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Fenmenos de Transporte Aula II Esttica Propriedades Dos Fluidos
Fenmenos de Transporte Aula II Esttica Propriedades Dos Fluidos
Decomposição de uma força em seus componentes sobre uma superfície: força normal (Fn) e força
tangencial (Ft).
A tensão normal é dada pela força normal dividida pela área de aplicação da força, como mostra a equação a
seguir. Tem-se que a unidade de tensão é N/m2, também chamada de Pascal (Pa).
Na Figura (a) o fluido continuará se deformando continuamente, enquanto a força tangencial for aplicada sobre
ele, como ilustra as Figuras (c) e (d), ou seja, o fluido não alcança uma condição de equilíbrio estático quando
submetido a uma força tangencial, diferentemente dos sólidos.
Percebe-se também que a partícula de fluido em contato com a superfície sólida não desliza sobre ela, fato
experimental chamado de condição de não deslizamento ou também de princípio da aderência. Portanto,
a partícula de fluido em contato com a superfície inferior, que está em repouso, tem velocidade nula e a partícula
de fluido em contato com a superfície superior, que está em movimento, adquire a mesma velocidade da placa.
Gradiente de velocidade no fluido contido entre duas placas paralelas e infinitas:
A Lei de Newton da Viscosidade diz que a tensão de cisalhamento é proporcional ao gradiente de velocidade.
A viscosidade dinâmica permite equilibrar as forças tangenciais aplicadas em um fluido em movimento, sendo
uma propriedade do fluido. Ela corresponde a uma medida da resistência do fluido de se movimentar,
correspondendo ao atrito interno gerado nos fluidos devido a interações intermoleculares, sendo, em geral, uma
função da temperatura. Quanto maior for a viscosidade de um fluido, maior será sua dificuldade para escoar.
Quando a distância entre placas for muito pequena, exemplo: folga entre
mancal de deslizamento e eixo rotativo, a equação de Newton pode ser
simplificada: onde: ε = distância entre placas
Considerando a densidade (ρ), o volume (V) e a massa (m), a viscosidade cinemática (ν) é definida por:
O conceito de fluido ideal é utilizado para simular um escoamento sem perdas por atrito, ou seja, um
escoamento com viscosidade zero.
Esse conceito de fluido incompressível é aplicável aos líquidos, que naturalmente têm um comportamento muito
aproximado a este, e aos gases, em situações nas quais não sofram grandes variações de pressão, como em
ventiladores, em que a velocidade do escoamento é muito pequena em relação à velocidade do som.
Problema resolvido:
Selecionar o fluido lubrificante para um mancal de deslizamento. Tem-se um eixo com 10 mm de diâmetro
girando a 1000 rpm (rotações por minuto) em um mancal de deslizamento de 100 mm de comprimento. O
torque aplicado no eixo é de 0,01 N.m. Uma fina película de lubrificante de espessura de 0,1 mm preenche a
folga anular entre o eixo e o mancal. Calcule a viscosidade dinâmica do fluido lubrificante. Como isso, será
possível escolher o óleo lubrificante mais adequado para a aplicação.
Os princípios da estática dos fluidos são utilizados, por exemplo, no cálculo de forças sobre objetos submersos, na
análise da estabilidade de embarcações, no projeto de submarinos, na medição de pressão a partir dos
instrumentos medidores de pressão e na análise das propriedades da atmosfera e dos oceanos.
Teorema de Stevin:
O teorema de Stevin diz que a diferença de pressão entre dois pontos de um fluido estático (em repouso) é igual
ao produto do peso específico do fluido multiplicado pela diferença de cotas (altura no eixo z) desses dois pontos.
Demonstração da diferença de pressão entre dois
pontos de um fluido estático, experiência: a pressão
no furo superior é menor que a do furo inferior, pois
há menor altura de coluna d’água sobre o primeiro.
O enunciado dessa lei diz que a pressão aplicada em um ponto de fluido em repouso se transmite
integralmente a todos os pontos do fluido.
