UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE

INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO

Curso: Análisis de Señales y Sistemas

Sección: EE410 N

Autor: Miguel Angel Ortiz Salazar

Docente: Victor Daniel Rojas Cerna

2024- Lima, Perú

1.- Sea 𝒇(𝒕) = 𝒖(𝒕) − 𝒖(𝒕 + 𝟑) la señal pulso rectangular, sea
−𝟒𝒕
𝒈(𝒕) = 𝒆 · 𝒖(𝒕), 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟓 la amortiguación exponencial y sea h
(t) la señal pulso triangular definida así:

𝟎, 𝒕<𝟎
𝒕, 𝟎<𝒕<𝟏
𝒉(𝒕) = {
𝟐 − 𝒕, 𝟏<𝒕<𝟐
𝟎, 𝟐<𝒕

Usando el MATLAB grafique las señales en tiempo continuo f(t),

g (t) y h (t).
𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 3)

Código del pulso rectangular en MATLAB.

 𝑔(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 · 𝑢(𝑡)

Código en MATLAB

ℎ(𝑡) = 𝑢1 (𝑡) − 2 ∙ 𝑢1 (𝑡 − 1) + 𝑢1 (𝑡 − 2)
 Código del pulso triangular en MATLAB

2.

a)Encuentre en términos de t; f(t)∗g(t), g(t)∗h(t) y f(t)∗h(t)

f(t)∗g(t):
𝑡
f(t) ∗ g(t) = ∫ 𝑓(𝜏) ∙ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝑡
0
𝑡
f(t) ∗ g(t) = ∫ (𝑢(𝜏) − 𝑢(𝜏 + 3)) ∙ 𝑒 −4(𝑡−𝜏) ∙ 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
0
𝑡 𝑡
−4∙(𝑡−𝜏)
∫ 𝑢(𝜏) ∙ 𝑒 ∙ 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 − ∫ 𝑢(𝜏 − 3) ∙ 𝑒−4∙(𝑡−𝜏) ∙ 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
0 0

1 − 𝑒 −4∙𝑡 1 − 𝑒 −4∙(𝑡−3)
f(t) ∗ g(t) = 𝑢(𝑡) ∙ ( ) + 𝑢(𝑡 − 3) ∙ ( )
4 4

f(t)∗h(t):
f(t) ∗ h(t) = ℒ −1 [𝐹(𝑠) ∙ 𝐻(𝑠)]

1 − 𝑒 −3∙𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠
1 − 2 ∙ 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2∙𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2

−1 1 − 𝑒−3∙𝑠 1 − 2 ∙ 𝑒−𝑠 + 𝑒−2∙𝑠

f(t) ∗ h(t) = ℒ [ ∙ ]
𝑠 𝑠2

f(t) ∗ h(t) = 𝑢2 (𝑡) − 2 ∙ 𝑢2 (𝑡 − 1) + 𝑢2 (𝑡 − 2) − 𝑢2 (𝑡 − 3) + 2 ∙ 𝑢2 (𝑡 − 4) − 𝑢2 (𝑡 − 5)

g(t)∗h(t):

g(t) ∗ h(t) = ℒ −1 [𝐺(𝑠) ∙ 𝐻(𝑠)]

1
𝐺(𝑠) =
𝑠+4

1 − 2 ∙ 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2∙𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2
 −1 1 1 − 2 ∙ 𝑒−𝑠 + 𝑒−2∙𝑠
g(t) ∗ h(t) = ℒ [ ∙ ]
𝑠+4 𝑠2

𝑡 1 𝑒 −4∙𝑡 5 𝑡 𝑒 4−4∙𝑡 𝑡 9 𝑒 8−4∙𝑡

g(t) ∗ h(t) = 𝑢(𝑡) ∙ ( − + ) + 𝑢(𝑡 − 1) ∙ ( − − ) + 𝑢(𝑡 − 2) ∙ ( − + )
4 16 16 8 2 8 4 16 16

b) Encuentre en términos de t; x(t)∗y(t), y(t)∗h(t) y x(t)∗h(t)

