Correction

Correction :
On veut rendre le système isostatique : une autre méthode sans passer par
l’étude statique :
On veut que h =0
h= m + 6 –NC avec m= NC -rc
Alors h = NC -rc +6 - NC
h = 6- rc =0 rc = 6 or dans notre exemple rc = 4
On doit ajouter 2 équations à la place des deux relations 0 = 0
Les paramètres qui manques dans le système d’équations sont  et w.
La liaison L1 et L4 ne peuvent pas être changé car la liaison L1 est imposée
par le moteur (liaison pivot) et la liaison L4 est la sortie du système. Donc on
peut changer la liaison L2 (ajout de 2 : rotule à doigt) et la liaison L3 (ajout
de w3 : liaison pivot glissant)
Et finalement rc devient égale à 6 et h = 0 système devient
isostatique
Correction :