Professional Documents
Culture Documents
Techizatlari A58faab Aztu - Csbaku.biz
Techizatlari A58faab Aztu - Csbaku.biz
4
Tərtibatlardan istifadə edilməsi məhsuldarlığın və dəqiqliyinin
artmasına, fəhlələrin iş şəraitinin yaxşılaşmasına, avadanlığın texnoloci
imkanlarının artmasına, bəzi hallarda məhsuldarlığın və dəqiqliyin
azalmaması şərtilə yeyilmiş və köhnəlmiş dəzgahlardan istifadə
edilməsinə, qəzaların aradan qaldırılmasına və işlərin qorxusuz
aparılmasına imkan verir.
Tərtibatlardan istifadə edərkən əmək məhsuldarlığının artırılması
pəstahlarda nişanlama əməliyyatının aradan qaldırılması və texnoloci
əməliyyatların ədədi vaxtlarının azaldılması sayəsində əldə edilir.
Ədədi vaxtı hesablama düsturunu təhlil edərkən
5
qələn və böyük əmək tutumlu nişanlanma əməliyyatı ləğv edilir; dəzgahda
emal səthinin yoxlanılması lazım gəlmir; ölçü dəqiqliyinin avtomatik
alınması təmin edilir və nəticədə emal dəqiqliyi yüksəlir.
Tərtibatların tətbiq edilməsi universal dəzgahların istifadə imkanlarını
artırır. Belə ki, çoxşpindelli dəzgahları, çoxşpindelli başlıqlarla təchiz
edilmiş birşpindelli burğu dəzgahları ilə əvəz etmək olar.
Yönəldici konduktor oymaqlarından istifadə etməklə adi dəqiqliyə malik
olan iç yonuşu dəzgahlarında dəqiq deşiklər emal etmək olar.
Azməhsuldarlı avadanlığın tezdəyişdirilməsi mümkün olmadıqda
effektiv tərtibat tətbiq etməklə onların məhsuldarlağını artırmaq olar.
§ 2. Tərtibatların təsnifatı
6
5. Nəqliyyat tərtibatları. Bu tərtibatlardan adətən ağır pəstahları
(avtomatlaşdırılmış istehsalda isə həmçinin yüngül pəstah və hissələri də)
tutmaq, çevirmək, nəql etmək məqsədilə istifadə edilir.
II. İxtisaslaşma dərəcəsinə görə tərtibatlar 3 qrupa bölünür.
1. Universal tərtibatlar (UT). Bu tərtibatlardan fərdi və kiçik seriyalı
istehsalda, həmçinin alət və təmir sexlərində istifadə edilən dəzgahların
texnoloci imkanlarının genişləndirilməsi məqsədi ilə istifadə edilir.
Konstruksiyalarına görə UT standartlaşmış və xüsusi olurlar.
Standart konstruksiyalı tərtibatlar mərkəzləşmiş halda hazırlanır və
zavodlar onları hazır haldı alırlar. Bunlara misal olaraq maşın
məngənələrini, torna dəzgahlarının patronlarını, bölgü başlıqlarını,
planşaybaları, dönən mizləri və s. göstərmək olar.
Xüsusi UT-rı isə hər bir zavod özü layihələndirir və hazırlayır. Bu
tərtibatlar müəyyən tipli, lakin müxtəlif ölçülü hissələr üçün istifadə edilir.
2. Sazlanan (ixtisaslaşdırılmış) tərtibatlar.
Bu tərtibatlar kiçik və orta seriyalı istehsalda tətbiq edilirlər. Bunlara
universal yığılan, yığırıb-sökülən və universal sazlanan tərtibatları aid
etmək olar. Göstərilən tərtibatlar müxtəlif hissələri emal etmək üçün
normallaşdırılmış hissə və qovşaqlardan, sazlanan və dəyişə bilən
hissələrdən ibarət olur. Müəyyən sazlama və ya normal hissə və
qovşaqların dəyişdirilməsi nəticəsində yaradılan müxtəlif konstruksiyalı
tərtibatlar seriyalı istehsalda istifadə edilə bilər.
Bu tərtibatların layihələndirmə xüsusiyyətləri və tətbiqi haqqında
məsələlərə VI fəsildə baxılıb.
3. Xüsusi tərtibatlar. Bu tərtibatlardan iri seriyalı və külli istehsalda
yalnız bir əməliyyatı yerinə yetirmək üçün istifadə edilir. Adətən, istehsal
obyekti dəyişdirildikdə, fiziki yeyilmə dərəcəsindən asılı olmayaraq, belə
tərtibatların silinməsi lazım gəlir. Bu tərtibatlar böyük əmək tutumlu və ən
baha başa gələn tərtibatlar hesab edilir: çünki, müxtəlif konstruksiyalara
malik olan bu tərtibatlar özləri fərdi üsulla hazırlanır.
Xüsusi tərtibatlar, çoxyerli və çoxkəskili əməliyyatların aparılmasına,
tezhərəkətli sıxma quruluşları və qüvvə intiqallarından istifadə edilməsinə
imkan verdiyi üçün, yüksək məhsuldarlı tərtibatlar hesab edilir. Onları çox
halda qismən və bütünlüklə avtomatlaşdırırlar.
III. Mexanikləşdirmə və avtomatlaşdırma dərəcəsinə görə tərtibatlar 4
qrupa bölünür:
1. əl ilə işlədilən tərtibatlar;
2. mexanikləşdirilmiş tərtibatlar;
3. yarımavtomat tərtibatlar;
7
4. avtomat tərtibatlar.
Əl ilə işlədilən tərtibatlarda fəhlə tərəfindən böyük enerjinin sərf
edilməsi, onun tez yorulmasına səbəb olur.
Mexanikləşdirilmiş tərtibatlar qüvvə intiqallarının (pnevmatik, hidravlik,
maqnit, elektromaqnit, vakuum və s.) enercisi sayəsində işləyir.
Emalın kompleks avtomatlaşdırılması vaxtı tərtibatlar yarımavtomat iş
tsiklində, yükləmə quruluşu olduqda isə avtomatik iş tsiklində
layihələndirilir.
Birinci halda - yarımavtomat iş tsiklində - adətən emal edilən hissələrin
bərkidilməsi və açılması üsulları avtomatlaşdırılır; ikinci halda isə -
avtomat iş tsiklində - emal edilən hissələrin yüklənməsi, bərkidilməsi,
açılması və dəzgahdan çıxarılması kimi bütün üsullar avtomatlaşdırılır.
IV. Yığma metoduna görə tərtibatlar aqreqatlaşdırılmış və
aqreqatlaşdırılmamış olurlar.
Aqreqatlaşdırılmış tərtibatlar ayrı-ayrı qovşaqlardan yığılır. Belə
qovşaqların bir qismi normallaşdığından universal xarakter daşıyır və onlar
müxtəlif tərtibatlarda istifadə edilə bilər. Məs., pnevmatik, hidravlik və s.
intiqallar.
V. Tərtibatlar əsasən aşağıdakı element və mexanizmlərdən ibarət olur:
1. yerləşdirmə elementləri;
2. bərkitmə quruluşları;
3. qüvvə intiqalları;
4. kəsici alətin vəziyyətini və istiqamətini təyin edən elementlər;
5. köməkçi mexanizmlər (bölmə və dönən mexanizmlər, fiksatorlar və
s.);
6. tərtibatların gövdələri.
8
1. Maşınqayırmada tərtibatın tətbiqinin hansı əhəmiyyəti vardır?
2. Tərtibatları vəzifəsinə görə necə təsnif edirlər?
3. “Dəzgah tərtibatı” anlayışı altında nə başa düşülür?
4. Mexaniki emalın növünə görə dəzgah tərtibatları necə təsnif
olunurlar?
5. “Köməkçi tərtibat” anlayışı altında nə başa düşülür?
6. İxtisaslaşma dərəcəsinə görə tərtibatlar necə təsnif olunurlar?
7. Universal, ixtisaslaşmış və xüsusi tərtibatların məqsədi nədir?
8. Mexanikləşdirmə və avtomatlaşdırma dərəcəsinə görə tərtibatlar necə
təsnif olunurlar?
9. Hansı tərtibarlar aqreqatlaşmış adlanırlar?
10. Dəzgah tərtibatlarına hansı tələblər verilir?
9
II F Ə S İ L
PƏSTAHLARIN YERLƏŞDİRİLMƏSİ
VƏ TƏRTİBATLARIN YERLƏŞDİRMƏ
ELEMENTLƏRİNİN KONSTRUKSİYALARI
10
Şək.1. Prizmatik hissələrin bazalaşdırma sxemi.
11
Şəkildən göründüyü kimi emal edilən hissənin sərtliyini artırmaq
məqsədilə əlavə 7-ci dayaqdan istifadə edilmiş, hissə köməkçi q qüvvəsi
ilə həmin dayağa sıxılmışdır. Bu halda emal daha məhsuldar kəsmə
recimlərində aparıla bilər.
Əlavə dayaqlar yaxınlaşdırılan və özüyerləşən tiplərdə hazırlanır.
Əsas dayaqların sayı 6-dan çox ola bilmədiyi halda, əlavə olacaqların
sayına məhdudiyyət qoyulmur. Lakin tərtibatın konstruksiyasını
sadələşdirmək məqsədilə əlavə dayaqların sayını mümkünat daxilində
minimum qəbul etmək lazımdır.
12
Şək. 4. Pəstahın xarici konturu üzrə yerləşdirmə sxemi.
13
nail olmaq olar (səthlərin pardaxlanması və ya qaşovlanması);
4. yerləşdirmə elementləri yeyilməyə qarşı davamlı olmalıdırlar. Əsas
yerləşdirmə elementləri polad y8A, 45, 20X markalarından hazırlanır və
HRC 55...60-a qədər termiki emal edilir.
Köməkçi dayaqlar isə polad 45-dən hazırlanır və HRC 40....45 qədər
termiki emal edilir.
Yeyilməyə qarşı davamlılığı artırmaq məqsədilə yerləşdirmə
elementlərinin səthləri xromdaşdırılır və R a = 0,63-0,32 mkm qədər
pardaxlanır.
5. tərtibatların təmir vaxtını azaltmaq məqsədilə yerləşdirmə elementləri
tez dəyişilə bilən konstruksiyaya malik olmalıdırlar; bu küllü istehsal üçün
vacib şərtdir.
Y = C Qn,
burada: Q - dayaqların qəbul etdiyi sıxma qüvvəsi;
C - toxunmanın növünü, pəstahın materialını, səthin kələ-
kötürlüyünü və strukturasını xarakterizə edən əmsaldır;
n - əmsaldır (n < 1).
Verilmiş asılılığın xarakteri qrafiki olaraq aşağıdakı şəkildə
göstərilmişdir (şək.7).
16
baza səthində mikro - və makronahamarlığın,karbonsuzlaşmış qatın, tökmə
qatının və s. olması).
a) Tərtibatların sıxma quruluşlarında sıxma qüvvəsinin qiyməti sabit
olmayaraq, maksimum və minimum arasında dəyişir.
Bərkitmə xətası sıxma qüvvəsinin dəyişməsindən aşağıdakı asılılıqda
olur:
buradan:
Onda: , (1)
17
Verilən asılılıqlardan o nəticəyə qəlmək olur ki, bərk = 0 olması üçün
sıxma qüvvəsi sabit qiymətə (Q = const) malik olan sıxma quruluşlarından
istifadə etmək lazımdır və sıxma qüvvələrinin istiqaməti emal ölçüsünün
istiqamətinə perpendikulyar (=900)olmalıdır.
Bərkitmə xətasının qiymətini azaltmaq üçün pəstahların baza səthlərinin
keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq, sıxma qüvvəsi istiqamətində tərtibatın bütün
hissələrinin sərtliyini artırmaq lazımdır.
3. Tərtibat xətası. Tərtibat xətası (tərt) nəticəsində yaranan pəstahın
vəziyyətinin xətası tərtibatın yerləşdirmə elementlərinin hazırlanma və
yığılma xətasından (yer.el), onların artan yeyilməsindən (yey) və həmçinin
tərtibatın dəzgah üzərində yerləşdirilməsi və müəyyən vəziyyətdə
saxlanması vaxtı yaranan xətalardan (dəz.yer) ibarət olur.
- yer.el. göstəricisi tərtibatın yerləşdirmə elementlərinin vəziyyətinin
qeyri-dəqiqliyini xarakterizə edir. Bir tərtibatdan istifadə edərkən bu
xətalar, sistematik daimi xətalar olduğundan, dəzgahı sazlama vasitəsilə
təmamilə və ya qismən aradan qaldırılır. Bir neçə tərtibatdan istifadə
etdikdə (peyk tərtibatlarından, əvəzləyici tərtibatlardan) bu xətalar sazlama
vasitəsilə aradan qaldırıla bilmir və bütünlükdə tərtibat xətalarının ( tər)
tərkibinə daxil olur.
Tərtibatın yerləşdirmə elementlərini hazırlayarkən onların ölçülərinə
verilən müsaidə, emal dəqiqliyini təmin edən müsaidədən 2-3 dəfə az
olmalıdır. Müasir alət sexlərində tərtibat hissələrini hazırlayarkən yer.el. = 0
15 mkm həddində təmin edilə bilir.
