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CAPÍTULO 03 - Vetores
CAPÍTULO 03 - Vetores
Vetores
Classificação das Grandezas
Grandeza escalar
É toda grandeza que para ser bem definida é necessário caracterizar uma
quantidade acompanhada de uma unidade.
Para operar com estas grandezas utiliza-se as mesmas operações do conjunto dos números
reais.
Grandeza vetorial
É toda grandeza que para ser bem definida é necessário conhecer uma
quantidade (módulo) acompanhada de uma direção e sentido.
Para operar com as grandezas vetoriais são necessárias outras definições e outras operações
conhecidas como cálculo vetorial.
Vetor
Definição: Um segmento orientado – é um par ordenado (A,B) de pontos do espaço e
representado por uma “seta”, como na figura abaixo.
A
v
Módulo – representa o tamanho ou comprimento do segmento orientado
(A,B) ou da seta, e acompanhado por uma unidade.
c
= sin = cos
a =b +c
2 2 2
a
b
= cos = sin
a
Operações com vetores: método geométrico.
Multiplicação por um escalar
v =a
= 2 →v = 2a = −2 → v = −2 a
a a
v = 2a v = −2 a
Consequência
Vetor unitário
a=4
a
a a = a aˆ
v1 = =
a 4 â
aˆ = v1
Soma
Subtração
Representação analítica de vetores
A forma mais simples de representação analítica de vetores é a representação
cartesiana.
Sistema de coordenadas
Vetores e suas componentes
a
ay
ax
Soma
a = a x iˆ + a y ˆj y
r = a +b b = bx iˆ + by ˆj
r = (a x + bx )iˆ + (a y + by ) ˆj by
r b
ay
a
rx = a x + bx
ry = a y + by ax bx x
A generalização para o caso de três dimensões se faz sem dificuldade.
Exercícios
Escreva a expressão analítica do vetor “a” mostrado na figura abaixo e calcule seu
módulo.
Produto escalar de vetores
O produto escalar de dois vetores (como representado na figura abaixo) é dado por
a.b = a b cos .
iˆ ˆj kˆ
c = a b = ax ay az
bx by bz
Ilustração da regra da mão direita para produtos vetoriais.
Exercício
O vetor na figura abaixo tem módulo a=5,00m. Escreva a representação analítica
desse vetor no sistema de eixos.
Exercícios
Questão 01: O vetor 𝑎Ԧ tem módulo de 3 unidades e está dirigido para Leste. O
vetor 𝑏 está dirigido para 350 a Oeste do Norte e tem módulo 4 unidades. Construa
os diagramas vetoriais para 𝑎Ԧ + 𝑏 e 𝑎Ԧ − 𝑏 . Estime o módulo e a orientação dos vetores
resultantes.
Questão 02: Dois vetores são dados por 𝑎Ԧ = 4𝑙መ + 4𝑗Ƹ + 2𝑘 e 𝑏 = 2𝑙መ + 4𝑗.Ƹ Calcule:
a) 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏
b) 𝑎Ԧ × 𝑏
c) Calcule o ângulo formado entre os vetores 𝑎Ԧ e 𝑏.
Questão desafio
Considere os seguintes vetores: