 m. RESPUESTA 7.51 m/s EJEMPLO 7.7 _| Circuito internacional de Daytona OBJETIVO Resolver un problema de fuerza centripeta en dos dimensiones. PROBLEMA El circuito internacional ope de Daytona Beach, Florida, es famosa por sus carreras, especialmente la Daytona 500, Ilevada a cabo cada primavera, En su trazo hay curvas con peralte de 31.0° Figura 7.14 (Hjemplo 7.7) ¥ con tn radio méximo de 516m. si Cando clastominltoma tu automénil toma la curva demasiado Smcurraconntnacicn lento, tienda desizarse hacia abajo por TyunangNee M feet coat la pendiente que hay en la vuelta debida Suranttnyctniareular al peraite, mientras que sla toma deinae ex suminitadn port con siado rapido pucde salir tangencial- ponente radial de la fuerza mente de la pista, por I inclinacion en eta Las tbien Ja curva. a) Encuentre la aceleracién — Conttibuye, a pesar de que se “ Aeprecincn ne empl centripeta necesaria para que elautome- “uP"ech.en ce Semple F vilno desice hacia absjo en las curvasni Sone cisucrcetoneoi Ss tienda a abandonar la pista hacia fuera _ 3) Diagram de furrpara (omita la friccién). b) Calcule la veloc ¢l coche, b) Las componen- i ob dad del automévil de carreras tet deta fueras ESTRATEGIA Hay dos fuerzas que actian sobre el automévil de carreras: la fuerza de gravedad y la fuerza nor Ia figura 7.14). Utilice la segunda ley de Newton en las direcciones radial y hacia arriba para encontrar Ia aceleracion cent peta a, Despeje vde a, = v*/rpara hallar la velocidad del automévil. ial (véase SOLUCION a) Halle Ia aceleracién centripeta. Excriba la segunda ley de Newton pata el automévil mi = DE = ab mg Utilice la componente y de la segunda ley de Newton para despejar la fuerza normal nos 0 mg ne cone (Obtenga una expresién para la componente horizontal de ngeend B, conespondiente ala fuerza centripeta Fen este ejemplo: song = ERE — ngtane Sustituya esta expresion de F en la componente radial de In segunda ley de Newton y divida entre m para obtener Ia accleracién centripeta: ma, =F, E_ mend ane ES pune (9.80 m/s*)(can 31.0") = |5.891n/# b) Encuentie la velocidad del automévil, Aplique Ia ecuaci6n 7.13: a Vira. = VBI6 m\G.89m/#) = 431 m/sCOMENTARIOS Tanto el peralte como la friccién ayudan a mantener al automévil so- bre la pista. PREGUNTA 7.7 :Cusles son las tres cantidades fisicas que dete: velocidad segura en una carretera peraltada? EJERCICIO 7.7 Una carretera tiene una curva peraltada con un 7.4 | Aceleraciéncentripeta 213 APLICACION Caminos peratados radio de 245 m. :Qué Angulo de peralte debe tener sila fuerza normal permite un recorrido seguro alrededor de la curva a 58.0 m/3? RESPUESTA 54.5" SEA we ee ied OBJETIVO Combinar la fuerza centeipeta con la conservacidn de Ia energia. PROBLEMA La figura 7.L5a muestra un tren de carros moviéne dose en un rizo circular de radio R, de una montatia rusa, a) Qué velocidad debe tener el tren de modo que llegue ala parte supe- rior del rizo sin ninguna ayuda de la pista? b) Qué velocidad debe tener en la parte interior del rizo? ¢) Cul es la fuerza normal a la que esta sometido un pasajero que se encuentra en Ia parte baja del rizo si el radio de éste es r= 10.0 m? ESTRATEGIA Este problema requieve la segunda ley de Newton y de la acelevacién centripela, para encontrar wna expresin para Ia velocidad del carro que esta justo en la parte superior del rizoy, cnseguida, la ley de la conservacién de la energia para encontr su velocidad en la parte baja, Sicl caro ext justo en Ia parte supe- vor, ahi la fuerza Hi debe sex cero, por lo que la tnica fuerza ejer- cida sobre el carro en ese punto es la de gravedad, mg. En la parte baja del rizo, la fuerza normal acta hacia el centro yla fuerza de Figura 7.15 2) (Fjempio 78) Tren de cartos desplazindose alrededor de wn rizo circular de una montatia rasa, b) (Bjerc ‘0 78) ecejecutando un rio vertical gravedad hacia abajo alejindose del centso, La diferencia de estas dos fuerzas es la fuerza centeipeta, La fuerza normal puede, entonces, calcularse con la segunda ley de Newton. SOLUCION a) Encuentre la velocidad en la parte superior del rizo, Escriba la segunda ley de Newton para el carro: () mil, = + mg En la paste superior, n = 0, La fuerza de gravedad actia thew hracia el centro y provee Ia aceleracion centripeta a= 0°/R: m= = P tripeta a= 0/R m= mg Ahora despeje Yn Pacaa = VR b) Enseguida, encuentre la velocidad en la parte baja del rizo. Para esto, aplique Ia ley de la conservacién de energia mecénica para obtener la energia mecdnica total en la parte superior del rizo: Encuentre ahora, la energia mecénica total en la parte inferior del rizo: Pussto que la energia se conserva, las dos energies pueden igualarse y despejar tay Jew © Halle Ia fuerza normal sobre un pasajero en la parte inferior (peso que percibe el pasajero), Utilice la ecuacién (1), La fuerza centripeta neta es n — mg: ingh = fngR-+ mg(2R) = 25mgR vay = 2.5mgR VigR (eontinsia)