Donde: 𝒙(𝒕) = (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕); 𝒚(𝒕) = (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕); 𝒉(𝒕) = 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)
Para tener una mejor idea de las señales, las graficaremos en
MATLAB para luego hallar sus respectivas convoluciones en
términos de t.
 • x(t)∗y(t)→ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕) ∗ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕):
∞
x(t) ∗ y(t) = ∫ 𝑥(𝜏) ∙ 𝑦(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
∞
2
x(t) ∗ y(t) = ∫ (1 − |𝜏|)𝐺2 (𝜏) ∙ (1 − (𝑡 − 𝜏) ) 𝐺2 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

𝑡+1 𝑡+1 1
∫−1 (1 − |𝜏|) ∙ (1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏+∫𝑡−1 (1 − |𝜏|) ∙ (1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏 + ∫𝑡−1(1 − |𝜏|) ∙
(1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏
0, 𝑡 < −2
𝑡4 − 4𝑡3 − 12𝑡2 + 10
, −2 < 𝑡 < 0
x(t) ∗ y(t) = 4 12
𝑡 + 4𝑡3 − 12𝑡2 + 10
, 0<𝑡<2
12
{ 0, 2<𝑡

• y(t)∗h(t)→ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕) ∗ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)

∞
y(t) ∗ h(t) = ∫ 𝑦(𝜏) ∙ ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
∞
2
y(t) ∗ h(t) = ∫ 𝑒−|𝑡| 𝐺2 (𝜏) ∗ (1 − (𝑡 − 𝜏) ) 𝐺2 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

𝑡+1 𝑡+1 1
∫−1 (𝒆−|𝜏| ) ∙ (1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏+∫𝑡−1 (𝒆−|𝜏| ) ∙ (1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏 + ∫𝑡−1(𝒆−|𝜏| ) ∙
(1 − (𝑡 − 𝜏)2 ) 𝑑𝜏

0, 𝑡 < −2
2 2
(𝑡 + 4𝑡 + 4 + 4𝑒−𝑡 )𝑒−1
− 2𝑡 − 2, −2 < 𝑡 < 0
y(t) ∗ h(t) =
(𝑡 − 4𝑡 + 4 + 4𝑒 )𝑒 − 2𝑡2 − 2,
2 𝑡 −1 0<𝑡<2
{ 0, 2<𝑡

• x(t)∗h(t)→ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕) ∗ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)

∞
x(t) ∗ h(t) = ∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∙ ℎ(𝜏) 𝑑𝜏
−∞
∞
x(t) ∗ h(t) = ∫ (1 − |𝑡 − 𝜏|)𝐺2 (𝜏) ∗ 𝑒−|𝜏| 𝐺2 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

En este caso, las integrales no son tan fáciles de obtener, entonces

detallaremos las que resultan.
𝑡+1
∫ (𝟏 + 𝒕 − 𝜏)𝒆𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑡+1 − 𝑒 −1 (𝑡 + 3); −2 < 𝑡 < −1
−1

𝑡 0 𝑡+1
∫ (𝟏 − 𝒕 + 𝜏 )𝒆𝜏 𝑑𝜏 + ∫ (𝟏 + 𝒕 − 𝜏 )𝒆𝜏 𝑑𝜏 + ∫ (𝟏 + 𝒕 − 𝜏)𝒆−𝜏 𝑑𝜏
−1 𝑡 0

=𝑒 −1 (𝑡 + 1) − 2𝑒 𝑡 + 𝑡 + 2 + 𝑒 −𝑡−1 + 𝑡; −1 < 𝑡 < 0

 Luego, ya que la convolución resultante es par, hallamos los tramos faltantes
reemplazando t =(-t)
0, 𝑡 < −2
𝑒 𝑡+1 − 𝑒 −1 (𝑡 + 3) − 2 < 𝑡 < −1
𝑒 −1 (𝑡 + 1) − 2𝑒 𝑡 + 𝑡 + 2 + 𝑒 −𝑡−1 + 𝑡, −1 < 𝑡 < 0
x(t) ∗ h(t) = −1 (−𝑡 −𝑡 𝑡−1
𝑒 + 1) − 2𝑒 − 𝑡 + 2 + 𝑒 − 𝑡, 0<𝑡<1
−𝑡+1 −1 (−𝑡
𝑒 −𝑒 + 3), 1 < 𝑡 < −2
{ 0, 2<𝑡

