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    CApImuLO 4 Gradiente, divergencia y rotacional 4.1 INTRODUCCION A continuacién se define el operador vectorial diferencial del, cuyo simbolo es V: Bi pt tenia an? ae ay Fak Nae tg TG v Este operador vectorial posee propiedades anélogas a las de los vectores comunes. Es ttl para defini tres cantidades que aparecen en ciertas aplicaciones y que se conocen como gradiente, divergencia y rotacional, El operador V también se conoce como nabla. 4.2 GRADIENTE ‘Sea (x,y, 2) una funcién escalar definida y diferenciable en cada punto (x, y,)en cierta regién del espacio (es decir, ¢ define un campo escalar diferenciable). Entonces, el gradiente de 4, que se denota con V¢ 0 grad ¢, se define como sigue: 3b, 8b, | ae a a a vo= (Jie girguye Rit git ak Observe que V¢ define un campo vectorial. EJEMPLO 4.1 Suponga que (x, y, 2) = 3xy° — y°22, Encuentre 7¢(o grad g) en el punto P(1, 1, 2). 24, 54 yams yt vox (Zi+gi+ geome) = 371+ On? — 292) - yk Entonces, V¢(1, 1, 2) = 3(1)' + (9D)? — 2102)" — 27 2)k = 3 + j — 4k. Derivadas direccionales Considere una funci6n escalar ¢ = (a y, 2). Entonces, 1a derivada direccional de den direccién de un vector A se denota con Da(¢). Sia = AAA\, el vector unitario en direccién de A, Did) = Vora Se hace énfasis en que a debe ser un vector unitario. G@®D cwritui.0 4 Grroienre, oivencencia v ROTACIONAL EJEMPLO 4.2 Considere la funcién escalar (x,y, 2) =x? +92 +32 cata absetooal de fen‘ 4) Encuentre grad g. 6) Encuentre grad gen el punto P = P(2, ~1, 3). c) Determine la derivads unto Pen direccién de A= i +2) +k. a,,8,,8 a) mndo= (24214 oR) sy ea ere ates tat 4) En PQ, -1,3), grad ¢ 25+ 3k, ©) Primero encontramos el vector unitario A/IA| = (+24 +k)/N6 en diteccién de A. Después obtenemos Ia deri- vada direccional de $ en el punto P(2, ~1, 3) en direccién de A, como sigue: ve- (i= 25 43k) [+254 10/V6] = 6/6 = ¥6/6. Multiplicador de Lagrange Aquf deseamos encontrar los puntos (x, y) que son los extremos (valores méximo o mfnimo) de una funcin f(x, ») sujeta a la restriceién g(x, y) = d, donde d es una constante [més en general, se trata de encontrar los puntos (x1, 22, ++» %a) que dan los extremos (valores maximo 0 minimo) de una funci6n f(x}, X2, .... %,) Sujeta a la restriccién g(x, 22 «sy Xn) = d, donde des una constante). Esto ocurriré s6lo cuando los gradientes Vf y Vg (derivadas direccionales) sean ortogonales a la curva [superfi- ie] dada g(x, y) = d. Entonces, Vfy Vg son paralelos y, por tanto, debe haber una constante A tal que Uf = AVg. Lalletra griega A (lambda) se usa para denotar al multiplicador de Lagrange. La condici6n Vf = AVg y la restric ci6n original generan (n + 1) ecuaciones, en este caso tres, con las incSgnitas x, y y A: LI) = ABLE). HOY) = Avy”) y ghyy) =a Las soluciones del sistema para x y y producen los candidatos para los extremos f(x, 9) sujetos a la restrieeién gy) = d. EJEMPLO 4.3. Minimioe a funci6n (x) =? + 2y?sujeta ala resticeiGn g(x,y) = 2e + y = 9, Com el uso dela condicién Vf= AVg y la restricci6a dada, obtenemos In tres ecuaciones siguientes 224, Ay=A yy &ktyHQ Al climinar A de las dos primeras ecuaciones obtenemos x = 4, que con 2x + y = 9 produce 9y = 9, De este modo rey 4.3 DIVERGENCIA ‘Suponga que V(x, y, z) = Vii + Vaj + Vak esté definida y es diferenciable en espacio (es decir, V define un campo vectorial diferenciable). Entonces, o div V, se define cémo sigue: cada punto (x, y, 2) en una Punto (x,y, regién del ladivergencia de V, ‘que se denota con V+ V a..4 a vv (s+ 35+ 28) Wii + Voi 4 Vite _ V1, Va | aV5 a" By ‘Aun cuando V es un vector, V - Ves un escalar. 45 Forwuas que nvotucray a GED EYEMPLO 4.4 Suponga que A = x°2% ~ 2y°j + ayak. Encuentre VA (o div A) en el punto P(1, ~1, 1). a WAS (i + +E) +0221 -2y42j ty7h) a =202) + Ear?) + Beotg = 20 -4y2 +97 Enel punto P(1, —1, 1), Ve A= 200)! — 4(-1)? + AX-H?=7 4.4 ROTACIONAL ‘Suponga que V(x, y, 2) = Vii + Vaj + Vak es un campo vectorial diferenciable. Entonces, el rotacional 0 rotacién de V, que se denota V x V, rotacional Vo rot V, se define como sigue: a8 4@ vxv= (2542544 feeVal) xv ( LeU + ER) x Wilt Vad + Val) ijk oe x ® & Vi Va Vs 2 2] |e a) |e 2 =|% wli-la ali+|ae ak Va val [Mi val |W Ve Vs _ Va), (2V1_OVs), |. (V2 a =(3-Z)i+ (G-S)i+ (S-S ay a) tae ae tae o on del determinante os operadores 2, 2, 2 serve que en la expansin del determinant, los operadores 3+ 35» ge debenpreceder a Vs, Vay Vs EJEMPLO 4.5 Suponga que A = °z4i — 2y°2"J + xy"zk. Encuentre V x A (0 rot A) en el punto P(1, —1, 1). a,,4.,8 24-222 x ds (214254 2n) x eect —2y%24j +9" VxA & +fi+ Zn) (Zi — 29°23] +7) ij k oe -l~z % & Jee —2y8? ante 2 yty -2 ay Ah [Awa -2ety]i+ [Zara -2 [Root R wa}-[Zoro- Zo} [Zea Sore)]h = Qn +4y'ai - 72 —272)j + 0k j Enel punto P(1, 1, 1), VA = 2i 4.5 FORMULAS QUE INVOLUCRAN A V Las proposiciones siguientes dan muchas de las propiedades del operador V. PRoposiciOn 4.1: Suponga que A y B son funciones vectoriales diferenciables, y que 4 y son funciones escalares diferenciables de posicién (x,y, z). Entonces, se cumplen las leyes siguientes: i) V+ Wa Vd+ Ww bien —grad(g+ ) = grad 6 + grad y ii) V(A+B)=V-A+V-B obien div +B) @®D crPitui04 Gaaotenre, oivercencia y ROTACIONAL : 1B ii) Vx(A+B)=VKA+ xB obien (8 +B) =1rA TO iv) V+ (GA) = (W)-A +40 - A) ¥) Vx<(GA) = (VA) xA + AV XA) vi) Ve(AXB) = Bs (Vx A) = A= (7XB) vii) Vx(AXB)= (B+ WA ~ BVA) ~ (Az B+ ACB) vit) VOR +B) = (BA + (A+ YB + BX (XA) FAX(TD) rmorosic1sy 42: Suponga que dy A son rexpetvament fanionesesaar vectorial ferent 3 ie ambas tienen segundas derivadas parciales continuas. Entonces, se cumpl leyer: : ype Tb, 8b A DVO) Vb= gatas t at stamp ean it) Vx (V¢) = 0. El rotacional del gradiente de @ es igual a cero. iii) V+ (VA) = 0. La divergencia del rotacional de A es igual a cero. fn) VX(VXA) = VV A) VA, donde V 4.6 INVARIANCIA Considere dos sistemas de coordenadas rectangulares 0 marcos de referencia xyz y x'y'2', que tengan el mismo ori- gen O pero con ejes rotados con respecto