> a ee sconces ens eae Exercice 2. Poussoir et roulette wa 8 Fonctionnement : La rotation de 3 (entrée) fait mouvoir 3 (sortie) 7 a, Question 1 Définir es différents reperes hiés aux solides. Dessiner les axes surle schéma, 2° Question 2 Réalisete paramétrage ybasadtacuy de ce wccanitine (tous les paramétres). Préciser sites paramétres ont variables ox constants $hles indiquer sur te schéma. . praca Question 3 Trouver la loi entrée sortie du mécanisme. Question 4 Calculer expression de la vitesse de 3 dans 0 en fonction de la vitesse angulaire de 1 dans 0 et de certains parametres constants. Let ato Galt ee Vili 4 Rencmale dente. o¢ &) Ranemtle edte CF= ¥h, A) Reremelcegs geomebge Com ckeas ues: Ba=k AD: Ae CF ° B= -agh sb, Scanné avec CamScanner° Beas, oF FER =8. ° > ° 8 ees RA eg? a we ad -YW* AI TZ =D. yo Pose WL rp -b er. FM Rs oy -S pa Yd) 5? “Lay Sta oat . 2 VY a Wet H) Cla DE OE 4eP. 250 82 Yorge. Ma) La Sets ue ee Mikes: DS You, Mw = Lares at, Scanné avec CamScanners forme de schema tifier les efforts dus 3 Application ienne de petite puissance (18 KW) représentée sou ns leur on s‘intéresse a une éoli cinématique 3 la page suivante. On se propose de déterminer, dans le but quan’ aux effets dynamiques, le vecteur accélération du centre de gravité G2 des pales da mouvement par rapport au sol 5/6 ci inématique du solide Scanné avec CamScannerTechniques de nae _ fixe par rapport au sol tel que W'axe (0.25) + Le mat 0, de repére associé Ro(O%0-¥0:70 soit dirigé suivant la verticale ascendante. en mouvement de rotation d’axe (0,29) par # Le corps 4, de repére associé Ry(O.X1Y 1? rapport au mat Otel que Zp =z et (#0:#1)=¢- jement de rotation d’axe (B,x;) mouv Kp ax et (Vn¥2)= 8. Rp (B.Kp.V2-22) «Les pales 2, de repére associé {b constant), X1 par rapport au corps 1 tel que OB = 6.) Si Un corps étranger percute une pale au point de tendommager et ce créer un « balourd = (centre de gravité Gp des pales au! atest plus SU shen axe de rotation des pales), des effets dynamiques (vibrations) Pee } ” apparaitre et étre 2 Uorigine d’efforts qui vont user ‘anormalement he certaine piéces du systeme. . Dans ce cas, la position du centre de gravité G, des pales 2 est défini , 2 (c constant). par: BG) 1, Donner les trajectoires Tpe1jo et Toze2/1 2. Dessiner les figures de changement de bases et indiquer les vectrices rotati ations correspondant. 3. Déterminer le vecteur vitesse Ve.c279. 4. Déterminer le vecteur vitesse Tear: Scanné avec CamScannerPF ew Ree’ = — pO conn 02° A. = ec de cone O as do Gep x) “eeale —— wc. ye alee Smee St ce GS cep Ge JAIN 3 > «6 o | Us « AW) Se ° en o a a o\e ag, Zaehle “ ao pa Yn ° ie = J WA* “ Bape usrang = FOS a wen Debins ee De iubeeeth Ve pl tps 2 Rad. ws Galen Bese ° I x) vy, Merete = or© 2h Ve seat Va Gate = "yen + GB ow (e ceatie de Woicon pi vol 21a) = -¢a7 ns w so . ta “<8 oR > Yea edo s Yophia + Gas awe, r _ - aot pik Ate) TAR bx) ayy 2H’ = Telesss P39 YH | -by. nya ay ®.. in SVOD ADE 4 & ADY, DR YP ab bye 4) = Se ero = Gg eain\* avian Vesyayny an Siaiseexio. Scanné avec CamScanner =D Vene ajoz-es YP hous1) Cinematique Exerc F, Le tube est er Line bille epérce par te point B lisse dan: s un tube a une SHTEsse rotation par fapport ati sol i une vitesse © On definit par et. X.). 