NAMA KELOMPOK 3:

1.FAIZ NAUVAL LAPORAN SEMENTARA DIII

2.REFAN R
SISTEM KENDALI EC

JOB 3
KONTROLER P (PROPOSIONAL)

Semua Input sistem = 5 , Fungsi Step

0. SISTEM ORDE 1
1. SISTEM OPEN LOOP
a. T = 1, kelas (dua angka terakhir BP)
T = 1.13
 Tanpa kontroler

Blok diagram

Respon sistem

 Dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp =5.13
Blok diagram
Respon sistem

□ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10.13
Blok diagram

Respon sistem
b. T = 2, kelas (dua angka terakhir BP)
T = 2,13
 Tanpa kontroler

Blok diagram

Respon sistem

 Dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram
 Respon sistem

□ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

0. SISTEM CLOSED LOOP

T = 1, kelas (dua angka terakhir BP)
0.
T = 1,13
 Tanpa kontroler
 Blok diagram

Respon sistem

 Dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

T = 2, kelas (dua angka terakhir BP)

a. T = 2,13

 Tanpa kontroler
Blok diagram
 Respon sistem

 Dengan kontroler
□ Kp = 5, no urut absen kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

II. SISTEM ORDE 2

1. SISTEM OPEN LOOP
T1 = T2 = 1, kelas (dua angka terakhir BP)
0. T1 = T2 = 1,13
 Tanpa kontroler

Blok diagram
 Respon sistem

 dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

a. T1 > T2 , T1 = 2, kelas (dua angka terakhir BP)

, T2 = 1, kelas (dua angka terakhir BP)

T1 = 2,13: T2 = 1,13
 Tanpa kontroler
Blok diagram
 Respon sistem

 dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

T1 < T2, T1 = 1 kelas (dua angka terakhir BP)

, T2 = 2, kelas (dua angka terakhir BP)
c.
T1 = 1,13 , T2 =2,13
 Tanpa kontroler
Blok diagram
 Respon sistem

 dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13

Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

0. SISTEM CLOSED LOOP

T1 = T2 = 1, kelas (dua angka terakhir BP)
0. T1 = T2 = 1,13
 Tanpa kontroler

Blok diagram
Respon sistem

 Dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

T1 > T2 , T1 = 2, kelas (dua angka terakhir BP)

, T2 = 1, kelas (dua angka terakhir BP)
b.
T1 = 2,13 : T2 =1,13
 Tanpa kontroler
Blok diagram
 Respon sistem

 dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem
 □ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
Blok diagram

Respon sistem

T1 < T2, T1 = 1, kelas (dua angka terakhir BP)

, T2 = 2, kelas (dua angka terakhir BP)
c.
T1 = 1,13 ; T2=2,13
Tanpa kontroler
Blok diagram
 Respon sistem

 dengan kontroler
□ Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
Blok diagram

Respon sistem

□ Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
Blok diagram
 Respon sistem

III. Time Response

Input = 5V, Sistem Closed Loop,

ω n =1

1. Critical Damped,  = 1
1 1 1
G ( S )= 2
= 2 2
= 2
S +2 ςωn S+ ω 2 S +2 .1 .1 S+1 S +2 S+ 1
n

0. Tanpa kontroler
 Open loop
Blok diagram
 Response sistem

 Closed loop
Blok diagram

Response sistem

b. Dengan kontroler
Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp =5,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram

Response sistem
 Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 10,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram

Response sistem
2. Over Damped,  > 1,  = 1,kelas (dua angka terakhir BP)
1 1
G(S)= 2 2
= 2
S +2 ς ω n S+ω n S +2.26 s+1

0. Tanpa kontroler
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram

Response sistem
b. Dengan kontroler
Kp = 5 kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram
 Response sistem

Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem
  Closed loop
Blok diagram

Response sistem

3. Under Damped, 0 <  < 1 ,  = 0, kelas (dua angka terakhir BP)

1 1
G(S)= 2 2
= 2
S +2 ς ω n S+ω n S +0 , 26 S+1

0. Tanpa Kontroler
 Open loop
Blok diagram
 Response sistem

 Closed loop
Blok diagram

Response sistem
 1. Kp = 5, kelas (dua angka terakhir BP)
Kp = 5,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram
 Response sistem

4. Kp = 10, kelas (dua angka terakhir BP)

Kp = 10,13
 Open loop
Blok diagram

Response sistem

 Closed loop
Blok diagram
Response sistem