- yey göstəricisi tərtibatın yerləşdirmə elementlərinin yeyilməsini
xarakterizə edir. Yeyilmənin miqdarı məmulun buraxılma proqramından
(tərtibatın iş müddətindən), onun konstruksiyasından və ölçülərindən,
pəstahın materialından, onun kütləsindən və baza səthinin vəziyyətindən,
həmçinin pəstahın tərtibatda yerləşdirilməsi və çıxarılması şəraitindən
asılıdır. Pəstahın kütləsi artıqda və onu tərtibatda yerləşdirərkən dayaqlar
üzərində sürüşdürdükdə yeyilmə sürəti artır. Yeyilmə, vaxt baxımından
qeyri-bərabər olub, yerli xarakter daşıyır.
Tərtibatların yerləşdirmə elementlərinin yeyilməsi az öyrənilmiş sahədir.
Dayaqların yeyilmə miqdarını təxmini olaraq aşağıdakı düsturla ifadə
etmək olar:
mkm
burada: N - yerləşdirmələrin sayı;
- İstifadə edilən dayağın növündən və toxunma şəraitindən asılı
olan əmsaldır (cədvəl 1 [1] bax). Cədvəldə göstərilən qiymətlər polad 20,
18
20X, 45 markalarından hazırlanmış dayalara aiddir.
Məs.: - sferik daimi dayaqlar üçün = 0,5 2;
- prizmalar üçün = 0,30,8;
19
texnoloci prosesə uyğun olaraq emal edilən hissələri kəsici alətə nisbətən
istiqamətləndirmək məqsədini yerinə yetirir. İstiqamətlənmə, pəstahları
baza səthləri üzrə yerləşdirmə elementlərinin işçi səthlərində
yerləşdirdikdə baş verir.
Pəstahlar müstəvi baza səthləri üzrə tərtibatlarda yerləşdirildikdə tətbiq
edilən yerləşdirmə elementləri əsas və əlavə olurlar.
Əsas elementlər bazalaşma sxeminə əsasən nəzərə alınırlar və pəstahın
vəziyyətini altı nöqtə qaydasına uyğun müəyyənləşdirirlər. Əlavə
elementlər bəzi hallarda emal edilən pəstahların sərtliyini və dayanıqlığını
artırmaq məqsədilə yerləşdirmə sisteminə daxil edilirlər.
Yerləşdirmə elementlərinin konstruksiyaları və ölçüləri, bir qayda
olaraq, müvafiq DÜİST-lər və normallar üzrə seçilməlidirlər.
20
Şək. 8. Müstəvi səth üzrə yerləşdirmə vaxtı tətbiq edilən
dayaqlar.
21
Q=12kH; D=40 mm olduqda Q=30kH-dan artıq olmamalıdır.
Pəstahlar əlvan metal və ya onların xəlitələrindən hazırlandıqda
dayaqların qəbul edə biləcəyi qüvvəni 3040% azaltmaq lazımdır.
Qırışıq başlıqlı dayaq çiviləri iki dəfə çox qüvvə tətbiq edilməsinə imkan
verir (Q=4kH-dan 60kH-dək). Belə dayaqlardan istifadə etdikdə
pəstahların bərkidilməsinə lazım olan qüvvə azalır.
Qırışıq başlıqlı dayaq çivilərindən horizontal müstəvilərdə istifadə
etdikdə emal vaxtı yaranan yonqarın təmizlənməsinin çətinliyi nəzərə
alınmalıdır.
23
Şəkil 10. Özüyerləşən əsas dayaqlar: 1,2 - sərt dayaqlar; 3,4 - üzən
dayaqlar.
24
Şək.12. Yaxınlaşdırılan pazlı əlavə dayaq.
25
Özütormozlanma şəraitin yaratmaq məqsədilə bucağı 60-dən çox
olmamalıdır ( 60), əks halda hissənin bazalaşma sxemi pozula bilər.
Tərtibatların mexanikləşdirilməsi və avtomatlaşdırıdması vaxtı pnevmo
və ya hidro intiqallar vasitəsilə idarə olunan əlavə dayaqlar tətbiq edilir.
Əlavə dayaqlardan istifadə edərkən yerləşdirmə vaxtı çoxalır və
tərtibatların konstruksiyaları mürəkkəbləşir. Odur ki, mümkünat daxilində,
əlavə dayaqların sayını az qəbul etmək məsləhət görülür.
4.2. Pəstahların xarici silindrik səth üzrə yerləşdirilməsi
Bir cox hissələrin emalı vaxtı yerləşdirmə bazası kimi daxili və xarici
silindrik səthlərdən istifadə edilir.
Pəstahları xarici silindrik səth üzrə bazalaşdırıldıqda aşağıdakı
yerləşdirmə elementləri tətbiq edilə bilər:
- dayaq prizmaları (DÜİST-12195-86):
- yerləşdirmə oymaqları;
- özümərkəzləyən sıxma quruluşları.
27
D ölçusu 5 150 mm, M isə 8 120 mm arasında qəbul edilir.
Prizmaların kontakt möhkəmlik həddinə görə qəbul edə biləcəyi qüvvə
(H) aşağıdakı düsturla hesablana bilər (Pəstah polad və çuğundan, 2
=900 olarsa):
Q = 7 b D ≥Qs.q.
Burada D - pəstahın diametri, mm; b - pəstahla prizmanın görüşmə
xəttinin uzunluğudur, mm.
Dayaq prizmaları polad 20X-dan hazırlanır, işçi səthləri 0,8-1,2 mm-ə
qədər sementləşdirilir və HRC 55...60-a qədər termiki emal edilir.
Prizmanın işçi səthləri və dayaq səthi R a = 0,63-0,32 mkm-ə qədər
pardaxlanır.
Gövdə tipli hissəni (1) silindrik baza səthi üzrə oymaqda (2) yerləşdirdikdə
oxboyu Q qüvvəsi ilə yan səth üzrə bərkidilir. Radial istiqamətdə ara
boşluğunun olması pəstahın orta vəziyyətdən yerdəyişməsinə səbəb olur.
Bu halda ən böyük yerdəyişmə belə hesablanır
1 2
Ymax é å é ≤
2 2 2
28
oymağının deşiyinin diametrinə və oymağın yeyilməsinə verilən
müsaidələrdir; - pəstahın oymağda asan yerləşdirilməsi üçün verilən
radial araboşluğunun minimum qiymətidir.
Ən kiçik radial yerdəyişmə: Ymin = .
Rpəs Ryum şərti deformasiyanın artmasına səbəb olur; belə ki, bu halda
sıxma qüvvəsi bir nöqtədə tətbiq edilir.
Prizmalardan istifadə edərkən istiqamətləndirici mexanizmlərdə
prizmalardan biri şərt bərkidilir, ikinci isə hərəkət edən olur.
Özümərkəzləyən mexanizmlərdə isə hər iki prizma eyni vaxta hərəkət
edən olur.
4.3.1. Sağanaqlar.
30
Dəzgahda bərkidilmə üsulundan asılı olaraq, sağanaqlar mərkəzli,
şpindelli və bilərzikli olurlar. Sağanaqlar sərt (şəkil, 18) və açılan
(yaylanan) (şəkil 19) konstruksiyalarda hazırlanırlar.
32
səthi H7- H8 dəqiqlik kvaliteti üzrə emal edilir.
Şəkil 19, ç-də büzülmüş oymaq göstərilmişdir; belə oymaqların
mərkəzləmə dəqiqliyi 0,002-0,003mm-dir.
Oymaqlar 38X, U10A və ya 65Q markalı poladdan hazırlanır və HRC
45...50-yə qədər termiki emal edilir. Oymaqların qalınlığının müxtəlifliyi
0,05 mm-dən, yan səthin vurması isə 0,005 mm-dən çox olmamalıdır.
Baza səthlərinin dəqiqliyi H6 H7 dəqiqlik kvaliteti üzrə olmalıdır.
34
Şəkil 22. Hərəkətli yerləşdirmə barmaqları.
35
Dəzgahın şpindelində yerləşdirilmiş qabaq mərkəz hissə ilə birlikdə
sinxron olaraq fırlanır.
Dəzgahın dal aşığının pinolunda yerləşdirilmiş dal mərkəz isə emal vaxtı
hərəkətsiz qaldığından böyük istiliyə və yeyilməyə məruz qalır. Eyni
zamanda pəstahın da mərkəz yuvaları yeyildiyindən, emal xətalarının
yaranmasına səbəb olur. Odur ki, belə mərkəzlər bərk və yeyilməyə
davamlı olmalıdırlar.
Cədvəl 1
Pəstahın ox boyu ölçülərinin baza xətaları
37
Şəkil 24. Fırlanan mərkəzlər.
38
Şəkil 25. Fırlanan mərkəzlərin konstruksiyaları.
39
Şək. 26. Fırlanan mərkəz: a - indikatorlu; b – ağır
işlər üçün.
Bu halda emal edilən pəstahın ağırlığı və ox boyu qüvvə bir neçə tona çata
bilər.
40
Şəkil 27. Dişli çarxların yerləşdirilməsi üçün patronlar.
41
hansı tədbirlər tətbiq edilir?
18. Mərkəz sağanaqları tətbiq edildikdə noxta nə ilə əvəz
edilir? Sərt mərkəz sağanaqlarının növünü göstərin.
19. Hansı sağanaqlar ən kiçik yerləşmə xətası verir?
20. Hansı maye ilə doldurulmuş sağanaqlar sizə məlumdur?
21. Hansı elastik elementli sağanaqlar sizə məlumdur?
III FƏSİL
PƏSTAHLARIN BƏRKİDİLMƏSİ.
TƏRTİBATLARIN SIXMA QURULUŞLARI
42
Şək. 28. Sıxma qüvvəsi tətbiq edilmədən pəstahların
emal sxemi: a - tumurcuğun yan səthinin sekovkası;
b – deşiyin zenkovkalanması.
43
sıfırdan maksimuma qədər artır və maksimumdan sıfıra qədər (alət
metaldan çıxarkən) azalır.
Sabitləşmiş emal rejimində də kəsmə qüvvələri sabit qalmır: emal payı
qatından və pəstahın mexaniki xassələrindən asılı olaraq (məsələn,
bərkliyindən) müəyyən həddlərdə dəyişir.
Emal prosesində kəsmə qüvvəsi tətbiq nöqtəsinə görə pəstahın emal
edilən səthində aramsız olaraq yerdəyişmə alır. Ona görə kəsmə qüvvələri
statik yox, dinamik xarakterə malikdirlər. Fasiləli səthləri emal edərkən bu
dinamiklik daha da artır.
Bəzi hallarda kəsmə qüvvələri vurma xarakteri daşıyır (məsələn,
düzyonuş, iskənələmə və s. əməliyyatlar).
Kəsici alətin kütləşməsi nəticəsində kəsmə qüvvəsi 10-30% artır.
Həcmi qüvvələr – pəstahın ağırlıq qüvvəsi, mərkəzdənqaçma və ətalət
qüvvələri – müəyyən emal şəraitində yaranırlar.
- Ağırlıq qüvvələri dönən və fırlanan tərtibatları layihələndirdikdə
nəzərə alınır.
Emal prosesində pəstahın kütləsi aramsız olaraq azalır və onun ağırlıq
mərkəzi dəyişir.
- Mərkəzdənqaçma qüvvəsi – emal vaxtı hissənin ağırlıq mərkəzi ilə
onun fırlanma oxu üst-üstə düşmədikdə yaranır. Gövdə tipli hissələri emal
edərkən bu qüvvələr daha çox nəzərə alınmalıdır.
Pəstaha təsir edən mərkəzdənqaçma qüvvələrini təmiz emal vaxtı
yaranan qüvvələrlə müqayisə etmək olar.
Təmiz yonma vaxtı mərkəzdənqaçma qüvvəsinin təsiri nəticəsində
yumrucuqlarda yaradılmış sıxma qüvvəsinin 10%-ə qədər azalması
müşaidə edilir.
- Ətalət qüvvəsi (momenti) təmiz emal vaxtı çox sürətli dəzgahlardan
istifadə edərkən əsasən tormozlama vaxtı nəzərə alınır (və ya pəstah irəli-
geri hərəkət etdikdə).
İkinci dərəcəli və təsadüfi qüvvələrə misal olaraq aşağıdakıları aid
etmək olar: kəsici aləti yuvadan çıxararkən yaranan sürtünmə qüvvəsi
(burğunu, rayberi, yivburğusunu və s.); mərkəzlərdə emal vaxtı yaranan
sürtünmə qüvvəsi və s. Bu qüvvələr çox kiçik olduğundan adətən nəzərə
alınmır.
44
1. Sıxma quruluşları konstruksiyaca sadə, işdə tez hərəkətli
olmalıdırlar.
2. Sıxma quruluşları hissələri deformasiyaya uğratmamalı, onların
səthlərinin təmizliyini korlamamalıdırlar.
3. Hissələrin bərkidilməsi və açılması fəhlə tərəfindən az qüvvə və
vaxt sərf etməklə olmalıdır.
4. Çoxyerli tərtibatlarda hissələr eyni qüvvə ilə sıxılmalıdırlar.
5. Sıxma quruluşları bərkitmə vaxtı pəstahların ilkin yerləşdirmə
vəziyyətini dəyişməməlidirlər.