3. Usando MATLAB y el comando conv grafique las convoluciones

x(t) ∗ x(t), y (t) ∗ y (t), h (t) ∗ h (t), x (t) ∗ y (t),

x (t) ∗ h (t), y(t) * h(t).

x(t)∗x(t)→ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕) ∗ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕)

Código de la auto convolución de x(t) en MATLAB

y(t)∗y(t)→ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕) ∗ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕)

Código de la auto convolución de y(t) en MATLAB

h(t)∗h(t)→ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕) ∗ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)

 Código de la auto convolución de h(t) en MATLAB

x(t)∗y(t)→ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕) ∗ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕)

Código de la convolución de x(t) e y(t) en MATLAB

y(t)∗h(t)→ (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝑮𝟐 (𝒕) ∗ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)

Código de la convolución de y(t) y h(t) en MATLAB

x(t)∗h(t)→ (𝟏 − |𝒕|)𝑮𝟐 (𝒕) ∗ 𝒆−|𝒕| 𝑮𝟐 (𝒕)

 Código de la convolución de x(t) y h(t) en MATLAB

2.-Sean x  n  = G4 (n) , h  n  = 2− n u−1  n  graficar las señales usando MATLAB

x  n  = G4 (n)

Código de la compuerta G4[n] en MATLAB

 h  n  = 2 − n u −1  n 

Código de la amortiguación exponencial h[n] en MATLAB

a. Encuentre en términos de n y de la señal escalón unitario

de la convolución x[𝑛]∗h[𝑛]

Para calcular las convoluciones discretas usaremos la definición:

∞

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘] ℎ[𝑛 − 𝑘]

𝑘=−∞

Convolución x[n]*h[n]

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘] ℎ[𝑛 − 𝑘]

𝑘=−∞
donde

𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛 + 2] − 𝑢[𝑛 − 2]

ℎ[𝑛] = 2−𝑛 𝑢[𝑛]
∞

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘] ℎ[𝑛 − 𝑘]

𝑘=−∞
∞

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ (2−(𝑛−𝑘) 𝑢[𝑛 − 𝑘])(𝑢[𝑘 + 2] − 𝑢[𝑘 − 2])

𝑘=−∞

→ ∑ 2−(𝑛−𝑘) = 2 − 2−𝑛−2 ; −2 < 𝑛 < 2

𝑘=−2
2
31
→ ∑ 2−(𝑛−𝑘) = ; 𝑛>2
4. 2𝑛
𝑘=−2

0, 𝒐𝒕𝒓𝒐
−𝑛−2
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 2 − 2 , −𝟐 < 𝒏 < 𝟐
31
, 𝒏>𝟐
{ 4. 2𝑛

b. Usando MATLAB y el comando 𝑐𝑜𝑛𝑣 grafique las

autoconvoluciones x[𝑛]∗x[𝑛], h[𝑛]∗h[𝑛], x[𝑛]∗ℎ[𝑛],

x[𝑛]∗x[𝑛]→(𝑢[𝑛 + 2] − 𝑢[𝑛 − 2]) ∗ (𝑢[𝑛 + 2] − 𝑢[𝑛 − 2])

 Código de la auto convolución de x[n] en MATLAB

h[𝑛]∗h[𝑛]→2−𝑛 𝑢[𝑛] ∗ 2−𝑛 𝑢[𝑛]

Código de la auto convolución de h[n] en MATLAB

x[𝑛]∗ℎ[𝑛]→(𝑢[𝑛 + 2] − 𝑢[𝑛 − 2]) ∗ 2−𝑛 𝑢[𝑛]

