TCVN TIEU CHUAN QUOC GIA TCVN 13700:2023 ISO/TS 15066:2016 Xudt ban lan 4 RO BOT VACO CAU RO BOT - RO BOT HOP TAC Robots and robotic devices ~ Collaborative robots HANOI - 2023Lei noi dau ‘TCVN 13700:2023 hoan toan turong dong ISO 15066:2016 TCVN 13700:2023 do Ban kj thuat tiéu chudn quéc gia TCVN/TC 298, Robot bién soan, Téng cyc Tiéu chudn Bo !wéng Chat lugng d& nghi, BO Khoa hoc ‘va Cong nghé céng bé. TCVN 13700:2023TIEU CHUAN QUOC GIA TCVN 13700:2023 R6 bét va co cdu r6 bét— R6 bét hop tac Robots and robotic devices — Collaborative robots 4. Pham vi ép dung ‘Tiéu chudn nay qui Ginh cdc yéu cau vé an ton cho cc thiét bj rd bét hyp tac cong nghiép va méi trréng lam vige va bé sung cdc yéu cu va hudng dan va hoat dong cila rd bét hop t4c céng nghiép duge cho trong TCVN 1322-1 (ISO 10218-1) va TOVN 13229-2 (ISO 10218-2). Tiéu chun nay 4p dyng cho cdc thiét bj rO bot céng nghiép nhur G4 m6 td trong TCVN 13229-1 (ISO 40218-1) va TCVN 1329-2 (ISO 10218-2). Tidu chun khéng 4p dung cho cdc r6 bét phi cdng nghiép mac dui cdc nguyén tdc v8 an toan 48 giéi thigu ¢6 thé c6 ich cho cdc IInh vc rd bét khdc. CHO THICH Tidu chub nay king dp dung cho cdc g dyng v8 hop tae Gu this k tse Kh cng bd tidu chun ny. 2 Tai ligu vign dan Céc tai igu vign dln sau rét cn thiét cho 4p dung tidu chudn nay. Bi vai cdc tai liGu vign dn 06 ghi ‘nm cng b6 thi chi 4p dung phin ban 4 néu, 6i v6i cdc t&iligu vign dn kh6ng ghi nim céng bé thi ‘dp dung phién ban mdi nhat, bao gdm ca cac siva ddi, néu 06. TOWN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), RO bét va cde b6 phan edu thanh r6 bét— Yéu cdu an toan cho 16 bét cong nghiép— Phan 1: RO bét TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), R6 bét va cdc b6 phén cdu thanh ré bét- Yéu cu an toan cho 16 bét céng nghiép ~ Phan 2: Hé théng ro bét va sur tich hop) ISO 12100, Safety of machinery - General principles for design — Risk assessment and risk reduction (An toan may - Cée nguyén téc chung cho thiét kB - Banh gié ni ro va giém ri ro) ‘TCVN 6719 (1SO 13850), Am fodn méy - Dig khdn dp — Nguyén tdc thibt kb ‘TCVN 7386 (ISO 13865), An todn méy — Binh vi che chdn béo vé déi v6i te & tidp cn cita cdc bS phén co thé con nguei) ‘TOWN 126691 (IEC 60204-1), An todn may — Thiét bi dién cila may — Phan 1: Yéu cu chung.TCVN 13700:2023 3. Thugt ngir va dinh nghia Tiéu chudn nay dp dung cae thuat ngir vA dinh nghta duzge cho trong TCVN 13229-1 (ISO 10218-1), TCVN 13229-2 (ISO 10218-2) va ISO 12100 va cae thuat ngt dinh nghfa sau. 34 Hoat dong hyp tac (collaborative operation) Trang thai trong 46 cdc 16 bét dug thiét k6 c6 myc dich lam viée c6 hop téc tryc tiép vei mot ngudi ‘rong pham vi khong gian lam vige xéc din INGUON: TCVN 13229-1:2020 (ISO 10216-1:2011), 3.4, 48 sira a8} 32 ong sudt (power) Gong sudt co hoc (mechanical power) ‘Mire sinh céng co hoc hoc ting n&ng Iureng tiéu thu trong mét don vj thdi gian Cha thich Cong sudt khing cd lin quan véi céng sud didn danh nghia trén mot tht bi dign ti, nhu ta mg md to (Eng ca). 33 Khéng gian lam vige hgp tc (collaborative workspace) Khéng gian lam vigc trong pham vi khong gian bdo vé trong dé ré bét va mot ngudi cé thé thyrc hign cdc ‘tac vu déng thoi trong qua trinh van hanh sn xuat. Chi thich Xem Hinh 1 INGUON: TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 3.5, 4a stra 48] 34 Tibp xtc tya tinh (quasi-static contact) Tiép xic gifra mét ngudi van hanh va bé phan ciia mot thiét bj rd bét trong 46 c6 thé bd phan than thé iia ngudi van hanh bj kep gitra phan chuyén dng va phan cé dinh cila thiét bj rd bat hoac phan chuyén d0ng khdc. 35 Tibp xc chuyén tiép (transient contact) Tiép xtc gidra mot nguoi van hanh va b6 phan cia mét thiét bi rO bét trong 46 bé phan than thé cla ngudi van hanh khéng bj kep gitra phan chuyén déng va phan od dinh clia thiét bi rd bét hoc phan chuydn dong khdc.TCVN 13700:2023 36 Khoding céch bao vé an toan (protective separation distance) Khoding céch ngn nhat cho phép gitra bat ky bé phan chuyén dng nguy hiém nao ctia thiét bj rd bét va bat ctr ngubi nao trong khdng gian lam vig hop tac. (Chi hich Khodng céch nay co thé ob cin node thay ak, 37 M6 hinh than thé (body model) Bidu thj cla than thé ngudi gdm cac phan than thé riéng durgc dc trung bdi cdc dc tinh co sinh hoc. 4. Thiét ké hg théng r6 bét hyp tie céng nghigp 44° Quy djnh chung TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011) quy dinh cdc yéu cu an toan cho t8 hop cde ré bét céng Inghiép va cae thiét bj r6 bét, bao gdm cd cic thiét bj rd bét hgp téc. Cac dc tinh van hanh cia thiét bj 1 bét hop tac kha bigt dng ké so v6i cdc dlc tinh vn hanh cia thiét bj ré bét truyan théng va cdc may Xing nhur thiét bi khéc, Trong c&c hoat déng citar bét hop tac, cée ngudi van hanh ob thé lam vige r&t gan thiét bj ré bét trong khi céc co cdu dan dgng cia rd bét sn cé nang lugng va sy tidp xtc vat Ij gitra mot ngudi van hanh va thiét bjr6 bét 06 thé xdy ra trong pham vi cia khdng gian lam vig hop tac. Xem Hinh 