6. Sıxma quruluşları mümkünat daxilində sabit sıxma qüvvəsi
yaratmalıdırlar.
7. Sıxma quruluşlarının elementləri yeyilməyə qarşı davamlı
olmalıdırlar.
8. Kəsmə qüvvələri sıxma quruluşları tərəfindən yox, yerləşdirmə
elementləri tərəfindən qəbul edilməlidirlar.
9. Əl ilə işlədilən tərtibatlarda sıxma qüvvəsinin qiyməti 150 H-dan
yuxarı olmamalıdır.
45
sıxma qüvvəsinin qiyməti sıxma quruluşunun təmin edə biləcəyi qüvvədən
kiçik və ya ona bərabər olmalıdır. Əks halda hesablanmış sıxma qüvvəsini
azaltmaq məqsədilə kəsmə rejimləri dəyişdirilir.
Sıxma qüvvələri, mümkün daxilində, çox dəqiqliklə hesablanmalıdır;
çünki əsassız artırılmış sıxma qüvvələri tərtibatların qabarit ölçülərinin və
kütləsinin artmasına, sıxılmış havanın lazımsız sərfinə, pəstahların
deformasiyasına səbəb olur.
3.1.
QÜVVƏ TƏSİRİ NƏTİCƏSİNDƏ PƏSTAHIN SÜRÜŞMƏSİNİN
QARŞISINI ALAN SIXMA QURULUŞU
46
Şəkil 29. Pəstahın sürüşməsinin qarşısını alan sıxma qüvvələrinin
hesablanma sxemləri.
47
Ehtiyat əmsalını qəbul etməklə (K 1), sıxma qüvvəsini hesablamaq
olar:
48
Şəkil 30. Pəstahın fırlanmasının qarşısını alan sıxma
qüvvələrinin hesablanma sxemləri.
Bu halda
Buradan:
49
səthlərin yağlanması vaxtı sürtünmə əmsalı 0,01-0,02 qədər azalır.
Hesablamalarda sürtünmə əmsalı f = 0,16-0,18 qəbul etmək olar.
Pəstahların emal edilməmiş səthlər üzrə sferik başlıqlı dayaq çiviləri ilə
kontaktı vaxtı sürtünmə əmsalı normal qüvvənin qiymətindən və sferik
hissənin radiusundan asılı olur. Normal qüvvə artdıqca və radius azalduqca
sürtünmə əmsalı 0,18-dən 0,3-ə qədər artır. Hesablamalar vaxtı f = 0,2
0,25 qəbul etmək olar.
Qırışıq başlıqlı dayaq çivilərindən istifadə edərkən sürtünmə əmsalının
qiyməti normal qüvvədən asılı olur. Normal qüvvə artdıqca qırışıqlar
pəstaha daha çox batır və yerdəyişməyə qarşı müqavimət artır. Bu halda f
= 0,7-0,9 qəbul etmək olar.
Sürtünmə əmsalı ilə normal qüvvə arasındakı asılılığı (pəstah
konstruksiya poladından və boz çuqundan olarsa) aşağıdakı kimi ifadə
etmək olar:
f = 5 10-5 N + 0,2.
Burada N – yerləşdirmə elementinin işçi səthinin 1sm2 düşən normal
qüvvədir, H.
b) Ehtiyat əmsalı haqqında.
Sıxma qüvvələrini hesablayarkən sıxma quruluşunun etibarlığını
artırmaq məqsədilə K ehtiyat əmsalından istifadə edilir.
Ehtiyat əmsalı K hesablamaların qeyri-dəqiqliyini, pəstahların emal və
yerləşdirmə şəraitini nəzərə alır. Hesablamalar vaxtı K-nın orta
qiymətindən istifadə etmək düzgün deyil: K-nın kiçik qiymətində pəstah
etibarlı sıxılmır; böyük qiymətində isə sıxma qüvvəsinin çoxalmasına
səbəb olur, bu isə sıxma quruluşunun ölçülərini artırmış olur. Odur ki,
ehtiyat əmsalının qiymətini konkret emal şəraitinə uyğun olaraq diferensial
seçmək lazımdır; yəni müxtəlif etaplarda təsir edən ilkin əmsalların hasili
kimi:
K = K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6
Burada:
K0 - mütləq əmsal olaraq, hesablamalarn qeyri-dəqiqliyini
nəzərə alır və bütün hallar üçün K0 = 1,5 qəbul edilir.
K1 - səthin kələ-kötürlüyündən asılı olaraq kəsmə qüvvəsinin
dəyişməsini nəzərə alan əmsaldır: təmiz səthlərin
emalında K1 = 1,0; kobud emalda - K1 = 1,2.
K2 – kəsici alətin yeyilməsi nəticəsində kəsmə qüvvəsinin
artmasını nəzərə alan əmsaldır (K2 = 1,0 1,7).
Konkret qiymətlər cədvəl 2 üzrə seçilir.
50
Cədvəl 2
K2 əmsalının qiymətləri
52
Şəkil 31. Vintli sıxma quruluşlarında bərkitmə momentinin
hesablanmasına aid sxemlər.
53
rorta = 0,45d qəbul etsək, bu halda yan səthi sferik vintlər üçün bərkitmə
momen-tinin təxmini düsturunu almış olarıq (şək.31, a):
M 0,1 d Q
Bu düsturda yan səthdə yaranan sürtünmə momenti çox
az olduğu üçün nəzərə alınmamışdır (Msürt0,03M).
Yan səthi yastı vintlər üçün (şək.31,b) bərkitmə momenti
aşağıdakı düstur üzrə hesablanır:
Msürt =
54
Ekssentrikli sıxıcılar konstruksiyaca sadə, cəld hərəkətli, az qabaritli
sıxma quruluşlarından hesab edilir. Cəld hərəkətli xüsusiyyətinə görə onlar
pnevmatik sıxma quruluşları ilə müqaisə edilə bilərlər.
Ekssentriklərdən istifadə edərkən sıxma prosesi vintli sıxıcılara
nisbətən daha tez baş verir; lakin vintlərə nisbətən onların tətbiqi daha
azdır. Çünki ekssentriklər, qüvvə tədbiq edilən səthlərin ölçülərinin az
dəyişdiyi halda yaxşı işləyirlər.
Tərtibatlarda adətən silindrik ekssentrikli sıxıcılar daha çox tətbiq
edilir (yumrucuqlu ekssentriklərə nisbətən); bunların hazırlanma
texnologiyası çox sadədir.
Mənfi cəhəti – işçi hərəkətin az olması və ekssentrisetin qiymətinin
məhdud olmasıdır. Ekssentrikin dönmə bucağı =1800; təcrübi olaraq
= 1500 –dən istifadə edilir.
Ekssentrikli sıxıcıları layihələndirərkən pəstahı sıxmaq üçün tələb
olunan sıxma qüvvəsinə (Q) uyğun onun konstruktiv parametrlərinin təyin
edilməsi lazım gəlir. Hesablamalar üçün ilkin verilənələr bunlardır: Q -
tələb olunan sıxma qüvvəsi, H; - ekssentrikin işçi dönmə bucağı; -
qüvvə tətbiq olunan səthdən yerləşdirmə bazasına qədər olan pəstahın
ölçüsünün müsaidəsi, mm.
Hesablamalar nəticəsində aşağıdakı parametrlər təyin edilir: e -
ekssentrikin ekssentrisiteti; r - sapfanın radiusu; R - ekssentrikin işçi
səthinin radiusu; B - ekssentrikin işçi səthinin eni; l - dəstəyin uzunluğu
(şəkil 32).
56
Şək.33. Ekssentrikin hesablanma sxemləri
57
Burada əz – ekssentrikin materialının əzilməyə buraxıla bilən
gərginliyidir. Tablandırılmış poladlar üçün əz = (800 1200) MPa qəbul
etmək olar.
E 1, E2, 1, 2 - müvafiq olaraq ekssentrikin və pəstahın
materialının elastiklik modulu və Puasson əmsalıdır.
E1 = E2 = E və 1 = 2 = 0,25 olarsa (polad üçün), bu halda:
mm
Hesablamalarda poladlar üçün E = 2,0105 MPa qəbul edilir.
Ekssentrikin hesablanmış e, r, R, B parametrləri DÜİST 9061-88 ilə
tutuşdurulur və yaxın qiymətlər seçilir.
Sıxılmanın sonunda sıxma qüvvəsi Q ilə ekssentrikin dəstəyindəki
moment (Nl) arasında olan asılılığı təyin etmək üçün şək.33, b-dəki
sxemdən istifadə edək.
Sıxılma prosesində ekssentrikə üç qüvvə təsir edir:
dəstəkdəki N qüvvəsi, pstahın T reaksiya qüvvəsi və sapfanın S reaksiya
qüvvəsi. T reaksiya qüvvəsi - Q qüvvəsi ilə F sürtünmə qüvvəsinin
əvəzləyicisidir.
Ekssentrikin fırlanma oxuna nəzərən bu qüvvələrin yaratdıqları
momentlərin cəmi:
N· l – Qe sin - fQ(R+e cos) - S = 0.
Burada, f - ekssentriklə pəstah arasında olan sürtünmə əmsalıdır.
S qüvvəsi Q normal qüvvəsindən az fərqləndiyi üçün SQ qəbul edə
bilərik:
Nl= Q[fR++e (sin + f cos)]
Düsturu sadələşdirmək məqsədilə aşağıdakıları qəbul edək:
1. fR = tgR = sinR (=60 üçün xəta 1%-dən az olur).
2. (sin + f cos) ifadəsini sin( + ) ilə əvəz edək (xəta 1% olur).
Bu əvəzləmələri düsturda yerinə yazsaq:
Nl= Q[Rsin + + e sin( +)] alarıq.
ifadəsini nəzərə alsaq:
Nl= Qe[1+sin( +)], kNmm olar.
Dəstəyə tətbiq edilən momentin bu düsturla hesablanmış qiyməti
10%-ə qədər xəta ilə təyin edilir.
Dəstəyə tətbiq edilən momentin maksimum qiyməti
+ = 900 ( = 60, 840), sin( +) = 1 olduqda yaranır.
Yəni: Nl = 2eQ.
58
Maksimum moment yaratmaq üçün eksentrikin dəstəyini = 1800 -
1000 döndərmək lazımdır.
Ekssentriklər əsasən Polad 20X-dan hazırlanır, işçi səthləri 0,8-1,2
mm-ə qədər sementləşdirilir və HRC 55...60-a qədər termiki emal edilir.
Standart silindrik eksentriklər (DÜİST 9061-68) aşağıdakı ölçülərə
malikdirlər: 2R=32...80 mm; e=1,7...4 mm.
60
Şəkil 36. Diyircəkli paz mexanizmi: 1-paz; 2-diyircək; 3-ling.
61
köməyi ilə sıxma qüvvəsinin qiymət və istiqamətini dəyişmək mümkün
olur. Lakin pazlı sıxıcılara nisbətən az yığcamlı quruluşdur.
Sıxma quruluşlarında daha çox tərtib edilən ikiqollu lingdə (şək.38, a)
N və Q qüvvələri arasındakı nisbəti (sürtünmə nəzərə alınmadıqda) belə
təyin etmək olar:
N l1 – Q l2 = 0, (1)
62
(3) şərti üçün: (6)
(10).
Müqayisə göstərir ki, (6, 7, 8, 9, 10) tənlikləri ilə hesablanmış N
qüvvəsinin qiyməti (1) tənliyinə nisbətən 1520% çox olur.
5.TƏRTİBATLARIN YERLƏŞDİRMƏ-SIXMA
QURULUŞLARI.
63
təmin edir; nəticədə emal üçün tələb olunan minimum payın qiyməti
azalmış olur.
Özümərkəzləyən tərtibatlarda pəstahın yerləşdirmə xətası mərkəzləmə
xətası adlandırılır; çünki bu xəta, emal edilmiş və baza səthlərinin
oxlarının üst-üstə düşməməsi nəticəsində yüaranır. Mərkəzləmə xətası,
özümərkəzləyən mexanizmin hissələrinin hazırlanma xətası və yeyilməsi
nəticəsində yaranır.
Özümərkəzləyən mexanizmlər bir-birindən hərəkət edən elementlərin
işçi səthlərinin forması ilə və həmin elementləri qarşılıqlı hərəkətə gətirən
mexanizmlərin konstruksiyası ilə fərqlənirlər. Birinci əlamətə görə
mexanizmlər prizmatik və yumruqlu, ikinci əlamətə görə isə – vintli,
tamasalı-dişli, spiral – tamasalı, pazlı (pazlı-plunjerli, pazlı – kürəcikli),
elastik deformastyaya uğrayan elementli olurlar.
Elastik deformasiyaya uğrayan elementli mexanizmlərə sanqalar,
hidroplast kütləli oymaqlar, membran patronlar və s. aid edilir.
Müxtəlif konstruksiyalı mexanizmlərin tətbiq edilməsi onların iki
xarakteristikası ilə: hər birinə məxsus mərkəzləmə xətası və yaradılan
sıxma qüvvəsinin qiyməti ilə təyin edilir.
64
Belə mexanizmdə intiqalın gücü sanqanın daxili və ya xarici konik
səthinə ötürülür.
Xarici konuslu sanqalar mil növlü pəstahları xarici səth üzrə (silindrik,
kvadrat və başqa çoxbucaqlı profil üzrə) bərkitmək üçün tətbiq edilirlər.