7) Un repere de référence Lig au sol : FRE CASM. atu repere fie an tube : t : i 4 ‘ Bike ® o ye Tbe (1 1. Calculer la vitesse de a bille » au sol 2. Calculer l'accélération de B : sol. Exercice 2: T-aude pone sur le mécanisme de pilotage automatique d'un bateau, Le schéma cinématique du mécanisme représenté ci-dessous est cOnstitué principalement par les éléments suivants © Le biti [0] est Hig au repere Ro (0, Xp. Fo Zo) suppose, galileen (absolwy. # Le support [1] est lie au repre 2, (0,55, 71.2) « L’arbre primaire [2] est lig au repere 8 (0,,%),74, 22) # Le coutissean [3] est ig au repete Ry (0.5.92 0) # Loarbre secondaire [4] est lig au reptre Ry (A, Le coulissean du potentiométe [5] est lié au repere Rs (B,%), © Le gouvemail [6] est lig au repere Ro(F, Xe. Yer Zo) Les positions des différents points sont définies par les relati 72) da cH: MPP Cibioai Scanné avec CamScanner‘Travail demandé ee _ 1. Ecrire les vecteurs rotations (1/0), (2/1). 1(3/1). 8(4/1). 0(5/1) et 86/0). 2. Calculer les vitessesV(I € 2/1) et V(I € 4/1), Sachamt que V(J € 2/1) = V(/ € 4/1) (Condition de roulement sans glissement). trouver une relation entre @ et 6. A. Ecrire le torscur cinématique {4(3,2) } en fonction de @ et du pas py. au point D du solide [3] dans son mouvement par rapport au repére Ry 5. Caleuler par derivation directe a vitesse V(D € 3/1) et en déduire une relation entre @ et x(t) . 6. Ecrire le torseur cinénnatique {0 (5/4) } en fonction de 6 et du Pas p2, au point B du solide,{S] dans sn mouvement par rapport au repéye Wy, Calculer par derivation directe la vitesse V(B € 5/1) entre 6 et Ar eben déduire une relation . Exprimer Ir sappan 3E° en fonetion des par py et py et des rayons Ry et Ry z rel 9. Caleuler ba + «se VD € 3/0) en passant parO, rv En dednine ja vi VF € 3/0; 214-2015 MP-P¢ Cinemangue du solide Scanné avec CamScannernD ° WD ctueligue (214) = 1) ¢ % ed : 2 0% said cnt Re gi tg ah ry) 3s > dyrR Uy = —MS 3 nue OE vives Rear ene Re vw, 2s 5 as = Ai De => _ Wb 2 Mh alee sok See) Wep = 7% wht 3 & , i ‘ \ » ‘Ve 4 no Da ; >A 4 aA Ye 5 7 S Ie Yar =V ken. 38, Aa o aN = [eaee wes, 7)” enh. = = 7 Soe, Tews = a ie Wows EW AWA, eo sta > ° . = aie Oa) A 8 Hv 3) i - 0384) 2. wadiin se a Sous Brserert CAs. V2 ula oS? og Sais Nags 8 ° eae lk Varia =? a> = Neti = Yoana -Re8 He. wen € OR - MIN? -e 2Sh . zw fe = om HAW ‘ . & NEEM 2 ee, 2 re eon =~ S Cay Wels: Cee ea ety | Be & Cant, |: e \ "o Ya ok, Scanné avec CamScannereiences et Techniaues deFngervewr 4 ‘Applications 4.1 Contact roue de voiture et chaussée. On considére la roue (51) d'une voiture en contact en un point | avec la chaussée (So). On suppose que Ia voiture est en translation rectiligne avec une vitesse 7 = Voi par rapport & la chaussée (So). On donne Oyler 1. Déterminer la vitesse de glissement en | de la roue (S1) ar rapport & la chaussée (So) 2. Ecrire la condition de roulement sans glissement en | et en déduire la relation entre la vitesse de rotation de la roue et la vitesse de translation de la voiture. 