al otro (vea la figura 4-1) ¥ x2 Pe eyed | —y y. Figura 4-1 1, 2) relativas a estos sist ste Un punto P en el espacio tiene coordehadas (x,y, 2) 0(, le transformacién entre coordenadas de los dos temas coordenados. Las ‘ecuaciones di mS, © Wansformacién de coordenadas, son la siguientes: fax + lay + haz y= lax + bay + Iz 2s bit + lay + Ine @ [Aqul, ly jk = 1, 2.3 representa Ios cosenos directores de 1s jessy" y 2! con fs bio ds . res 80 en que os origenes de los dos sistemas coordenados norents o* 10S eies x, y y z (Wed el problema 4.38). En el cas 0 Coincidan, las ecuaciones dé prostenasresusiros ED transformacién se convierten en las siguientes: Tnx + lay + haz + at Y= bux + lay + Ie +a} @ 2 Shit lny + hye +a} Co 1 oFigen O del sistema de coordenadas1y2 se localiza en (a, a, a4) en relacién con el sistema coordenado {Las ecuaciones de transformacién (1) definen una rotacién pura, mientras que las ecuaciones (2) definen una rolacién con traslacién. Cualquier movimiento de cuerpo rigido tiene el efecto de una traslacidn seguida de una rolaci6n, La transformacién (1) también se denomina transformacién ortogonal. Una transformaci6n lineal yeneral se lama transformacién afin. Fisicamente, una funcién escalar puntual o campo escalar dx, y, 2) evaluada en un punto particular, debe ser in- Gependiente de las coordenadas del punto. Asi, la temperatura en cierto punto no depende de si se utilizan coordena- das (x, 9,2) 0 (x, y's 2’). Entonces, si d(x y, 2) es la temperatura en el punto P con coordenadas (x, y.2) y '(t'.9". es la temperatura en el mismo punto P con coordenadas (x", )’, 2") debe ocurrir que Hx, ¥, 2) = OX, y', 2’). Si Hx, 342) = HG," 27), donde x, zy x',y' 2 esti relacionadas por las ecuaciones de transformacién (1) 0 (2), se llama a dx, y, 2) un invariante con respecto de la transformacién. Por ejemplo, x2 + y? + z*es invariante con la transformaci6n de rotacién (1), ya que x? + y? + 2? = x"? + y'? + 2°? En forma similar, una funci6n vectorial puntual o campo vectorial A(x, y, z) se llama invariante si A(x, 2) = A(x’, y', 2’). Esto se cumple si AiG Ys DE + AL, ¥, DI + ALG DES AU YZ + AL ZF + AS, En los capitulos 7 y 8 se consideran transformaciones mas generales y se amplfan los conceptos anteriores. Es posible demostrar (vea el problema 4.41) que el gradiente de un campo escalar invariante es un campo vecto- rial invariante con respect de las transformaciones (1) 0 (2). De manera similar, a divergencia y el rotacior ‘campo vectorial invariante son invariantes con dichas transformaciones. PROBLEMAS)RESUELTOS: 4.1. Suponga que (1, y. 2) = 3x°y — »°22. Encuentre Vp (0 grad 4) en el punto (1, -2, —1), Solucion = (2142) 42n)ary-y2) vo=(2 +2i+gx)c yay 2 (sey—ve) Hig bey 92) + wd Gey—y2) Gxi + (37° — 3y°2')j - 2c (1294+ (30)? — 0-2)? — 21-2 121 9j - 16k GD covituros GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL esire que a) VF + G) = VF + 42. yy z Demu ‘Suponga que F y G son funciones escalares diferenciables de *, VG y b) V(FG) = FVG + GVF. Solucion a) VE+G aa tit RKe+o a EOeOr ger oregt 9G a aG 3G Ciptigtk eke z)¢ vF+9G 5% ite 3¥)(Fo) Zeai+d 3 rani + ROK y 28 oi (30 “(sath (root 1+ (02208) 3G, 86, «G8, aF, , OF, 965 Fy) 4 (Hin i Re +348 Jolt Fis E¥) FYG+GYF 1 43. Encuentre V¢ si a) @ = In|r|, b) @ = = Soluci6n a) r= ai+yj + xk. Entonces PE PFE y d= Inle|=fin(e +5? + 2), vo =hVInG? +3? +2) a5 fig ine? +P +2 +S pe? 49 +2) +h2 2 alae? ty 42 a} 2 tise tk | tvita BREE Fa aal Paya » Verse ey19y a 2eareereridensertandaagy aun Lay oat +e ay tu[—Jor aye +29 4 _wsinyi-vck or “@rF+ay yey 2} 44, 45. 46. 47. 48. proctenss resve.ros CED Demuestre que Vr" = nr" Solucién Wa vW(VFa ere) = 4y a aye a alP HP HAI SSC HR eM Re ey +eN4) mie ats art tad asfber ast eee la| eater ey eer Sn? hy? + 2PM yj +k) = (Py Observe que sir = r ry, donde ry es un vector unitario en Ia direccién de r, entonces Vr" = nr"! ry. ne r Demuestre que V¢ es un vector perpendicular ala superficie (x, y, 2) = ¢, donde ¢ es una constante. Solucion Sear = xi + yj + zk el vector de posicién para cualquier punto P(x, y,z) sobre la superficie. Entonces, dr = di + dyj + dek est en el plano tangente ala superficie en P. 26, 26, ab 5 8b, 8b ab, ee Pero db= Fede +S dy + Fide =0 0 bien ¢@ +254 2u) + (dei + dsj + ck) = Vd de = 0, por lo que Vées perpendicular a dr y por tanto también a la superficie. I es de Encuentre una normal unitaria a la superficie —x"yz + 2xy%z = | enel punto P(1, 1. 1). Solucion Sea g = —2yz + 21y%. Segin el problema 45, VL 1,1) es normal aa superficie —°) Veh, 1, 1) pov Pe emonr, 222 te enel Vp = (—2y zhi + (“PF + Aaye)j + (—2eye + 27k. Entonces, VC, 1.1) = 34. |Vo(1. 1, 1) = i] = 3li] = 3. Asi, en el punto PCI, 1, 1)" = j es una normal unitaria a —x?yz? + 2n7'z Eneuentre una ecuacin para el plano tangente ala superficie yz ~ 4922 = ~6 en el punto PI, 2,1). Solucion Voeye — 42) = (nz — ayei + O72 — 4xz?ij + OPy ~ BQ. ‘Alevaluar el gradiente en el punto P(1, 2,1) obtenemos ~4i ~ 3) ~ 14k, Entonces, 4 + 3) + 14k es normal ala ae ia ccanin da plano con moral N= of + 8) + ck dene forma axtbyta=k Por lo que la ecuacién tiene la forma 4x + 3y + 14z = k. Al susttuir P en Ia ecuacién obtenemos k = 24, Entonces, la ecuaci6n requerida es 4x + 3y + 14z= 24, Sean (x,y, 2) ¥ Ol + Ax, y + Ay, z+ Ac) las temperaturas en dos puntos vecinos P(x, y, 2) y Ot + Ax, y + Ay, z + Ac) de cierta regién. Ag _ Mert An y+ Ay thd —~ dey d) a) Interpretefisicamente la cantidad x donde As es la distancia entre los puntos P y Q. © caituros Graoienre, owvercencia v ROTACIONAL 49. 4.10. - Ad _ di ©) Demvesteque Ma yy. Is ds” Solucién hos puntos, A. 1a distancia entre dic 2) 4) Como Adesel cambio dela temperatura entre ls puntos Py Quy AS es din ET direccion de Pa a AAs representa la tas promedio de cambio de I temperatura por unidad b) Del cateuto obtenemos: sos de orden mayor que Ax, Ay y Az Entonces, ad Av , ag Ay , 00 A: Mb ar Bs * ay As” a As o bien dd _ db de a6 de as ds Donde { representa la tasa de cambio de la temperatura respecto