Daxili konuslu sanqalar əsasən silindrik oymaqları daxildən bərkitmək
məqsədi ilə tətbiq edilirlər.
Şək. 39-da pəstahları xarici silindrik səth üzrə mərkəzləmək məqsədilə
istifadə edilən sanqaların müxtəlif konstruksiyaları göstərilmişdir.
66
yarısına bərabər olan ləçəyin əyilmə qiyməti;
İ – sanqanın nazik həlqəsinin sektorunun ətalət
momentidir (şək. 39, a-da A – A kəsiyi):
67
Şəkil 41. Hidroplast kütləli sıxma oymağı.
68
MPa.
Burada: Q – pəstahın baza səthi ilə oymaq arasında yaradılan
sıxma qüvvəsidir.
Q qüvvəsi, ötürülən M momenti və ya ox boyu P
qüvvəsinə əsasən tapılır:
və ya .
(k – ehtiyyat əmsalı; f – qovuşan səthlərdəki sürtünmə əmsalı); a –
oymağın xarici səthinin radiusu; L – oymağın nazik təbəqəsinin uzunluğu;
E - oymağın materialının elastiklik modulu; h – oymağın qalınlığı; -
pəstsahla oymaq arasında olan ən böyük radial araboşluğu ( = 0,01
0,03mm); - və nisbətindən asılı olan əmsal (cədvəl 4); - 43-cü
şəkildəki qrafik üzrə təyin edilən əmsal; j – aşağıdakı düsturla təyin edilən
əmsaldır:
.
Burada: a1 – oymağın oturdulan səthinin radiusu;
R - oymağın daxili səthinin radiusudur.
Cədvəl 4
h/a- L/a – qabığın nisbi uzunluğu
qab 0,5 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4,
ı- 75 0 5 0 5 0 5 0
ğın
nisb
i
qalı
nlığ
ı
0,0 0,5 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
3 4 6 69 82 87 89 91 92 93
0,0 0,5 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
4 3 57 63 78 85 88 90 91 93
0,0 0,5 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
5 6 58 60 73 83 86 88 90 91
0,0 0,5 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
6 3 55 59 71 81 85 87 89 90
69
j əmsalı 1,082 1,042 hədlərində qiymət alır (məs.; a1/R = 0,8 halı üçün j
= 1,06).
Qeyd edildiyi kimi, - nin qiyməti şək. 43-dəki qrafika əsasən təyin
edilir.
70
eyni olmalıdır (fərq 0,05 mm-dən artıq olmamalıdır).
Tərtibatlarda ən çox CM markalı hidroplast kütlə tətbiq edilir; kütlənin
tərkib hissəsi belədir: 20% - M markalı polixlorvinil qətranı; 78% -
dibutilftalat; 2% - kalsiy stearatı.
CM markalı hidroplast kütlə rezinə oxşayır və yüngül qəhvəyi rəngə
malikdir. Kütlə 50C 600C temperatur rejimlərində iş qabiliyyətinə malik
olur. 50C - dən aşağı temperaturda kütlə bərkiyir; 1400C - də isə əriyir.
Tərtibatları kütlə ilə doldurmaq üçün prosesin xüsusi presdən istifadə
etməklə təzyig altında aparılması məsləhət görülür.
Oymaqlar U7A markalı karbonlu poladdan və ya 30XГС markalı legirli
poladdan hazırlanır və HRC 35…40-a qədər termiki emal edilir.
71
Membranlı patronların mərkəzləmə dəqiqliyi 0,0030,005 mm-dir.
Dəqiqliyi artırmaq məqsədilə yumru-cuqları eyni zamanda pardaxlayırlar.
Membranlı patronları hesablayarkən aşağıdakı ilkin kəmiyyətlər
məlum olmalıdır (şək. 44, a):
1. Pəstahın emalı vaxtı yaranan kəsmə momenti – Mkəs.;
2. Pəstahın diametri – 2b;
3. Yumurcuqların mərkəzindən membranın mərkəzinə qədər olan
məsafə – l.
Yumurcuqların sayını və membranın xarici radiusunu (a)seçməklə,
pəstahla yumurcuqlar arasındakı sürtünmə əmsalını f = 0,16 0,18 qəbul
etməklə və K - ehtiyat əmsalını hesablamaqla, bir yumrucuğa düşən sıxma
qüvvəsini hesablaya bilərik:
m
ni 1,2 1,5 1, 2,0 2, 2,5 2, 3,0
s- 5 75 25 75
72
bə
ti
0,7
M 85 0,6 0, 0,5 0, 0,45 0, 0,4
1 45 56 1 48 5 44 2
0,2
M 15 0,3 0, 0,4 0, 0,54 0, 0,5
3 55 44 9 52 5 56 8
73
, (H).
74
İntiqalın güc aqreqatı müəyyən bir enerci növünü sıxma
mexanizmlərinin işləməsinə lazım olan mexaniki enerciyə çevirmək
rolunu oynayır.
Bununla əlaqədar olaraq, adətən intiqalları çevirdikləri enercinin növünə
görə səciyyələndirirlər. Tərtibatlarda aşağıdakı intiqallardan istifadə edilir:
pnevmatik, hidravlik, pnevmohidravlik, elektromaqnit, maqnit, vakuum,
birləşmiş, elektromexaniki və s.
75
Şəkil 46, a-da durğun pnevmosilindrin konstruksiyası
göstərilmişdir.
76
Q H
Burada: D - silindrin diametri, mm;
p - sıxılmış havanın təzyiqi (adətən p = 0,4 0,6 MPa);
- silindrdəki itgiləri nəzərə alan f.i.ə.-dir.
Sıxılmış hava silindrə d diametrli sürgüqolu tərəfindən verildikdə:
Q .
Faydalı iş əmsalının () qiyməti silindrin diametrindən (D) asılıdır.
D=150200mm olan silindrlər üçün = 0,90 0,95 olur. Kiçik diametrli
silindrlərdə mancetlə silindr arasında olan sürtünməyə sərf olunan nisbi
itgi çox olduğu üçün -nin qiyməti azalır.
Porşenlə silindr arasında və sürgü qolunun silindrdən çıxan yerində
kipliyi artırmaq məqsədilə xüsusi sıxlaşdırıcılardan istifadə edilir: dəri
mancet və ya yağa davamlı rezindən (DÜİST 6678-72); en kəsiyi dairə
olan həlqələrdən (DÜİST 9833-73); V formalı yağa davamlı rezin
mancetlərdən (DUİST 6969-74) (şəkil 46, a bax). İki tərəfə hərəkətə
gətirilən silindrlər en kəsiyi dairə olan rezin həlqələr, bir tərəfə hərəkətə
gətirilənlər isə mancetlər vasitəsilə sıxlaşdırılırlar.
Həlqələrdən istifadə edərkən silindrin daxili səthinin kələ-kötürlüyü Ra
= 0,32 0,08 mkm, mancetdən istifadə edərkən Ra = 1,25 0,32 mkm
olmalıdır.
Porşen silindrə - həlqə olarsa və ya oturtması vasitəsilə,
mancet olarsa və ya oturtması vasitəsilə oturdulur.
Həlqələrin işləməsi üçün onların aramsız yağlanması tələb olunur;
mancetlər isə yağlanmadan da işləyə bilərlər.
Silindrlərin daxili səthlərinin korroziyaya qarşı davamlığını artırmaq
məqsədilə xromlanması məsləhət görülür.
Pnevmokamerlər birtərəfli sıxma quruluşu olub (şəkil 48, a) iki (6 və
3) ştamplanmış hissədən ibarət olur. Bu iki hissə arasında rezin - parça
əsaslı diafraqma (2) bərkidilir. Diafraqmalar yağa davamlı rezinə
hopdurulmuş və hər iki tərəfdən örtürülmüş çoxqatlı parçadan (beltinq)
hazırlanır (DÜİST 2924-67). Diafraqmanın qalınlığı S = 4 10 mm olur.
Sıxılmış hava pnevmokameraya (1) daxil olduqda, diafraqma
sürgüqoluna (5) təsir göstərir və onu aşağı hərəkət etdirir. Sürgüqolu
tərtibatın sıxma quruluşu ilə əlaqədə olur. Sürgüqolunun və diafraqmanın
geriyə hərəkəti yayın (4) vasitəsilə əldə edilir.
77
Şəkil 48. Pnevmokameralar və onların qüvvə xüsusiyyətləri
Sürgüqolunun kiçik hərəkətləri üçün diafraqmalar rezin-parça əsaslı
yastı lentdən hazırlanır (şək.48, b,c).
Sürgüqolunun hərəkət yolunu artırmaq məqsədilə qabarıq
diafraqmalar tətbiq edilir.
Diafraqmaların iş müddəti təxminən bir milyon bərkidilməyə
hesablanır.
Qabarıq diafraqmalardan istifadə edərkən sürgüqolunun hərəkət yolu
L = 2h. Burada, h - qabarmanın qiymətidir.
Yastı diafraqmadan istifadə edərkən sürgüqolunun hərəkət yolu:
3 pD 4 (1 2 )
L
256ES 3
78
Pnevmokameralarda sıxma qüvvəsinin qiyməti sabit olmur və
hərəkətin sonunda sıfıra qədər azalır; çünki bu halda sıxılmış havanın
təzyiqi ilə diafraqmanın elastik dartılması müvazinətləşir. Sürgüqolunda ən
böyük qüvvə sıxılmış hava kameraya verilən anda yaradılır.
Şək. 48, ç-də sürgüqolunda yaranan Q qüvvəsi ilə onun hərəkət yolu
arasındakı asılılıq qrafiki verilmişdir. Sürgüqolunun orta vəziyyəti üçün Q
qüvvəsinin təxmini qiymətini belə hesablamaq olar:
Q = C p D2
D
Burada, C -əmsaldır və d nisbətinə əsasən hərəkət yolunun müxtəlif
qiymətlərinə uyğun 5 cədvəlindən seçilir.
Cədvəl 5.
D/d Başl
anğı 0,2 0,4 L 0,6 L 0,8L L
c və- L
ziyy
ət
79
qiymət qəbul edilir. Şək.49-da durğun tərtibat üçün birtərəfli
pnevmokamerin konstruksiyası göstərilmişdir.
80
Hidrointiqallar yüksək f.i.ə.-na (90 %-ə qədər) malikdirlər, işdə səlis
və səssizdirlər. İşçi maye eyni zamanda yağlama funksiyasını da yerinə
yetirir: hərəkət edən hisçsələri yeyilmə və korroziyadan qoruyur.
Hidravlik quruluşların mənfi cəhətləri bunlardır: işlənmiş yağı geri
qaytarmaq üçün əlavə borukəmərinin olması; sıxma quruluşunun iş
müddətində tamamilə yüklənmiş nasosun və onu işə salmaq üçün elektrik
mühərrikinin olması; ətraf mühitin temperaturundan asılı olaraq iş
prosesində yağın özlülüyünün dəyişməsi və s.
Hidrosistemdə yağın temperaturu artdıqda itgilər çoxalır və nasos
tərəfindən yaradılan təzyiq aşağı düşür.
Hidrointiqallar, pnevmointiqallara nisbətən daha mürəkkəb
konstruksiyaya malikdirlər və onların hazırlanmasına sərf edilən xərc də
çoxdur.
Hidrosistem ayrılıqda - elektrik mühərrikindən, məhsuldarlığı 20 40
%dəq. olan yüksək təzyiqli nasosdan, yağ üçün çəndən, işəsalma və
nəzarət-tənzimləyici aparatlardan, borukəmərindən ibarət olur. Sistem,
çəndən nəql edilən yağı təmizləmək üçün süzgəcə malik olmalıdır. Boru
kəməri quraşdırılarkən hava boşluğuna yol verilməməlidir.
Şək. 50, a-da ikitərəfli silindrə malik olan porşenli hidravlik sıxma
quruluşunun sxemi verilmişdir. Birtərəfli sıxma quruluşlarında porşenin
geriyə hərəkəti yay vasitəsilə əldə edilir.
Hidrosilindrlərin porşenlərinin və sürgüqollarının sıxlaşdırılmasına,
adətən, bir və ya iki ədəd en kəsiyi dairə olan yağadavamlı rezin həlqələr
tətbiq etməklə nail olunur. Dəzgah tərtibatlarında daxili diametrləri 40, 50,
60, 75 və 100 mm olan normallaşdırılmış silindrlər daha geniş tətbiq
edilirlər.
81
Şəkil 50. Hidravlik sıxma quruluşunun sxemi
D 2 P
P
4
p F p, F=
p
və silindrin diametrini
4P
D
p
, (sm) təyin etmək olar.
Q (sm3/san)
82
(Vt)
84
Şəkil 52. Vakuum sıxma quruluşları.
Q = F (0,1 - p) 10-4
Burada, F - qapaq altında olan faydalı sahə (Şək. 52, c), sm 2; p - işçi
sahədə yaradılan boşaldılmış təzyiq (adi şəraitdə p = 0,01 0,015 MPa )
( 0,1 0,15 kq/sm2); 0,1 - atmosfer təzyiqi, MPa (1 kq/sm 2). Böyük
vakuumun yaradılması məqsədəuyğun deyil, çünki bu halda sıxma qüvvəsi
çox az artır. Tərtibatın 3 sahəsini atmosfera ilə əlaqələndirdikdə pəstahın
açılması baş verir.
