PRIMERA PARTE ESTATICAUTNFRC- Dio. Ingenieria Industrial (Citecra: Exttica y resistencia de materiales CONTENIDO 4.1. Concepto de estatica y de resistencia de materiales 1.2. Mecanica de los cuerpos rigidos y deformables 43. Fuerza 1.4, Leyes de Newton 15. Vectores 1.6. Vectores de fuerzas 1,7. Descomposicién de una fuerza en dos componenttes 1'8. Componentes rectanguiares de una fuerza en el plano 1.9, Versores 1.10, Resuttante de un sistema de fuerzas en el plano 1.11. Poligono funicular 1.12. Equilbio de una particula en el plano 1.13. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio 114. Equilibrio de una particula en el espacio 1.15. Resuitante de un sisterna de fuerza espaciales conourrentes, 4.46. Problernas. ‘Seccién 2, MOMENTOS DE FUERZAS. EQUILIBRIO. 2.1. Fuerzas externas e interas 2.2: Principio de transmistolidad 233. Fuerzas equivalentes. 24, Momento de una fuerza respecto a un punto 25. Teorema de Varignon 2.6. Momento de una fuerza respecto a un eje 277. Momento de un par de fuerzas 28. Sistemas de pares equivalents 2.9. Descomposicion de una fuerza en ora fuerza y un par 2.10, Resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el plano de igual sentido 2.11. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio 2.12. Reacciones de vinculos 2.13, Equilibrio de cuerpos rigidos 2.14, Fuerzas cistribuidas. Concepto 2.18. Fuerzas distbuidas sobre una superficie 2.16. Fuerzas distibuidas a lo largo de una linea 2.17. Resultante de fuerzas distrbuides sobre una superficie 2:18. Resultante de fuerzas distibuidas sobre una linea 2.19, Resultante de dstintos tipos de fuerza distribuida sobre una linea 2.20. Concepto de sistemas hiperestéticos. 221. Problemas 2- UniversitasUTNFRC- Dio, Ingenieria Industrial Cétetra: Exttica y resistencia de materiales Seccion 3. ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTATICAS... 3.1. Introducoi6n 3.2. Estructuras articuladas isostéticas planas 3.3. Formaciin de las estructuras arficuladas planas 3.4. Condiciones especiales de equilbrio 3.5. Método del poligono de fuerzas 3.9. Soluci6n matricial dal método de los nudos 3.10, Sistemas invariantes, variantes y de variabiidad instantinea 3.11. Vigas 3.12. Marcos 3.20. Problemas. Seccién 4. ROZAMIENTO........ 4.1. Fuerzas de rozamiento. Concepto 4.2, Rozamiento seco 4.3. Rozamiento en cofnetes y ejes 44, Rozamiento en cojinetes de empuje 45, Rozarniento en ruedas 46. Razarmiento en poleas y coreas 47. Problemas Seccién 5. CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE AREAS PLANAS Y_ VOLUMENES....29 péginas 5.1. Centro de gravedad de dreas regulares planas y lineas 5.2. Momento estético 0 de primer orden de una seccién 5.3. Centro de gravedad de areas y lineas compuestas 5.4. Determinacién del centro de gravedad de areas y lineas por integracion 5.5. Centro de gravedad de vollimenes. Teoremas de Pappus-Guldin 5.6. Centro de gravedad de vollimenes simples 5.7. Centro de gravedad de volimenes compuestos 5.8. Determinacion del centro de gravedad de volmenes por integracion 5.9. Momento de inercia o momento de segundo orden de un area plana 5.10. Producto de inercia 5.11. Momento polar de inercia de un area plana 5.12. Radio de giro de un area plana 5.13. Teorema de Steiner 5.14. Ejes principales y momentos principales de inercia 5.15. Circulo de Mohr 5.16. Blipse central de inercia 5.17. Momento de inercia de masas 5.18. Teorema de Steiner para momentos de inercia de masas 5.19. Determinacién del momento de inercia de masa por integracién 5.20. Momento de inercia de masa de cuerpos compuestos 5.21. Problemas 3 - UniversitasUTN FRC- Dt Ingenieria Industrial 4 Citedra: Estitica y resistencia de materiales Primera parte: ESTATICA Amanera de prélogo E] presente trabajo tiene por objeto brindar al alumno una guia para el estudio de los temas del programa de la asignatura, ordenandolos y unificando la _nomenclatura para una mejor comprensién y seguimiento de clases, y a su vez como material de apoyo para la realizacion de los trabajos practicos. En ningun momento se pretendié exponer ideas originales, ni hubo afén alguno por sustituir a la bibliografia especifica, dado que hay disponibles de distintos autores, con objetives basicos y también de desarrollo avanzado y con diferentes enfoques y niveles de actualizacién. El alumno deber recurir a las bibliografias indicada en el programa para consulta y estudio, para completar la formacién cientific-técnica que exige la asignatura. La asignatura en la carrera Ingenieria Industrial, tiene como objetivo basico transferir al alumno los conceptos fundamentales de la estitica y de la resistencia de materiales estructurales, para que puedan analizar y resolver problemas de aplicaciones tecnolégicas. Tiene como objetivos especificos que el alumno pueda aplicar los conocimientos de resistencia de materiales a los problemas corientes, conociendo los principios tedricos de la estatica. En sintesis se pretende que a alumno sepa aplicar los métodos para analizar y evaluar el comportamiento de sistemas estructurales y adoptar criterios para verificar la resistencia de los materiales y utilizar los més apropiados. Para ello deberd adquirr capacidad para utilizar métodos de célculos y usos de tablas y abacos afines. Este trabajo se ha dividido en secciones. En cada seccién se ha desarroliado el temario de! programa con el agregado de temas particulares. Al final de cada seccién se presenta un conjunto de problemas representativos, muchos resueltos y otros que el alumno deberd resolver y que formaran parte de los trabajos practicos implementado por la cétedra. Se solicita a los lectores que detecten cualquier tipo de error, comunicarlo al autor para su correccién en una préxima edicién. Gracias. Ing. Nolberto Lanari Primera edicién- 2004 4.- UniversitasUTN FRC— Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -5 Citedra: Etitica y resistencia ce materiales Esta seccién tiene como objeto reafirmar los conceptos basicos sobre operaciones con fuerzas y vectores, tan necesarias para las secciones siguientes. FUERZAS. 4.1. Concepto de estatica y de resistencia de materiales. La estatica se ocupa de las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a acciones de fuerza, o sea, al estudio del equilibrio de sistemas estructurales. La resistencia de materiales en cambio examina la resistencia mecanica, la estabilidad y la rigidez de los elementos que componen los sistemas estructurales. 4.2. Mecanica de los cuerpos rigidos y deformables. La mecanica de los cuerpos rigidos (0 sea, los que consideramos que no se deforman) trata sobre el estudio estatico y cinemético de los sistemas estructurales, mientras que las partes que componen éstos sistemas en realidad no son rigidas, son elsticas y tienen rigidez y capacidad. para soportar fuerzas y tensiones intemas, caracteristicas que las hacen deformables. En conjunto deben asegurar el equilibrio y la resistencia necesaria para soportar las acciones para las que fueron diseriadas. Fuerza es una accién que ejerce un cuerpo sobre oro, puede ejercerse por contacto real oa distancia, tal el caso de las fuerzas gravitatorias y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicacién, su médulo, su direccién y sentido y Se representa con un vector (Fig. 1.1). Fig. 1.1 4.4. Leyes de Newton. EI estudio de la mecanica de los cuerpos se basa en principios fundamentales, que fueron expresados por Isaac Newton (1642-1727) en forma satisfactoria. Si bien los conceptos basicos de la mecdnica hoy estén representados por masa, fuerza, espacio y tiempo segin la teoria de la relatividad de Einstein (1905), los principios fundamentales enunciados por Newton siguen siendo la base de las actuales clencias de la ingenieria. Estos principios fueron enunciados en tres leyes llamadas eyes de Newton. 4° ley. Si un cuerpo rigido est en reposo y se le aplica un sistema de fuerzas cuya resultante es nula, el cuerpo seguird en reposo, 0 si estaba en movimiento seguira ‘en movimiento sin experimentar cambios. 5 - UniversitasUTN FRC~Dto. Ingenieria Industrial FUERZAS -6 Cétedra: Esta y resistencia de materiales 2 ley. Si sobre un cuerpo acta una fuerza cualquiera, el cuerpo tendré una aceleraci6n proporcional al médulo de la dicha fuerza y a la masa del cuerpo, o sea: F=ma (1) 3 ley. Las fuerzas de accién y reaccién de dos cuerpos en contacto y en equilibrio tienen el mismo médulo, la misma recta de accién y sentido contrario (Fig.1.2), 0 sea: 0 0 v (1.2) Pp Fig. 1.2 1.5. Vectores. Recordemos que vectores son segmentos orientades que sirven para representar magnitudes. Las magnitudes vectoriales se caracterizan por su médulo, direcoién y sentido, y pueden representa fuerzas, momentos, velocidades, aceleracbnes, campos magnéticos, corrientes eléctricas, etc. 1.6. Vectores de fuerzas. Los vectores de fuerzas no se rigen por las regias de la suma 6 resta algebraica como en aritmética, dos fuerzas actuando sobre un mismo cuerpo rigido pueden sustituirse por una fuerza resuitante obtenida construyendo un paralelogramo. Por ejemplo las fuerzas Fi y Fe pueden componerse y obtener la resultante R de acuerdo ala ley del paralelogramo, proceso llamado composicion de fuerzas (Fig. 1.3). Un vector de fuerza podemos fy representarlo por ejemplo con F (en Negrita) o también con F. A La resultante puede _obtenerse : matematicamente — aplicando los. 2 teoremas para la resolucion de triangulos. Fig. 1.3 1.7. Descomposicién de una fuerza en dos componentes. Hemos visto que dos fuerzas que actlian sobre un cuerpo pueden componerse y obtener una resultante. De la misma manera una sola fuerza que actita sobre un cuerpo puede reemplazarse por dos fuerzas que juntas produzcan el mémo efecto, a éstas fuerzas se las laman fuerzas componentes de la original y el proceso se denomina descomposicién de fuerzas. Para descomponer una fuerza F en dos componentes debe tenerse definido una de las componentes 6 las rectas de accién de cada una de elias, de lo contrario el numero de formas ser ilimitado y no podra resolverse, esto es: 6 - UniversitasUTN FRC- Dio, Ingenieria Industrial FUERZAS -7 (Cétecka: Estiticn y resistencia de materiales a) Conocemos el médulo y el sentido de Fs, entonces por la regia del tridngulo ‘obtenemos F2 (Fig. 1.4a). b) Conocemos las direcciones de ambas componentes, entonces componemos mediante la regia del paralelogramo trazando lineas por el extremo de F paralelas a las rectas de accion a y b dadas que pasan por A (Fig. 1.4b). F2 F(dato) F. ‘1 (Médulo y direccién mn conocida) a) Fig. 1.4 4.8. Componentes rectangulares de una fuerza en el plano. En muchos casos puede ser conveniente descomponer una fuerza en dos Girecciones perpendiculares entre si, y obtener componentes rectangulares. Entonces fando un sistema de ejes rectangulares x, (Fig. 1.6), tenemos: (1.3) F,=F.seno F=fi+F; e Sustituyendo en ésta uitima las dos anteriores y elminado el radical, obtenemos: cos*6 + ser?O= 1 Los versores son vectores cuyo médulo es igual a la unidad. Para un sistema de jes rectangulares positives xy, Se representan por yj respectivamente (Fig. 1.6a). wo) Bp j= xe i Fy xo) Fig. 1.6 Recordando Ia propiedad de vectores para la suma, donde dos o mas vectores del mismo médulo y la misma direccién es igual al producto de un numero (escalar) y un 7 - UniversitasUTN FRC ~ Dio, Ingenieria Industrial FUERZAS -8 Citedra: Estitia y resistencia de materiales vector, aqui podemos decir que las componentes fi y Fy de la fuerza F la obtenemos muttipicando lo vectores unitarios iy j por valores escalares apropiados (Fig. 1.62), obteniendo: Fx= Fed (4) Fy=Fd Fok +Fy=F.i+ Fj (1.5) siendo Fi y Fy componentes escalares de F. También podemos obtener en forma analitica las componentes escalares de F por proyeccién trigonométrica (Fig. 1.6b), tal como se indica en las expresiones (1.3). 