de la distancia al punto P en la direecén hacia Q. Esta también se denomina la derivada direccional de ¢. a8, 05 4 My), (88 By HER) gga HE db dx | ab. add: Gs ards * yds’ ads ° -s la componente de Vb en la direccién de este vector de serve que como $= es un vector unitario, V+ Observe que como 7 es un vector unio, 1b F Demuestre que la mayor tasa de cambio de ¢, es decir: la méxima derivada direccional, tiene lugar en la direccién del vector V¢ y también tiene su magnitud, Solucion ab _ oy. dt : Segin el problema 48), Ge = V4" esla proyeccén de Ven a decién de. ta proyecin ser ae sméximo cuando Very 4; tengan la misma dreccién, Entonces, el valor méximo de % tiene jugar en la direccién a de Voy su magnitud es |Vd). Sea @ = x’yz ~ 4rye?. Encuentre la derivada direccional de en P(1, 3, 1) en ta direcei6n de 24 — Solucion En primer lugar se encuentra V@ = (2xy2 — 4yz*) + Os — ax + (xy — 2i-j-2k a er + +p ‘Asi a derivada direccional requerida es Vol, 3, 1) +a = (—64~ 3) — 21K) > 80K. Entonces, Vel, 3, 1) = <6 Prosuewas nesuetros Qe 4 partir del punto P(1, 1, 1) la derivada direccional de es un maximo? mo? 1. Sead = y'2*. a) (En qué direcci +) {Cuil es la magnitud de este maxis Solucion _— pee VO= Vex") = Dye + Ixy] + 6y'Sk. Entonces, él 1, 1) = 21+ 3) + OK. Ast, segdn el problema 4.9: @) La derivada direccional es un maximo en la direccién de Vd(1, 1,1) 4) Lamagnitud de este maximo es V1, 1, 1)| = VQ? + GP + OF =7. i + 35 + 6k. a 2 4,12. Encuentre el angulo entre las superficies z =x? + yy 2 ( 4) +( ¥) z —S) + enel punto "(fe Vet vy fe ‘ Pp X12" 127 12)" Solucion El éngulo entre las superficies en el punto es el éngulo entre las normales alas superficies en éste. Sean by =x? + vey", ve ¥ sya (« ) +( -%) -z Una normal az =? + 2s Voy = 218+ 2y)-k y ver) = 54% —e ‘ ie Ver a(« Piva, Wik y voury= -%5)- 8). Una normal az = (x— 6 6 Ahora, (V4i(P)) « (Vda(P)) = |Vhi(P)|¥d2(P)| cos 0, donde Ges el dngulo requerido. (Beinn) (SiS) ein Si 6 -j—k|cos 0 6 1, fii 23 age ier gt rood y cosa = 28 1 wocos (3) oor, 4.13. Sea R la distancia desde un punto fijo A(a, b,c) a cualquier punto P(x, y, 2). Demuestre que VR es un vector unitario en la direccién AP = R. Solucién Sita y reson los vectores de posicién ai + Bj + ck y ai + yj + zk de y P, respectivamente, entonces R= rp — (ai + (— Bi + (z— Ok, de modo que R = Vir— a) +(y— bP + @— EF. Entonces, 5 2 2) - Wai t(y-bi+e-ok _R = ¥(r-aP +0) +6 =o?) = Homa bhs Gao e %( wore e-ay +(y— bP +Q—oF R es un vector unitario en la direccién R. 4.14, Sea P cualquier punto sobre una elipse cuyos focos son los puntos A y B, como se ilustra en la figura 4-2, Demuestre que las rectas AP y BP forman ngulos iguales con la tangente ala elipse en P. +1 Entonces, el dngulo agudo es 0 Solucion Sean Ry = AP y Ry = BP vectores tazados a pari de ls focos A y B,respectivamente, hacia el punto Pde la clipse, y sea T una tangente unitari ala eipse en P. @® oovirvr04 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL yas distancias desde dos