SE Département Automatiqui G.E.1, UMMTO, LMD, Module Actionneurs, Série TD N° 1 Exercice 1 1 Soit un moteur pas & pas unipolaire représenter sur la figure J. Il posséde un stator deux bobines a point milieu et un rotor & une paire de poles. Des inverseurs permettent quatre combinaisons ¢'alimeniation des bobines, ceci par demi bobine. Figure L : Moteur pas 4 pas unipolaire 1.1) Determiner le nombre de pas ? 1.2) Comment exciter les phases dans Je cas de commande par pas entiers sens horaire et une seule phase alimentée a la fois ? 1.3) Comment exciter les phases dans le cas de commande par p: ne seule phase alimentée a la fois ? 1.4) Comment exciter les phases dans ke fou phases alimentées au méme terns 1.5) Comment exciter les phases dans le cas de commande par pas entiers sens anti-horaire et dioux phases alimenices au méme temps ? Sere >» 1.6) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas sens horaire tag 1.7) Conment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demir pas sens ant 1 Pour augmenter le nombre de positions, une solution consiste a augmenter le nombre de phases (figure 3) : dans ce cas, le rotor peut prendre huit positions possibies : Ja valeus d'un pas est donc de 45°. Paases excitées : a¥ gs PeR-T-wurs. S 0, LMD, Module : Actionn: Lt Département Automatique, F.G.E.1, UMMTO, LMI —— EB U.1) Détermuner le nombre de p> ‘ ra 11.2) Comment exciter les phases dans le cas d’une rotation pre A U1.3° Corament excite es phases dans le cas d'une rotation ant-howee | 11.4} Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement p ) Exercice 2 é figure 2 dont le !) Sot un moteuz pas 4 pas bipolaire représenter sur fa figure 2 di Pe, fonctionnement est i4cruique au moteur unipolo.. . ' seule différence réside 4a disparition du pox mulieu sur chaque bobine. 11 posséde un stator a deux bobines et un rotor a une paire de poles. Ce mode d'alimentation est dit "bipolaire® car chaque péle de l'alimentation peut-étre appliqué aux bornes des bobines. Figure 3 : Moteur pas a pas bipouaire 1.1) Determiner ie nombre de pas ? 1.2) Comment exciter les phases dans le cas d'une rotation horaire ? £3) Comment exciter les phases dans le cas d’unc rotation anti-horaire ? 1.4) Comment exciter les phases dans le cas du fonctionnement par demi pas 1) Pour auge:-stct le nombre de positions, une solution consiste & augmenter le nombre de le rotor peut prendre huit positions possibles : la valeur d'un phases (figure 2): dans ce pas est done de 45°, Unipadece > fae utidirtctione vipeecr 1» bidtvectionlTDN? t Déparenent Autonsstiyue. F.G.E.l. UMMTO. LMD, Module : Actionneurs. Séri Rie de lExm & w) Phases cacitées P-R-T-V Lyfe Figure 3 : Moteur pas & pas bipolaire a buit positions possibles 11.1) Déterminer le nombre de pas ? 11.2) Commeni exciter les phases dans ie cas d" 113) Comment exciter les phases dans le cas d" 114) Comment etter les phases uns te cas du fonetionner ‘une rotation horaire’? ‘une rotation anti-horaire ? ‘ak par demi pas xercice3 A ve Ri ctance Soit un moteur pas 4 pas a réluctance variable représent fonctionnement est assuré par un pilotage du type tunipolaire et I Yen excitant tovr 2 tour une paire de pale du statgr. voria ble ter_par la figuwe 3 dont te lavance du rotor est obtenue a 3: Moteur pas & pas & reluctance variable Figur de pas par tour excitées dans le cas a" citées dans le cas d ‘dans le cas du fometionrs ut ‘une cotation horaige ? Pune rotation anti-horaire ? par demi pas " 1) Déterminer le nombre 2) Quelies sont les phas= 3) Quelles sont les phases ex 4), Dédnis= tes phases excitesdecetare * Schéma de commande d’un moteur pas a pas. per Sark. Vatim tt - craic Sener Liste des composants tran = \ % RL: 4,7 k ohms, R2 : 330 k ohms. R3, Ré : 2.x 10 k ohms. RS, R6, R7,RBi4x1k ohms. P1 : Potentiométre 4; « ohms, linéaire. + Cl, C2: 2 condensateurs chimiques 4,74F/25V. C3, C4 : 2 condensateurs mylar 100nF. C5 : 1 condensateur mylar 4,7nF. « IC1: CD4060 \Compteur binaire avec oscillateur). 12 : CD4030 (4 portes OU- exclusif). «1 régulateur SV du type 7805 (si nécessaire, voir les remarques sur I'alimentation Ala rubrique ’sciéma'), TI, T2, T3. 74: 4 transistors MOS de type BUZ 71 A. D1, D2, D3, D4, DS : 5 diodes 1N4007. LA, L2 : 2 leds vertes diamét-< 3 mm. L3,L4 : 2 leds rouges diamitre 3 mm. 1 soteur pss-i-pas 4 phases (6 fils). solu tion +, asory ng TO) Ea ints ri ne paced > (1 5 PF AOE ey ad Ke oli Fekete rca at eee? Pr sa iT i * X00. pea BC. PS OC 2G 1c ¥ reba S415 ebaSrhhts - a i; De SOK aAY.o2.23. aba Ee. Exo 4 it oy fi TO Conte oh pest 5 [= | oe | Np= nombre cle pRses (stator) x See oe vewbre he Paes he poRs, (cater ) e i om Nps yaa = pss (wd. oF 3 4 |0 4 o|°o E.@ par enter, see Renin sere bowl —e ae : eo [ol Sequences) Belin |e i < ol” 4 Alolo fe areal | Seana) CF 2 5) |e o}|A 4 x/ 3 CMe to lo b Mos a pa Bar = B pos (Ge sr) 4 colol]4a]o % | =-© wile but cest ole pe te sud dans Faw ote (eb, 8) ee ge th glare une albeoetion ove Les Per ~D/ [PRuw a >| |Peus XiT Nwuse | Ss = eal =e [reali aay 5 & ~> 4 A|oal|lo|]o if ololaAalo/| ® PATV 6 oo ~ 5 See Alnerte Y Poe ae fox- ui A olo lo E.G der pas. sens Kerotee .@ ipooke ge dow fam Bf a. 9S eles s Eu | Eu | Eu) Sail Pv ees 2-3 ; 3 H] | a a ! por a celts, eas Comme dan: me seek ie| Exo at } x= Wt Emam erste clei psa Np font Je Pres (state) x Hombre cle poke Coot) 2te ey pote (u- res E.© pos ake , os Tenn yn phan 4lolaloja}t}o sqm Jove [ee] soefevic [Pw enone | ey ome Beales ajoj1 |Alo ay Fa ° ay || AV 4 = mas ol ole |4 i aes 4 a ol41| ola] Plo}. S Eee] reo] tue] Fite] Pee A ° o| 4 a a| Alo y ° r ES x A oO} A ‘ iS € 4 im eaieo, \ ay + of r Seasae wotear pas epee oa vlad Vottable - Paco cepan Tae de debs de soloriRnoride dats accter ee eee a me skaler@ ~ ~~ coter Nos pee a as xe we). ea pss (==) Ta send Rerosre , poe pence Ne Ou OCin SOEs: Qe --- a/ sens Rn Rerare , pos enkeer- 2 ANU PD’L cc's BBL Nae W/ Dewi pas , sens Romice - pA AR 8B" 83! BR cc’ ae a cc 2 ce. BI