Exemplo: Vamos supor que a pressão nos pontos 1, 2 e 3, mostrados na Figura abaixo (a), seja
respectivamente p1 = 1; p2 = 2 e p3 = 3 N/cm2. Se colocarmos um êmbolo na parte superior do recipiente e
aplicarmos uma força de 100 N aplicada em uma área de 10 cm2, como ilustrado na Figura (b), teremos
uma pressão de:
Aplicando a lei de Pascal, tem-se que essa pressão aplicada em um ponto de fluido em repouso transmite-se
integralmente a todos os pontos do fluido, ou seja, teremos a seguinte pressão nos pontos 1, 2 e 3:
A lei de Pascal é largamente utilizada em problemas que envolvem sistemas que transmitem e amplificam uma
força, através da pressão aplicada em uma área, como em uma prensa hidráulica para conformação de metais, em
um sistema de freio hidráulico, em servomecanismos etc.
Exemplo: Considerando o elevador hidráulico da Figura abaixo. Determine qual é a força que deve ser aplicada
para levantar o automóvel (F2), sabendo que a área do pistão de entrada da força (F1) seja A1 = 10 cm2 e a área
do pistão de saída, onde o automóvel será levantado, seja A2 = 100 cm2.
De acordo com a Lei de Pascal, a pressão aplicada no êmbolo 1 é transmitida integralmente para o êmbolo 2, ou
seja: p1 = p2:
Medidores de pressão:
Os medidores de pressão são utilizados na indústria com a finalidade de medir a pressão de trabalho, a fim de
regulá-la ou limitá-la. Eles são divididos em dois tipos: os que medem a pressão atmosférica e os que medem a
pressão manométrica.
Existe uma regra prática para a utilização da equação manométrica, a fim de facilitar a sua aplicação. A partir
do manômetro ilustrado na Figura abaixo, a regra é: iniciando do lado esquerdo, soma-se à pressão pA a
pressão das colunas descendentes e subtrai-se a pressão das colunas ascendentes, veja o esquema à direita.
Tal força é dada devido à pressão exercida pelo líquido sobre o corpo. Tem-se, portanto, que a força de
empuxo do fluido é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo, como mostra a seguinte equação:
Estabilidade de corpos flutuantes: o conjugado formado pela força peso do objeto (devido à gravidade), que
atua em seu centro de gravidade, também chamado de CG, e pela força de empuxo, define a estabilidade de
uma embarcação flutuando na superfície de um líquido, como mostra a Figura abaixo (a) e (b).
Exercício 3: No manômetro da figura a seguir, o fluido no reservatório A é a água e o fluido manométrico é
o mercúrio. Qual é a pressão manométrica pA?
Dados: γágua = 10.000 N/m3; γmercúrio= 136.000 N/m3; Patm = 101,3 kPa
Cinemática dos fluidos: hidrodinâmica, é um ramo da mecânica dos fluidos que estuda os fluidos em movimento.
A hidrodinâmica é dividida em duas grandes áreas de estudo: a hidráulica, tema que é o foco desta seção, que
estuda os líquidos em movimento, e a aerodinâmica, que estuda os gases em movimento.
Os princípios da cinemática dos fluidos são utilizados, por exemplo, no cálculo das forças de arrasto e de
sustentação em aeronaves; no cálculo da vazão de petróleo em um poço ou através de gasodutos; no cálculo da
perda de carga em sistemas de bombeamento; na modelagem do escoamento através de um corpo aerodinâmico,
como um automóvel etc.
Comportamento de um escoamento de um fluido, segundo Lagrange:
Método de análise que acompanha a trajetória de uma única partícula de fluido ao longo do escoamento, ver
Figura abaixo.
A massa fixa do fluido é delimitada por uma fronteira, através da qual não há fluxo de massa, sendo que o volume
do sistema pode variar.
Um exemplo da utilização dessa abordagem é o acompanhamento das partículas de óleo no oceano, no caso de
um vazamento ou derramamento de óleo, que causa impacto ambiental devido à contaminação.
Esse método é utilizado quando escolhemos um volume de controle, que é uma quantidade de volume, ou
região do espaço, através da qual há fluxo de massa como objeto de estudo. Portanto, nesse método, as
propriedades do campo de escoamento são descritas como sendo uma função das coordenadas espaciais e do
tempo. A maioria dos problemas de mecânica dos fluidos utiliza esse método.
Tem-se que, no regime permanente, as propriedades do fluido não variam em relação ao tempo, ao passo que,
no regime variado, as propriedades do fluido variam em relação ao tempo.