Vakuum sıxma quraluşları nazik qalınlıqlı hissələri bərkitdikdə effekli
olur. Tavanın yerləşdirmə səthində çoxlu miqdarda sıx yerləşmiş kiçik
deşiklər açılır (Şək. 52, c); bu da pəstahla tava arasında çoxlu sayda
nöqtələr üzrə kontaktın yaranmasına imkan verir. Bu halda
sıxlaşdırıcılardan istifadə edilmir.
Pəstahların sıxılması üçün vakuum, porşenli nasoslar vasitəsilə
yaradılır.
85
Şəkil 53. Elektrik mühərrikli sıxma quruluşlarının
sxemləri
Hər bir nüvədə elektromaqnit sarğı (7) quraşdırılır. Pəstah (5) qapaq
(2) üzərinə qoyulur. Qapaqda qeyri-maqnit izolyasiya (4) materialı
(bürünc, paslanmayan polad) ilə əhatə olunmuş qütblər (3) yerləşdirilir.
87
Adətən izolyasiyanın qalınlığı 5 mm-dən artıq olmur. Maqnit seli gövdə və
qapaqdan keçərək pəstahda qapanır.
Sıxma qüvvəsi pəstahla tavanın qapağı və qütbləri arasında olan
kontakt səthlərində yaranır.
Şək. 54, b-də başqa sxem göstərilmişdir. Burada sıxma qüvvəsi yalnız
pəstahla tavanın qütbləri arasında olan kontakt səthlərində yaranır.
Birinci sxem üzrə quraşdırma vaxtı qapaq, maqnit ötürücüsü olur;
odur ki, onlara maqnit həssaslığı üzrə yüksək tələbatlar tətbiq edilir. Belə
ki, daha yüksək sıxma qüvvəsi yaratmaq məqsədi ilə gövdə və qapağın
çuğundan deyil, daha yumşaq poladdan hazırlanması məsləhət görülür.
İkinci sxem üzrə quraşdırma vaxtı isə qapaq maqnit ötürücüsü
olmadığı üçün möhkəmliyə və texnoloci tələblərə cavab verən istənilən
materialdan hazırlana bilər. Lakin, bu halda bərkidilən pəstahın ölçüsü
qonşu nüvələrin arasında olan ölçüdən az olmamalıdır.
Elektromaqnitlərin nüvələri və qapağın qütbləri polad 10-dan, tavanın
başqa hissələri isə polad 10 və 15-dən və ya çuğun CÇ 12- dən hazırlanır.
Tavanın və ya planşaybanın işçi səthi Ra = 0,63 – 0,32 mkm-ə qədər
pardaxlanır; səthin düz- xətlilikdən meyllənməsi 300 mm uzunluqda 0,02
mm-dən çox olmamalıdır.
Elektromaqnit tavalar mator-generator və ya selen düzləndiriciləri
tərəfindən yaradılan sabit cərəyanla (24, 48, 110 və ya 220 V) qidalanırlar.
Elektromaqnit tavalar üzərində emal edilmiş hissələr qalıq maqnit
xassələrini qəbul edirlər. Yığılmış qovşaqda istismar zamanı belə hissələr
yeyilmədən alınan zərrəcikləri özündə cəmləşdirir, bu da mexanizmin
sürətlə yeyilməsinə səbəb olur.
Odur ki, hissələr emaldan sonra maqnitsizləşdirilməlidirlər. Hissələrin
maqnitsizləşdirilməsi dəyişilən maqnit sahəsində yerinə yetirilir (maqnit
sahəsinin sıxlığı maksimumdan sıfıra qədər azaldılır). Hissələr, dəyişən
cərəyanla qidalandırılan (50 He) solenoiddən keçirilir.
Elektromaqnit tavalar işçi səthlərdə 0,8 MPa qədər təzyiq yarada
bilirlər.
88
Elektromaqnit tavalarda emal vaxtı elektrik cərəyanı kəsildikdə kəsmə
qüvvəsinin təsiri altında hissə yerdəyişmə ala bilər; maqnit tavalardan
istifadə etdirdə isə bu hal baş vermir.
Maqnit sıxma quruluşu (şək. 55, a) daimi maqnitdən (1) və qeyri-
maqnit (2) aralıqlardan ibarətdir. Sıxılan pəstah (4) lövbər rolunu oynayır
və maqnit selini qapayır.
Pəstahı açarkən ümumi blok krivoşip (çarxqolu) mexanizmi vasitəsilə
(5) tava boyunca sürüşdürülür. Bu halda maqnit seli pəstahdan keçməklə
yox, gövdə və qapaqdan keçməklə qapanır.
Şək. 55, b-də silindrik hissələrin bərkidilməsi üçün istifadə edilən
maqnit prizma göstərilmişdir.
Dönən maqnitin (6) horizontal vəziyyətində maqnit seli prizmanın hər
iki (8 və 9) yanağından və pəstahdan (4) keçir; vertikal vəziyyətdə isə
maqnit seli prizmanın gövdəsində qapanır və pəstah açılır.
Belə sıxma quruluşlarından istifadə edərkən pəstahların baza səthləri
təmiz emal edilməlidir. Səthin kələ-kötürlüyü artdıqca ara qatında yaranan
hava seli maqnit selinin keçməsinə müqavimət göstərir və bu, sıxma
qüvvəsinin azalmasına səbəb olur.
Daimi maqnitlər yüksək qalıq induksiyasına malik olan ferromaqnit
materiallardan hazırlanır.
Daimi maqnit üçün ən yaxşı material tərkibində yüksək karbon və
xüsusi aşqar metallar (volfram, kobalt, xrom) olan poladlardır. Belə
poladlar maqnit xüsusiyyətlərini uzun müddət (2 ildən az olmayaraq)
saxlaya bilirlər.
89
Şəkil. 55. Daimi maqnitli tavalar və quruluşlar.
Tavalar üçün daimi maqnitlər ЮНD8, ЮНDK15, ЮН13DK24,
ЮН14DK24T2 və s. tökmə materiallarından hazırlanırlar.
Maqnit və elektromaqnit tavalardan istifadə edərkən köməkçi və əsas
vaxtın (çoxyerli emalda) azalması hesabına əmək məhsuldarlığı (bəzi
hallarda 10 15 dəfə) artırıla bilir.
90
Şək. 56. Veriş qüvvəsi ilə hərəkətə gətirilən
sıxma quruluşu
Başlığın sonrakı enməsi yayın (4) sıxılmasına və bunun nəticəsində
sıxma qüvvəsinin arası kəsilmədən artmasına səbəb olur. (Emalın sonunda
sıxma qüvvəsi maksimuma çatır). Belə qurulşdan istifadə edərkən fəhlə
pəstahın bərkidilməsi prosesindən azad edilir, çünki bərkidilmə avtomatik
olaraq yerinə yetirilir. Bu tip sıxma quruluşunun mənfi cəhəti veriş
mexanizminə əlavə qüvvənin düşməsidir.
Kəsmə qüvvəsinin təsiri ilə hərəkətə gətirilən sıxma quruluşu şək.57-də
göstərilmişdir.
91
Şəkil 57. Kəsmə qüvvəsindən hərəkətə gətirilən
sıxma quruluşu.
Şək. 57, a-da üç ekssentrikdən ibarət olan (1) patron göstərilmişdir.
Pəstahda (2) mərkəz yuvası burğulanarkən ekssentriklərin köməyi ilə
pəstah bərkidilir. Pəstahın ilkin bərkidilməsi dəstəyin (3) döndərilməsi ilə
yerinə yetirilir. Ekssentriklər dişli ötürmə (4-5) ilə bağlı olduqlarından,
onların dönməsi sinxron baş verir; bu da pəstahın yaxşı mərkəzlənməsini
təmin edir.
Pəstahın açılması dəstəyin geriyə dönməsi ilə təmin edilir.
Belə tərtibatlar ştamplanmış dişli çarxlarda dartma əməliyyatından əvvəl
deşiyin burğulanması vaxtı tətbiq edilirlər.
Özübərkidən sağanağa misal şək. 57, b-də göstərilmişdir. Diyircək,
sağanaq və pəstah arasında pərçimlənərək, fırlanmanı dəzgahın
şpindelindən pəstaha ötürür. Pəstahın deşiyi H7 – H9 dəqiqlikdə emal
edilməlidir. Diyircəkli açarda pərçimlənmə 2 şərti olduqda baş verir.
Şək. 57, c-də torna çoxkəskili dəzgah üçün iki ekssentrikli yumrucuqlu
aparan patronun sxemi göstərilmişdir. Kəsmə momenti çoxaldıqca
patronlar pəstahı daha böyük qüvvə ilə sıxırlar. Emal vaxtı pəstah
mərkəzlərdə yerləşdirilir. Qabaq mərkəzə birtərəfli təzyiqi yox etmək üçün
yumrucuqlar üzən lövhədə (6) quraşdırılırlar.
Baxılan misallarda emal vaxtı yaranan kəsmə momenti çoxaldıqca
pərçimlənmə effekti də çox olur.
Belə tərtibatları layihələndirərkən pərçimləmədən azad etmə üçün tələb
olunan qüvvənin çox olmaması nəzərə alınmalıdır.
Ling və vintin birləşməsi sayəsində (şək. 58, a) pəstahı eyni zamanda iki
yerdə bərkitmək olar. Pəstah həm horizontal, həm də vertikal
istiqamətlərdə eyni zamanda bərkidilir.
Adi yantutucu (şək.58, b), vintli və lingli sıxıcının birləşməsindən
əmələ gələrək, sadəliyi və az qabaritliyi ilə fərqlənir.
Ekssentrikli yantutucu (şək. 58, c) tezhərəkətli birləşmiş sıxma
quruluşudur. Lingin qollarının müəyyən nisbətində lingin sıxan hissəsinin
hərəkət yolunu və ya sıxma qüvvəsini artırmaq olar. Ekssentrikin
yeyilməsini qayka və konturqayka vasitəsi ilə tənzimləməklə asanlıqla
əvəzləmək olar.
Şək. 58, ç-də silindrik pəstahı prizmada bərkitmək üçün lingli və vintli
sıxma quruluşu, şək.58.d-də isə tez hərəkətli birləşmiş sıxma quruluşu
(lingli və ekssentrikli) göstərilmişdir (pəstah həm yan tərəfdən və
həmçinin vertikal istiqamətdə tərtibatın dayaqlarına sıxılır). Lingin böyük
mailliyi nəticəsində pəstahın vertikal sıxılmasını artırmaq olar.
Şək. 58, e-də göstərilmiş quruluşda pəstahın eyni zamanda horizontal və
vertikal dayaqlara sıxılması təmin edilir.
93
Çoxyerli tərtibatların sıxma mexanizmləri tərtibatda yerləşdirilmiş bütün
pəstahların bərabər və eyni zamanda bərkidilməsini təmin etməlidirlər. Bu
tələbatları müəyyən mexaniki və həmçinin, hidravlik və s. sıxma
quruluşları təmin edir.
Ən sadə halda çoxyerli tərtibata aid sağanağı misal göstərmək olar: bir
dəstə pəstah (oymaq, disk və s.) sağanaqda yerləşdirilir və yan tərəf üzrə
bir qayka vasitəsi ilə bərkidilir (sıxma qüvvəsi ardıcıl olaraq ötürülür).
Şək 59, a-da sıxma qüvvəsinin paralel ötürülməsi prinsipi ilə işləyən
mexaniki sıxma quruluşu göstərilmişdir; şək. 59, b–də isə hidroplast
kütlədən istifadə edilmiş mexaniki sıxma quruluşu göstərilmişdir: kanala
(1) doldurulmuş hidroplast kütlə pluncerlərə (2) və pəstahlara (3) eyni
qüvvə ilə təsir göstərir. Şək. 59, c-də qarışıq (paralel-ardıcıl) tipli quruluş
göstərilmişdir.
95
Şək. 61. Vintin başlığında fasiləsiz şlis frezləmək
üçün tərtibat.
96
Şəkil 62. Elastik lingli fasiləsiz hərəkətli sıxma
quruluşunun sxemi.
Axırıncı iki sxem üzrə fəhlə yalnız pəstahın yerləşdirilməsini təmin edir,
pəstahın açılması və çıxarılması isə fəhlənin iştirakı olmadan baş verir.
Avtomatlaşdırılmış sıxma quruluşlarından istifadə edərkən fəhlə,
tərtibata yerləşdirilən pəstahın bərkidilmə prosesindən azad olunur. Ən
sadə halda bu, dəzgahın veriş mexanizmi ilə hərəkətə gətirilən sıxaclar və
ya kəsmə qüvvələri vasitəsilə əldə edilir. Belə quruluşlara əvvəlki
bölmələrdə baxılıb.
Sıxma quruluşlarında qüvvə qovşaqlarından (pnevmatik, hidravlik,
elektrik və s.) istifadə edərkən avtomatlaşdırma fəhləni işəsalma və
saxlama mexanizmlərinə qulluq etmədən azad edir. Bu, avtomatik
kranlardan, zolotniklərdən, yol açarlarından və s. istifadə etməklə təmin
edilir. Belə quruluşlara misallar şək. 63-də göstərilmişdir.
