Chapitre 3: La cinématique à 1 dimension

Objectifs:

Ø Définition vitesse moyenne et instantanée

Ø Définition accélération moyenne et instantanée
Ø Méthode des aires sous la courbe
Ø MRU: mouvement rectiligne uniforme
Ø MRUA: mouvement rectiligne uniformément accéléré
Ø Chute libre

1
Définition de la cinématique
La cinématique est l’étude du mouvement des particules, sans
expliquer les causes du mouvement.

Il existe 3 types de mouvement:

§ Translation
§ Rotation
§ Vibration
Pour expliquer la position de la particule en
fonction du temps, nous aurons besoin des
paramètres suivants:
q Temps q Déplacement
q Position q Vitesse
q Accélération 2
Quelques définitions préliminaires…..

Particule: Modèle théorique pour décrire un objet dont tous les

points subissent le même déplacement.

L’intervalle de temps Dt: le temps nécessaire pour qu’un corps

se déplace d’un point A vers un point B.

Dt = t - to Où to est le temps initial

3
 Position
Pour analyser le mouvement d’un corps, il est primordial de pouvoir localiser ce corps dans
l’espace qui nous entoure.

è La position est la description de l’objet par rapport à un repère spatial. La

position est un vecteur décrivant la distance (en mètre) entre l’origine d’un
système et un objet. Ce vecteur est orienté vers la position de l’objet.
!
Y (m) èDescription mathématique : x
A
Comment trouver la position :
!
B
xA
! 1. Placer son repère et son origine
O xB 2. Déterminer les axes et les échelles
X (m) 3. Déterminer le vecteur position

Le choix du repère n’est pas unique. Un choix judicieux

permet souvent de minimiser le travail à faire pour trouver la
solution. 4
Position (suite)
) Y (m) Référentiel (X,Y)
(m !
Y’ ! !
A : (4i + 2 j ) m
! ! !
B : (−2 i + 3 j ) m
)
(m
X’
B
A

O O
X (m)

Référentiel (X’,Y’)
! ! !
A : (7i '− 2 j ') m
! ! !
B : (2, 2 i '+ 2 j ') m

èChaque référentiel détermine un vecteur unique de position 5

 Comment représenter la posiAon ?

• • • x t (s) x (m)
x<0 o x>o 0 0
1 2
2 8
position 3 18
4 32

Temps
6
Déplacement

Déplacement Dx (vecteur): C’est la variation de position.

! ! !
position finale – position initiale: Δx = x − xo
2 mouvements différents peuvent donner le même déplacement

7
Distance
Distance parcourue (scalaire positif): Longueur réelle de la
trajectoire (toujours positive !)

8
La vitesse :
variation de position en fonction du temps
Vitesse scalaire moyenne: En fonction de la distance parcourue.
C’est donc un scalaire toujours positif.

Vitesse scalaire moyenne: Distance parcourue/ Dt (m/s)

Vitesse moyenne (vecteur): Rapport du!déplacement sur l’intervalle de

temps ! Δx
vmoy =
Δt
(m/s)
!
Convention des signes : v! est positive si l’objet se déplace vers les x positifs
v est négative si l’objet se déplace vers les x négatifs

9
La vitesse moyenne

! ! !
! Δx x − xo
vmoy = = (m/s)
Δt t − to

Sur un graphique de la position de la particule en fonction du temps,

la vitesse moyenne est représentée par la pente de la droite joignant les
points (to , xo) et (t, x)
10
La vitesse instantanée
Pour déterminer la vitesse instantanée, on doit évaluer la pente entre deux
temps très rapprochés (Dt ® 0)
! ! ! !
! Δx x − x0 dx
v = lim = lim =
t→to t − t dt
Δt→o Δt o

Les points (to, xo) et (t, x) sont alors

infiniment rapprochés et définissent
un segment de droite infinitésimal
reliant les 2 points. Ce segment est
tangent à la courbe.

La vitesse instantanée correspond

donc à la pente de la tangente à la
courbe de la position vs temps
11
Déterminons la vitesse moyenne….(au tableau)

12
Déterminons la vitesse moyenne…. À vous !

0 à 2 s;
1 à 3 s;
2 à 4 s;
4 à 6 s.

13
Peut-on déterminer le déplacement et la distance
parcourue grâce à ce graphique ?

0 à 2 s;
0 à 3 s;
2 à 4 s;
4 à 6 s.

14
Scénarios possibles :
Vitesse nulle = objet immobile, reste où il est.

Vitesse constante = déplacement constant dans l’espace

Variation de la vitesse = déplacement qui progresse!