1. chu dan 1 hb sian host dng 2 eng kr kim vic hop td Hinh 4 ~ Vi dy vb khéng gian lam vige hyp the Bat ctr thidt ké nao ctia thiét bj rd bét hyp tac déu dai héi phai c6 cdc bign phap bdo vé 48 bao dam an toan cho ngudi van hanh tai moi thdi éiém trong qué trinh hoat déng cia r6 bdt hyp tac. Cn thiét phi 66 sur dénh gia rdi ro, 48 nn biét céc méi nguy hiém va du doan cac rai ro gn lidn voi mét tng dung cela thiét bj r6 bét hyp tée sa0 cho c6 thé iyva chon cde bign phép gidm riiro thich hyp.TCVN 13700:2023 4.2 Thiét ké ng dung hgp tac ‘Qué trinh chil yéu trong thiét ké thiét bi r6 bdt hyp tac va lap dat don nguyén san xuat diing ré bat [a loai bd cdc méi nguy hiém va gidm rii ro va cé thé bao gdm hode anh hung dén thiét ké mdi trvdng kam viée. Phai quan tam dén cdc yéu t6 sau: a) Cc giéi han durgc xéc lap (ba chidu) cita khong gian lam viée hgp tac, b) —_Khéng gian lam viée hop tac, Idi vo va khoding he: 1) 2 3 4) 5) a) V8 phéc hoa khong gian han ché va khéng gian kam viée hop tac; ccc nh hurd téc dng an khéng gian kim viée hop tac (vi dy, bdo quan vat ligu, cdc yéu clu ve trinh ty cOng nghé gia céng, eac vat cin); rnhu cu v8 cée khong hé xung quanh cdc vat can nhw a8 gd, thiét bi va cde cbt 65 nha; kha ning tiép cn durge cla ngudi van han; sy tigp xic theo dy dinh va hop ly thay truée due gitra c&c b6 phan cla thiét bi r6 bét va mét nqudi van hanh cc durdng di lui t6i cla cde ngudi van hanh, di chuyén vat ligu toi khdng gian lam vige hgp tac; ‘04c méi nguy hiém 6 lién quan dén tnegt, Kot quan 4o va nga (vi dy, sy rd cla cap, cdc day cp, c&c b& mat khéng bang phing, cdc xe ott Kt); ©) —_Céing thai hoc va giao dién gitra ngurdi va thidt bi: » 2 3 4 5) 8) ” sy'r6 rang, séng sia clia cdc co cu didu khién; ting suat mdi c6 thé cb hoc thiéu tap trung xudt hién tir hoat déng hop tac; 8i, sai s6t hodc sir dung sai (ob ¥ hoac v6 ¥) cilia ngudi van hanh; ‘céch van hanh cia nguéi van hanh o6 thé thé hign lén hoat dong cia thiét bj rd bét va thiét bj 6 lién quan; mito dao tao yéu cau va ky nang cla ngudi van hanh; cc giéi han co sinh hoc dug chp nhén trong hoat dng theo dur dinh va sir dung sai hop Ij thay tree durge; kha ning c6 hau qua ella tiép xe don hoae tiép xtc lap 4) Cac gigi han sir dung: D) 2 3 mé ta cac tc vy bao gém ca sy dao tao yéu cdu va kf nang ctla ngudi van hanh; nha biét ngudi (nhém ngurs) tiép can thiét bj rb bét hgp téc; ec tinh hung tigp xtic 66 kha nang duge dy tinh va khong durge dy tinh;TCVN 13700:2023 4) hanché tidp cn chi cho nhGng ngudi van hanh duge phép; ) Sy chuyén tiép (cdc gidi han thdi gian): 1) bat ddu va két thc hoat dong hop tac; 2) ce chuyén tip tiy hoat dng hop téc sang cdc kibu hoat ding khéc. 4.3. Nh§n biét méi nguy hidm va danh gid rili ro 43.1 Quy djnh chung ‘Thiét bj phan tich phai tién hanh danh gid rll ro cho hoat déng hop téc nhur 48 quy dinh trong TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 4.3. Phai tinh dén sy quan tam dac bigt ve céc tinh hudng tiép xtc 6 kha nang due dy dinh hoc khong durge due dinh hop ly thdy trrde duge gitra mot ngubi van hanh va thiét bj rO bét, cfing nhur kha nang tiép can durge mong dgi cia mét ngudi van hanh 68 hgp tac voi nnhau trong khéng gian fam vige hep téc. Ngu®di sir dyng nén tham gia vao danh gia ri ro va thiét ké khéng gian lam viéc. Thiét bj phan tich chiu tréch nhiém vé phdi hyp sy tham gia nay va vé lyra chon cao bo phan thich hgp otia thiét bj r6 bét dya trén cdc yéu cdu cila tng dung. 43.2. Nhén biét mdi nguy hiém Danh sach cae mdi nguy hiém quan trong ai vbi ré bét va cc thiét bi rd bot due cho trong TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), Phu lyc A fa két qua cia sy nhan bidt c&c méi nguy hi&m 43 dirgc. thy hién nhu 48 quy dinh trong ISO 12100. Cac méi nguy hiém bd sung (vi dy, khéi, khi ga, hoa chat ‘va vat ligu néng) 6 thé dugc tao ra bdi cdc tng dung hop tac riéng (vi dy, han, lp rap, mai hoac phay). Céic m6i nguy hiém nay phai durge gli dén mét cor sé riéng nhd danh gia ri ro cho tng dyng hop tac riéng. Qué trinh nhan biét m6i nguy hiém phai quan tam dén it nhdt la cae van & sau: a) Cac méi nguy hiém c6 lién quan dén r6 bét, bao gdm: 1) cdc Ge tinh cia r6 bét (vi dy, tai trong, van t6e, Ive, déng lurong, md men xodn, cng suét, hinh hoc, hinh dang bé mat va vat ligu); 2) cctinh trang tiép xtc tya tinh trong r6 bét; 3) vj ti ca ngudi van hanh o6 lién quan dén tiép cn ré bét (vi dy, lam vige dudi r6 bét); b) Cade mdi nguy hiém c6 ign quan dén thidt bj r6 bét bao gm: 1) céc m6i nguy hiém cia dau mit b6 phan téc dong va chi tiét gia céng, bao gdm khéng co thidt k& cng thai hoc, cc canh sc, phé ligu cita chi tiét gia cng, cdc phan nhé ra, am vie véi bd thay dung oy; 2) van dng cita ngudi van hanh va vj tri cé lin quan dén dinh vi cdc chi tiét, dinh hung cackét chu (vi dy, cde 4 94, c6t nha, tuéng) va vi tri cla cac mdi nguy hiém trén 48 94;TCVN 13700:2023 3) —_két cu dd ga, bé tri dd kep va thao tac, cdc mdi nguy hiém khac 06 lin quan; 4) —_x4e dinh xem sy tiép xtic 