Şək. 63, a-da burğu tərtibatında pnevmokameranın zolotnikinin
avtomatik işəsalınması və saxlanılması sxemi göstərilmişdir. Şpindel aşağı
hərəkət edərkən yumrucuq (1) zolotniki (2) işə salır və sıxılmış hava
kameraya (3) daxil olur. Şpindel yuxarı qaldırıldıqda zolotnik sıxılmış
havanın kameraya verilməsini dayandırır və pəstah (4) açılır.
Analoci sxem şək. 63, b-də göstərilmişdir. İçyonuş başlığı (1) hərəkət
edərkən yumrucuq (2) zolotnikə (3) təsir edir və tərtibatın sıxma quruluşu
hərəkətə gətirilir. Başlıq geri qayıtdıqda proses əks qaydada baş verir.
97
Şək. 63, c-də birləşmiş sıxma quruluşu göstərilmişdir. Sxemdən
göründüyü kimi yerləşdirmə barmağı (4) hərəkət alaraq pəstahdakı deşiyə
daxil olur və yan tutucu vasitəsilə (2) pəstah (3) bərkidilir. Quruluş
hidrosilindr (13) vasitəsilə hərəkətə gətirilir. Hidrosilindrin sürgü qolu dişli
qabırğa (12) ilə əlaqədə olur. Dişli çarx-qayka (9) fırlanma aldıqda pəstah-
vint (10) vasitəsilə bərkidilir. Yantutucunun (2) yaxınlaşması və
uzaqlaşması dişli çarx (7) və noxta (1) vasitəsilə əldə edilir. Şaqqıldaq
(11), sürtünmə qüvvəsinin təsirindən dişli çarxın dönməsini qoruyur.
Barmağın (4) qalxması və enməsi pazın (6) çəp hissəsi vasitəsi ilə yerinə
yetirilir, paza (6) barmağın çivisi (5) daxil olur.Vint (10) çivi (8) vasitəsilə
dayandırılır.
Sıxma quruluşlarının daha mükəmməl tipləri tamamilə
avtomatlaşdırılmış tərtibatlarda tərtib olunur.
98
Şəkil 63. Sıxma quruluşlarının avtomatik işəsalınma sxemləri.
Bu halda, nəinki pəstahların bərkidilməsi və açılması prosesi
avtomatlaşdırılır, həmçinin onların yerləşdirilməsi və çıxarılması da
avtomatlaşdırılır.
Yoxlama sualları.
99
20. Birləşmiş sıxma quruluşları hansı məqsədlərlə tətbiq edilir?
21.Veriş mexanizmləri və kəsmə qüvvələri ilə hərəkətə gətirilən sıxma
quruluşlarının tətbiq sahələri.
22. Çoxyerli və avtomatik tərtibatların, fasiləsiz hərəkətli dəzgahların
sıxma quruluşları haqqında məlumat.
IV FƏSİL
100
edilir. Bunlara konduktor oymaqları və surət çıxaranlar aid edilir. Bu
hissələr dəqiq, yeyilməyə qarşı davamlı və müəyyən şəraitdə dəyişilə bilən
olmalıdırlar.
Konduktor oymaqları burğulama və uç yonuşu tərtibatlarında tətbiq
edilirlər. Burğulama tərtibatları üçün konduktor oymaqlarının
konstruksiyaları və ölçüləri standartlaşdırılıb.
Konduktor oymaqlarından istifada edərkən nişanlama əməliyyatına
ehtiyac qalmır və bunun hesabına əmək məhsuldarlığı artır. Öz növbəsində
kəsici alətin sərtliyinin artması emal dəqiqliyinin artmasına və daha
yüksək recimlərdə işləməyə imkan verir. Konduktor oymaqlarından
istifadə edərkən emal dəqiqliyi 50%-ə qədər artır.
Şək. 64-də tipik, standartlaşmış konduktor oymaqlarının
konstruksiyaları göstərilmişdir.
İstifadə edilən oymaqlar daimi, dəyişilən və tezdəyişilən
konstruksiyalarda olurlar.
Daimi oymaqlardan (şək. 64,a) az seriyalı istehsalda deşiyi bir alətlə
emal edərkən istifadə edilir. Belə oymaqlar biləvasitə tərtibatın gövdəsinə
və ya qapağa preslənir; oymaq yalnız zədələndikdə və ya yeyildikdə
dəyişdirilir. Daimi oymaqları dəyişərkən tərtibat müvəqqəti olaraq
dəzgahdan çıxarılmalıdır. Odur ki, belə oymaqlar iri seriya və küllü
istehsalda istifadə edilmir.
Dəyişilən oymaqlardan (şək. 64, b) iri seriya və küllü istehsalda tətbiq
edilən tərtibatlarda istifadə edilir.
102
Şək. 65. Xüsusi konduktor oymaqları
103
Surət çıxaranın profili qrafiki olaraq təyin edilir. Bu profil emal edilən
hissənin profili və frez və diyircəyin diametrləri ilə dəqiq
uyğunlaşdırılmalıdır.
104
Etalonlar əsasən polad 20X-dan hazırlanır, 0,8-1,2 mm dərinliyində
sementləşdirilir və bərkliyi HRC 55...60-a qədər termiki emal edilir.
106
Şəkil 69. Avtomatik bölücü tərtibat.
4.Tərtibatların gövdələri.
107
- gövdələr elə hazırlanmalıdır ki, onları dəzgah üzərində
yerləşdirərkən pazların üstü örtülmüş olsun.
Yağlayıcı – soyuducu mayelərin axıdılması və yonqarın asan
təmizlənməsi üçün gövdə üzərində xüsusi maili səthlər nəzərdə
tutulmalıdır (şək.70).
108
Tərtibat gövdələri tökmə, qaynaq, döymə, kəsmə (çeşid yayma
materialından istifadə edərkən), və həmçinin yığma (vintlər və ya gərilmə
vasitəsilə elementlərin yığılması) üsulları ilə alınır.
Tökmə üsulu ilə əsasən mürəkkəb konstruksiyalı gövdələr hazırlanır;
lakin bu üsul çox vaxt apardığından, qaynaq üsulundan daha geniş istifadə
edilir. Qaynaq üsulundan istifadə edərkən gövdələrin sərtliyi artır, qiyməti
iki dəfə, kütləsi 40%-ə qədər, hazırlanma vaxtı əhəmiyyətli miqdarda
azalır.
Sadə formalı və kiçik ölçülü gövdələr döymə və kəsmə üsulları
vasitəsilə çeşid materialdan hazırlanır. Mürəkkəb formalı gövdələr üçün bu
üsullardan istifadə etmək sərfəli olmur.
Şək.71-də eyni konstruksiyalı gövdənin pəstahının müxtəlif
variantlarla (tökmə, qaynaq, yığma və döymə) alınması göstərilmişdir.
109
Yoxlama sualları.
V FƏSİL
DƏZGAH TƏRTİBATLARININ LAYİHƏLƏNDİRMƏ
METODU.
110
əlaqə olmalıdır.
Texnoloqun həll etdiyi əsas məsələlər aşağıdakılardan ibarətdir:
- pəstahın və texnoloci bazaların seçilməsi;
- emal ardıcıllığının təyin edilməsi;
- texnoloci əməliyyatların məzmununu dəqiqləşdirməklə bərabər
pəstahın yerləşdirilməsi və bərkidilməsi haqqında təsəvvür yaradan
emala aid eskizlərin işlənməsi;
- bütün əməliyyatlar üzrə ara ölçülərinin və onlara verilən
müsaidələrin təyin edilməsi;
- kəsmə recimlərinin təyin edilməsi;
- tətbiq ediləcək dəzgahların tiplərinin və modellərinin seçilməsi;
- əməliyyatların ədədi vaxtlarının təyin edilməsi.
Konstruktorun həll etdiyi əsas məsələlər isə aşağıdakılardan ibarətdir:
- texnoloq tərəfindən qəbul edilmiş yerləşdirmə sxeminin
konkretləşdirilməsi;
- yerləşdirmə elementlərinin konstruksiyalarının və ölçülərinin
seçilməsi;
- tələb olunan sıxma qüvvəsinin qiymətinin təyin edilməsi;
- sıxma quruluşunun sxeminin və ölçülərinin dəqiqləşdirilməsi;
- yönəldici hissələrin konstruksiyalarının və ölçülərinin təyin
edilməsi;
- tərtibatın hissələrinin hazırlanmasına və yığılmasına lazım olan
müsaidələri təyin edilməklə tərtibatın ümumi görünüşünün
çəkilməsi.
Konstruktorda olan ilkin verilənlər aşağıdakılardır:
- pəstahın və hissənin (texniki tələbatlarla) cizgisi;
- əvvəlki və hal-hazırkı əməliyyatların cizgisi;
- emal edilən hissə üçün texnoloci prosesin əməliyyat xəritəsi;
- dəzgah tərtibatlarının hissələrinə və qovşaqlarına aid standartların
və həmçinin normallaşdırılmış konstruksiyaların albomları.
Bundan əlavə konstruktorun texniki ədəbiyyatda və patent
materiallarında analoci tərtibatlarla tanışlığı müsbət hal kimi
qiymətləndirilir.
Daha rentabelli tərtibat konstruksiyası seçmək üçün konstruktor,
tərtibatın hazırlanmasında müəssisənin texnoloci imkanlarını və
istehsal proqramını nəzərə almalıdır.
2. Layihələndirmə ardıcıllığı
111
Tərtibatların layihələndirilməsi - yaradıcılıq fəaliyyətinin nəticəsidir.
Böyük əmək tutumu, məsələnin həllinin çoxvariantlılığı və müəyyən
yerinə yetirmə ardıcıllığı layihəəlndirmə üçün xarakterik cəhətələrdir.
Tərtibatlarların layihələndirmə ardıcıllığı aşağıdakılardan ibarətdir:
- emal edilən pəstahın bazalaşdırma sxeminə, dəqiqliyinə və baza
səthlərinin kələ-kötürlüyünə uyğun olaraq, yerləşdirmə
elementlərinin tipi və ölçüsü, onların sayı, qarşılıqlı yerləşmə
vəziyyəti təyin edilir;
- əməliyyatın əmək məhsuldarlığına uyğun olaraq tərtibatın tipi (bir
və ya çox yerli, bir və ya çox mevqeli) təyin edilir;
- verilmiş kəsmə recimlərinə (kəsmə qüvvələrinə) və seçilmiş
yerləşdirlmə sxeminə uyğun olaraq, pəstaha təsir edən qüvvələrin
sxemi müəyyənləşdirilir, sıxma qüvvəsinin tətbiq nöqtəsi və
istiqaməti seçilir, onun qiyməti hesablanır;
- sıxma qüvvəsinə və pəstahın bərkidilməsinə və açılmasına sərf
edilən vaxta uyğun olaraq, sıxma quruluşunun tipi seçilir və onun
əsas ölçüləri təyin edilir;
- kəsici aləti yönəldici və onun vəziyyətinə nəzarətedici hissələrin
tipi və ölçüləri təyin edilir;
- tətbiqi lazım olan köməkçi quruluşların konstruksiyaları və ölçüləri
seçilir;
- tərtibatın ümumi görünüşü işlənilir və onun icra ölçülərinin
dəqiqliyi təyin edilir;
- tərtibatın hərəkət edən və ən çox yüklənən elementləri möhkəmliyə
və yeyilmədavamına hesablanır;
- tərtibatın işlənmiş konstruksiyasının iqtisadi əlverişliliyi hesablanır.
Tərtibatın konstruksiyası və elementlərinin ölçüləri seçilərkən mövcud
standartlardan maksimum istifadə etmək lazımdır.
Tərtibatın ümumi görünüşü onun elementlərinin müəyyən qaydada
ardıcıllıqla çəkilməsi metodu ilə işlənilir:
1. Tərtibatın ümumi görünüşünün işlənməsi list üzərində pəstahın
konturunun çəkilməsi ilə başlanır. Tərtibatın mürəkkəbliyindən
asılı olaraq pəstah bir neçə proyeksiyada çəkilə bilər. Cizgidə
pəstahın konturunu şərti xətlərlə (nazik, ştrix-punktir) çəkmək daha
məqsədəuyğundur.
2. Cizgidə, emal ediləcək hissənin konturu ətrafında tərtibatın kəsici
aləti yönəldici elementləri çəkilir.
3. Tərtibatın yerləşdirmə elementləri çəkilir.
4. Tərtibatın sıxma mexanizmləri və qüvvə intiqalları çəkilir.
112
5. Tərtibatın köməkçi quruluşları çəkilir.
6. Yuxarıda göstərilən elementləri özündə cəmləşdirən tərtibat
gövdəsi çəkilir; lazım olan kəskilər verilir.
7. Tərtibatın cizgisi tərtib olunur: ölçülər və müsaidələr yazılır;
material, termiki emal, dövlət standartları və normalar
göstərilməklə, hissələrin siyahısı tərtib olunur. Tərtibatın
yığılmasına aid texniki tələbatlar göstərilir.
Adətən, tərtibatın ümumi görünüşü 1:1 miqyasında çəkilir (çox böyük və
kiçik hissələr üçün tərtibatlar istisna olmaqla).
Tərtibatın ümumi görnüşündə onun qabarit ölçüləri, oxlar arası ölçülər
və oturtmalar göstərilir.