4.10. Resultante de un sistema de fuerzas en el plano. La resultante de un sistema de fuerzas puede obtenerse extendiendo la regia paralelogramo a fa regla del poligono, que es una repeticién sucesiva de la regia Paralelogramo. Cuando varias fuerzas actiian sobre un mismo punto se dice que fuerzas concurrentes (Fig. 1.7a).. del del son Los vectores que representan las fuerzas actuando sobre el punto A pueden sumarse segtin la regia del poligono, es decir, colocando los vectores de fuerzas uno conectado a continuacién de otro, respetando médullo, direcoion y sentido. El poligono debe cerrarse con un vector R que representa la fuerza resultante de las fuerzas F (Fig. 1.7b). F2 Fo F3 R F, Fa Fait » Fig. 1.7 Cuando varias fuerzas coplanares no son paralelas ni concurrentes, tenemos el caso general de fuerzas Fi aplicadas a un cuerpo (Fig. 1.8a). Si aplicamos la regia del paralelogramo determinando la resultante entre dos fuerzas cualquiera, prolongando la recta de accién de ambas hasta su interseccién y trasladando ‘al punto de concurrencia el médulo de ambos vectores, podemos ‘obtener la resultante entre esas dos fuerzas, luego repetimos el procedimiento entre ésta resultante y otra fuerza y asi sucesivamente hasta tomar en cuenta la tiima fuerza y obtener la titima resultante que sera la resultante del sistema general de fuerzas con su punto de aplicacién, direocion, sentido y médulo (Fig. 1.86). 8 - UniversitasUTN FRC- Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -9 (Céteda: Esttica y resistencia de materiales Fa C-Punto de alicacon de R » ° Fig. 1.8 ) La magnitud y direccién de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrente ni paralelas, pude hallarse también por la suma geomética de los vectores mediante un poligono de fuerzas (Fig. 1.80). 4.11. Poligono funicular. En la seccién anterior vimos el método de composicién de fuerzas en el plano, por sucesivas aplicaciones de la regia del paralelogramo. Este método gréfico no siempre resulta satisfactorio, a veces la recta de accion de las fuerzas no se cortan dentro de los limites del dibujo, y a veces tenemos fuerzas paralelas. Expondremos ahora un procedimiento gréfico absolutamente general, para_la determinacién de la resultante de cualquier sistema de fuerzas actuando en el plano, que presenta algunas ventajas sobre el método indicado en la seccién anterior. Consideremos el caso simple de un sistema de dos fuerzas FR. y F2 que actiian sobre un cuerpo rigido (Fig. 1.92). Comenzamos con la construccén del poligono de fuerzas ABC, cuya resultante en médulo y sentido viene dada por el lado AC (Fig. 1.9b), no obstante, la posicién de la recta de accién de dicha_resultante permanece indeterminada, para determinarta tomamos un punto arbitrario O llamado polo, que unimos mediante rectas 1,2 y 3 con los vértices del poligono de fuerzas, éstas rectas se denominan rayos polares y de la misma manera que otras rectas en la figura, pueden considerarse como vectores representativos de fuerzas, tomamos ‘el sentido el indicado por las flechas en el interior de cada poligono de la figura 1.9b. Podemos considerar la fuerza F; como resultante de las fuerzas 1 y 2, del mismo modo la fuerza Fz puede considerarse como la resultante de las fuerzas 2 y 3. Es evidente que la accién de las fuerzas F; y Fz con cambiara si se reemplaza a cada una de ellas por sus dos componentes indicadas en la figura 1.9b. Fig. 1.9 9 - UniversitasUTNFRC~ Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -10 Citeca: Estitca y resistencia de materiales Estas sustituciones pueden hacerse comenzando con cualquier punto a en el plano de accién de las fuerzas F (Fig. 1.92). Trazamos la recta ab paralela al rayo polar ‘AO, y desde el punto de interseccién b de esta recta con la fuerza Fy trazamos otra recta be paralela al rayo BO, luego desde el punto de interseccién c entre esta tiltima recto y la fuerza Fo, trazamos la recta cd paralela al rayo CO. El poligono abod obtenido de este modo se denomina poligono funicular de las fuerzas Fi y Fo. Puesto que las fuerzas 2 componentes comunes de F; y Fz, que actiian sobre la recta be son de igual médulo, estan sobre la méma recta de accién y tienen sentido contrario, estén en equilbrio y pueden eliminarse del sistema, quedando sdlo las fuerzas 1 y 3 que actiian segin el primer y titimo lado del poligono funicular. Por la interseccién e de estos dos lados pasa la recta de accién de la resultante del sistema de fuerzas F. ‘Si imaginamos una cuerda flexible y sin peso que pase por los lados ab, be y od del poligono funicular con sus extremos fjos en a y d, estaré en equilbrio bajo la accién del sistema de fuerzas F. Los esfuerzos de traccién en las partes ab y be de la cuerda serén numéricamente iguales a las fuerzas 1 y 2 respectivamente, y equilbraran a la fuerza F en el nudo b. Del mismo modo que las fuerzas de traccién en las partes bc y cd de la cuerda equilbraran a la fuerza Fz en al nudo c. La relacién entre el poligono abcd construido y la configuracién de equilbrio de la cuerda sometida a la accién del sistema de fuerzas F, explican el origen de la designacién de poligono funicular. ‘Como dijmos al comienzo de este punto, este procedimiento es absolutamente general y puede aplicarse a cualquier sistema de fuerzas actuando en el plano, incluso paralelas. Apiquemos esto al sistema de fuerzas de la figura 1.8a tal como muestra la figura 1.10, obteniendo un poligono de fuerzas como se indica en la figura 1.10b cuya resultante es el vector AE. Trazando los rayos polares sobre el sistema de fuerzas F obtenemos el punto de interseccién g del primer y ultimo rayo, que por donde pasaré la recta de accién de la resultante AE (Fig. 1.10a). ») Fig. 1.10 Si el poligono de fuerzas resulta cerrado, el primer y ultimo rayo coinciden, y el primer y Ultimo lado del poligono funicular pueden ser colineales 0 paralelos. Si son colineales la resultante es nula y el sistema estar4 en equilibrio, si son paralelos las dos fuerzas iguales y opuestas que actlian segin éstos lados de! poligono funicular constituyen un par resultante. 10 - UniversitasUTNFRC- Dio. Ingenierfa Industrial FUERZAS -11 Citecka: Eetitioay resistencia de materiales 1.12. Equilibrio de una particula en el plano. Si un sistema de fuerzas actiia sobre una particula (un punto de un cuerpo) y la esultante resulta nula, entonces la particula se encuentra en equlibrio (Fig. 1.118), (© sea, que el poligono de fuerzas cierra totalmente con el sistema de fuerzas y esto Tos indica que est en equllbrio (Fig. 1.11b). ve Fa = 400 kg. F3= 200 kg. FW Fy= 173,20 kg. ) ») Fig. 4.11 El poligond cerrado expresa el equilibrio en una forma grifica. Para expresar algebraicamente las condiciones de equllibrio escribimos: R=ZF=0 (16) Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares, tenemos: Lith =O 6 (EF )A+(ER)I=0 7 Las condiciones necesarias y suficientes para que una particula en el plano esié en ‘equilibrio son: L=0 IFy=0 (1.8) 4.43. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. De la misma forma que para las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, podems hacerlo para una fuerza en el espacio (Fig. 1.12). Formando un paralepipedo que tiene como diagonal a F, los angulos que forma el vector F con cada eje son 6, y, @,, entonces podemos escribir: Fx = F.008 0 F,=F.cos®, (1.9) F.=F.cos@: 20) Los Angulos @ definen la direccién de la fuerza F y los cosenos se definen camo cosenos directores. 11 - Universitas.UTN FRC- Dito. Ingenieria Industrial FUERZAS -12 (Cétedha: Estitica y resistencia de materiales EI médulo de F en funcién de sus componentes rectangulares espaciales puede expresarse analiticamente como: ‘Sustituyendo en ésta ultima las expresiones (1.9) y eliminado el radical, obtenemos: c0s”@, + cos”6y + c0s"8, = 1 Y en forma general tendremos que la resultante sera: R= (OF +CSF) +) (1.11) Los cosenos directores de la resultante se calculan: cose, = 2 Ae (1.12) 1.14. Equilibrio de una particula en el espacio. De la misma forma que para el caso de! equllbrio de una particula en el plano, el equilio de una particula en el espacio se cumple cuando la resultante de las fuerzas actuando sobre ella resulta nula, entonces la particula se encuentra en equilibrio, o sea, debe cumplirse que © F = 0. ‘Aqui también podemos escribir una expresién vectorial tal como: Tit J+ FeK)=0 6 (LF )A+ (LF )J+ (LF )-K=0 (1.13) Siendo 1, j, k los vectores unitarios (versores) para cada eje rectangular (Fig. 1.13), donde las proyecciones escalares de F estén definidos por las expresiones (1.8). 208) Fig. 1.13 Entonces las condiciones necesatias y suficientes para que una particula en el espacio esté en equilibrio son: TFx=0 DFy=0 rF=0 (1.14) 12 - UniversitasUTN FRC - Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -13, (Citecka: Estétioa y resistencia de materiales 4.45. Resultante de un sistema de fuerzas espaciales concurrentes. Los médulos de las fuerzas pueden representarse por vectores a la escala elegida. Por las propiedades del producto vectorial, podemos obtener la resultante de dos o més fuerzas concurrentes efectuando operaciones con veciores. Del producto vectorial de dos vectores u y v se obtiene como resultado otro vector W (Fig. 1.14a). w v v le Lop u u ”) » Fig. 1.14 ze) Si representamos cada vector con una letra con una barra arriba, el producto y el médulo de los vectores u y v seran: V =uv.seno (1.45) ‘Siendo u y v valores escalares y 0. el 2ngulo entre los dos vectores. La direccion de w = W es perpendicular al plano que forman los dos vectores, y el sentido sera el del dedo pulgar de la mano derecha, haciendo girar cerrando la mano ‘el vector U hacia el vector Ven sentido antihorario, el médulo representa la superficie del paralelogramo que forman los dos vectores. La expresién cartesiana que representa ambos vectores seguin (1.5), seré U= ui + Uj + Unk (1.16) Vevei + Wit Vek Efectuando el producto vectorial entre ambas expresiones (1.16), tomando en cuenta las propiedades de! producto vectorial y la convencién de giro segin el giro de vectores (Fig. 1.140), obtenemos: P=fP=kK=0 jak ik= jis-k jk=i Kitj, kj i W=UV= (Upve—UsWy) + (UVa Ure) + (We¥y = Uy Ma) (1.17) La (1.17) puede expresarse como un determinante de tercer orden, tal como: 13 - UniversitasUTN FRC - Dito. Ingenieria Industrial FUERZAS -14 (Citedra: Estética y resistencia de materiales i uy, i-bj+ok (1.18) Vx i y ‘y siendo a, b, c ntimeros. En ocasiones para representar un vector se suprimen los versores, y la (1.18) queda: Weta —b +9 (1.19) Para calcular el dngulo que forman dos vectores debemos tomar en cuenta el producto escalar entre ellos. Por ejemplo el dngulo que forma el vector U con el eje x, es decir, respecto al vector v (Fig. 1.14c), lo determinamos como sigue: UW = uv.cose (1.20) cos (1.21) uy Multipficando en forma escalar UN segin la expresién cartesiana (1.17), y recordando las propiedades de! producto escalar de vectores unitarios (versores), tal que el producto escalar de dos versores perpendiculares es igual a cero (coseno de 90° es igual a cero), y de acuerdo a las siguientes igualdades, tendremos: Nyt UMy+UVy (1.22) Por las expresiones (1.11), tenemos: us fera+e (1.23) va\viaviev (1.24) La expresién final para determinar el Angulo @ entre U y V, la obtenemos sustituyendo las expresiones (1.23) y (1.24) en la (1.21), ast: UV, U,V, +U, = (1.25) le+ursujvivveeve Para el caso de tratarse de tres vectores, el producto de ellos es el doble producto mixto y el resultado es un escalar, 0 sea, el volumen del paralepipedo formado por los tres vectores (Fig. 1.15). 