pun, P Como una elipse es el lugar geométrico de todos los ee ra fijos A y B es una constante p, se observa que Ia ecuacién de lipse, De acuerdo con el problema 4.5, VR + Res una normal 318 CP (WR) T =—(9R)-T. =p. orto que (VR: + RIT = Ooh Figura 42 Como VRi y VRz son vectores unitarios en direccin de Rj y Ro, respectivamente (vea el problema 4.13), el coseno del éngulo entre VR y T es igual al coseno del éngulo entre VRy y ~T; por lo que, los éngulos también som iguales. El problema tiene una interpretacién fisica, Los rayos de luz (0 las ondas sonoras) que se originen en el foco A, por ejemplo, se reflejardn de la elipse al foco B. Divergencia 4415, Suponga que A = 724 — 2)22j + 292k, Encuentre V+ A (0 div A) enel punto P(L, Solucién va=(, 8 ty 4 9 a =e I+ gare) +0070 = dad? — dye? 4 ay? VeACL, <1, 1) = 2000? = 4-0? + (12 = 7 4.16. Dada ¢ = 6x°y*z. a) Encuentre V+ Vo div grad ¢), a 8) Demueste que V- V6 = V4, donde v= 24 Hy F 2a) on + 5+ gk) ei—22) tye ax? * y8 + Bg denota cl operadorlaplaciano, Solucion 0) V= Leeytait 2ory'ai + 60a = tea 5 122 sei + 625% Entonces -V-Vh= GH i +3) “OBE Pye + 624) =dusry9 + piv +262 = 360% + 199, b v-Vb - E32) fats Prostemas resuettos QED 4.17, Demuestre que V? () = Solucién “O)-Gm a) ars) its) deter earn atte? a ( 7a) = Shue sy +27] 7 2-2 322 ays st Pa Gah a = a De manera similar, weo-2 ze @reram Y ae 22 e-y e 1 Entonces, por adicién, @rrra? La ecuacién V°¢ = 0 se llama ecuacién de Laplace. Se concluye que ¢ = 1/res una solueién de dicha ecuacién, 4.18. Demuestre que a) V «(A + B) Solucion a) SeanA=AitAgj+Ask y B= B+ Bai + Bik Entonces V-A+V-B, B)V+(dA) = (Vd)-A+ HV-A), vA+By= (SFr ga) ta + BDI+ a +B) As + BK a a a it a (Aa + Ba) + 5 (As + Bs) Bait Bp tga +i) + pts +m) Ay Bla ha 9B BB a =a ty a ate ke 8,4 9)48 a,,9,,8 = (Big p+ 2n)- auras tao+ (21+ 25428) ce -@ +di+dn) (Ai+ Aaj + Ask) ( +oi+ ’ (Bi + Bj + Bk) ae a ee =VA+V-B 5 5 : By Ve GGA) = Ve CGAL dah + Ask) = FCI) +5 (Ba) +3) ae BA 4 2b Be 4 Oba, 4 ge =a oR Ea OE EM HOG 0b, a6, (ahr, Aa, as) 1 burtnro(Gr ore By 5 26), Dy) ater rast + o(At+ 25+ 2x). = (i++ Ze) atta tases (S14 35+ 2K) alsa +a) =(94)/A+ 6A) E©D cariuro 4 crsoienre, ovencencir y AOTACIONAL 4.19, Demuestre que V Solucién Sea p= roy a Entonces, ¥ = (= en el resultado del problema 4.18). (rye (YT er retard ccon el uso del problema 4.4 4.20. Demuestre que V « (UVV — VVU) = UV?V — VV2U. Solucion Del problema 4.185), con = Uy A= VV, V+ (UVV) = (VU) = (WV) + UV = WV) = (WU) + (WV) + UV Alintercambiar U y V obtenemos V-(WU) = (WV) (WU) + VOU. Y alrestar, V+ (UV) — V+ (VU) = 9+ (UVY — WU) = (VU) + (WY) + UV — (VV) = (VU) + VU] = UVV-VWPU 4.21. Un fluido se mueve de modo que su velocidad en cualquier punto es v(x, y, z). Demuestre que la pérdida de fluido por unidad de volumen por unidad de tiempo en un Pequefio paralelepipedo con centro en P(x, y, 2) ¥ aristas paralelas a los ejes coordenados y con magnitudes Ax, Ay y Az, respectivamente, est dada aproxima- damente por div v= V+ v. Figura 43, Solucién En