Código de la convolución de x[n] y h[n] en MATLAB

3. Considere un sistema causal LTI cuya entrada X [n] y salida
Y [n] satisfacen:

𝟔𝒀[𝒏] − 𝟑𝒀[𝒏−𝟏] + 𝟐𝒀[𝒏−𝟐] = 𝑿[𝒏] − 𝟒𝑿[𝒏−𝟏]

(a)Usando la Transformada Z encuentre un diagrama de bloques
para dicho sistema. Usando el Simulink y el diagrama de
bloques en encuentre la respuesta del sistema al impulso 𝑿[𝒏] =
𝟏
𝜹[𝒏] , al escalón unitario 𝑿𝟐[𝒏] = 𝒖[𝒏] y 𝑿𝟑[𝒏] = (𝟐)𝒏 ∗ 𝒖[𝒏]

(b) Encuentre las respuestas de la parte (a) en términos de n

Solución:
(a)
Llevándolo el sistema causal, todo en relación a la salida:
2 5 1
𝑌[𝑛] = 𝑋[𝑛] − 𝑋[𝑛−1] + 𝑌[𝑛−1] − 𝑌[𝑛−2]
3 6 6

Usando el Simulink, podemos llegar a formar el diagrama de bloques:

Hallamos la Función de Transferencia 𝐻𝑧 , a través de la

transformada de Z:
2 5 1
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑧 −1 𝑋(𝑧) + 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑧 −2 𝑌(𝑧)
3 6 6
1 5 2
𝑌(𝑧) (1 + 𝑧 −2 − 𝑧 −1 ) = 𝑋(𝑧) (1 − 𝑧 −1 )
6 6 3
2
𝑌(𝑧) 1 − 3 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 5
1 + 𝑧 −2 − 𝑧 −1
6 6
𝑌(𝑧) 6𝑧 2 − 4𝑧
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 6𝑧 2 − 5𝑧 + 1
Se mostrará un diagrama de bloques realizado en SimuLink de MatLab
para la simulación de nuestra función de transferencia H(z).
Se determina la respuesta del sistema del siguiente modo:

𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧) 𝑋(𝑧)

La respuesta a la señal impulso 𝑋[𝑛] = δ[𝑛] viene a ser:

Diagrama de Bloques

Simulación del Diagrama de Bloques

La respuesta a la señal escalón unitario 𝑋2[𝑛] = 𝑢[𝑛] :

 ∞

𝑍[𝑋𝑛 ] = ∑ 𝑢[𝑛] ∗ 𝑧 −𝑛
𝑛=0

𝑢[𝑛] = 1

1
𝑤=
𝑧
∞

𝑍[𝑋𝑛 ] = ∑ 𝑤 𝑛
𝑛=0
1
𝑍[𝑋𝑛 ] =
1−𝑤
1
𝑍[𝑋𝑛 ] =
1 − 𝑧 −1

|𝑧 −1 | < 1

|𝑧| > 1
Diagrama de Bloques

Simulación del Diagrama de Bloques

1
La respuesta a la señal escalón unitario 𝑋3[𝑛] = ( )𝑛 ∗ 𝑢[𝑛] :
2
 ∞
1
𝑍[𝑋𝑛 ] = ∑( )𝑛 ∗ 𝑢[𝑛] ∗ 𝑧 −𝑛
2
𝑛=0
∞

𝑍[𝑋𝑛 ] = ∑(2−1 ∗ 𝑧 −1 )𝑛
𝑛=0
−1
2 ∗ 𝑧 −1 = 𝑤
1
𝑍[𝑋𝑛 ] =
1−𝑤

|𝑤| < 1
1
𝑍[𝑋𝑛 ] =
1 − 2−1 ∗ 𝑧 −1

|2−1 ∗ 𝑧 −1 | < 1

1
< |𝑧|
2
Diagrama de Bloques

Simulación del Diagrama de Bloques

(b)
Señal de entrada de impulso 𝑋[𝑛] = 𝛿[𝑛]
Tomamos h[n] es la salida del sistema LTI cuando δ[n] es la
entrada. Entonces para un sistema LTI la ecuación se vuelve.
∞
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]𝛿[𝑛 − 𝑘]
𝑘=−∞
∞
𝑦[𝑛] = 𝑇{𝑋[𝑛]} = 𝑇{ ∑ 𝑥[𝑘]𝛿[𝑛 − 𝑘]}
𝑘=−∞
∞
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]𝑇{𝛿[𝑛 − 𝑘]}
𝑘=−∞