14- UniversitasUTN FRC —Dto. Ingenieria Industrial FUERZAS -15 (Citedra: Estitica y resistencia de materiales v=tuw=tw (1.26) Siendo h la proyeccin de t y w el rea del paralelogramo, tenemos que el volumen es, V=hA u Fig. 1.15 Las expresiones cartesianas de los tres vectores, seran: U= ul + J+ Usk Vewi + wd + Vek (1.27) t tai + tj + tek Del producto de los tres vectores anteriores resulta un determinante de tercer orden, cuyos elementos son las componentes de los vectores, tal como: 4 uy u, (1.28) Ve vy Vel 1.16. Problemas. Problema 1.1: Determinar en forma gréfica y analitica el médulo, direccion y sentido de la resultante de las dos fuerzas indicadas en el dibujo (Fig. 1.16a). Resolucin en forma grafica mediante la regia del paralelogramo (Fig. 1.16): F4= 500 kg. a) b) Esc.= 1 om/250k9. ° Fig. 1.16 Resolucién en forma analitica aplicando los teoremas de resolucién de triéngulos del seno y coseno (Fig. 1.160): Aplicando el teorema del coseno, tenemos: 15 - UniversitasUTN FRC—Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -16 (Cited: Estética y resistencia de materiales RP = (Fi)? + (Fx)? -2. Fi. Fe.cosB B= 180° (60° + 35°) = BF R® = 500? + 8007 — 2 x 500 x 800.cos85° = 820.275 R=905,691g. Aplicando el teorema del seno podemos escribir: senB _ sen . 5... Sen85°x500 F 905,69 55 > 0 =33,36° 0 = 60?— a= 60° — 33,36° = 26,64° Problema 1.2: Una fuerza F = 300 kg, orientada 110° respecto al eje de referencia x debe descomponerse en sus dos componentes, conociendo el médulo y orientacién de una de ellas donde F, = 240 kg. y a, = 60°, determinar en forma grafica y analitica el médulo y la orientacién de Fi (Fig. 1.17a). La resolucién en forma gréfica se muestra en la figura 1.17b. i: * » 5 F=300kg. Fp=230kg. | Fb = 160° F Fa=240 kg. e. a by Esc. = 1.6m/ 1009 ° Fig. 1.17 Resolucién en forma analitica (Fig. 1.17c). Aplicando el teorema del coseno, tenemos: F, = F?+F2 —2F.F,cos(110°-60°) = 300" +240” — 2x300x240.c0s 50° = 234,6 kg. 0= 180+ a Por el teorema del seno, hacemos: sen50° _ seno. F, Fe _Fusen50° _ 240.sen50° FR 234,6 sen. 0,7836° = 51,6" @= 110 +51,6= 161,6° 46 - UniversitasUTNFRC - Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -17 (Cétecra Estiicny resistencia de materiales Problema 1.3: Una persona tira de una cuerda atada al extremo A de un edificio con una fuerza de 30 kg. (Fig. 1.18a). Caloular los valores de las componentes rectangulares horizontal y vertical. 00m Fig. 1.18 De la composicién trigonométrica (Fig. 1.18b), tenemos: F.=Ficosa, Fy=—F.seno. 0= 36,87" F, = 30.00836,87° = + 24 kg. 30.sen36,87° 18kg. Problema 1.4: Cuatro fuerzas acttian sobre un anclaje (Fig. 1.19a). Determinar la resultante por la regia del poligono y analiticamente. Fo ye ve) f3 R= 210kg. Fy= 80 ki ener 7 a4 1 Ki xe) x) > R Fa= 110 kg. » b) Esc = to /50 kg. Fig. 1.19 Resolucién en forma gréfica mediante la regia del poligono (Fig. 1.19b): Resolucién en forma analiica, de las ecuaciones (1.8), obtenemos: DX = Fy.cos1 10° + F2.cos30° + F3.cos(—15°) + F4.cos(—90") 2X = 80.008110° + 150.c0s30° + 100.cos(—15°) + 110.cos(-0") EX =~ 27,36 + 129,90 + 96,59 + 0 = + 199,13 kg. 47 - UniversitasUTNFRC - Dio, Ingenieria Industrial FUERZAS -18 Cited: Estitioa y resistencia de materiales LY = Fi.sen110° + F2.sen30° + Fs.sen(-15°) + Fs.sen(-90°) LY = 75,18 + 75,00— 25,88 110 = + 14,30 kg. R= 1199/13" +14,30" = 199,64 kg. 14,30 199 399,13 Problema 1.5: Una ménsula formada por dos barras esté montada sobre una pared y debe soportar un peso P = 1.000 kg. (Fig. 1.20a). Determinar las fuerzas actuantes ‘sobre cada barra. a ye) s Fab x0 i P= 1.000 kg. Fac Ye P= 1.000 kg. a) ») Fig. 1.20 Del poligono cerrado de fuerzas (Fig. 1.20b),las ecuaciones de equilibrio serdn: EX =+ Fan —Fac.c0s30° = 0 LY=—P + Fsen30°=0 pana. ioae sen30° Fab = + Fac-00830° = + 2000.00830° = + 1.732 kg. Problema 1.6: Verificar si el sistema de fuerzas coplanares que acttian sobre la particula A de la figura 1.21 est en equilibrio. y(+) 647 kg 480 kg. x (+) 736 kg. Fig. 1.21 18 - Universitas.UTN FRC Dio. Ingenieria Industrial FUERZAS -10 Cétedra: Eadtica y resistencia de materiales EI sistema de fuerzas concurrentes estarA en equilibrio si la resultante es igual a cero. De las ecuaciones (1.8) obtenemos: EX = —647.c0s50° + 480.c0s30° = — 415,88 + 415,69 = LLY = + 647.sen50? + 480.sen30° — 736 = + 495,63 + 240 - 736 = —0,37 = 0 Problema 1.7. Corroborar en el problema 1.1 mediante cAlculo vectorial, el angulo 0 que forma la resultante con la horizontal. Por la expresi6n (1.21), caloulamos el Angulo entre Ry F:: FR _AAR +R, ees at ae he Hl nie 3 cosa = Fe ER F,= (Fix Fry Frz)=(+409,58 —286,79 0) R= (Re R, R.)=(+ 809,54 +406,10 0) 409,58x809,54 + (-286,79).406,10+0 fea 500x905,69 =0,47501 = 61,64" 0 = a 35° = 61,64°— 35° = 26,64° Problema 1.8. Dado dos vectores de fuerza U=(1 2 3) yvV=(-1 -3 1,5), para unidades de longitud en metros, se pide determinar: a) El vector resultante del producto de ambos. b) El médulo de la resultante de ambas fuerzas. c) El Angulo entre los vectores dados. d) La orientacién de la resultante respecto al sistema de ejes rectangulares. a) Vector resuttante, segtin (1.18): i jk i jk w uou uf=|1 2 3|=12i-4,5j-1k = (12 -45 -1) Vv, vy vet Ht 3 4 b) El médulo de la resultante, seguin (1.11), sera: R ORY +CEF,Y HLF) =v + (2-3) + (8 +15) =4,61m. c) El angulo entre los dos vectores dados, segun (1.11) y (1.21), sera: 19- UniversitasUTN FRC - Dto, Ingenieria Industrial FUERZAS -20 (Cltedra: Estitica y resistencia de materiales usV¥+2° +3? =3,74m. v= (1)? + (-37) +15? =3,5m. 1) +2.(-3)+3x1 Saas =-0,19 > a= 100,95" 4) La orientacién de la resultante, segtin (1.12) seré: > g=TTAr > &=494° 20 - UniversitasUTN FRC—Dto, Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -1 Gitedea: Estética y resistencia de material EQUILIBRIO. 2.1.Fuerzas externas e interas. Fuerzas exteras son todas aquellas que actlian exteriormente sobre los cuerpos rigidos 0 deformables, son las que hacen que éstos cuerpos estén en reposo o en movimiento. MOMENTOS DE FUERZAS. EQUILIBRIO. Fuerzas intemas son todas aquellas que mantienen unidas las particulas que forman los cuerpos. También son aquellas que se generan en la union de las partes que ‘componen un cuerpo rigido. Estas fuerzas intemas se estudiaran en el capitulo 3. 2.2. Principio de tranmisibilidad. El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio 6 de movimiento de un cuerpo rigido permanecen sin cambio si una fuerza F que actia ‘en un punto A se sustituye por otra fuerza F del mismo médulo, sobre la misma recta de accién y del mismo sentido pero actuando sobre otro punto A‘ del cuerpo (Fig. 2.1). Fig. 2.1 2.3. Fuerzas equivalentes. Se dice que dos fuerzas son equivalentes cuando producen el mismo efecto extern sobre un cuerpo rigido, o sea igual al principio de transmisibilidad. No obstante ambos conceptos son diferentes cuando se trata de los efectos que producen las fuerzas en el interior de un cuerpo. Por ejemplo, si tomamos la barra de la figura 1.2 del capitulo 1 y representamos ‘ambos conceptos en la figura 2.2, vemos que si la fuerza P actuando en A es fransmitida a la posicién A*, los efectos sobre el empotramiento no cambia, pero si cambia los efectos en el i del cuerpo dado que cuando P acttia en A toda la longitud de la bara est traccionada, y cuando pasa a la posiciin A‘ la parte raccionada de la barra es solamente el tamo AYB. Esto tiene importancia dado que Jos alargamientos en el extremo A de la barra son diferentes para cada caso. 21 - UniversitasUTN FRC Dio. Ingenierfa Inc MOMENTOS DE FUERZAS -2 Céiedra: Bsidtiea yresiiencia de materiales EQUI f : A A P Fig. 2.2 2.4. Momento de una fuerza respecto a un punto. Consideremos un cuerpo rigido en el plano donde una fuerza F acta en un punto A del cuerpo y éste esté montado sobre un punto fio O a una distancia d de A, (Fig. 23a). e A k F r F % 7 oO 2) b) Fig. 2.3 Si evaluamos el efecto que produce F respecto al punto O rotaremos que tendera a producir una rotacién del cuerpo alrededor del punto fio O. Este efecto se denomina momento de una fuerza respecto a un punto. Consideraremos positivo al momento que tiende a producir un sentido de giro horario. Es de sentido comtn observar que segtin sea la direccién de la fuerza el efecto de rotacién ser mayor 6 menor, o sera nulo si la recta de accién de la fuerza pasa por O,osead=0. La magnitud de este momento esta definida por el producto entre a magnitud de ta fuerza y la distancia r medida en forma perpendicular desde la recta de accién de la fuerza hasta el punto O (Fig. 2.3b), entonces: M=Fr 1) EI punto © se denomina centro de momento y la distancia r brazo de palanca de la fuerza F. El momento se representa con un vector actuando en O, perpendicular al plano que contiene al punto O y la fuerza F, entonces: 22) 22 - UniversitasUTN FRC - to. Ingenieria Industri MOMENTOS DE FUERZAS -3 EQUI Como |a fuerza se mide en unidades de fuerza y la distancia en unidades de longitud, el momento se mide mediante el producto de amibas unidades. Con el fin de entender mejor e! concepto del vector momento, recordamos que el producto vectorial de dos vectores P y Q es igual a otro vector V (Fig. 24a), y a la fuerza y a la distancia podemos representarlas por dos vectores concurrentes. ee ») Fig. 2.4 Las condiciones son las siguientes: a) La recta de accién del vector V es perpendicular al plano que contiene a los vectores P y Q. b) El médulo del vector V es el producto de los médulos de los vectores P y Q y del seno del Angulo @ formado entre ellos, o sea: V=P.Qsen0 23) Obsérvese que 0 es el 4ngulo que forman los vectores de fuerza F y distancia d (Fig. 2.4b), © es el complemento de a. Consideraremos positive el sentido del dedo pulgar de la mano derecha tomando al vector V y cerrando los dedos en sentido contrario a las agujas del reloj, o mas sencilo atin, el sentido de giro que se le da a un sacacorchos para. introducir la hélice. En resumen podemos representar esta situacién sobre un plano, en el que ‘tendremos los dos casos de momentos (Fig. 2.5). “ f r u M=Fr Fr ° ° a » Fig. .2.5 23 - UniversitasUTN FRC ~ Dto. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -4 Cétedra: Extética y resistencia de materiales EQUILIBRIO 2.5. Teorema de Varignon. La propiedad distributiva de los productos vectoriales puede usarse para determinar ‘el momento de la resultante de un sistema de fuerzas. Es decir que el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de un sistema de fuerzas es igual a la suma de los momentos producides por cada una de las fuerzas que componen el sistema respecto al mismo punto O. Esta propiedad fue descubierta por el matematico francés Varignon (1654-1722) y se la conoce como teorema de Varignon, esto es: M= Rr Fins + Fate t.. a+ Fate = OF (24) Siendo F fuerzas concurrentes en O. 2.6. Momento de una fuerza respecto a un eje. La accién de una fuerza que acta sobre un cuerpo rigido que fiende a hacerlo rotar sobre un ee fijo, se denomina momento de una fuerza respecto a un eje. Consideremos el cuerpo que esté en libertad de girar sobre el eje OL y sobre el cual acta una fuerza representada por el vector F aplicado en A (Fia. 2.6a). Fig. 2.6 Descomponiendo la fuerza F en dos componentes, una paralela al eje OL y otra perpendicular a_un plano que contenga al eje Ol y el punto A, obtenemos dos fuerzas F_ y F; (Fig. 2.6b). Es evidente que la componente Fi al ser paralela al eje OL no tender a hacer girar al cuerpo sobre su eje, si lo hard la componente Fr y produciré un momento igual a M=Fer 2.7. Momento de un par de fuerzas. Se denomina momento de un par a un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual médulo y de sentido contrario. Este par de fuerzas genera un momento igual a la magnitud de una de ells por la menor distancia entre ambas, 0 sea medida en linea perpendicular. 24 - UniversitasUTN FRC—Dto. Ingenieria Industrial EQUILIBRIO ae tales s Fig. 2.7 2.8. Sistemas de pares equivalentes. Dos sistemas de pares de fuerzas son equivalentes si poducen el mismo momento ‘sobre un cuerpo rigido. Por ejemplo de la figura 2.8 obtenemos: M=Fiat = Fea Fig. 2.8 2.9. Descomposicién de una fuerza en otra fuerza y un par. Consideremos una fuerza F actuando sobre un cuerpo rigido en el punto A defiiido por el vector de longitud a (Fig. 2.9). » Fig. 2.9 weremos aplicar la fuerza en el punto O, Supongamos que por alguna razon qi (misma recta de accién) de ‘sentido entonces aplicamos en O dos fuerzas colineales 25 - UniversitasUTN FRC ~ Dio, Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -6 Gitedea: Estdtica yresistencia de materiales | UIIBRIO contrario, paralelas y de igual médulo que F, esta situacién no modifica el efecto de F (Fig. 29b), como resultado de lo anterior se obtiene un par de fuerzas M, = Fry una fuerza F (Fig. 2.90). Como conclusién podemos expresar que si trasladamos una fuerza en forma paralela a cualquier punto, obtenemos el efecto adicional de un momento. 2.10.Resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el plano de igual sentido. Si tenemos dos fuerzas paralelas Fi y Fz y de igual sentido (Fig. 2.10), podemos determinar la resultante a partir de incorporar al sistema dos fuerzas S colineales cualesquiera, de igual magnitud y sentido contrario que intercepten a las fuerzas Ry Fe, y que no alteraran sus efectos, con las cuales obtenemos una componente T para cada conjunto de fuerza S-F; y S-F2, luego por el principio de transmisibilidad trasladamos las componente T; y Tz hasta su interseccién en el punto O y las descomponemos en sus componentes originales, obteniendo nuevamente las fuerzas S que se anulan entre si, y las fuerzas F: y F2 que sumadas dard la resutante buscada paralela a F, 0 sea R = Fr+ Fz. La distancia de la resultante a cada fuerza F es inversamente proporcional a la magnitud de ésta Ultima. Para el caso de mas de dos fuerzas paralelas del mismo sentido, puede emplearse el mismo procedimiento en forma sucesiva entre cada fuerza y la resultant obtenida entre otras dos. Fig. 2.10 ‘También podemos determinar la resuttante aplicando el concepto de momento de un par de fuerzas, teniendo como principio de que el momento de un par de fuerzas es igual para cualquier punto de! plano que las contiene (Fig. 2.11), asi podemos plantear lo siguiente: R=Fi+Fe Mo= Fury + Fot2= Rr Siendo rs y re conocidas, tenemos: =Me rae 26) Fig. 2.14 Esto también es valido para un sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario, tomando en cuenta por supuesto los signos segtin el sentido de giro de momento que produce cada fuerza. 26 - UniversitasUTN FR -ieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -7 ci Tundzion y vastsencta de materiale EQUILIBRIO. 2.41. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio. La resuttante de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio puede obtenerse de la misma forma que para un sistema de fuerzas paralelas en el plano, empleando el procedimiento en forma sucesiva entre cada fuerza y la resultante obtenida entre otras dos. Cuando el sistema se compone de fuerzas paralelas de distinto sentido, hallamos las resultantes de ambos sentidos en la forma indicada anteriormente, pudiendo presentarse los siguientes casos: a) Las dos resultantes tienen la misma recta de accin, entonces la suma de los vectores colineales nos dard la resultante del sistema. b) Las resultantes tienen distintas recta de accion, entonces si las intensidades son iguales, el sistema se transforma en un par de fuerzas, y si las intensidades son distintas podran componerse analiticamente como lo indica la seccién 2.10. Una resolucién analiticamente integral podré emplearse aplicando el teorema de Varignon. Consideremos el sistema de fuerzas F; de la figura 2.12 referido al sistema de ejes ortogonales de coordenadas x,y,z, donde el eje y coincide con la direccién del sistema de fuerzas. Tomando momento de cada una de les fuerzas respecto a los ejes xz ¥ teniendo en cuenta el teorema de Varignon, tenemos: DM, =} F2=R25 ef (27) SAX = Rx Fig. 2.12 Siendo xn y Ze las coordenadas respecto a O de dos pianos paralelos a los planos yz y xy respectivamente, cuya interseccién define la traza por donde pasa la recta de accién de la resultante R, 0 sea que > Zr son las coordenadas de la resultante del sistema de fuerzas considerado. La intensidad y direccién podré calcularse mediante la suma de todas las fuerzas Fi, es decir como proyeccion sobre el eje y, asi: R=, es) a Entonces la resuliante de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio puede ‘obtenerse con dos ecuaciones de momentos y una de proyeccién. 27 - UniversitasUTNFRC-~Dto. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -8 EQUILIBRIO 2.12. Reacciones de vinculos. Todo cuerpo debe estar suficientemiente vinculado al suelo o a otra parte fia que impida_ movimiento para que esté en equiibrio. Las vinculaciones a puntos fijos generan diferentes fipos de fuerzas extemas denominadas reacciones de vinculos. Los vinculos se distinguen por el numero de movimientos que pueden impedir. En sistemas en el plano podemos distinguir: a) Vinculos simples. Se denomina asi cuando impiden un solo movimiento y por lo tanto generan una sola reaccién. Lo constituyen las ruedas, guias de deslizamiento, bielas y cables (Fig. 2.13). G 2% ‘Rodilos Destizadera Pasador con ranura a Cable Biela Fig. 2.13 b) Vinculos dobles. Se denominan asi al vinculo que impide dos movimientos y generan dos reacciones rectangulares (Fig. 2.14). Dos bielas que se intercepten en un punto configuran un vinculo doble, porque el cuerpo puede rotar en el punto de interseccién de ambas reacciones pero no trasiadarse. Esto no es valido cuando las bielas son paralelas, dado que la interseccién se produce en el infinito y sufre movimientos de traslacién perpendicular a ellas. qm A Dos bietas. Fig. 2.14 ©) Vinculos triples o de empotramiento. Los empotramientos impiden tres movimientos en el plano, es decir dos de trasiacién y uno de rotacién y generan tres reacciones de vinculo, dos de fuerzas y una de momento. También pueden constituirse un vinculo triple con un vinculo doble y uno simple, siempre que las fuerzas reactivas no sean todas concurrentes, dado que el cuerpo giraria con centro de momento en la interseccién O, 6 con tres vinculos simples que generen reacciones que no sean ni concurrentes ni paralelas, dado que si son concurrentes 28 - UniversitasMOMENTOS DE FUERZAS -6 EQUILIBRIO el cuerpo rotaria con centro en el punto de interseccién y si son paralelas se trasladaria perpendicular a ellas.(Fig. 215). sa ee ae Treen “Tres bistas no concuenies Fig. 2.15 Extendiendo los conceptos anteriores a vinculaciones en el espacio, se presentan diferentes situaciones como las indicadas en la figura 2.16, donde las direcciones de las reacciones de vinculos estan indicadas sobre los ejes rectangulares. yIngenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -10 R10. ‘Cuando no se conoce el sentido de la reaccién de vinculo, se trate de una fuerza o de un momento, el sentido de la fuerza o del momento se dispone arbitrariamente y el signo de la solucién indicara si la suposicin fue correcta (resultado positivo) o de sentido contrario (resultado negativo). 2.43. Equilibrio de cuerpos rigidos. Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rigido se obtienen de las ecuaciones generales: ZF=O =M=0 (29) Descomponiendo ambos sistemas de ecuaciones para tres dimensiones, el sistema de ecuaciones escalares en el espacio, serén: =EX=0 rY=0 =z=0 (2.10) =M=0 =M=0 =M=0 Entonces las condiciones para que un cuerpo rigido en el espacio esté en equilibrio son sels, y se necesitan plantear seis ecuaciones para determinar las reacciones de vinculos.’ No obstante, pueden intervenir de una hasta seis fuerzas, o sea que un vinculo en tres dimensiones puede restringir desde uno hasta seis movimientos, o ‘sea, hasta tres de traslacién y tres de rotacién. Si las reacciones en el espacio comprende mas de seis incégnitas 0 en el plano més de tres, habré mds incégnitas que ecuaciones de equilibrio estético que podemos plantear, entonces no podemos resolver el sistema de equilibrio con las ecuaciones disponibles y se dice que el sistema es estaticamente indeterminado o hiperestatico. Si las reacciones presentan menos de seis incégnitas en el espacio y menos de tres en el plano, existia més ecuaciones que inodgnitas y algunas de las ecuaciones de equilbrio no podré satisfacerse, entonces se dice que el sistema es hipostatico, excepto los sistemas méviles. En algunas ocasiones la solucién de estas ecuaciones que supera al numero de incégnitas es trivial, 0 sea que no habré reacciones incégnitas en esas direcciones y entonces las F = 0. Puede ocurrir también que algunas de las eouaciones de equilibrio no se satisfagan porque los vinculos generan reacciones de fuerzas paralelas 0 son concurrentes en un punto (las fuerzas paralelas concurren al infinito). Para efectuar una andlisis de un cuerpo rigido en el plano, dibujamos el cuerpo de tal forma de aislarlo de cualquier otro cuerpo donde se apoya e incorporando en él todas las fuerzas extemas (incluidas las reacciones de vinculos). El mdédulo y direccin de las fuerzas extemas conocidas debe marcarse en el punto donde actian y las fuerzas de magnitud desconocidas deben indicarse en donde actian (en ocasiones no conocemos su direccién y sentido), el cuerpo libre se representa por sus ejes sin ms detalles. Por ejemplo en la figura 2.17a se presenta un carro con carga que se desplaza por la fuerza F tirando de un cable, en la figura 2.17b se representa el diagrama de equilibrio donde los rodilos de apoyo son reemplazados por dos reacciones y el carro con su carga por el peso P. 30 - UniversitasUTN FRC - Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -11 Cétedra: Estdtica y resistencia de materiales EQUILIBRIO Pp » Fig. 2.17 Para el efecto de las fuerzas gravitatorias, el sistema esta en equilibrio cuando se cumple la ecuacién 5 Y = Ra — P + Rs = 0, no obstante la fuerza F no tiene equilibrante y hard desplazar el carro (existen fuerzas de rozamiento entre los rodillos, el eje y la superficie de deslizamiento que se estudiaran en la seccin 4). Otro ejemplo podemos verio en el sistema compuestos por bielas vinculadas entre si por medio de una unién giratoria ideal (sin rozamiento), y que a su vez se sustentan de una estructura en los puntos A y B soportando un peso P (Fig. 2.184). : Ra Re Ne L Pp >) Fig. 2.18 ”) Es evidente que ambas bielas tiran de los anciajes A y B generando fuerzas reactivas por parte de la estructura. Dicha situacién se manifiesta en el diagrama de equilibrio del sistema, Fig. 2.18 (también se denomina diagrama de cuerpo libre), debiendo cumplirse para que el sistema esté en equilibrio que la suma de los vectores de fuerzas sea igual a cero, 0 sea: DF=Ra+ Re+P=0 a) 2.14, Fuerzas distribuidas. Concepto. Hasta ahora hemos supuesto que todas las fuerzas acttian concentradas en puntos materiales, ésta forma es una idealizacién dado que en la realidad no se cumple. Todas las acciones tanto exteriores como entre sdlidos se ejerce a través de superficies. Tomemos por ejemplo una rueda apoyada scbre una superficie plana, tedricamente para el plano de apoyo la mueda ejerce una fuerza puntual en el punto de contacto, pero en realidad el material tanto de la rueda como de la superficie no es absolutamente rigido, y el contacto se establece través de una superficie, que sera tanto mayor como mayor sea la deformacién experimentada por ambos sélidos en contacto. 31 - Universitas,UTNFRC-Dro. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -12 Citeden: Estdteayresisencia de materiales EQULIBRIQ En el caso indicado, al ser pequefia la superficie de contacto, a los efectos practicos puede admitirse sin’ mayor error que el peso de la rueda actiia como una fuerza ‘concentrada. Constituyen fuerzas distribuidas o también llamadas cargas distibuidas a la presién del viento sobre las construcciones, la presién de los liquidos sobre las paredes de los depésitos, la presién de suelos sobre los murs de contencién, o simplemente las mamposterias sobre estructuras de sostén como vigas. 2.15. Fuerzas distribuidas sobre una superficie. Las cargas distbuidas que acttian sobre una superficie pueden ser uniformes 0 variables. Pueden imaginarse como un conjunto infinito de fuerzas concentradas de intensidad infinitamente pequefia y paralelas entre si (Fig.2.19), tal que para una superficie infinitesimal dA, en el limite resulta: a, aah (2.12) Q=fa,.da Siendo Q la resultante y qq la intensidad de la carga por unidad de superficie que se mide en unidades de fuerza sobre unidades de superficie. “agin » Fig.2.19 Cuando la carga es uniformemente distribuida, qa es constante y la segunda de las ‘expresiones (2.12), queda: Q=qfdA=q,.A (2.13) 2.16. Fuerza distribuida a lo largo de una linea. Cuando la carga se distribuye sobre una superficie dA = bdL, donde b es el ancho constante y mucho menor que el largo L, por ejemplo vigas, columnas, puede considerase que la carga acttia sobre una linea, asi la expresion (2.12), queda: Q= Jabal =bfa,.dL (2.14) 32 - UniversitasUTN FRC- Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -19, (Csedea: Esttien y resistencia de materiales EQUILIBRIO ‘Si qi es uniformemente distribuida, tenemos: Q=qybfdL = q,bL=aL (2.15) i Siendo q |e intensidad de la carga por unidad de longitud y se mide en unidades de fuerza sobre unidades de longitud. 2.47. Resultante de fuerzas distribuidas sobre una superficie. Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas distibuidas sobre una superficie, de ser necesario puede dividirse la superficie en tantas pares mas pequefias a los fines de considerar actuando en cada parte la resultante de_un Conjunto de pequefias fuerzas paralelas, constituyendo asi un sistema de fuerzas paralelas en el espacio que puede resolverse segiin la seccion 2.11. 2.48. Resultante de fuerzas distribuidas sobre una linea. La resultante de un sistema de fuerzas distribuidas sobre una linea seré una fuerza paralela a la direccién del sistema, actuando sobre la misma linea, cuya intensidad y posicién queda definida por una condicion de proyeccién sobre un eje y una condicion de momento, tal como vimos en la seoci6n 2.10. ‘Supongamos una carga distrbuida sobre una linea de longitud L_cuya_intensidad variable 6s Gy (Fig. 2.20). Para una longitud dx ubicada a una distancia x del origen, la fuerza elemental serd dR = Gch. id La intensidad y posicién de la resultante del sistema de _infinitas fuerzas elementales actuando sobre la linea seré: (x) & R R = face 2 V ‘i 7 (2.16) Fig. 2.20 RX_ = Jor ~Jaxcx Donde la posicion de la resultante respecto al origen de coordenadas, sera: i jaw 217 La integral del denominador es el rea del diagrama de carga, que a escala representa el vector de la resultante. 33 - UniversitasUTN FRC—Dto. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -14 Citedra: Estitica y resistencia de materiales EQUILIBRIO 2.19. Resultante de distintos tipos de fuerzas distribuidas sobre una linea. Carga uniformemente dstribuida (a=) es cs =, +a) 34 - UniversitasUTN FRC- Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS - 15 Cétedra: Estética» resistencia de materiales EQUILIBRIO 2.20. Concepto de sistemas hiperestaticos. Cuando se presentan mas de seis incégnitas de fuerzas en el espacio o més de tres en el plano, éstas superan al numero de ecuaciones disponibles de la estatica y no alcanzan para encontrar la solucién. Como ejemplo analizamos el equilibrio de una barra rigida en el plano empotrada en Ay conuna apoyo simple en extremo B (Fig. 2.214). ye ye Ma x) Ra Re ” » Fig. 2.21 En el apoyo A, por ser un empotramiento se generarén tres reacciones y en el B por ser un vinoulo simple una reaccién, del diagrama de cuerpo libre (Fig. 221b), podemos plantear las siguientes ecuacines de equilibrio: IX=h=0 ZY=Re-P+Re=0 Ms =-Ma+P.a—Rel=0 La primera ecuacién es trivial. En las dos siguientes tenemos tres incdgnitas, Fx, Re, My, en consecuencia el sistema es indeterminado de primer grado. 2.21. Problemas. Problema 2.1: Se dispone de una palanca para mover un eje en O tal como se indica en la figura 2.22, se pide caloular: a) El momento respecto a O producido por la fuerza F. b) El médulo de una fuerza horizontal que produzca el mismo momento en O. ¢) El médulo y la orientacion de una fuerza minima que produzca el mismo M en O. 36 - Universitas,UTN FRC —Dto. Ingenieria Indus MOMENTOS DE FUERZAS - 18, Citedra: Extitica y resistencia de materiales EQUILIBRIO a) Me=F.L.cos60? = 350 x 400 x 0,50 = 700 kg.m b) Mo= Fi = Fr. 400 x sen60? = 700 kgm 700 Fn 3x0,866 =202kg. c) La fuerza minima se dara para el radio maximo, o sea L, por lo tanto Fm sera: Mo _ 700 Mo _ 700 _ 47, ag nk. ‘Su orientacin respecto a la horizontal es (90-60%) = 30° Problema 2.2: Un bloque rectangular de peso G = 300 kg. est apoyado sobre un plano inclinado AB y sostenido por un cable anclado en C (Fig. 2.23a). Caloular ta fuerza a que est solicitado el cable para que el sistema esté en equilibrio (despreciando la fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado). T S$ x. = R ° Gl G oUt a) b) °) Fig. 223, Planteamos el diagrama de equilibrio de! cuerpo libre (Fig. 2.23b), por la regia del triéngullo (Fig. 2.23c), obtenemos: t sena=— G T= 300 x sen30° = 300 x 0,5 = 150 kg. Problema 2.3: Una viga soporta una carga inclinada de 500 kg.(Fig. 2.24a). Calcular las reacciones de vinculos en A y B. 00 k; a) ») Fig. 2.24 36 - UniversitasUTNFRC MOMENTOS DE FUERZAS -17 EC 1) Planteamos el diagrama de equilibrio del cuerpo libre (Fig. 2.24b). 2) Planteamos el sistema de ecuaciones de equilibrio, tenemos tres fuerzas incégnitas y podemos plantear tres ecuaciones de equilibrio. EX = Hh —F.00s30°= 0 Hy =— 300 x 00530" = 260 kg. TY = Ry —F.sen30? + Re=0 Ma = F.sen30? x 2,00—Re.5,00 = 0 Re = 60kg. Ra = 300 x sen30? — 60 = 90 kg. Problema 24: Una viga con un voladizo esté solicitada por una carga uniformemente distribuida (Fig. 2.25a). Determinar las reacciones de vinculo. Q=qt Ha Ra Re » Fig. 2.25 4) Concentramos el peso de la carga en el centro de gravedad de la superficie que la representa (Fig. 2.25b), entonces: Q=qL=1vmx5m=5t 2) De las ecuaciones de equilibrio, obtenemos: ExX= =0 TY=R,-Q+Re=0 37 - UniversitasUTN FRC~ Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -18 Citedra: Estitica y resistencia de materiales EQUILIBRIO Problema 2.5: Un maroo de acero para traslado de piezas esté solicitado por Fig. 2.26 EX=Fi-He=0 He = 300 kg. ZY=Ra-Fo+Re=0 IZM = Ra, 6,00 + Fy. 4,00 — Fp. 3,00 = 0 Ra = 800 kg. Re = Fo— Ra= 1.200 kg. EM4= 300 x 4 + 2,000 x 3 - 1.200 x 6 = 0 (verifica) Problema 2.6: La barra empotrada en el extremo fjo A de la figura 227a esté solicitada en el extremo B por una fuerza F = 800 kg. producida por un cable tensado desde C con un malacate. Se pide determinar las reacciones (fuerzas y momentos) en el punto A analiticamente en forma trigonométrica por proyecciones y mediante el célculo vectorial. Representamos el diagrama de equilibrio de! cuerpo libre con todas las fuerzas ‘exteriores, considerando las reacciones con sentido positivo de los ejes (Fig. 2.27b). =) x) ” » 38 - Universitasu FRC~ Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -19 EQUILIBRIO 1} Resolviendo por proyecciones trigonométricas, trasladamos el sistema de ejes al punto B y descomponemos la fuerza F en las tres direcciones xyz (Fig. 2.28), obteniendo: x) 450 cosB= 75 cosy= Fox = F.cosa: = 800 x 3,50/4,56 = 614,04 kg. Fay = F.cos B = 800 x 1,50/ 4,56 = 263,16 kg. Faz = F.cos'y = 800 x 2,50/ 4,56 = 438,6 kg. Planteando de la figura 2.27b las ecuaciones de equilibrio en tres direcciones, obtenemos: EX= Rac Fex=0 Ric = Fax = 614,04 kg. ZY =Ry+ Fey=0 Ray =~ Fey = — 263,16 kg YZ=Re- Fez=0 Raz = Fez = 438,60 kg. EM=0 Mx=0 39 - UniversitasUTN FRC Dto. Ingenieria Ind MOMENTOS DE FUERZAS -20 Cétedea: Esuduica y resistencia de materiales ___Equitiprig__ IM, =+My*Fez.AB =O My = — 440 3,5 = -1.535,10 kg. LM =+Mu+ Fay. AB =0 Me = — 264 x 3,5 = — 921,06 kg. 2} Aplicando el célculo vectorial, determinamos las reacciones de fuerzas y momentos en el vinculo A, posicionando los ejes de coordenadas en A (Fig. 2.24b). Las coordenadas de los puntos A, B y C, son: A@ 0 0) B35 0 0) C@ 15 ~2,5) El vector de fuerza vendré dado por las diferencias de coordenadas entre el origen B y el punto de aplicacion C: (B-C)=@5 -15 2,5) La longitud BC segun (1.10), seré: Lec = V3.5" + (-15)? +2,57 = 4,56m. El versor en direccién de la fuerza ser4 un vector unitario resultante de dividir el médulo de la fuerza por la longitud Lac, ast: 800kg. 4,56 =175,44kg. EI vector reaccién de fuerzas resultante en A vendré dado por e! producto del versor unitario de la fuerza por el vector de ésta, asi: Ra =tF= 1754485 -1.5 2,5) Como: Ra = Rec + Ry + Ra bRaxt Ray + KRaz Operando obtenemos: Rax= 614,04 kg. Ray = — 263,16 kg. Raz = 438,6 kg. Los momentos reactivos en el punto A podré calcularse efectuando el producto vectorial entre el vector de la fuerza y las diferencias de coordenadas entre el punto de aplicaci6n y el punto donde se quiere determinar el momento reactivo. Asi: T=(B-A)=(@,5 0 0) 40 - UniversitasUTNFRC- Dio. Ingenieria Industrial MOMENTOS DE FUERZAS -21 Citedea: Extética» resistencia de materiales EQUILIERIO Efectuando el producto vectorial segtin (1.18), tenemos: i i k 35 ° 0 |=1.0-4.