Sonra tərtibatın hissələrinin işçi cizgiləri hazırlanır. İşçi cizgilər yalnız
xüsusi hissələr üçün işlənilir.
113
Üçüncü qrupa daxil edilən ölçülərin müsaidələri emal edilmiş səthlər
üzrə 14-cü dəqiqlik kvaliteti üzrə, emal edilməmiş səthlər üzrə isə 16-cı
dəqiqlik kvaliteti üzrə qəbul edilir.
114
sabitləşmiş dövr üçün (1) və (2) düsturlarından istifadə etməklə müxtəlif
variantların (a və b) müqayisəsini aparmaq olar.
Müqayisə etdiyimiz variantların hər ikisini iqtisadi cəhətdən təmin
edən (yəni, Ca = Cb) istehsal proqramını (1) və (2) tənliklərini birgə həll
etməklə tapa bilərik:
S= CK
Burada S- tərtibatın hazırlanmasının maya dəyəri;
K- tərtibatda olan hissələrin sayı;
C- tərtibatların mürəkkəbliyindən asılı olan
əmsaldır.
Sadə konstruksiyalı tərtibatlar üçün C= 1,5, orta konstruksiyalı
tərtibatlar üçün C = 3,0 və mürəkkəb tərtibatlar üçün C= 4,0 qəbul edilir.
Tərtibatın işləmə müddətinin (i) qiymətini (illərlə) məhsulun buraxılma
müddətinə uyğun olaraq qəbul etmək olar. Məs., əgər hissə iki il
müddətində istehsal ediləcəksə, bu halda i =2 il qəbul edilir.
Əgər məhsulun buraxılma müddəti məlum deyilsə, bu halda sadə
konstruksiyalı tərtibatlar üçün i = 1 il, orta konstruksiyalı tərtibatlar üçün i
= 2-3 və mürəkkəb konstruksiyalı tərtibatlar üçün i= 4-5 il qəbul edilir.
Tərtibatların tətbiqi ilə əlaqədar xərclərin (q) qiymətini 20% qəbul
etmək olar.
115
Bir hissənin hazırlanmasına sərf edilən əmək haqqının miqdarını (L)
təyin etmək üçün əməliyyatın ədədi vaxtını (təd) və fəhlənin bir dəqiqəlik
əmək haqqını (ℓ) bilmək lazımdır:
L = tədℓ
Müqayisə edilən variantlarda bu qiymətlər müxtəlifdir. Daha
mükəmməl tərtibatdan istifadə edərkən əsas və köməkçi vaxtların azalması
və həmçinin, iş şəraitinin yüngülləşməsi nəticəsində təd və ℓ– in qiymətləri
azalır. (1) və (2) tənliklərində yuxarıdakı qiymətləri və n-in müxtəlif
qiymətlərini yazmaqla, C-nin qiymətini hesablamaq və
C - n asılılıq qrafikini çəkmək olar (şək. 72)
Yoxlama sualları:
116
VI FƏSİL
TƏRTİBATLARIN NORMALLAŞDIRILMASI VƏ
UNİVERSALLAŞDIRILMASI
1. Mexaniki-yığma istehsalında tərtibatların normallaşdırılmasının
rolu və mənası.
118
tərtibat sistemlərinin yaranması fikrinə gətirib çıxardı ki, onlar istifadə
mərhələsində xüsusi olmaqla, layihələndirmə və hazırlanma mərhələsində
universal olsunlar. Bu fikir çevrilən universal tərtibatlar sisteminin
yaradılmasında öz əksini tapdı.
Belə tərtibatlarda tətbiq edilən elementlər tez və çox sayda dəyişdirilmək
imkanına malikdirlər. Buna görə müxtəlif əməliyyatları yerinə yetirmək
mümkün olur; seriyalı istehmsalda yüksək məhsuldarlıqlı metodların
tətbiqinə və texnoloci avadanlığın hazırlanma vaxtının azaldılmasına
imkan verir.
Çevrilən universal tərtibatların iki əsas sistemi mövcuddur: universal-
yığılan (UYT) və universal- sazlanan (UST).
119
- başqa hissələr – dəstəklər, ekssentriklər, yaylar və s.;
- sökülməyən qovşaqlar – mexaniki və hidravlik sıxıcılar, bölücü
quruluşları, dönən başlıqlar, fiksatorlar və s.
121
Şəkil 74. Pnevmatik məngənə.
122
Şək.75. Dəyişən-axın emalı üçün tərtibat.
Qrup üzrə emal prosesini yerinə yetirmək üçün üzərində eyni zamanda
bir neçə pəstah yerləşdirilmiş birləşmiş tərtibatlar geniş tətbiq edilir.
Şək.76,a-də ən sadə emal sxemi göstərilmişdir.
Yoxlama sualları:
124
VII F Ə S İ L.
125
onların sayını azaltmaq məqsədi ilə tərtibatlarda işlərin
avtomatlaşdırılmasına nail olmaq lazımdır.
Hissəli avtomatlaşdırma vaxtı bir və ya bir neçə iş üsulu yerinə yetirilir:
müxtəlif tipli yükləyici quruluşlar vasitəsilə pəstahların tərtibatda
yerləşdirilməsi və çıxarılması; durğun tipli və ya fasiləsiz emal
tərtibatlarında pəstahların bərkidilməsi və açılması; çoxmövqeli
tərtibatlarda dönən hissələrin fırlanması, fiksasiyası (müəyyən vəziyyətdə
saxlanması) və bərkidilməsi; emal prosesində pəstahların ölçülərinə
nəzarət və s.
Ən mükəmməl növ nəzarət quruluşları aktiv nəzarət funksiyasını yerinə
yetirməklə dəzgahın veriş və saxlama mexanizmlərini idarə edir.
Tərtibatların və emal tsiklinin tam avtomatlaşdırılması vaxtı texnoloci
əməliyyat fəhlənin iştirakı olmadan yerinə yetirilə bilər. O yalnız mağazanı
(bunkeri) vaxtında pəstahla yükləməli, dəzgahın və tərtibatın işinə nəzarət
etməlidir.
Avtomatlaşdırılmış tərtibatların tətbiq edilməsi ucuz universal
dəzgahlardan istifadə edərək, onları yarımavtomat və avtomatlara
çevirməklə, texnoloci prosesləri avtomatlaşdırmağa imkan verir. Bu halda
əlavə idarəedici və nəqliyyat quruluşları tətbiq edilir.
Avtomatlaşdırılmış dəzgah tərtibatları layihələndirilərkən yonqarın
təmizlənməsinə xüsusi fikir verilməlidir. Xırda yonqar çətin əl çatan
yerlərdən sıxılmış hava və ya soyuducu maye vasitəsilə təmizlənir. Başqa
hallarda yonqar metal fırçalar vasitəsilə təmizlənir. Özlü materialların
emalı vaxtı yonqarı xırdalamaq üçün yonqar qıranla təmin olunmuş
alətdən istifadə edilir.
Avtomatlaşdırılmış tərtibatlarda pəstahın düzgün yerləşdirilməsi təmin
edilməlidir. Bunun üçün bloklaşdırıcı və qoruyucu quruluşlar və həmçinin,
nəzarət qabaritləri (avtomatik xəttlərdə) tətbiq edilir. Pəstahın qeyri-dəqiq
yerləşdirilməsi (və ya olmaması) vaxtı dəzgah saxlanılır və emal
dayandırılır.
Avtomatlaşdırılmış tərtibatlarda mexaniki, pnevmatik, hidravlik,
pnevmohidravlik, elektrik və birləşmiş qüvvə intiqallarından istifadə edilir.
Pnevmatik sıxma quruluşları az sıxma qüvvəsi tələb olunan hallarda
tətbiq edilir; belə ki, sıxılmış havanın təzyiqi 0,4 0,6 MPa olduğundan
pnevmosilindrlərin qabarit ölçüləri çox böyük alınır; onlar az faydalı iş
əmsalına malikdirlər və işçi orqanların səlis hərəkətini təmin etmirlər; iş
vaxtı işlənmiş hava silindrdən buraxılarkən səs yaradırlar.
Pnevmatik qüvvə intiqallarının müsbət cəhətləri: konstruksiyaca sadə,
tez hərəkətli, işdə etibarlı, hazırlanmaya sərf olunan xərclərin az olması,
126
geriyə xəttin olmaması, ətraf mühitin temperaturunun dəyişməsinə həssas
olmaması və s.
Hidravlik qüvvə intiqallarında yüksək təzyiqli yağdan (46 MPa və daha
yüksək) istifadə edildiyindən onların qabarit ölçüləri kiçik olur. Onlar
səssiz işləyir, hərəkətlərin səlistliyini təmitn edir, yüksək faydalı iş
əmsalına (8090%-ə qədər) malikdirlər; işə düşərkən az gecikməyə
malikdirlər (0,010,02 san). Mənfi cəhətləri: ayrıca nasos və onu hərəkətə
gətirmək üçün mühərrikin olması; işlənmiş yağı geri qaytarmaq üçün əlavə
borunun olması; iş vaxtı yağın qızması nəticəsində özlülüyün dəyişməsinə
həssas olması; baha başa gəlməsi və s.
Pnevmohidravlik qüvvə intiqalları kiçik qabaritli icraedici mexanizmə
malikdirlər və sıxılmış hava mənbəyindən hərəkətə gətirilirlər. Onlar boş
və köməkçi gedişlərin tez yerinə yetirilməsini və işçi gedişə avtomatik
keçməni təmin edirlər.
Elektrik qüvvə intiqalları yüksək işə düşmə sürətinə malikdirlər, az
enerci sərf edirlər; hidrointiqallara nisbətən az qabarit kütləyə malikdirlər;
həddindən artıq yüklənməyə və qızmaya həssasdırlar; işdə az etibarlıdırlar.
Lakin onların faydalı iş əmsalları pnevmo və hidrointiqallara nisbətən daha
yüksəkdir.
İntiqallar - yumruqcuqlar, söykənəklər, son məsafə açarları və
servozolotniklər vasitəsilə idarə olunurlar.
Bu elementlərə adətən dəzgahın hərəkət edən orqanları vasitəsilə təsir
göstərilir (frez dəzgahlarının stolları, burğu və ya içyonuşu dəzgahının
şpindeli).
Bu məqsəd üçün, həmçinin, komandaaparatlar da tətbiq edilir.
Şək. 78-də mağazadan verilən silindrik pəstahda deşik açmaq üçün
pnevmatik tərtibatın sxemi göstərilmişdir.
127
Dəzgah tərtibatlarının avtomatlaşdırılması vaxtı maili novçaların və ya
mağazaların olması vacibdir; fəhlə dövrü olaraq novça və mağazaları emal
ediləcək pəstahlarla istiqamətlənmiş vəziyyətdə yükləyir. Bu isə əlavə
vaxtın sərfi ilə əlaqədardır.
Tərtibatların tam avtomatlaşdırılması bunkerli yükləmə quruluşlarının
köməyi ilə təmin edilir. Bunkerin pəstahla yüklənməsi böyük vaxt
intervalından sonra həyata keçirilir.Bu isə fəhlənin iş funksiyasını
sadələşdirir.
Bunkerdən yüklənilən avtomatlaşdırılmış tərtibatlarla təchiz olunmuş
dəzgahlar, konveyerin köməyi ilə asanlıqla vahid avtomatik xəttə
çevrilirlər.
Bu halda dəzgahların birinin dayanması, sonrakı dəzgahların iş ahənginə
təsir göstərmir; çünki, bu halda hər bir dəzgahın bunkerində olan ehtiyat
pəstahlardan istifadə edilir.
Mürəkkəb biçimli pəstahlarlı emalı üçün bunkerlərin tətbiq edilməsi
məqsədə uyğun sayılmır; çünki bu halda pəstahların avtomatik
istiqamətlənməsi (oriyentasiyası) çətinləşir.
Bunkersiz avtomatik xəttəlrdə pəstah əl ilə və ya qaldırıcı mexanizmlər
vasitəsilə yerləşdirilir. Onların bir işçi mövqedən o birisinə sinxron
keçməsi addımlı nəqliyyat quruluşu vasitəsilə həyata keçirilir.
128
barmaqdan istifadə edilir. Pəstah tərtibatda addımlı nəqledici vasitəsilə
yerləşdirildikdən sonra, bu barmaqlar irəli çəkilir; onların konik hissəsi
pəstahı düzgün istiqamətləndirir, barmaqların silindrik (rombik) hissəsi isə
onu tərtibatda dəqiq fiksə edir.
Hərəkətsiz yerləşdirmə elementlərindən istifadə edildikdə pəstahların
bazalar üzrə dəqiq müəyyən vəziyyətdə saxlanması (fiksasiyası) əlavə
sıxıcı quruluşlar vasitəsilə əldə edilir.
Qəzaların və zay məhsul alınmasının qarşısını almaq məqsədilə çox
halda pəstahın tərtibatda düzgün vəziyyətdə yerləşməsinə nail olamaq
üçün aktiv nəzarətdən istifadə edilir. Belə nəzarət pnevmatik, elektrik və s.
həssas elementlər (datçiklər) vasitəsilə həyata keçirilir (əlavə baza səthləri
üzrə).
Avtomatik xətlərin tərtibatları işdə etibarlı və saz olmalıdırlar.