06 thé 14 chuyén tiép hoge tya tinh va céc bo phan than thé ngudi van hanh 06 thé bj anh hurdéng; 5) —_két cdu va vj trl clia bat ci r6 bét didu khién bang tay nao ding dé dan huéng thiét bj (vi dy, khd nang tiép c&n, céng thai hoc, str dyng sai c6 kha nang, sy nham l&n c6 thé od do idu khi&n va cdc dung cy chi bdo trang thai); 6) anh huéng va céc hiéu ting ca mAl trxémg xung quanh (vi dy, ndp bao ve da dug théo Fa khdi mot may & lan cn, & gan dao cat laser); ¢) Ung dyng ca lién quan dén cdc méi nguy hiém: 1) cde mbi nguy hidm rigng cla qua trinh (vi dy, nhigt 46, céc chi ist bi phyt ra, cdc xi han ban ra); 2) cdc han ché do siz dung theo yéu cu céc trang bj bao v6 c nhan; 3) thidu higu qua trong thiét ké céng thai hoc (vi dy, dln dn mt tap trung, thao téc khéng thich hop). 43.3, Xac dinh tac vy ‘Trong qué trinh hdi ¥ kién ngui si dung, thiét bj phan tich phai xdc dinh va lap tai ligu vé cac tac vy 06 li8n quan d&n khu vyre sir dyng ré bot. TS hop olla tat od cdc téc vy hop ly thay trudic duge va méi nguy hiém phai duge xéc dinh, Cac tac vy hop tac 06 thé duoc aac trung bai: a) Tan sut va khodng thoi gian hign dién olla ngudi van hanh trong khéng gian lam viéc hop tac ‘v6i mét thiét bi rd bét di déng (vi du, bd phan hgp tac vai dd g bén ngoail); b) Tan sut va khoding tho’ gian tiép xtic gia m6t ngudi van hanh va thiét bj r6 bét 06 céng suét din déng ho&c cae ngudn nang lugng hogt déng cé lién quan dén ting dung (vi dy, dan hudng bing tay, tuong tac vat lj v6i dung cy hog chi tit gia cong); ©) Qué trinh chuyén tiép gitra hoat ding khéng hgp téc va hoat déng hop tac; d) —_Khdi ding lai ty dong hoac bang tay chuy&n déng cilia thiét bj rd bét sau khi hoat déng hgp tac 8 duigc két thie; ©) Cc téc vu ddi hai nhidu hon mot nguéi van hanh; 1) Bat ci cde tée vy bd oung nao trong pham vi khang gian lam viéc hgp tac. 4.34 Logi bd sy nguy hidm va giam rii ro Sau khi 43 xe dinh cdc mdi nguy hiém, phdi dénh gid céc rl ro g&n lidn véi thiét bird bét hop tac rrée iti ap dyng céc bign phép gidm riiro. Cc bién phép nay dua trén céc nguyén the co ban durgc ligt ké theo thirty uu tién oda ching (xem TCVN 13229-2:2020 (18010218-2:2011), 4.12): 10TCVN 13700:2023 a) —_Loai bé cdc méi nguy hiém bang két cdu an toan vén cé hoc giam cdc méi nguy hiém bang sy thay thé; b) —_ Cc bién phdp bao vé ng’n ngia cdc nhan vin khéng dén gan mdi nguy hiém hog kiém soat cae méi nguy hiém bang céch duva ching v8 mét trang thai an toan (vi dy, dig Iai, han ché cdc lye, han ché van tbc) trudic khi m6t nguvi van hanh c6 thé dén gan hod tiép xe voi cfc méi guy hiém; ©) _ Bidu khoan vé cae bién phép bao vé bé sung nh théng tin cho sir dung, hudn luyén, dao tao, ac tin higu, trang bj bdo vé ca nhan, wv... {86 v6i cdc thiét bj 6 bét truyén théng, vige glim rdi ro thurong due thyc hign théng qua céc bé phn bio vé tach ly ngudi van hanh khéi tht bj ré bot, Bi véi hogt déng hyp tac, gidm ri ro chi yéu duro huréng vao thiét ké va Ung dung thiét bi rd bét va khéng gian lam viée hop tac. Cc bién phap dc trung ‘cho gidm ri ro cho hoat dong hop tée duge gigi thigu trong dibu 5. 5. Yeu cdu d6i voi céc tng dyng thiét bj ré bét hyp tac 5.1 Quy dinh chung Cac thidt bj r6 bét cé cdc tmg dyng hyp tac phai dép img cdc yéu chu cia TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011) va TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011). Thong tin cho trong diéu nay b8 sung cho théng tin cho trong TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.10 va TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218- 2:2011), 5.11. 5.2. Dac tinh cia hé théng kiém soét 6 lién quan dén an toan Cac chite nang cla hé théng kiém sodt cé lién quan dén an toan phai tun theo TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.4 hodc TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 5.2. 5.3. Thiét ké khéng gian lam vigc hgp tac ‘Thiét ké Khéng gian tam vie hyp téc phai dam bao sao cho ngudi van hanh c6 thé thy hign due tat cd cdc tac vy theo dy dinh. Bat ot cdc ri ro nao do may méc hoc thiét bj gay ra phai duge giam nhe ‘GU mirc bang cdc bién phdp durgc nhan biét trong danh gia ri ro. Vj tri cia thidt bi va may méc khéng nén tao ra céc méi nguy hiém bé sung. Nén ding truc mém 06 lién quan dén an toan va han ché khong sian nhu 48 mé ta trong TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.12.3, khi 6 thé thyc hién duge 48 gidm kich thuréc cia khdng gian han ché. Cae rai ro gn lidn v6i toan bé than thé bj ket hodc bj dé bep gitra thiét bj ré bét va cdc bd phan cla toa nha, cde két cu, cac thiét bi va may khdc phai durgc loai bé hoc kim soét mdt cach an toan. Nén cd khoding hé phi hop v6i TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), §.11.3. Chi thich Khoding hi c6 thé kndc bi vic hitb dug tiét Ke tudn theo 6.5.4 va 5.58,TCVN 13700:2023 N6u cc may khéc trong khéng gian lam viéc hop téc xuét hién méi nguy hiém thl phai ap dung céc bién phép bao vé phi hep véi TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 5.11.2. Bat cit cdc chite nang o6 ian quan én an toan nao cling phai tuan theo cdc yéu cau ciia §.2. 