15
L’accéléraAon:
variaAon de vitesse en foncAon du temps

Accélération moyenne: Taux de variation moyen de la vitesse sur un

intervalle de temps. (m/s2)

Accélération instantanée : accélération que possède un corps à un instant

précis. (m/s2)

16
 L’accéléraAon moyenne

Variation de la vitesse sur un intervalle de temps

!
! Δv
amoy = (m/s2)
Δt

Sur un graphique de la vitesse de la particule en fonction du temps,

l’accélération moyenne est représentée par la pente de la droite joignant
les points (to , vo) et (t, v) 17
L’accéléraAon instantanée
! !
! Δv dv
a = lim =
Δt→o Δt dt

L’ accélération instantanée
correspond donc à la pente de la
tangente à la courbe de la vitesse en
fonction du temps

18
L’accélération
Le signe de l’accélération dépend de l’orientation du changement de
vitesse. On peut déterminer le signe de a grâce aux paramètres
suivants :

I. La variation de la vitesse: si v ­, a « + »; si v ¯, a « - »
II. La direction du mouvement: vers x « + », a « + »; x « - », a « - »

1. La vitesse augmente dans la direction des « x » positifs: Accélération positive

2. La vitesse diminue dans la direction des « x » positifs: Accélération négative
3. La vitesse augmente dans la direction de « x » négatifs: Accélération négative
4. La vitesse diminue dans la direction des « x » négatifs: Accélération positive

On multiplie le signe de a du paramètre I avec celui du paramètre II.

1. La vitesse augmente dans la direction des « x » positifs: Accélération positive
2. La vitesse diminue dans la direction des « x » positifs: Accélération négative
3. La vitesse augmente dans la direction de « x » négatifs: Accélération négative
4. La vitesse diminue dans la direction des « x » négatifs: Accélération positive

On multiplie le signe de a du paramètre I avec celui du paramètre II.

 L’accélération dans la nature…..
Le changement de vitesse ne se fait pas abruptement dans la vie réelle, il est plus juste
d’arrondir les variations de vitesse ou d’accélération puisqu’une accélération nécessite un
certain temps (très bref ) avant d’atteindre sa valeur maximale

Dans le cadre du cours, afin de simplifier les calculs, nous assumeront que les changements
seront abruptes. Donc que les courbes de vitesse et d’accélération pourront être
discontinuent. 21
Déterminons l’accélération moyenne et instantanée

- Moy : 0 à 5 s;
- Inst : à 2 s;
- Où le corps change de
direction ?

22
Scénarios possibles :
Accélération nulle = la vitesse demeure fixe dans le temps.

Accélération constante= la vitesse progresse dans le temps !

23
 Méthode graphique
Faisons un rappel de ce que l’on a vu jusqu’à maintenant :

è Nous sommes intéressés par la variation de la position, soit le déplacement.

è La vitesse est la variation de la position par unité de temps.
è L’accélération est la variation de la vitesse par unité de temps.

En supposant que l’on connaisse et que l’on puisse tracer la position x(t) en fonction du
temps t, il est clair que nous sommes apte à trouver la vitesse associée à ce mouvement.Une
fois la vitesse trouvée, en utilisant la même technique de différentiation, il nous sera
possible de trouver l’accélération de l’objet.

x(m) v(m/s) a(m/s2)

v = Δx
Δt
a = Δv
Δt
Δv

t(s) t(s) t(s)

 Méthode graphique

Méthode détaillée de x(t) vers v(t) :

1. Choisir un intervalle de temps, déterminé par t0 et tf (Δt) dans le graphe de x(t)

2. Calculer le déplacement Δx associé à ce Δt
3. Dans le graphique de la vitesse, associer la valeur (Δx/Δt) à tout l’intervalle Δt
4. Répéter (1-2-3) autant de fois qu’il n’en faut pour couvrir toute la plage temporelle
5. Relier au besoin les différents segments pour former une courbe continue

Méthode détaillée de v(t) vers a(t) :

1. Choisir un intervalle de temps, déterminé par t0 et tf (Δt) dans le graphe de v(t)

2. Calculer la variation Δv associé à ce Δt
3. Dans le graphique de l’accélération, associer la valeur (Δv/Δt) à tout l’intervalle Δt
4. Répéter (1-2-3) autant de fois qu’il n’en faut pour couvrir toute la plage temporelle
5. Relier au besoin les différents segments pour former une courbe continue
 Méthode graphique
Nous avons trouvé qu’il était possible d’utiliser les outils de différentiation pour passer du
graphique de la position à celui de la vitesse, et de celui de la vitesse à celui de l’accélération.
Cependant, pour certaines situations, il pourrait être préférable de savoir faire le chemin
inverse ! Sachant que le chemin position-vitesse-accélération se fait via la dérivée, le
processus qui nous permettra de faire le chemin inverse (accélération-vitesse-position) sera
l’intégration.