(3,5x 438.6 — 0) + k3,5.(-263,16) -0] 614,04 -263,16 438, Ma Como: Mig = Mie + May + Miae= EM + JM by + Ma ‘Operando resulta: Max = 0 May: — 1535,1 kgm. Maz = - 921,06 kgm. Problema 2.7. ha gnia fia est apoyada sobre una rétula en A y sostenida por dos cables tensores BC y BD, y sostiene una carga P en E (Fig. 2.29). Determinar los esfuerzos en ambos cables tensores para cuando el plano ABE forma un Angulo o cuyo maximo valor no debera superar los 45°. Fig.2.29 Problema 2.8 Una tuberia rigida transporta agua a alta presion y por razones constructivas debe cambiar de direccién, generdndose fuerzas de empuje en los codes (Fig. 2.30). Determinar las reacciones de vinculos para a modo de ‘sustentaci6n indicado. 41 - Universitas42 - UniversitasUTN FRC - Dito. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 1 Citedra: Estitica y resistencia de materiales ESTRUCTURAS ARTICULADAS. 3.1. Introduccién. En los capitulos 1 y 2 vimos como las fuerzas exteriores actitan sobre un cuerpo rigido y las condiciones necesarias y suficientes para que estén en equilibrio. En el presente capitulo vamos a estudiar en los sistemas rigidos formados por una o Varios elementos, las fuerzas intemas que se generan debido a la accion de fuerzas exteriores, 0 sea vamos a estudiar los cuerpos que actian como estructuras resistentes a cargas exteriores. Para efectuar el andlisis estructural debemos separar a las estructuras segin su configuracion y su forma de soportar las cargas. Aqui distinguiremos cuatro tipos diferentes de estructuras para ingenieria: a) Estructuras articuladas. Estén constitiidas por un conjunto de barras rectas ‘conectadas entre si mediante nudos articulados formando una configuracién plana o espacial, soportan cargas aplicadas en los nudos y son normalmente fas y estables. Estos nudos en la practica estén soldados 0 abulonados, y debido a los desplazamientcs y rotaciones de estos por efecto de las cargas se producen Pequefias fiexiones en las barras que son de cardcter secundario y no. alteran apreciablemente las acciones principales. b) Entramados. Son estructuras articuladas pero con la particularidad de soportar cargas también en los tramos de las barras, éstas generan fuerzas intemas que no son solamente axiales. ©) Vigas, marcos, arcos y cables. Las vigas y marcos son estructuras fias y estables formadas por uno o mds elementos largos y de seccién prismatica reducida, conectados entre si por nudos articulados y/o rigidos y estén disefiadas para soportar cargas en los tramos y en los nudos. Los cables jos son utlizados como tensores para soportar cargas colgantes, lineas de transmisién, teleféricos, estructuras de naves industtiales, etc. d) Maquinas, aparejos y poleas. Son estructuras que contienen parte moviles, estan disefiadas para transmitir fuerzas, muchas de ellas son transportables y cumplen la funcion de méquinas herramientas (el estudio de estas titimas no se incluye en este capitulo porque excede el alcance del presente trabajo). 3.2. Estructuras articuladas isostaticas planas. Las estructuras isostéticas son las que pueden resolverse con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos que nos proporciona la estética. Son una de las formas de estructuras més importantes. 43 - UniversitasUTN FRC— Dt. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS -2 (Citedra: Esttica y resistencia de materiales, Consideremos por ejemplo las dos estructuras simples (Fig. 3.1a y 3.1b), una que se compone de cuatro barras articuladas unidas por sus extremos A, B, Cy D que no es rigida ya que puede deformarse como lo indica la linea punteada, en cambio la otra que estd formada por tres barras unidas por sus extremas A, B y C constituye una estructura articulada rigida indeformable, esto es que despreciando los pequefios cambios de longitud de la barra debido a las fuerzas, la posicién de las articulaciones A, B y C no cambian a los fines de la determinacién del equilibrio estético. Por lo tanto sdlo las estructuras articuladas triangulares se comportaran como rigidas. Fig. 3.1 3.3. Formacién de las estructuras articuladas planas. Como se muestra en la figura 3.1c podemos obtener una estructura rigida con mayor nimero de elementos si agregamos barras BD y CD unidas mediante una articulacién en D, formando otro triangulo con base en el anterior que también sera Tigida, podemos ‘entonces repetir el procedimiento cuantas veces queramos y la estructura resultante seré también rigida. De esta forma podemos obtener una estructura plana articulada simple que satisfaga los requerimientos exigidos por las fuerzas exteriores, y como éstas fuerzas deben aplicarse Unicamente en los nudos, es suficiente considerarlas como estructuras planas soportando cargas en el plano que las contiene. Asi podemos resolver una estructura espacial como un conjunto de estructuras planas unidas entre si transmitiendo cargas unas a las otras. Por lo anterior podemos configurar varias estructuras articuladas simples tal como se muestra en: las figuras 3.2: a, b. c, d, e, f. Si conectamos adecuadamente dos o tres estructuras articuladas_ simples, podemos obtener —estructuras _articuladas compuestas (Figs. 3.2: g, h, i). 44 - Universitas‘UTN FRC Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 3 Citara: Estética y resistencia de materiales Fig. 3.2 Cada una de estas estructuras se forman agregando a un triangulo formado por tres elementos y tres articulaciones, dos elementos unidos por sus extremos formando: una nueva articulacién, 0 sea que por cada dos barras nuevas agregadas se forma una nueva articulacién, entonces podemos escribir: b-3=2(n-3) (3.1) b, numero de elementos articuados (barras). 1, nUmero de uniones articuladas (nudos). La expresin anterior establece que una estructura plana articulada esté en equilibrio cuando el numero de barras es igual al doble del numero de nudos menos tres. 3.4,.Condiciones especiales de equilibrio. Extendiendo el concepto de la expresién (3.1) para condiciones especiales de ‘equilibrio, en toda estructura estéticamente determinada debe cumplirse: R-E-C=0 @2) siendo: R, numero de reacciones de vinculos. E, ntimero de ecuaciones de equilibrio que podemos plantear. C, numero de condiciones especiales. Las condiciones especiales dependen de la configuracién del sistema. Por ejemplo en las figuras 3.3a y 3.3b la articulacién intema real m y el apoyo colgante n determinan nuevas condiciones de equilibrio llamadas condiciones especiales de equilbrio, que aparte de las ecuaciones conocidas © X= 0, LY =O y ZM=0 debe cumplirse: Para la estructura de la figura 3.3a: 5 Mn = 0 Para la estructura de la figura 3.3b: 5M, =0 y % =O 45 - Universitas.UTN FRC - Dito, Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS -4 Citedra: Esttica y resistencia de materiales ° » Fig. 3.3, Las partes que componen la estructura est4n solicitadas a fuerzas intemas. Para la determinacién de las fuerzas intemas es necesario conocer primero las reacciones de vinculos. La determinacién de las fuerzas intemas puede hacerse utilzando distintos métodos: Métodos aréficos. ~ Método del poligono de fuerzas nudo por nudo. - Diagrama de Maxwell-Cremona Métodos analiticos: - Método de las secciones. - Método de los nudos. - Métodos matriciales. 3.5, Método del poligono de fuerzas. Podriamos determinar las fuerzas intemas que solicitan a las barras de las estructuras de la figura 3.2 comenzando con un nudo extremo y descomponiendo las fuerzas exteriores qué actiian en el nudo en la direccién de las barras concurrentes al nudo, obteniendo el sentido de las fuerzas de las barras que concurren al nudo, luego por el principio de accién y reaccién cada barra ejerceré sobre los nudos ‘opuestos fuerzas iguales y de sentido contrario, asi tomando el sentido de las fuerzas conocidas de las barras que concurren a cada nudo, podemos ir determinando las fuerzas interiores de las otras barras constituyendo poligonos de fuerzas en cada nudo, siempre que no haya més de dos barras con esfuerzo desconocido por nudo. Esto puede simpliicarse construyendo un diagrama que retina en una sola figura los poligonos de fuerzas de todos los nudos, llamado diagrama reciproco de Maxwell Cremona. 3.6, Diagrama reciproco de MaxwellCremona. Tomamos como ejemplo la estructura articulada de la figura 3.4a, construimos el poligono de equlllrio de fuerzas exteriores segtin lo estudiado en el capitulo 1, previa determinacién de las reacciones de vinculo. Tomaremos las fuerzas de las barras que concurren al nudo recorriendo a éste en sentido horario. Adoptando una determinada escala de fuerzas| “9? |, obtenemos la figura 3.4b. 46 - UniversitasFTN FRC - Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURA ARTICULADAS - § Ciera: Esttica y resistencia ce materiales Fig. 3.4 Llamando a las fuerzas extemas P y R (acoiones y reacciones), y a fuerzas interas S (traccién 6 compresién), comenzamos por el nudo 1 en donde concurren solo dos fuerzas desconocidas Ss y Sr, trazamos el poligono (tidngulo) de equilibrio Ri, Ss, S (identificamos el punto de inicio del poligono con el niimero de nudo al cual pertenece), observamos que la fuerza S, va hacia el nudo 1 y la fuerza § se aleja de él, esto indica que el esfuerzo en la barra 6 es de compresién y el de la barra 7 de traccién. No es conveniente indicar con flechas el sentido de las fuerzas S dado que para los nudos opuestos a cada barra el sentido de la fuerza cambia y seria confuso identificarias, identificaremos con linea llena las barras comprimidas y con linea punteada las traccionadas. Luego pasamos al nudo 5 donde hay dos fuerzas desconocidas y observamos que para aprovechar la misma configuracion de las dos fuerzas Ss y S;, es preciso comenzar desde la Ps obteniendo el poligono de equilibrio de las fuerzas R, S, Se y Se (traccién). Posteriormente pasamos al nudo 2 y observamos que las fuerzas Se, Ss y Pz estén dispuestas una a continuacién de otra, comenzando por la Ss completamos el poligono con las fuerzas Sit (compresién) y So (traccién). Por ultimo en el nudo 4 la Unica fuerza desconocida es la Siz, comenzando en el orden Ps, Se, Sto cerramos el poligono con una paralela a la barra 12, 0 sea que G2 se aleja del nudo y entonces estard traccionada. Ademas como podemes observar el poligono cierra también en el nudo 3, como debe ocurrir por razones de equilibrio. Para estructuras més complejas puede darse cierre con errores, en ese caso si no son considerables pueden verificarse el cdlculo determinando el esfuerzo en algunas barras por el método de las secciones. 