𝑇{𝛿[𝑛 − 𝑘]} = ℎ[𝑛 − 𝑘]

∞
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]ℎ[𝑛 − 𝑘]
𝑘=−∞

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]

Señal de entrada de escalón unitario 𝑋2[𝑛] = 𝑢[𝑛]
𝑛

𝑢[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑘]
𝑘=−∞
𝑛

𝑋2[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑘]
𝑘=−∞

𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 1] = 𝛿[𝑛]

1
Señal de entrada de escalón unitario 𝑋3[𝑛] = ( )𝑛 ∗ 𝑢[𝑛]
2
𝑛

𝑢[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑘]
𝑘=−∞
𝑛
1 1
( )𝑛 𝑢[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑘] ∗ ( )𝑛
2 2
𝑘=−∞
𝑛
1
𝑋3[𝑛] = ∑ 𝛿[𝑘] ∗ ( )𝑛
2
𝑘=−∞

𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 1] = 2𝛿[𝑛]

4. Considere un sistema causal LTI cuya entrada X(t) y salida

Y(t) satisfacen:

𝒀′′ (𝒕) + 𝟐𝒀′ (𝒕) + 𝒀(𝒕) = 𝟐𝑿′ (𝒕) + 𝑿(𝒕)

(A) Usando la transformada de Laplace encuentre un

diagrama de bloques para dicho sistema. Usando el Simulink
y el diagrama de bloques encuentre la respuesta del sistema
al impulso 𝑿𝟐 (𝒕) = 𝒖(𝒕), y la amortiguación 𝑿𝟑 (𝒕) = 𝐞𝐱𝐩 (−𝟐𝒕).

(B) Encuentre las respuestas de la parte (A) en términos

de 𝒕.

Solución:
(A) Para la ecuación diferencial dada, podemos tomar la
transformada de Laplace a cada lado de la igualdad:

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(0− ) − 𝑌 ′ (0− ) + 2𝑠𝑌(𝑠) − 𝑌(0− ) + 𝑌(𝑠) = 2𝑠𝑋(𝑠) − 2𝑋(0− ) + 𝑋(𝑠)

 Como el sistema es causal tenemos que:

- 𝑋 (𝑛) (0− ) = 0, 𝑋 (𝑛) (0− ) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) = 2𝑠𝑋(𝑠) + 𝑋(𝑠)

𝑌(𝑠)[𝑠 2 + 2𝑠 + 1] = 𝑋(𝑠)[2𝑠 + 1]
Hallamos la función de transferencia 𝐻(𝑠):

𝑌(𝑠) 2𝑠 + 1
𝐻(𝑠) = = 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 1
A continuación, se muestra un diagrama de bloques realizado en
SimuLink de MatLab para la simulación de nuestra función de
transferencia H(s).

Se determina el valor de la respuesta del sistema del siguiente

modo:

𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠) }

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
A.1. (Impulso) La respuesta a la señal impulso 𝑋1 (𝑡) = 𝛿(𝑡) viene a
ser:

Diagrama de bloques para la simulación

Visualización de la señal respuesta

Se debe mencionar que, como SimuLink no posee un bloque funcional

para la señal Delta de Dirac, se tuvo que usar 2 escalones unitarios
con módulo muy grande y tiempo muy corto, de modo que el área
encerrada sea 1, para esto se usó un módulo de 1010 y un tiempo total
de 10−10 para que, al multiplicar, nos diera 1.
A.2. (Escalón) La respuesta a la señal escalón 𝑋2 (𝑡) = 𝑢(𝑡) viene a
ser:

Diagrama de bloques para la simulación

Visualización de la señal respuesta

A.3. (Amortiguación) La respuesta a la señal amortiguación 𝑋3 (𝑡) =
exp (−2𝑡) viene a ser:

Diagrama de bloques para la simulación

Visualización de la señal de respuesta

Se multiplican dos señales para simular la función amortiguamiento

exponencial ya que al usar solo la parte de arriba:

La función cuando 𝑡 < 0 sería 1,

luego, al multiplicar esta señal, por
𝑢(𝑡) tenemos que la función se hace 0
para 𝑡 < 0.

Esta será la señal de entrada en

el sistema.

𝑋2 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

Parte Teórica
 Código en MatLab para determinar la función de transferencia h(t)

La función de transferencia

Observamos que la función de transferencia queda de la forma:

𝒉(𝒕) = 𝒆−𝒕 (𝟐 − 𝒕)𝒖(𝒕)

Colocamos la 𝑢(𝑡) al ser un sistema causal.

Por lo tanto, para calcular la respuesta a alguna señal de entrada
se tiene que calcular la convolución de la función de transferencia
ℎ(𝑡) y la función de entrada 𝑥(𝑡).

𝑦(𝜏) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)

∞ ∞
𝑦(𝜏) = ∫ ℎ(𝑡)𝑥( 𝜏 − 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑥(𝑡)ℎ( 𝜏 − 𝑡)𝑑𝑡
−∞ −∞

B. Encuentre las respuestas de la parte (A) en términos de t.

B.1. Señal de entrada 𝑋1 (𝑡) = 𝛿(𝑡).

 𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡)
∞
𝑦(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝛿( 𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝜏 (2 − 𝜏)𝑢(𝜏)𝛿(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

Finalmente obtenemos que la respuesta del sistema a la señal impulso

𝑋1 (𝑡) = 𝛿(𝑡) es:

𝒀𝟏 (𝒕) = 𝒆−𝒕 (𝟐 − 𝒕)𝒖(𝒕)

Código en MatLab para la respuesta del sistema al impulso

Respuesta del sistema

B.2. Señal de entrada escalón unitario 𝑋2 (𝑡) = 𝑢(𝑡).

𝑦(𝜏) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡)

∞
𝑦(𝜏) = ∫ ℎ(𝜏)𝑢( 𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
∞
𝑦(𝜏) = ∫ 𝑒 −𝑡 (2 − 𝑡)𝑢(𝑡)𝑢( 𝜏 − 𝑡)𝑑𝑡
−∞
𝜏
𝑦(𝜏) = ∫ 𝑒 −𝑡 (2 − 𝑡)𝑑𝑡
0

(Integración por partes)

Finalmente obtenemos que la respuesta del sistema a la señal escalón
unitario 𝑋2 (𝑡) = 𝑢(𝑡) es:

𝒀𝟐 (𝝉) = 𝒆−𝝉 (𝝉 − 𝟏) + 𝟏

Código en MatLab para obtener la respuesta del sistema al escalón unitario

Respuesta del sistema

B.3. Señal de entrada amortiguamiento exponencial 𝑋3 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡).

𝑦(𝜏) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

∞
𝑦(𝜏) = ∫ 𝑒 −𝑡 (2 − 𝑡)𝑢(𝑡)𝑒 −2(𝜏−𝑡) 𝑢(𝜏 − 𝑡)𝑑𝑡
−∞
𝜏
𝑦(𝜏) = ∫ 𝑒 −𝑡 (2 − 𝑡)𝑒 −2(𝜏−𝑡) 𝑑𝑡
0

(Integración por partes)

Finalmente obtenemos que la respuesta del sistema a la señal
amortiguamiento exponencial

𝑋3 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) es:

𝒀𝟑 (𝝉) = (𝟑 − 𝝉)𝒆−𝝉 − 𝟑𝒆−𝟐𝝉

Código para obtener la respuesta de sistema al amortiguamiento exponencial

Respuesta del sistema