Comme nous ne travaillons pas avec un intervalle de temps infinitésimal, la technique

utilisée est celle des aires sous la courbe. L’aire est celle comprise entre la courbe et l’axe
du temps. Si la courbe est négative, la quantité estimée sera négative ( ex. Vitesse négative
= déplacement négatif (-i) )
x(m) v(m/s) a(m/s2)

Δx = 12 (v f + vi )Δt
Δv = aΔt
a

t(s) t(s) t(s)

 Méthode graphique
Méthode détaillée de a(t) vers v(t) : x

1. Choisir un intervalle de temps (t0 et tf ) Δt

2. Évaluer l’aire entre la courbe de a(t) et l’axe du temps
3. Dans le graphe de v(t), ajouter la valeur calculée à la
t
valeur connue en t0 et placer ce point en tf
4. Répéter (1-2-3) pour tout l’intervalle de temps vx
5. Relier les points au besoin

Méthode détaillée de v(t) vers x(t) : t

1. Choisir un intervalle de temps (t0 et tf ) Δt

ax
2. Évaluer l’aire entre la courbe de v(t) et l’axe du temps
3. Dans le graphe de x(t), ajouter la valeur calculée à la
valeur connue en t0 et placer ce point en tf t
4. Répéter (1-2-3) pour tout l’intervalle de temps
5. Relier les points au besoin
À l’aide du graphe de vx en fonction de t, tracez
(a) le graphe de ax en fonction de t
(b) le graphe de x en fonction de t. On prendra x = 0 à t = 0.
(c) Quelle est la distance parcourue par la particule?
(d) Quelle est l’accélération moyenne entre 1 et 4 s.?
(e) Quelle est l’accélération instantanée à t = 3 s?
Mouvement recAligne uniforme (MRU)
Mouvement en ligne droite à vitesse constante

x = xo + vt
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
Mouvement en ligne droite à accélération constante
1 2
v = vo + at x = xo + vo t + at
2
1
x = xo + (vo + v )t v = vo + 2a( x - x0 )
2 2

2
Démonstration des équations au tableau
29
Comment résoudre un problème de cinématique :
1. Identifiez le types (ou les types) de mouvements présents.
2. Faire un schéma simple de ce qui se passe.
3. Montrer les vecteurs connus.
4. Définir un système de référence.
5. Énumérer les grandeurs connues et identifier celles que nous cherchons.
6. Écrire les équations de la cinématique avec les grandeurs connues et
inconnues.
7. Isoler les équations pertinentes et éliminer les redondances. Isoler les
variables recherchées.
8. L’apparition de termes du second degré, nous donnera 2 solutions
mathématiques lors de résolution algébrique. Il nous faut alors rejeter
les réponses qui n’ont pas de sens physique…
30
Exemple 1 : Un objet ayant une vitesse initiale de 10 m/s subit une décélération et
s’immobilise 40 plus loin.
y
V0= 10 m/s
x

x0 = 0 m x = 40 m
vx0 = v0cos0o = 10 m/s vx = 0 m/s
t0 = 0 s t=?
ax = acos180o = -a ( a est vx = vx 0 + axt
inconnue)
1
x = x0 + (vx 0 + vx )t
2
a) La particule s’est arrêtée après 1
combien de temps? x = x0 + vx 0t + a xt 2
2
b) Quel est le module de
vx2 = vx20 + 2a x ( x - x0 )
l’accélération?

31
Exemple 2 :
Le chauffeur d’un camion roulant à 30 m/s aperçoit soudain un caribou à 70 m devant lui.
Si le temps de réflexe du chauffeur est le 0.5 s et la décélération maximale de 8 m/s2, peut-il
éviter de heurter le caribou sans donner de coup de volant?
Chute libre verticale
Mouvement qui se produit sous le seul effet de la gravité

Ø En absence de résistance de l’air, tous les corps qui tombent ont la

même accélération indépendamment de leur taille ou leur forme.

Ø Puisque a = -g ( g = 9.8 m/s2), les équations du MRUA deviennent:

v y = v y 0 + a yt v y = v y 0 - gt
1 1
y = y0 + (v y 0 + v y )t y = y0 + (v y 0 + v y )t
2 2
1 1 2
y = y0 + v y 0 t + a y t 2 y = y0 + v y 0t - gt
2 2
v y2 = v y20 + 2a y ( y - y0 ) v y2 = v y20 - 2 g ( y - y0 )
33
Vitesse limite
En absence de résistance de l’air, tous les corps qui tombent ont la
même accélération indépendamment de leur taille ou leur forme.

Ø Qu’arrive-t-il réellement dans la vraie vie ??

34