3. Déterminer le centre instantané de rotation du mouv Ny = (0,.5],F}) de $1 por rapport au plan Mo = (Op, a. sans calcul b. avec calcul >) 4, Déterminer la base et la roulante de ce mouvement vent plan sur plan du plan 1) de So ©. sans calcul cr . d. avec calcul Ge 4.2. Commande d'une tige par un excentrique. : ge Soit R(O,X, 9,2) un repére lié au biti (2). ’excentrique (S)-est assimilé & un __ SB disque de centre Cot de rayon r. (8) a une liaison pivot d'axe (0,2) avec (2) 4 Soit Ry(O, 7, ¥z,%) un repere lié a (5) tel que 6 = __, La tige (T) a une liaison glissiére d’axe (0, 9) avec (2). (S) et (T) sont en contact ponctuel en un point Ide la section droite extréme de la tige. on donne OC=e et CI=r. * 1. Déterminer le vecteur vitesse de glissement au point | du mouvement de (S) par rapport (1): 7 (I € S/T) 2. Déterminer le centre instantané de rotation H du mouvement, plan sur plan, du plan 1, = (0;,%,71) de S par rapport au plan I = (4,2, 9) deT: esis a. graphiquement b. analytiquement 3. Déterminer la base et la roulante de ce mouvement. Agen SE = 3) TyesyesVrec|R Mae SR - “5 => 24 — Vyce Sie) Non eSae w ISn AWijo aN Ke gx? => _s3) x ~o = Jesoin 22 cate Gk -~ : > BD Vsemje = Wors8) -® L)C ak 2) CRESS OS! Veeies = ee S)E 7 AWS SO Vs 5S a Pai V Cott Reed eee eZ ‘inémetique du solide wesect Scanné avec CamScanner3 a > = ) ) gesagt Nae sa [ge 2 Oe W] Covbip Netlerbew CAdtom ce aR] de uy en Son gan F- —_ re, Steir) _ >) cane Sate (AMOR SAIS “ae awe ve iD VI Alen ts) ¥ GJ eae Se eo (DM Wy La bem ek Neveeelly Inge et lek Me Sn ) ro Sy ees goa perwt So eNO? Le Renee eh Benson iy 3% gorwts on co we oe SN ocevets ee pk = C] re x conva SS ads Case S: eX en 5) wr Rew sn em oes fie X?* v) Rag? Re ee Sent Oe SCPE Lovers ce Ue bet LS oe wi cages Sage tee) a ten « ox * aye 9S Lee OT aoe your Sat AS Rqarck? e nae Sa ee a ew. ad Kone? ek ce = e URC AY Uo ce - Vy Or ea Vaud I) 2 Nee) 25? widiny " FReacs) nO. ee - en’) nay ~ © Siwy AIG 5” Feo W- es sino) 0? a \ SP. nse? - ste xe, ob #\-C@ ese, = . \ BBV) 0415 oe aso} 5 VASETIRY A oshon Wen siting em perk an bib > = N \xseTiny = NX \ neti y = oe A Jt JR Caesmoly? s = od AAS se) Seek oy g, av 3k ~PSHO)G Jow Os Wie a Vos T) So ~ Wsy,r\ * 5 V lees) oe [po ~ fiaesiwels 5 re ot ow. SPa\-ed ca e3) \=)* Ve Weekes posihion a gk gon Ga peed ODS AP gu Mek = Recep = ecno we. 37 Beso ' ) Gee om ceped BEAT ye ees RANE Leen LH, eae |S Sr tek Cnn ee UReryaVedet, = Arana P, MD Lge =e Ne bee ek dove Heme & Code chdi Condouans (2-01 ds & copes (W213) Gta T. 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