5.4 Thidét ké hoat dong ciia r6 bét hyp tac 84.4 Quy dinh chung Cae yéu cdu v8 thiét ké hogt dng cia 16 bot hop tac duge cho trong TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218- 2:2011), 6.11. C6 th8 si dung c&c phurong phap hoat dng trong 5.5 mét céch don Ié hod phdi hop voi rnhauu kh thiét kb mét dong dung hop tac. Bat cir hur hing ndo Gurge phat hién ra trong cde bo phan o6 lién quan é&n an toan cing phai dn dén thao t4c ding hoat dong (khan cp) (TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 5.3.8.3). Hoat dong Khong durgc bt du Iai t6i Khi 6 cai Gat khdc bang mOt tée dng khoi dng lai c6 chi dich cla ngudi van hanh & bén ngoai khéng gian lam vige hop téc. 5.4.2. Bign phap bao ve ‘Tét ca nhing ngudi & trong pham vi khong gian lam vic hyp tc phai durge bao vé bang cdc bign php bao v@. Cac bd phan bao vé duge sir dung trong khéng gian lam viée hgp tac phai dp tng cdc yéu cdu iia TCVN 13229-2:2020 ((SO 10218-2:2011), 5.10. Théng tin v8 cae chinh dat cho hoat dong va cdu hinh ctia céc théng s6 an toan cho hgp tac phai cb kha nang quan sat durge va dure ching minh bang te ligu voi mot b6 chi dinh duy nhat (vi dy, téng kiém tra) sao cho cb thé d& dang xa dinh dure cc thay dBi cia cdu hinh (xem TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218- 1:2014), 8.12.3). Sy c&i dt va didu chinh céc théng s6 an toan cho hyp téc phai durge bao vé chéng lai ac thay di khOng degre phép va v6 tinh bng cdc bién php bdo vé mat khdu hoc céc bién php an toan tugng ty. 5.4.3 Chirc nang ding Trong qué trinh cia hoat dong hgp tac, ngudi van hanh pha c6 bign phap a8 ding khdn cp chuyén Ong ctia 16 bét tai bat ci thdi diém nao bang mot téc déng don gidn hoiic c6 mot phurong tién khéng bi cn tra trong khéng gian hep téc. Cécvi dy v8 bign phép dé dig chuyén dong cila 6 bét ¢6 thé bao gdm, nhung khéng bj han ché: a) mot co cu oé thé thyc hign dugc qua trinh dimg; b) —_mét eo edu dimng khan cdp c) dmg rd bét bang tay, trong trong hop cdc r6 bét co dae aiém nay. ‘Sé6 long va vi tri cla cdc co cdu dig khdn cp phai duc xdc dinh bang danh gid rii ro va phai dap (ong cdc yéu cau cla TCVN 6719 (ISO 13850). 12‘TCVN 13700:2023 6.4.4 Chuyén tiép gidra hoat dng khong hyp tac va hogt dong hyp tac Chuydn tip gia céc phuong phép hoat ding hop tc hoc gitta hoet déng khong hgp téc va hoat dong hgp tac la cdc bo phan t6i han dc biét cia mét img dung hgp te. Cée bd phan nay phai durye thit kb ‘a0 cho thiét bj ré bét khéng durgc dat ra cae nii ro khong thé chép nhan durge cho ngwdi van hanh trong: qué trinh chuyén tigp. Chi hich C6 hb dyng met dung ey ch bdo Kibu Bn bdo hoBe bidn bdo 48 hg bit ce qué tinh chuyén tip gta hogt 4g hap tie v8 host ng knéng hop tc. 5.4.5 Yéu cu cho co cdu o6 thé thye hign dye chire nang dimng, TOVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.8, bao gém céc didu khodn cho mét bp phan cidu khign kiéu gid treo cb mot co cu c6 thé thy hign duge qua trinn dimg (TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.8.3) va mot chire nang dimg khan cp (TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.8.4). Nu danh gid Ti ro xc dinh rang gidm nui ro dat durgc theo truyén théng bang sir dyng mot co cu o6 thé thy hién urge qué trinh dimg cGing ¢é thé dat dug theo cach khdc bling cdc bign phap thiét ké an toan vén 06 hoa cae chirc nang gidi han duge danh gia, an toan thi 06 thé cung c&p bo phan didu khién kidu gid treo cho thiét bj ré bot hop téc ma khong cn dén co’ cdu c6 thé thye hién durgc qué trinh ding. Néu si dung mét thiét bj rd bét hop tac diva vo cdc chire nang gisi han durgc Ganh gid an toan ma khéng diing co cdu 06 thé thye hién durge qua trinh ding thi cac chic ndng nay phai luén luén hoat ong. Cac gidi han (vi dy, van the, ive hod pham vi) phai durgc chinh dat & mirc du 48 gidm nui ro cho cc tc vy lap trinh, chinh dat, xir ly sy 08, bao duéng va cdc téc vy khdc duge thy hign theo truyén. ‘théng bang sir dung mét co cdu cé thé thyc hién duge qua trinh dimg. ‘MBI khi cdc chirc ning gidi han durgc danh gid an toan kh6ng host déng trong cau hinh tac vy riéng, thiét bj r6 bot hgp téc phai bao gdm mét phuong phép bao vé khac nhur mét co” chu c6 thé thyc hign dege qua trinh dimg dap ting cdc yéu cdu cia TCVN 13229 -1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.8.3. Khi mt co cdu 06 thé thyrc hién dugc qua trinh dieng khéng durgc diva vao thiét bj r6 bét thi théng tin cho sty dung phai bao gdm cée néi dung sau: a) —_Thdng bao rang co’ cdu 06 thé thyec hién dug chire nang dimg khéng dug dua vao r6 bét. Néu ‘co cdu 06 thé thyc hién duoc chire nang dimg la mgt phurong an tly chon thi nha sn xudt phai ‘cung cdp hudng dan va cach lap dat co cdu 06 thé thyc hién durge chirc nang ding; b) _LOitir chdi cho biét mt rd bét Khéng 06 co cu 66 thé thy hig due quai trinh dimg chi durge si dung trong cae tng dung 6 cdc bién phdp thiét ké an toan vdn 