Tem-se um regime permanente quando a quantidade de fluido que entra no reservatório é a mesma que sai, ou
seja, o volume de fluido no reservatório é constante.
Por outro lado, se a entrada de fluido no reservatório for interrompida, o volume de fluido no reservatório vai
diminuir, fazendo com que o volume de fluido no reservatório varie em relação ao tempo.
Número de Reynolds: escoamento laminar; transição; turbulento
Osborne Reynolds (1842-1912) foi um matemático e cientista britânico, que introduziu o mais importante
número adimensional da mecânica dos fluidos.
O número de Reynolds determina se o escoamento será laminar ou turbulento, ver a Figura abaixo.
Além disso, ele formulou a teoria moderna da lubrificação, importante teoria utilizada até hoje em dinâmica
dos fluidos computacional, do inglês: computational fluid dynamics - CFD.
Tem-se que, para baixas vazões, o escoamento ocorre através de camadas paralelas, chamadas de lâminas,
ou seja, as partículas de fluido seguem linhas de corrente retas e contínuas.
Aumentando-se um pouco a vazão, Reynolds percebeu que, em alguns pontos, o escoamento deixava de
seguir uma linha de corrente bem definida, passando a ter uma trajetória irregular, como ilustra a Figura
abaixo. Reynolds chamou esse comportamento de regime de transição, pois ele ora é laminar, ora é
turbulento.
Para definir os limites de transição entre os regimes de escoamento, utilizamos o mais importante número
adimensional de toda mecânica dos fluidos: o número de Reynolds, dado por Re. Para um escoamento
interno, dentro de uma tubulação com diâmetro D, o número de Reynolds ReD é definido como:
Tabela de Viscosidade Dinâmica:
Exemplo: Determinar se o fluxo é turbulento ou laminar num duto de diâmetro de 40 mm de
água à 20°C, com velocidade média do fluido de 50 mm/s.
O número de Reynolds para escoamentos abertos, como exemplo, asas de aeronaves, com perfil aerodinâmico
para gerar sustentação de voo, possui um valor máximo para que o escoamento se mantenha laminar para um
Re = 1x107, acima desse valor o fluxo de ar se torna turbulento.
O número de Reynolds para um aerofólio ou perfil de asa depende da velocidade “V” e o do tamanho da
corda (c):
𝜌. 𝑉. 𝑐
𝑅𝑒 =
𝜇
Exemplo: Determine o número de Reynolds para uma aeronave, sabendo-se que a velocidade média é V = 16 m/s
para um voo em condições de atmosfera padrão ao nível do mar (ρ = 1,225 kg/m3). Considerando a corda: c =
0,35 m; e a viscosidade dinâmica: μ = 1,7894x10-5 kg/ms.
Exercício 4: Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é laminar ou turbulento,
sabendo-se que água escorre em uma tubulação com diâmetro de 40 mm com uma velocidade de
200 mm/s.
Exercício 5: Acetona escoa por uma tubulação em regime laminar. Determine a máxima velocidade
do escoamento permissível em um tudo com 20 mm de diâmetro, de modo que esse escoamento
permaneça laminar.
Escoamento unidimensional: somente uma única
coordenada para descrever as propriedades do fluido.
Quando o fluido for incompressível, como água e óleo, a densidade não muda ao longo do seu escoamento, portanto,
a lei de conservação de massa equivale a da vazão volumétrica:
Solução:
Considerando a água um fluido incompressível
Exercício 7: Qual o tempo necessário, em minutos, para o enchimento completo de um reservatório com
capacidade de 3000 litros considerando uma vazão de 0,03 m3/s? Considere o fluido incompressível.
Equação da energia e escoamento interno: a equação de Bernoulli
Aplicações: determinar a potência e o rendimento de uma bomba utilizada em uma instalação de recalque de água;
calcular a perda de carga localizada e distribuída de uma instalação de recalque de água; a potência e o rendimento
de uma máquina hidráulica e o comprimento de entrada da camada limite em um conduto fechado, por exemplo.