Tərtibatlarda yonqarın təmizlənməsinə xüsusi fikir verilməlidir. Bu
məqsədlə tərtibatın gövdəsi üzərində maili səthlər nəzərdə tutulmalı və
həmçinin, yonqarın məcburi təmizlənməsi üçün xüsusi tədbirlər həyata
keçirilməlidir.
Tərtibatların sıxma quruluşları, adətən, özü tormozlanma xassəsinə
malik olurlar.
Şək.79-də avtomatik xətdə gövdə hissəsinin emalı üçün tərtibatın sxemi
göstərilmişdir.
Pəstah (1) addımlı konveyerdəki dilçə (3) vasitəsilə plankalar (2) üzrə
dəqiq müəyyən məsafəyə sürüşdürülür. Konveyerin ştanqı tərtibatın
altından keçir və onun plankaları tərtibatın plankaları ilə bir səviyyədə
yerləşir. Pəstahın lazımi vəziyyətdə saxlanılması (fiksasiyası) 2 ədəd baza
deşikləri üzrə irəli çəkilən barmaqlarda (4) yerləşdirməklə baş verir.Pəstah
hidrosilindrin (5) köməyi ilə bərkidilir.
129
Addımlı konveyerin hidrosilindrlərinin, irəli çəkilən barmaqların və
pəstahın sıxılmasının idarə olunması, avtomatik xətdə olan sinxronlaşdırıcı
mexanizmlər vasitəsilə yerinə yetirilir.
Peyk tərtibatları onun üzərində yerləşdirilmiş pəstahları avtomatik
xətdəki bütün mövqelər üzrə müşayiət edir. Belə tərtibatlar çətin nəql edilə
bilən, daimi bazalı mürəkkəb biçimli pəstahları emal etdikdə tətbiq edilir.
Peyk tərtibatı ən sadə halda düzbucaqlı formalı tavadan ibarətdir.
Avtomatik xəttin əvvəlində emal ediləcək pəstah tərtibatda yerləşdirilir və
bərkidilir, xəttin sonunda isə emal edilmiş pəstah açılır və çıxarılır. Peyk
ilkin vəziyyətə xüsusi konveyer vasitəsilə qaytarılır. Avtomatik xətdə olan
tərtibatların sayı, mövqelərin sayından 2030% çox olur. Şək.80,a-da peyk
tərtibatının sxemi göstərilmişdir.
131
proqramla idarə edilən dəzgahlarda pəstahla alətin nisbi hərəkəti
əvvəlcədən verilmiş koordinatlar üzrə yerinə yetirilir. Odur ki, pəstahlar
tərtibatlarda tam bazalaşmalıdırlar.
Pəstahın bazaları dəzgahın başlanğıc koordinatına (sıfır nöqtəsi)
nisbətən dəqiq müəyyən vəziyyətdə olmalıdırlar.
Pəstahı tərtibatda yerləşdirmək üçün bazaları seçərkən ən xarakterik və
vacib şərt onların, verilmiş ölçüləri göstərən koordinat oxları ilə üst-üstə
düşməsidir. Şəkil 81, a-da belə üstə salınmaya nümunə göstərilmişdir.
132
başlamamışdan əvvəl, pəstah ikinci yantutucu (2) vasitəsilə bərkidilir,
birinci yantutucu (1) isə açılır və pəstahın örtülü olan sahəsi boşalır.
Pəstahın sıxılma yerləri düzgün seçildikdə ölçülərin dəqiqliyi çox yüksək
alınır; çünki, pəstahın belə ardıcıl sıxılması vaxtı onun dəzgahda vəziyyəti
dəyişməz qalır.
Proqramla idarə edilən dəzgahlarda pəstahın bir yerləşdirmədə
maksimum miqdarda səthlərinin emalı mümkün olduğundan, dəzgahın
emal tsikli kəsgin artır və bu, pəstahın emal zonasından qıraqda
dəyişməsinə imkan yaradır.
Sıxma quruluşları dəqiq hazırlanma və işdə yüksək etibarlıqla
səciyyələndirilirlər. Bu xüsusilə o hallarda vacibdir ki, proqramla idarə
edilən dəzgahlar robotlarla idarə olunurlar. Torna əməliyyatı vaxtı robot
pəstahı konveyerdən götürür və dəqiq istiqamətlənilmiş vəziyyətdə
patronun yumrucuqlarında yerləşdirilir.
Avtomat dəzgahlardan fərqli olaraq proqramla idarə olunan
dəzgahların sazlanması daha tez yerinə yetirilir; çünki bu halda yalnız
proqramdaşıyıcı dəyişdirilir.
Proqramla idarə edilən dəzgahlarda hazırlama-tamamlama vaxtının
çox hissəsi dəzgahın sazlanmasına deyil, tərtibatın və alətin sazlanmasına
və ya dəyişməsinə sərf edilir. Odur ki, dəzgahın işsizdayanma vaxtını
azaltmaq üçün tərtibatlar tez dəyişmə və ya sazlama imkanını təmin
etməlidirlər. Proqramla idarə edilən dəzgahlarda çevrilən universal
tərtibatlar sistemləri daha səmərəli tətbiq edilirlər; belə sistemlər, geniş
çeşidli pəstahların emalının, yerləşdirmə və sıxma quruluşlarının
elementlərinin dəyişməsinin və ya tənzimlənməsinin mümkünlüyünü
təmin edirlər.
EHM-dan idarə olunan, proqramla idarə edilən dəzgahların sahələri
üçün universal və çevrilən peyk tərtibatlarından istifadə edilir. Birinciyə
misal olaraq üçyumrucuqlu özümərkəzləyən patronu göstərmək olar (şəkil
82).
133
Xüsusi stenddə pəstah patronda bərkidilir və ardıcıl olaraq sahədə olan
dəzgahlara ötürülür. Emal edilmiş hissə çıxarılır, patron isə növbəti pəstahı
bərkitmək üçün ilkin vəziyyətə qaytarılır.
Çevrilən peyk tərtibatları dəyişilə bilən yerləşdirmə və sıxma
quruluşlarına malik olurlar; belə tərtibatlar həmçinin, qrup emalı üçün də
yaralıdırlar.
İki mövqeli stolu olan çoxəməliyyatlı emal başlıqlı dəzgahlarda
əvəzedici tərtibatlardan istifadə edilir. Tərtibatın birində bərkidilmiş pəstah
emal edilən vaxt, o biri tərtibatda emal edilmiş pəstah çıxarılır və yenisi
yerləşdirilir. İşin paralel aparılması əmək məhsuldarlığını artırır və bahalı
avadanlığın istifadəsini yaxşılaşdırır.
Mexaniki - yığma istehsalında robotlar geniş tətbiq edilir.Mexaniki
emalda onlardan köməkçi quruluş kimi istifadə edilir: istiqamətlənmiş
pəstahı bunkerdən götürmək, dəzgah tərtibatında yerləşdirmək, emal
edilmiş pəstahı çıxartmaq, bunkerə qaytarmaq və ya pəstahın
istiqamətlənməsini pozmadan, növbəti mövqeyə ötürmək.
Durğun yerləşdirilmiş robot iki-üç dəzgaha xidmət edə bilər (şək. 83).
134
Yığma tərtibatı robotun yaxınlığında olan stolda yerləşdirilir. Yığılan
qovşağın baza hissəsini dəqiq yerləşdirmək üçün tərtibat, ən sadə halda,
yönəldici elementləri olan tavadan ibarət olur.
Sıxma quruluşları (əgər lazımdırsa) robotun sistemindən idarə olunan
pnevmatik və ya hidravlik hazırlanır.
Tərtibat mümkünat daxilində sadə olmalı, pəstahın yerləşdirilməsi və
robotun yaxınlaşdırılması üçün açıq işçi zonasına malik olmalıdır. Kiçik
seriyalı istehsalda yığma tərtibatlı UYT-ın elementlərindən tez bir halda
yığıla bilər.
Yığma tərtibatının layihələndirilməsi işçi yerinin ümumi
quraşdırılması ilə sıx əlaqədardır. (şək.84)
Tərtibata yığılan hissələr üçün mağaza (1), dəyişən alətlər mağazası (2),
həmçinin, yığılmış qovşağı qəbul edən quruluş (novça, konveyer) (3)
daxildir. Bu quruluşların yerləşməsi robotun (4) iş tsiklini və yığma
tərtibatının ümumi sxemini (5) təyin edir.
Yoxlama sualları
135
VIII FƏSİL
TƏRTİBATLARIN HAZIRLANMA VƏ NƏZARƏT
XÜSUSİYYƏTLƏRİ
136
Qalıq gərginliyini çıxartmaq məqsədilə mexaniki emaldan əvvəl məsul
hissələr üçün tökmə üsulu ilə alınmış pəstahları süni və ya təbii
köhnəltməyə məruz etmək məqsədə uyğundur.
Qaynaqlı pəstahları ilkin hazırlanmış elementlərdən alırlar (tavalar,
plankalar, qabırğalar, bucaqlıqlar, şaybalar, oymaqlar). Onları yağdan və
pasdan təmizləyirlər, əl mənqənələrində yerləşdirirlər, qarşılıqlı yerləşmə
vəziyyətlərini yoxladıqdan sonra bir neçə nöqtədə qaynaqlayırlar. Əl
mənqənəsindən çıxarıldıqdan sonra, onlar yenidən yoxlanılır və əsas tikiş
yerinə yetirilir.
Deformasiyaları azaltmaq məqsədilə qövs elektrik qaynağına üstünlük
verilir. Qaz qaynağı qalınlığı 4 mm-ə qədər olan hissələr üçün tətbiq edilir.
Qovşaqların deformasiyasını, həmçinin, arası kəsilən qaynaq tikişləri
vurmaqla da azaltmaq mümkündür. Qalıq gərginliyini çıxartmaq üçün
qaynaqlı pəstahları 1,5-2 saat müddətində 600-6500C temperaturunda
qızdırırlar.
Xüsusi tərtibatların hissələrinin dəqiqliyi 6-9- cu kvalitetə uyğun
olduğundan, onların mexaniki emalı yüksək ixtisaslı fəhlələrə həvalə
edilir. Normallaşdırılmış hissələrin emalını seriyalı istehsal üsulunu tətbiq
etməklə, əvvəlcədən sazlanmış dəzgahlarda partiyalarla yerinə yetirirlər.
Dəqiq koordinatlı deşikləri olan hissələrin emalı müəyyən
xüsusiyyətlərə malikdirlər (burğu və içyonuş tərtibatlarının gövdələri,
bölmə quruluşları, disklər və s.). Oxlar arası ölçülərə verilən müsaidələr az
olduqda (0,01 və 0,001 mm-lə), adi nişanlama və içyonuşu üsulları
istənilən nəticəni əldə etməyə imkan vermir. Odur ki, dəqiq koordinatlı
deşikləri emal etmək üçün koordinat – içyonuşu dəzgahları tətbiq
edilməlidir.
Plastik kütlənin tətbiq edilməsi seriyalı istehsal üçün hazırlanan
tərtibatların maya dəyərini və hazırlanma müddətini azaltmağa böyük
imkanlar yaradır. Dəzgah tərtibatlarında adətən ən möhkəm plastik kütlə
sayılan epoksid kompaundlardan istifadə edilir. Kompaund aşağıdakı
mexaniki xassələrə malikdir: bərkliyi HB20, dartılmaya qarşı möhkəmlik
həddi 60 MPa, sıxılmaya qarşı möhkəmlik həddi 130MPa.
Onun yeyilməyə qarşı davamlılığı alüminium əsaslı xəlitələrin
yeyilməsinə yaxındır. Polad armaturdan istifadə etməklə kompaundun
möhkəmliyini artırmaq olar.
Xüsusi tərtibatların yığılmasını müəyyən uyğunlaşdırma işlərinin
köməyi ilə həyata keçirilir. Yüksək dəqiqlikli birləşmə əldə etmək üçün
qasovlama, sürtmə, yeyələmə əməliyyatları tətbiq edilir.
137
Yığılma dəqiqliyini artırmaq məqsədilə çox halda yığılmış hissələrin
birgə emalı yerinə yetirilir. Məsələn, yerləşdirmə elementləri tərtibatın
gövdəsində bərkidildikdən sonra onların işçi səthləri bir gedişdə
pardaxlanır. Bir neçə hissənin deşiklərinin eynioxlulu olmasını təmin
etmək üçün onların son içyonuşu əməliyyatı bir yerləşdirmədə yerinə
yetirilir.
Tərtibat yığılarkən gövdənin elementləri ilə dəzgah arasında olan
uyğunlaşmanın keyfiyyətinə fikir verilməlidir.
138
Şək.85. İçyonuşu tərtibatının etalon hissə
vasitəsilə yoxlanılması.
139
Tərtibatlar təmirdən sonra yenidən texniki nəzarət şöbəsi tərəfindən
seçmə yoxlamadan keçirilir. Tərtibatları yoxlayarkən ölçmələr, universal
ölçmə alətlərinin və həmçinin, etalon hissələrin köməyi ilə yerinə
yetirilir.
Etalon hissələr üçün pasportlar hazırlanır. Etalonlar isə mərkəzi ölçmə
laboratoriyasında dövrü yoxlamadan keçirlər.
Yoxlama sualları.
140
141