06 hoe céc chire nang hoat déng giéi han dure danh gid an toan. 5.5 Hoat dong hyp tac 5.5.1 Quy dinh chung Cac hoat dong hyp tac cé thé bao gdm mét hodc nhidu phyong phdp sau: 13TCVN 13700:2023 a) ding c6 giam sat durge dan gid an toan; b) dn huéng bang tay; ©) gidém sat van tbe va su tach ly; d) han ché hog gi6i han céng suét va lye. 5.5.2 Ding ¢6 gidm sat duoc danh gid an toan 55.24 Mota Trong phuong phap nay, dc ciém dimg cé giém sét duge @nh gid an toan cia rd bét duge sik dung 8 ding chuyén é6ng citar bét trong Khéng gian lam vigc hyp téc true khi mét ngudi van hanh di vao ‘khéng gian lam vigc hgp tac d8 tuong tac véi thiét bj r bét va hoan thanh mot tac vy (vi dy chét tai cho ‘Ol bd phan trén co’ cu téc dong & Gu cubi). Néu khéng ¢6 ngui van hanh trong khéng gian lam vie hop téc, r6 bét cé thé hoat déng khéng hop tic. Khi thiét bir6 bét & trong khéng gian lam vigc hop tac thi chére nang ¢6 giam sat duc dénh gid an toan dlrgc kich hoat va chuyén dong cita rd bét dimng la, ngudi van hanh duge phép di vao khéng gian lam viéc hgp tac, Chuy&n dng cua thiét bj r6 bét co thd tai bat du ma khdng c bat cir sy can thigp bb sung nao chi sau khi ngudi van hanh @& oi ra khai khong gian lam vigc hop tac. $5.22 Yéu chu d6l voi rd bét: ‘D6 v6i hoat dong hop tac vsi dimg c6 giam sat Gurgc danh gid an toan, 4p dyng céc yéu cdu sao cho thiét bj r6 bét a) —_Khi chuyn dong ciia r6 b6t duge gigi han, céc giéi han phai tuan theo TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.12; b) Rd bét phai dugc trang bi chit nang a8 dat duge sy ding d8 bao ve phi hop vei TCVN 13229- 4:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.5.3. 5.6.2.3 Yéu cdu abi voi thiét bj rd bét ‘Cac hoat dng c6 dc diém ding 06 giém sét dug danh gia an toan durge phac hea trén hinh 2, Thiét i r6 bét durge phép Gi vao khdng gian lam vigc hop téc chi khi Khong ¢ ngudi van hanh trong khéng gian lam vig hop tc. Trong khdng gian lam vige hep téc, néu ngudi van hanh khéng o6 mat th thit bi 18 bét 66 thé hoat dong Kéng hyp tac, Ngudi van hanh den gan khong Chuyén dng ctla r6 bot hode chire nding ding gian lam vie hyp tac Ben ngoai Bén trong va di chuyén w Ding a8 bao ve Bn trong an toan - didm dong duge gim sét Gan gid Hinh 2 Bang mé ta chan tht vi cdc hoat déng dig dug giam sét 6 lién quan dén an toan Tiép tye 14TCVN 13700:2023 hai xéc lap khéng gian lam viéc hyp téc ob cdc khodng cach dap tmg céc yau cu cla TCVN 7386 (ISO 13855). Thiét bj r6 bét phai duc trang bj cdc co c4u cé lién quan dén an toan dé phat trién sy hién dign ca mot ngudi van hanh trong pham vi Khdng gian lam vigc hgp tac. Phai ngan on sy tiép cn khéng gian dugc han ché bén ngoai khéng gian lam vige hgp téc phil hgp vai danh gid rii ro. Khi str dung 6c diém ding cé giém sat duge dénh gid an toan, mot ngudi van hanh phai duge phép di vao khéng gian lam viéc hgp tc chi trong cdc diéu kién sau: a) ki thiét bj r6 bét hoc cdc méi nguy hiém khéc khéng xudt hién trong khéng gian lam viée hop tac; b) hi thidt bj ré dt & trong khong gian lam viéc hop téc va & chirc nding ding cé gidm sat duge ‘anh gid an toan (loai dimg 2) phis hyp vi TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.4 thi chirc nang dimg c6 gid sat duge dénh gid an toan phai hoat Géng tai moi thoi diém khi mot ngudi van hanh & trong khéng gian kim vige hop tac; c) hi thiét bj r6 bét & trong khéng gian lam vie hp tac va & chirc nang dimg dé bao vé phi: hyp: v6i TOVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.4 va 5.5.3. ‘Trong qué trinh sir dung chirc nang theo dy dinh, ré bét 6 thé hoat dong cham Iai d&n dén dimg 6 giém s&t durge éanh gid an toan (loai dimg 2) phi hop v6i TCVN 12669 (IEC 60204). {Khi ngudi van hanh rdi khdi Kh6ng gian lam vigc hop téc, chi nding dimg c6 gidm sat dug danh gid an toan 6 thé khéng dugc kich hoat va chuyén dong cia thidt bj c6 thé lai bat dau mét cach tyr dong. Bat cit tinh huéng nao vi pham cae yéu clu hoat déng nay phai dn dén chirc nang ding a& bao vé (dizng loai 0) phis hop vei TCVN 12669 (IEC 60204). 8.8.3 Dan huéng bang tay 55.31 Mota ‘Trong phurong phap hoat déng nay, mét nae van hanh sty dung co odu van hanh bang tay a8 truy8n cae Kenh chuyn dng cho thidt bj r6 bét. Truc khi nguéi van hanh duge phép ci vdo khéng gian lam vige hop tdc va tién hanh cdc tac vy dan hudng bang tay, ro bét phai ding cé giém sat va duge danh gid [a an toan (xem 6.5.2). Tae vy duoc thy hién béi céc co cdu din huéng téc déng bing tay duoc bd trl tal hoc gan co cdu tac dong & dau mat cla ro bét. ‘Cac thiét bj r6 bdt durgc sir dung cho dn huéng bang tay o6 thé dugc trang bj cdc yéu td dac trung nhu khuéch dai lve, cdc ving an ton higu dung hoe cdc cing nghé higu chinh, Néu cdc yéu cu cia 6.5.5 duge dép ting trong mét tac vu dn huéng bang tay thi khéng phai ap dung cac yeu cdu cia 5.5.3,TCVN 13700:2023 8.5.3.2 Yéucdu $.5.3.24 Quy dinh chung RO bét phai siv dung chic néng van téc c6 glém sat durge dénh gié an toan (TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 