Utilizando-se todas as energias mecânicas associadas ao fluido, tem-se a forma mais utilizada da equação de
Bernoulli:
As hipóteses simplificadoras da equação de Bernoulli são:
Exemplo: Considerando o reservatório a seguir, determine a velocidade der saída do fluido (2), utilizando a
equação de Bernoulli:
ou
Utilizando H como sendo a energia total por unidade de peso (J/N = m), pode-se reescrever a equação de
Bernoulli como: H1 = H2
Se a máquina for uma bomba hidráulica, tem-se que o fluido receberá uma quantidade de energia, fazendo com
que H2 > H1. A fim de reestabelecer a igualdade, pode-se inserir na equação o termo de energia que foi adicionado
pela bomba hidráulica, dado por HB: H1 +HB = H2
Exemplo: Sistema de bombeamento residencial, poço artesiano,
utilizando uma bomba centrífuga.
Para a turbina hidráulica, a turbina retira do fluido uma quantidade de energia, fazendo com que H2 < H1, fazendo
com que na equação o termo de energia que foi retirado pela turbina, seja dado por HT: H1 – HT = H2
Onde HT é chamado de altura manométrica da turbina hidráulica, ou, simplesmente, carga da turbina.
Exemplo:
Para uma bomba hidráulica, tem-se que, devido às perdas na transmissão de potência, nem toda a potência da
máquina é transferida para o fluido. Surge, portanto, o conceito de rendimento de uma máquina η, que, para
bombas hidráulicas, é dado por:
Onde: Pot é a potência recebida pelo fluido e PotB é a potência da bomba hidráulica, que pode também ser a
potência do motor elétrico utilizado para bombear ou movimentar o fluido.
Em que Pot é a potência retirada do fluido, ou da queda d’água e PotT é a potência da turbina hidráulica que
pode ser a potência gerada pela turbina de uma hidrelétrica.
Uma curiosidade: a usina de Utaipu com 20 turbinas geradoras tipo Francis, e 14 gigawatts (GW) de potência
instalada, Itaipu fornece cerca de 10,8% da energia consumida no Brasil e 88,5% do consumo Paraguaio.
Exemplo: A Figura abaixo ilustra um tanque de grandes dimensões que abastece o tanque menor a uma vazão
volumétrica de 10 L/s. Supondo que o fluido é ideal, tem-se que a máquina instalada no sistema entre os
pontos (1) e (2) é uma bomba hidráulica ou uma turbina hidráulica?
Considerar regime permanente e γH2O = 104 N/m3 ; Atubos = 10 cm2 e g = 9,81 m/s2.
Aplicando a equação de conservação da energia com a presença de uma máquina, tem-se que:
Pode-se calcular a velocidade no ponto (2) a partir da equação da vazão volumétrica:
O sinal negativo da altura manométrica indica que a máquina retirou energia do fluido, sendo essa uma turbina que
recebe do fluido uma potência:
Como todo o sistema tem perdas, seja por vibração ou atrito, o rendimento de 75% da turbina deve ser aplicado, para
calcular a potência real:
Equação da energia para diversas entradas e saídas para escoamento em regime permanente:
A potência fornecida ou retirada do fluido por uma máquina instalada no sistema pode ser calculada por:
Exemplo: Determine a potência e o rendimento da bomba
hidráulica utilizada na instalação de recalque de água,
ilustrada na Figura a seguir.
Analisando-se o sistema:
Analisando o resultado encontrado, nota-se que o valor da altura manométrica da máquina é positivo, o que
significa que a máquina forneceu energia ao fluido. Logo a máquina é uma bomba hidráulica, com a potência:
Exercício 8: Por um duto de seção circular escoa água (γ = 104 N/m3). Em um ponto localizado a 10 m acima
do nível do solo, a pressão dentro do duto é 250 kPa e a velocidade é 5 m/s. Num ponto a jusante (saída), no
nível do solo, a velocidade é de 20 m/s. Determine a pressão na seção a jusante desprezando os efeitos de
atrito. Para os cálculos utilize g = 10 m/s2.
Exercício 9: Um reservatório de grandes dimensões é drenado por uma tubulação com 10 cm de diâmetro,
conforme mostra a figura a seguir. Considerando o escoamento ideal, calcule a vazão aproximada no dreno
quando h = 2m.
Exercício 10: Na taxa máxima de geração de eletricidade, uma pequena central hidrelétrica apresenta uma
vazão de 14,7 m3/s, para uma diferença de altura de 61 m. A eficiência da turbina é de 85%. Qual é a potência
da turbina? Considerar regime permanente e