3.7. Método de las secciones. Cuando se pretende determinar solamente algunos esfuerzos en las barras de la estructura, resulta ventajoso el método de las secciones. Supongamos que nos interesa determinar los esfuerzos en las barras a, b y c de la figura 3.5a, entonces trazamos sobre ellas una seccién ss cortando a las tres barras, luego separando fa parte izquierda de la estructura respecto a la seccién s_y reemplazando las barras cortadas a b y c por sus respectivos esfuerzos §, S, y Sx, dibujamos el diagrama de ‘equilibrio del cuerpo rigido (Fig. 3.5b). 47 - Universitas.UTN FRC~ Dio, Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS -6 Citedra: Estitioa y resistencia de materiales Fig. 3.5 Podemos ver que el equilibrio del sistema exige que la resultante de todas las fuerzas exteriores que estén a la izquierda de la seccién s debe ser equilibrada por la resutante de las fuerzas intemas actuantes en las barras a b y c, de hecho el momento de las fuerzas exteriores que actiian sobre la parte izquierda de la seccién 's est4 en equilibrio con el momento transmitido por la parte derecha a través de las tres barras cortadas. Para obtener el esfuerzo en la barra a, tomamos como centro de momento el punto ™m interseccién de las otras dos barras, tal que el equilibrio de momentos respecto al punto m sera: 2Me —S,h=0 * @3) Si la © Mn es de sentido horario, la direccién de S, giraré respecto a m en sentido antihorario e iré hacia el nudo n, entonces la barra a estard traccionada. Ahora hacemos lo mismo tomando como centro de momento el nudo n donde concurren las barras a y b y determinamos el esfuerzo intemo de la barra c, es evidente que para cumplir con la condicién de equilibrio de momentos, la fuerza So deberé ir hacia el nudo m y en consecuencia & barra c estaré comprimida, esto se Verifica: EM.-8.4=0 64) ‘Siendo d la distancia perpendicular desde n a la recta de accién de la fuerza S.. Para determinar la fuerza actuante en la barra b, es suficiente plantear en la seccién 's la ecuacién de equilibrio vertical de todas las fuerzas actuando a la izquierda de s: DY =R,—P,—P,-S,.sena— S,.senB = 0 69) ‘a Ra— Pr ~ Pe — S..senor— SpsenB =0 48 - UniversitasUTN FRC Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS -7 (Chedra: Estitica y resistencia de materiales, 3.8. Método de los nudos. Los esfuerzos intemos en las barras pueden determinarse también aplicando las ecuaciones de equilibrio de proyeccion. Asi como el conjunto debe estar en equilbrio para las fuerzas exteriores, las fuerzas concurrentes en cada nudo también deben estar en equilibric. De hecho podemos plantear en cada nudo dos ecuaciones de proyeccion, = X = 0 y © Y = 0, y determinar las fuerzas desconocidas en forma araltica, esto puede hacerse cuando las fuerzas desconocidas no son mas de dos. Por ejemplo, consideremos la estructura articulada de la figura 3.6a con las reacciones ya determinadas, dibujando el diagrama de equilibrio de las barras con la direccion de las fuerzas actuantes en cada extremo, podemos plantear sucesivas ecuaciones de equilibrio en cada nudo con el sentido de las fuerzas determinadas mediante el poligono de equilibrio, en esta estructura las baras 5 y 8 estén comprimidas y las barras 6, 7 y 9 estan traccionadas (Fig. 3.6b). Fig. 3.6 Sin embargo las ecuaciones de equilibrio deben poder aplicarse en forma general y sin conocer de antemano el sentido de! esfuerzo a que estara sometida cada barra, por lo tanto podemos suponer que todas las fuerzas intemas actuante en las barras de la estructura son de traccién (0 sea alejéndose del nudo), el signo de la solucién indicard si la suposicién es correcta (positivo: traccionada, negativo: comprimida). Por ejemplo en la figura 3.6c representamos todas las fuerzas de la estructura 3.6a ‘como de traccién, las ecuaciones de equilibrio por cada nudo seran: Nudo 1 EX=&.cosa + Ss =0 DY=R, + Ss.sena =0 ‘Nudo 4 EX=-Ss+So=0 LY=S;—P4=0 Nudo2 EX =~ Ss.cosa. + Se.cosp = 0 EY =~ S;.sena.— Sy —Se.senB =0 49 - UniversitasUTN FRC — Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 8 Citedra: Esttica y resistencia de materiales Nudo 3 (Verificacion) EX =— Sp.cosp-S)=0 ZY =Re + Se.senB = 0 Resolviendo nudo por nudo e introduciendo los valores de los esfuerzos S obtenidos con su_signo en las ecuaciones siguientes, obtendremos todos los esfuerzos en las barras donde el signo menos indicara compresién y el signo mas traccién. 3.9. Solucién matricial de! método de los nudos. El método de los nudos puede aplicarse mediante una solucién matricial para los nudes de una estructura articulada sobre la base de las ecuaciones de equilibrio, planteando una solucién particular por nudo o en forma general para toda la estructura. a) Solucién matricial particular por nudo. En el capitulo 1 vimos la descomposicién de una fuerza en dos _componentes _ rectangulares _cuyas proyecciones vectoriales (expresiones 1.4) son: Fx = Fl y Fy = FyJ. Si aplicamos este concepto a las fuerzas extemas e intemas que concuren a un nudo de la estructura articulada, designando a los extremos de las barras en el nudo de origen “ i* y en los nudos opuestos *j *, en un nudo cualquiera tendremos fuerzas extemas y barras con ofientacién definida (Fig. 3.7a). ys) ye) 1 x) xa ® » Fig. 3.7 La componente de proyeccion de un esfuerzo axial S podemos representaria vectorialmente como se indica en la figura 3.7b, y las ecuaciones de equilibrio de fuerzas podrén expresarse de la siguiente forma: EX=Fixt Sj.cos®; =O xY= siendo: @6) y+ Send; =0 Fix Fi y, Componentes de proyeccién de las fuerzas exteriores activas. Sj, esfuerzo axial en la barra en el nudo “ i“ siendo * j“ el nudo opuesto. 080}, Send; , coeficientes de direcciin del esfuerzo en la barra ij. 50 - UniversitasUTNFRC- Dio, Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 9 (Citedra: Eattioa y resistencia de materiales, Analizando un nudo en forma general donde concurre un sistema de fuerzas F para i = 1,2,....n, y un numero “b” de barras jj (Fig. 3.8), podemos escribir la ecuacién (3.6), como sigue: Fig. 3.8 dr Es ee en E+ Sh =0 siendo: auj=cosaj Expresamos en forma matricial las dos ecuaciones de equilibrio (3.7) del nudo ‘T: Fx Ob) ooo 2-8» + =0 @8) Bin 2x4 2xb bxt en forma reducida podra escribirse: F+BS=0 9) La matriz F es un vector columna formado por las proyecciones de todas las fuerzas exteriores que acttian en el nudo “ i*. La mat. B es de orden 2 x b, siendo b el ntimero de barras que concurren al nudo |" esta formada por los coeficientes ay B. La matriz S es un vector columna y esta formado por los esfuerzos axiales de todas las barras que conourren al nudo “i “. Premuttiplicando la ecuacién (3.9) por la inversa de la matriz B, obtenemos: B'F + B‘BS=0 =-B'F 3.10) 51 - Universitas,UTN FRC — Dio. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 10 (Ciera: Estitica y resistencia de materiales Esta ecuacién matricial es la solucién para determinar los esfuerzos axiales en todas las barras que concurren en el nudo “i *. Debiendo aplicarse una ecuacién por cada nudo que tiene la estructura. b) Solucién matricial general. En lugar de encontrar fa solucién nudo por nudo, puede plantearse una solucién general mediante la formacién de una ecuacién Matricial de equilibrio de toda la estructura articulada, tal como: F+AS=o at) La matriz F es un vector columna formado por las proyecciones de todas las fuerzas exteriores que actiian en los nudos, y ser de orden (2n + C) x 1. La matriz A es la matriz de los coeficientes de direccién a y B de las barras que concurren a los distintos nudos, resultando una matriz cuadrada de orden @n+C)x (+R). La matriz S es un vector columna constituido por la totalidad de las fuerzas axiales S en las barras y de las fuerzas de reaccién R, sera de orden (b + R)x 1. siendo: 1, el nGimero de nudos de la estructura articulada. C, el ntimero de condiciones especiales de equilibrio. b, el ndimero de barras que constituye la estructura. R, el ntimero de reacciones de vinculos. Cada _una de las matrices de la ecuacién (3.11) estara constituida por submatrices de la forma de la ecuacién matricial (3.8). Para la determinacién de las fuerzas que acttian en las reacciones de vinculos, se sustituye los vinculos simple y doble por biclas equivalentes, de ésta forma las reacciones son incégnitas al igual que los esfuerzos axiales S. Como ejemplo planteamos la ecuacién matricial general para la estructura articulada de la figura 3.92. La condicién de constitucion se verifica si: 2n—b-3=2x6-9-3=0 Las condiciones especiales de equilibrio se verifica R-E-C= =3-3-0=0 = 0 dado que no existen condiciones especiales de configuracién. Ahora remplazamos los vinculos extemos por bielas equivalentes (Fig. 3.19b). 82 - UniversitasUTNFRC- Dto. Ingenieria Industrial EGTRUCTURAS ARTICULADAS «11 Citecra: Estitica y resistencia de materiales Fig. 3.9 Desarrollamos fa eouacién matricial ordenando los elementos con un _arregio determinado, tal que los coeficientes de direccin de cada barra por filas se correspondan con los esfuerzos de las mismas barras en el vector columna, formando un nimero de filas igual a 2 veces el numero de nudos, encolumnando los rnudos por numero de orden y para cada eje de proyeccién. Cconsén int. Cordon sup. Dlagonsles -Monfantes———Reeaiones 1] Fix 12 | O23 ous ae 4A Sid 2) Fx G21 | O32 ces Soa 3 | Fox 086 cae] forse |orsc| | Sus 4 | Fax as oat Sse S| Fox O54 | Ose] O51 | Oss Os2 Sis 6| Fox | + oss| O03, Sas] =0 1| Fry Bro | Bos Bis Bra Bra Sa 2| Foy Bos | Bsz Bos Ss 3| Fay Bas Boo Bss | Bac | | Sse 4| Fey Bas. Sia 5| Fey Bsa | Bss | Bot | Pos Sos 6 | Fey Bos, Bes Sac| rext exw txt EI vector columna F est& constituido en este caso por 12 valores de fuerzas (2 proyecciones por nudo), estos valores se incorporan con el signo segiin el sentido de cada fuerza respecto a los ejes de proyeocién y en el orden de numeracién de los nudos, que deberén segur una secuencia ordenada en la estructura. 