6.4.6) va chirc néng ding c6 gidm sat durgc danh gia an toan (xem 5.5.2). Banh gid rl ro phai due st dung 8 xe inh gidi han van t&c ¢6 glém sat dueoc danh gid an toan, Néu an toan cla gui van hanh phy thuge vao gidi han pham vi chuyn déng cila rb bét thi r8 bét phai sir dung tryc mém 6 ign quan dén an toan va gidi han khéng gian (TCVN 13228-1:2020 (ISO 10218-42011), 6.12.3). Trinh ty van hanh di v6i dn huréng bang tay nhu sau: 2) thidt bjr6 bét sn sang cho dn huxéng biing tay khi di vo khéng gian lam vige hop tée phai dieng 6 giém sét va durge dénh gid an toan (xem 5.5.2) — sau 46 ngurdi van hanh c6 thé di vo khong lan lam vige hop tae; >) —_khinguéi van hanh 4a didu khi8n thiét bj rd bét c6 cor cu dn huéng bang tay, chive nang ding 66 giém sat duge dénh gid l& an toan durge tat di va ngudi van hanh thy hign tac vy dan huéng bang tay; ©) hi ngudi van hanh ngét (gi8i phéng) cor cdu dn huéng thi chirc nding ding ob gidm sat duge anh gid an toan (xem 5.5.2) phal durge bat Ién, Néu ngu@i van hanh di vo khéng gian kam viéc hyp tac truss khi thi biré bét sn sing cho dn huéng bang tay thi chire nang dimg cé bdo ve (TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:201 1), 5.5.3) phai dugc bat len. Phai ngan ngira sy tiép cn khdng gian han ché bén ngoai khong gian lam vige hgp téc phil hop véi anh gid rdi ro. 5.5.3.2.2 Co cdu din huong Thiét bj ré bét phai durgc trang bj mét co cdu dan huéng cé co cdu dimg khdn cp (TCVN 13229-1;2020 (ISO 10218-1:2011), 5.5.2 va 5.8.4) va co cu 06 thd thyc hién dug chire nang dimg (TCVN 13229- 1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.8.3), trir khi yéu cu va loal tn co cu c6 thé thyre hign durgc chirc nang ota 5.4.5 duvge dap ing. Phdi quan tam én cdc yéu cdu sau khi bé tri co cdu dn huéng: ) —_khoang tiép cn tdi r6 bét ciia ngudi van hanh phai bao 64m sao cho cé thé quan sat mét cach tryc tiép chuydn ding cia 16 bét va bat ci? cdc méi nguy hiém nao c6 thd xudt hign tir chuyén dong nay (vi dy, cée bd phan didu khién duge ld tr8n oo cu the dong & du mat); b) _vitriva turthé cia ngudi van hanh khéng dug dan dén cdc méi nguy hiém bé sung (vi du, ngudi van han khéng & bén durdi cae tai trong nang hod 6 bén duéi canh tay may); ©) Vitel thun Igi cua ngudi van hanh phai cho phép c6 tm nhin khéng bi can tré toan bo Khong gian lam vige hgp téc (vi dy, c6 them ngurdi di vao khéng gian lam viée hgp téc) 16TCVN 13700:2023 ‘Sy bé tri gitra céc truc chuyén dong clia co cu din huéng bing tay va cdc truc chuyén dong cita r6 bét phai dug bigu th ré rang va dé higu. Chidu chuyén dong cila ré bét va co cdu tac déng & dau mat phai bidt dugc mt cach tryrc gidc va digu khién duge tir co cdu din huéng bang tay. 6.5.3.2.3 Chuyn tiép gitra din huéng bang tay va céc kidu hoat dong khac ‘Chuyén tiép gitra hoat dong d&n huéng bang tay va hoat déng khéng hgp tac hodc cdc kidu hoat déng hgp téc khéng dugc bé sung thém rui ro, Ngudi van hanh phai diéu khién cac chuyén tiép nay bang céch can nhdc kj cdc tée dng (vi dy, kich hoat co cdu oé thé thye hign duge chérc ning dima) va cach lam vige (vi dy, r&i khdi khong gian kam vige hgp téc). Céc Khia canh riéng cln xem xét trong cdc trong hyp nay la: a) trong cdc chuyén tgp tir dln huréng bang tay sang dimng e6 gidm sat durgc dnh gié an toan (xem 5.1), sy tam dig chuy&n dong ciia ré bét va phéng theo chic nang ding cé kim sodt dye anh gid an toan khéng dugc tao thém cdc méi nguy hidm bd sung; b) —_chuyén tiép tir ding 06 gidm sat dug danh gid an ton sang dn huéng bang tay khong duoc fn d&n chuyén ding khéng mong dg; c) trong céc chuyén tiép tty dan huéng bang tay sang hoat dng khong hgp tac tét cd nhiing ngudi vvan hanh phai di ra khéi khbng gian lam vigc hop tac tric khi thiét bj rb bat c6 thé tiép tuc vei hoat dng khéng hop tac; 4) —_chuyén tiép tir hoat d6ng khéng hop téc sang dan huéng bang tay khéng dug tao thém cdc mai nguy hiém b3 sung. 5.6.3.2.4 Banh gid rii ro ‘Gidm rii ro bang sy phéi hop aidu khién tryc tiép chuyn dng do ngudi van hanh thyc hign va gidi han thich hop duge tinh dén sy an toan va van thc va v tri nhur d& durgec xa dinh bang danh gié rdiro. anh gid riii ro phai tinh dén cdc dc diém riéng sau: a) _ vantéc hién thitrong pham vi an toan cho phép ngudi van hanh kiém sodt r6 bét va céc méi nguy hiém o6 ign quan; b) __thdi gian va khong c4ch can thiét 48 ré bat di dén trang thai dimg trong lic ngat co cdu 06 thé thye hign durge chire nang dimg hoe phéng theo dimg 48 bao vé, vi dy, 4& bé tri khéng gian lam vige 661 v6i vi tri ca ngudi van hanh va cdc vat cn; ©) cdc méi nguy hiém do khéng gian lam vige, co cdu tac d6ng & dau cubi, hoae cdc ving ngoai vi hoe cdc thiét bj tng dung gay ra. 5.5.4 Téc a9 va gldm sat khoang cach tdi thidu 5.5.41 Mbta Trong phyong php hoat dong nay thiét bir bét va ngudi van hanh 6 thé di chuyén ddng thdi trong khong gian lam vige hgp t4c. Gidm rl ro dat droge bing céch duy trl it nhdt lé khoding céch bao vé an 7TCVN 13700:2023 oan gitra ngudi van hanh va r6 bét tai moi théi dim. Trong qua trinh chuyén dng cia rd bét, thidt bj rd Ot khéng bao gid duge 6 khoang céch toi ngurbi van hanh nhé hon khodng céch bao ve an toan. Khi khong céch t6i thi8u gidm toi gf tri nhd hon khong céch bao vé an toan, thit bi rd bét phai dig lai Khi ngwéi van hanh di chuyén ra xa khoi thiét bi ré bét, thiét bj é bét c6 thé lai bat dau chuyén dong mot c&ch ty dng theo cae yéu cau cia diéu nay trong khi phai duy trl khoding cach bao vé an toan. Khi van ‘téc ciia thiét bj rd bét gidm di thi khoding cach bdo vé an toan sé gidm di mét cach tuong tng. 6.5.4.2 Yéucdu §.5.4.24 Quy dinh chung R6 bot phai dugc trang bi mot chirc nang gidm sat van téc duyye dénh gid an toan (TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.6.4) va mot chitc nang giém st dimg duge Ganh gid an toan (xem 5.6.2). Néu an toan ca ngudi van hanh phy thud vao pham vi gi6i han chuyén dng ctia rd bat thir6 bét phai duege trang bj gidi han mém an toan va sy han ché khong gian (TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011), 5.12.3). Hé théng gidm sat van téc va khoang cach tdi thiéu phai dp tng cdc yéu cau clla 5.2, Phai 4p dung giam sat van tc va khong céch t6i thidu cho t8t cd ning ngudi trong pham vi khong gian lam viée hop téc. Néu sy the hién bién phap bao vé bj han ché béi sé Iegng ngudi trong khéng gian lam vie hp tac thi sé lung ngui téi da phai durgc céng bé trong théng tin cho sir dung. Néu gia tri t6i da nay bj vugt qué thi mét qua trinh dimg 48 bao vé phai xay ra. Néu khodng cach t6i thidu gida mot bd phan nguy hiém cia thiét bj ré bét va bat ct ngudi van hanh nao 'nhé hon khoding céch bdo vé an toan thi thiét bi ré bét pha a) —_ bat dau mét chive ning dimg 48 bao vé; b) bat dau cdc chire nang o6 lién quan dén an toan duge két ndi voi thiét bi ré bot ph hop voi TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 5.11.2, vi dy ngét bat ctr dyng cy nguy him nao, ‘Cac kha nang a8 hé théng didu khién ré bét 06 thé tranh due sy vi pham khodng cach bdo vé an toan bao gdm, nhung khéng bj han ché: = Gidm van tbc, ¢6 thé dan dén su chuyén tiép sang chire nang dimng cb giém sat duoc danh gid an toan (xem 5.4.1); = Thyc hign m6t dvémg d&n khéc kh6ng vi pham Khong céch bao v8 an toan khi tgp tyc giém sat van ‘6c hoat é6ng va khong cach t6i thidu. Ki khong céch tdi thidu thyc té dp ding hog vurot qua khoding céch béo vé an toan thi chuyén gong cla 16 bét lai c6 thé duoc bat dau. 6.6.4.2.2 Van téc khong didi, thay déi va cdc gid tr] clia khoang cach ti thidu Cac van téc Ibn nhdt cho phép va cdc khong cach bdo vé an toan nhé nhét trong mét ting dung 6 thé thay 6bi hoe khéng thay 46i. Bi v6i céc gid tri thay abi, cc van t6c Ibn nhét cho phép va cde Khoding céch bdo vé an toan c6 thé durg diéu chinh lién tye dya trén cdc van tc turong di va cdc khoang cdch 18TCVN 13700:2023 cola thiét bj rb bét va ngudi van hanh. 861 voi cdc gid tri KhOng thay bi phai xéc dinh van téc ton nhdt ‘cho phép khoding céch bio vé an toan théng qua danh gid rli ro nh la cdc trréng hgp xéu nhét trén toan bé hanh trinh oa ting dyng. Cac bién phap dé x4c dinh cac van téc tong déi va khong cach cia ngudi van hanh va thiét bj r6 bot phai durge Ganh gia an toan phi hyp véi cde yéu edu trong TCVN 13229-2:2020 (ISO 10218-2:2011), 522, §.5.4.2.3 Duy tri di khoang céch téi thidu ‘Trong qua trinh hoat dng ty déng, c4c bd phan nguy hiém cila thiét bj ré bét khdng duge cé khodng cach t6i ngudi van hanh nhé hon khodng céch bo vé an ton. Cé thé tinh ton khong cach bao vé an toan dua trén c&c Khai nim durge sir dung 08 tao ra cng thirc khong céch nhé nhiét trong ISO 13855 urge sira d8i é tinh dén cdc méi nguy hiém sau gan lin véi giém sat van thc va Khoding cach. a) O trang thai chinh dat van téc khéng ai, sir dyng gid tri van téc nguy hiém nhat ¢é gidm sat durgc. énh gid an toan. Gi tri nay phy thudc vao ting dung va 06 higu Iye bling dénh gia ri ro. Gia tr Inoing ce teh Kodi ech bio van ton ‘cg cet xm tp vc yu hong dn pt Bese 5 em wre Th ian Chaybe Thdiglan Thoin Saukhi ong ta phén ong dmg dng wd bot ‘ing dung Hinh 3 — Bidu th] bing bidu a3 cdc phan déng gép vao khodng cdch bao vé an toan gira mot ngudi van hanh va mot rd bét 5.5.5 Gidi han c6ng sudt va lye 5.5.51 Mota ‘rong hoat ding nay, tiép xtic vat If gitra thiét bi ré bét (bao gdm cd chi tiét gia cong) va mot ngudi van hanh c6 thé xy ra mét céch od y hoc v6 tinh, Hoat dong hyp téc 06 céng sudt va lye divge han ché dbi hdi cdc thidt bj ré bét phai dure thiét ké riéng bigt cho kidu hoat ng riéng nay. Gidm rui ro cé thé dat urge thdng qua cdc bién phap an toan vén cé trong ré bat ho&e théng qua mét hé théng digu khién cb ign quan d&n an toan, bang cach gitr cdc méi nguy hidm gan lidn vai thiét bj ré bét & dudi nguéng cla 2TCVN 13700:2023 dc gid tr gi6i han, deg x4 dinh trong qua trinh dénh gia ri ro. Phurong thirc 48 xc lap cae gid tr gd han nguéng dugc phac hoa trong Phy lye A. §.5.5.2 Tinh huéng tidp xac ‘Trong qué trinh hoat ang hop téc khi sir dung