83 - UniversitasUTN FRC- Dito, Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 12 Citedra: Estitica y resistencia de materiales Los esfuerzos axiales en las barras contenidos en la matriz S se consideran todos de traccién, de resultar negativo en la solucién significa que es de compresin. Es conveniente que sigan la secuencia numérica de los nudos. En la matriz A los coeficientes de direccién «i j y Br tienen los valores que resulte de caloular los cosenos de direccién para cada barra, y se incorporan con el signo resultante de considerar el Angulo en sentido antihorario respecto a la horizontal (Fig. 3.7a). El primer subindice indica el nudo donde se plantea el equilbrio y el segundo subindice indica el nudo opuesto que define la posiciin de la bara ‘solicitada por el esfuerzo axial. Cada fila de la matriz A esta constituida por los coeficientes oj ; y Bi ; ligado a los esfuerzos axiales S ; por corresponder a los coeficientes de direccién de las barras que concurren al nudo * i *. Por ejemplo, la primera fila esté constituida por los coeficientes de direccién 0; ; de todas las baras que concurren al nudo 1, los coeficientes oz, ais, Os Y oa pertenecen a las barras ligadas al nudo 1, barra 1-2, barra +4, barra +5 y barra +A. Las submatrices se forman con elementos oj hasta la fila 8. Los esfuerzos axiales S12 Sis, Sis y Sia constituyen conjuntamente con la carga F; el sistema de fuerzas concurrentes en el nudo 1. Todo 10 anterior es valido para los coeficientes [i ; Obsérvese que el conjunto de submatrices constituidas por los elementos oi ; y fi) son idénticas en su disposicion y tienen subindices idénticos. Los coeficientes fj; ; se constituyen sélo con sustituir el coeficiente de direocién 0% | por By). ¢) Determinacién estatica y estabilidad geométrica. Una estructura arficulada plana es geométricamente estable, si se cumple las siguientes condiciones: b22n+C-R (3.12) dete 0 det A es el determinante de la matriz A con los coeficientes de direccién a. y B. Como ejemplo tomamos la estructura articulada de la figura 3.10a, tenemos: b=11 n=7 cxo0 R=3 2n+C-R=2x7+0-3=11 detAz 0 Para la configuracién de la estructura de la figura 3.10b, tenemos: b=" n=7 c=0 R=3 2x7+0-3=11 det A=0 54 - UniversitasUTN FRC — Dto. Ingenieria Industrial EGTRUCTURAS ARTICULADAS - 13 Cited: Esttioa y resistencia de materiales La estructura es geométricamente inestable y su configuracién no es adecuada para soportar cargas. En la configuracién de la estructura de la figura 3.10c, tenemos: b=10 n=7 c=0 R=3 2x7+0-3=11 > be 2n+C-R Lo que indica que la estructura es estéticamente sobre determinada 0 hipostatica, por lo tanto geométricamente inestable y no tiene solucién. Para el caso de la configuracién de la figura 3.10d, tenemos: b=12 n=7 c=0 R=3 2x7+0-3 =11 3 b>2n+C-R Esto indica que el numero de fuerzas incégnitas S de barras es mayor que el mero de ecuaciones independiente de equilibrio que pueden plantearse mediante la estatica, entonces la estructura es estaticamente indeterminada 6 hiperestatica. Para la soluci6n analitica es necesario complementar el numero de ecuaciones de la estatica con ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones, cuyo numero sera: h=b-2n-C+R Siendo h el grado de hiperestaticidad o indeterminacién estatica (solucién que corresponde al tema resolucién de sismas indeterminados y excede el alcance del Fig. 3.10 3.10. Sistemas invariantes, variantes y de variabilidad instantanea. a) Sistemas invariantes. Se denominan sistemas invariantes a-los conformados por partes unidas entres si, que permiten traslacién relativa de los cuerpos solo al deformarse el material, o sea, son sistemas estables (Fig. 3.11). Todos los sistemas de la figura 3.2 son invariantes. 55 - UniversitasUTN FRC - Dio. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 14 Citedra: Estitia y resistencia de materiales Fig. 3.11 b) Sistemas variantes. Se denomina asi a los formados por partes consideradas rigidas unidas entre si, permiten trasiacién relativa finitas de las partes sin deformacién de! material. Por ejemplo en los sistemas de la figura 3.12a, las barras ab y bc tomar infinitas posiciones, siendo la ultima la forma que mantendré el equilbrio estable, por lo tanto son sistemas variantes y no utiizables en construcciones de ingenierfa. Lo mismo ocurre con el sistema de la figura 3.12b, cuyos nudos B y C pasaran a la posicién B* y C*. Lo ~e a » Fig. 3.12 c) Sistemas de variabilidad instantanea Sistemas de variabilidad instanténea son los formados por partes unidas entre si, que permiten trasiacién relativa finitas entre las partes sin deformacién apreciable del material hasta lograr el equilibrio (Fig. 3.13). Los sistemas de variabilidad instanténea son poco utilzables para soportar_cargas. Solo algunos que adquieran la forma de equilibrio estable con Pequefias deformaciones del material para estados de cargas particulares. A veces para soportar cargas verticales se utilizan cables flexibles y cadenas articuladas. Fig. 3.13 56 - UniversitasUTN FRC- Dio. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 15 (Citedra: Esttica y resistencia de materiales 3.11. Vigas. Se denomina vigas a los elementos estructurales como barras rectas o ligeramente curvas, cuya longitud es considerablemente mayor que las otras dos dimensiones, y son aptas para soportar cargas aplicadas en el tamo. Esto significa que los esfuerzos intemos en los elementos no seran solamente axiales, sino que dependiendo de las cargas apareceran en las secciones otros esfuerzos como momentos flectores, esfuerzos cortantes y momentos torsores. Las cargas sobre una viga podran ser concentradas ylo distribuidas tal como vimos ‘en la seccién 2.17. Determinaremos los momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales producidos por las cargas aplicadas. Consideremos una viga soliitada a la accién de fuerzas concentradas y distribuidas en el tramo (Fig. 3.14a). Primeramente debemos encontrar las reacciones de Vinculos, entonces planteamos el diagrama de equilibrio del cuerpo libre (Fig. 3.140) y las ecuaciones de equilibtio de momentos © M, = 0 y © Me = 0, obteniendo Hh, Ra y Re, luego nos proponemes determinar las fuerzas intemas en la seccién C, para ello dibujamos e! diagrama de equilibrio del cuerpo libre de las partes que estan de un lado y del otro de la seccién C (Fig. 3.14c). Para determinar las fuerzas intermas desconocidas Mc, Qc y No que mantienen en equilbrio las partes de la estructura, planteamos las tres ecuaciones de equilbrio de la parte del ‘cuerpo libre que esté por ejemplo a la izquierda de la seccién C, tal como: r, 2 " 34 S2 z Hythe =0 Ma . HA=Ne Ral Re * LY=+Ra—Pi—qle-Qce=0 P2 p. ‘Vas Me Me Qc = Ra-Pi-qule HA CAL L fe g 7 Me = +R 5 —Pibe ~ dele FM Ra © Re ° L =+R, EPL, -q.b = Fig. 3.14 Mor hips ane aia Nétese que las fuerzas obtenidas son las reactivas equlibrantes en la seccién C, 0 sea, las fuerzas que la parte derecha ejerce en la seccion C. Las fuerzas intemas Mc, Qc y Ne tienden a producir en la seccién C de la viga, deformaciones tal como las indicalas en la Fig. 3.15, consideraremos positivo el sentido de los esfuerzos indicados en elias. 57 - UniversitasUTN FRC- Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 16 Citecra: Esttica y resistencia de materiales je le le Ifa, i ©) stergemiono 2) encrin 90 Fig. 3.15 Los esfuerzos intemos pueden representarse con diagramas que se registran sobre el je de la viga tanto en magnitud como en sentido, en funcién de una distancia cualquiera medida a partir de un extremo de la viga. Como ejemplo tomemos la viga de la figura 3.16a solicitada por una fuerza incinada actuando en el centro del tramo, determinamos los esfuerzos intemo en la seccién n a_una distancia x, del apoyo A Primero dibujamos el diagrama de equilibrio (Fig. 3.16b) y determinamos las reacciones de vinculos descomponiendo P en dos direcciones rectangulares, tal que: H#=N y Ra=Re=T/2, Haciendo la suma de los efectos de todas las fuerzas que estin a la izquierda de n, obtenemos: = No= Ha =P =F * T i . M, =Rax% = 3y ic Ra i Rg Expresiones validas para: L/2 2x1 20 Ahora haciendo lo mismo para la ‘a seccién m de todas las fuerzas que estan a la izquierda, obtenemos: ® Nn=—HytN=O0 | Nm=O a Q,=Ra-T T 6 My, = Ry Xa~ T.069 — 2 1 Tr au My =3(L=X2) rast Expresiones validas para: 2 x2>L/2 58 - UniversitasUTN FRC - Dto. Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 17 Citedra: Eatétia y resistencia de materiales Representado los valores anteriores en las figuras 3.160, 3.16d y 3.16e observamos que en el punto m el esfuerzo normal es cero, el esfuerzo cortante es negativo y el momento fiector positivo. Entre A y C el esfuerzo normal es de traccién, el esfuerzo de corte es constante y posiivo y el momento flector varia incrementéndose de A hasta C y luego disminuye de C hasta B, o sea que habré un méximo para el momento flector y se encontrar en el punto donde est4 aplicada la carga, y vale: Cuando las cargas no actian en el plano y por fo tanto no pasan por el eje de la viga, generan momentos que tienden a hacer girar a la viga sobre su oje, llamados momentos torsores. Por ejemplo una barra en el espacio empotrada en A como muestra la figura 3.17a esta solicitada en B por una fuerza perpendicular a su eje que no pasa por él y esté una distancia r. yey x) xe) Fig. 3.17 Esta fuerza genera un par en B contenido en un plano paralelo al que forman los ejes yz, produce un momento torsor que tiende hacer girar a la viga scbre su eje, también’ produce un momento flector respecto al eje y, y una fuerza cortante perpendicular al eje x en direccién del eje z, tal como se representa en el diagrama de equilibrio de la figura 3.17b. Las condiciones de equilibrio son: = Mix=M w—-Mee =O Mu=Mo = Fa EZ=+Ra-F=0 o Ree =M=My+F.L=0 ce My=-Fl En las vigas solicitadas a momentos fiectores cuya funcién es continua, existe una relacién entre la carga, el esfuerzo de corte y el momento flecbr. 59 - UniversitasUTNFRC - Dito, Ingenieria Industrial ESTRUCTURAS ARTICULADAS - 18 Citedra: Estiticay resistencia de materiales a) Relacién entre la carga y el esfuerzo de corte. Consideremos una viga simplemente apoyada solicitada por una carga distribuida q (Fig. 3.18a), aislemos una porcién de la viga de largo Ax entre las secciones s y s, el momento flector y el esfuerzo de corte en la seccién s serén M y Q y en la seccién seran (M+ AM)y (Q+ AQ), figura 3.18b. Aa=aAx ‘| u+Am lz » Fig. 3.18 La suma de las componentes verticales de las fuerzas que actuan sobre la porcion de la viga Ax serd: TY =Q-qgdx-(Q+AQ)=0 donde: = -qax Dividiendo ambos miembros por Ax y haciendo tender Ax a cero, en el limite tendremos: a = (3.13) EI signo menos indica que la pendiente de la curva del esfuerzo de corte en una viga con ‘carga distribuida es negativa y su valor es igual a la carga por unidad de longitud. La derivada primera respecto a x de la funcién que representa al esfuerzo de corte es igual a la funcién de la carga, 6 a la carga misma. Esto no es valido para cargas concentradas, dado que en el punto donde acta la ‘carga la funcién pierde continuidad, tal como ocurre en la viga de la figura 3.16. b) Relacién entre el esfuerzo de corte y el momento flector. Volviendo al diagrama de cuerpo libre de la porcién Ax de la viga de la figua 3.18b, para la ecuacién de equilibrio de momentos, tenemos: TM, =M+Q.Ax Haan —(M+AM) =0 donde: 60 - Universitas