cOng sudt hode luc duge han ché, cdc bién cb tidp xtc gitta ré bét hop téc va céc b6 phan than thé cila ngudi van hanh c6 thé din ra theo mét s6 c&ch: a) cc tinh huéng tiép xtc theo dy dinh la mét phan olla trinh ty tng dung; b) cdc tinh husng tiép xt phy, khéng quan trong ob thé la hau qua ca Khéng fuén theo quy trinh 1am vige nhung khéng cé hy héng ve kj thuat; ©) cée dang hur héng din dén cac tinh hung tiép xtc Cac kidu tiép xtc c6 thé c6 gitra cdc b6 phan di déng cia thiét bi r6 bét va céc ving trén than thé mot ‘ngudi durge phan loai theo cach sau: + Tiép xtc tya tinh: Tiép xtc nay bao gdm céc tinh hudng kep hoc dé bep trong 4 mot bd phan than thé ngudi bj ket gidra mét bd phan di dong ciza thiét bj rd bét va mot b6 phan cd dinh ho&c di dng khac cctia phéng may. Trong tinh hung nay, thiét bi r6 bét cé thé téc dung mét ap lyre hod lyre vao b phan {rén than thé bj ket trong m6t khong thdi gian kéo dai téi Khitrinh trang due giai quyét. Tip xtic chuyén tidp: Tiép xtc nay eCing ¢6 lién quan dén*va cham dng" va mé té mot tinh trang trong ‘66 mot b6 phan than thd ngu¥i bj va cham boi m@t b} phan di dong clia thiét bj rd bot va ob thé lui Iai ho&e dy lén khdi r6 bét ma khéng kep chat hod gitr Iai ving than thé bj tiép xtc, vi thé tinh trang nay chi din ra trong khong thdi gian tiép xc thy t6 rét ngéin. Tiép xiic chuyén tiép phy thude vao sy két hgp quan tinh cia ré bét (xem Chi thich 4), quan tinh oda bo phan than thé ngudi (xem Phy ive A) va van téc turong é6i cia hai quan tinh nay. Chis thich 1 Quai tinh @6 lién quan cia r6 b6t lA khéi lugng di dng drge tinh todn & vl tip xe. Quan tinh nay 06 thé & bat car ch8 nao doe theo xich dong hoe (nga a. cn tay may, cc co ebu ban 8, bo cdc dung cy gia cng vat chi it gia cng) thé w6e tinh gi tr nay do thé sir dung tu thé ridng cil r6 bet, cc van the cba cdc khau, su phan bé khéi lxgng va vi tri tid sic hode sit dung mét gié th trong trong hep xdu nha. CChaithich 2 Quan tinh ota céc bd phan than thd ngubi dure cho trong cdc ta idu tham kho 48 Ret KE trong Thur myc 8 Neu tham khdo, 6.6.5.3 Gidm rii ro cho kha nang cé tiép xtc gitra r6 bét va ngwdi van hanh Phaii xem xét gidm ri ro véi cdc bién phép sao cho sy’ tidp xiic c6 thé xay ra gidra ngwoi van hanh va thiét bi ré bét khéng gay ra tn hal cho ngubi van hanh, Céc bién phap nay dat duge bang: 8) xde dinh cdc didu kién trong a6 c6 thé xay ra sy tidp xtc; b) anh gia tid néng cia rbi ro 6i v6i sy tibp xtc nay; ©) thiét ké thiét bj rd bét va khong gian lam viée hgp tac sao cho sy tiép xtc nay khéng thudng xuyén xy ra va c6 thé tranh duoc; ) 4p dung cdc big phdp giém ri ro d& duy tr tinh trang tiép xde & duréi ngwéng cba cae gid ti giéi hen. 23TCVN 13700:2023 ‘4 dat durgc myc dich cia danh gid rii ro nay, nn xem xét bat clr sy tiép xtic 06 tiém nding nao ma ngudi van hanh khong durgc bao vé boi bat cir céc bién phép giém rli ro nao, bao gém cd trang bj bao vé c4 nhan. Sy nhan biét nay phai xem xét cdc tiéu chi sau d6i véi cdc bién co tip xtc 06 tiém nang: = 6c viing than thé cia nguéi van hanh bj pho nhiém; ~ nguén géc cia cdc bién c6 tiép xtic, nghia la tac dng c6 chi dich Id mot phan cia sir dyng theo dy inh ai v6i tgp xtc khéng c6 chi dich hod si dung sai hyp Ij thAy trube durge; + xc sudt hofic tan sudt xudt hién; = loai bién of tiép xdc, nghia la tiép xtic tyra tinh hodc tiép xtic chuyén tiép; + cdc b8 mat tip xic, van tbc, lye, ap lic, xung lye, cong sudt co hee, néng lurong hoc céc dai lveng kde dae trung cho bién ob tiép xtc vat Ij. Cac a vat sdc, nhon, cb cac lvéi xén, luGi cat nhu cdc vat hinh kim, cdc loai dao cat, xén va cac chi tiét 66 thé gay ra thurong tich khong dura hién dign trong ving tiép xac. Cha thich 1 ic v6 che thich hop, cdc do boc hoc cdc mat phiéng ch ty 06 thd duce si dung db gidm nhe céc méi nguy hiém tiém tang. Chithicn2_C6thé cb ede md nguy hid kh ngodl sy tibp we, bao gBm e& xP lj cc mBi nguy Rim. ‘Sy phoi nhiém truéc tiép xtc ella cdc ving than thé nhay cam bao gdm ca so, tran, thanh quan, mat, tai ho&c mat phai duoc ngan ngira khi cé thé thyc hién duge, 6.6.5.4 Cac bign php gidm ril ro chi dong va bj dong ‘Cac bién phap giam ri ro nh&m vao sy tiép xdc tya tinh va sy tiép xtic chuyén tiép vé ban chat la cdc bién phdp bi dong hoac chi dng. Cac bién phap thiét ké an toan bi dong chi tam vao thidt ké oo khi thidt bj r6 bét trong khi cdc bign phap thiét ké an toan chii déng chd tam vao thiét ké didu khidn thiét bj 16 bét. ‘Cac phvong phap thiét ké an toan bj dng nhung khéng bj gidi han cho cdc yéu cdu sau bao ghm: a) tng dién tich b& mat tiép xtc: 1) cdc can, mép va cac géc duge lugn tron; 2) c&cbé mat bang phang va nhin; 3) cdc b8 mat m&m; b) hap thu nding long, kéo dai thoi gian truyan nang lugng hode gidm cdc ive va cham: 1) eb 6p I6t, lbp dign giém chén; 2) cdc chitidt d& bién dang; 3) cdc méi nbi ho&c méi lién két mem; ©) gidi han cdc khdi lugng di Gong. Cac phurong phép thiét ké an todn chii déng nhung khang bi gidi hen cho céc yéu cdu sau bao gdm: 24