relacién con la figura 4-3, tenemos lo siguiente: componente x de Ia velocidad v en a, componente x de v en el centro de la cara AFED 1 by 7 2a 48 aproximadamente, Lay componente x de ven el centro de a cara GHCB = y, 4 120 ; " "23 Ax, aproximadamente, Prostemas resuetos QD Lay cn x)ayde, Lav (2) volumen de fluido que atraviesa la cara GHCB por unidad de tiempo = (» Saal x)ayde Entonces: (1) volumen de fluido que eruza la cara AFED por unidad de tiempo = (» ay Pérdida de volumen por unided de tiempo en la direcci¢n x Gebttyde 2) (1 ‘De manera similar, la pérdida de volumen por unidad de tiempo en la direceién y Pandyde tdi de volumen por unidad de tempo en la direccién z = axayz Enna pti oe vanes ori de en ne de eno ‘vy, av | ayy" (28242) asase wv=Vev Esto se cumple con exactitud s6lo en el limite, conforme el paralelepipedo se contrae a P, es decir cuando Ax, Ayy Ac tienden a cero. Si en ninguna parte hay pérdida de fluido, entonces V « v = 0, Esta se denomina ecuacién de continuidad para un fluido incompresible. Como el fluido no se crea ni se destruye en ningtin punto, se dice que ‘no tiene fuentes ni sumideros. En ocasiones se lama solenoidal a un vector, como ¥, cuya divergencia sea igual a cero. 4.22. Determine la constante a de modo que el vector siguiente sea solenoidal. V = (—4x — 6y + 32)i + (—2e + y — Sz)j + (Sx + 6y + ak Solucion Un vector V es solenoidal si su divergencia es igual a cero. a a -sg+2 Ve Va Fe (—de — 6y #32) + 5 (DEH Y SF 5 Bx + y+ ae) Entonces, V- V = ~3 + a = 0, cuando a = 3. 441 4a=-3 +a, Rotacional 423, Suponga que A = 224 - 2y?24j + ay°2k. Encuentre V x A (orot A) enel punto P = (1, —1, 1). Solucion ioj ok oro vxA=|— xed 22 Pe lay) — -a2)} [Re -Zeahfee e452) = One + dyZi- (72-27 Entonces, Vx A(P) = 21 + 5 @& CAPITULO 4 GrapiewTE, piveRGENCIA Y ROTACIONAL a exit xa) 424, Suponga que A= _ Encuentre rot rot A Solucion 2e22j. Entonces, Segiin el problema anterior, Vx A = (2 eal i) (7 = 22) + Qay + 4) + (te = SyDIK. 4.25. Sea A= Ali + Az j + Ark, B= Bi + Bj + Buk, Demuestre que a) Vx (A + B)= VX A+ Tx By b) Vx (BA) = (WS) XA + S(T AY. Solucion ® Vx(a +B) i j k _| a a a a A+B ADE By Ay + By a a + [Zu +B) ae mh =f _ m2), faa aay ‘M, a ~( fof psa ES), =VXA+TXB by Vx (GA) = Vx (GALI + OA2j + dAGK) i us, ie day a dy) Prostewas resue.tos ED = [ps , ob aA. ag [++ Sa, ee) aA a a [oe %a, - oF Bape [ot +2, - ot a) “AGB BB -S] + [Gerais Cas Ba)p Pen-28a0)e G3 Cs ijk - a ap a =Hvxayy|% 2 ab XM OD ke AL Aa As = WV XA) + (VA) XA. 4.26. Suponga que Vx A = 0. Evaltie V+ (Ax), Solucion Sea A = Ayi + Aaj + Ask, r = xi + 9j + 2k. Entonces, ijk Axr= [Ar Az As xyz = (Aa — yA + GeAg — ZANj + (VAL ~ x4) a Ve (Axe) = A (cha — yh) +5 es — 2) +E 0A — 3s) aha _ yA My _ Ay yy ae ‘Ay _ aA2) , (BA _ As) (@-2 =(2-2) o@-B)S-F = [ai +y)-+ ak [(@-B)+ (@-S)+ (@-*)] =re(VXA)= Fe TOtA, SiVx A = 0, lo anterior se reduce a cero. 427. Demuestre que a) V x (Vd) = 0 (rot grad & = 0), b) V« (Vx A) = 0 (div rot A = 0). Solucion a vxcre =¥x ( -2@)-2Q2@-2@)-E@-30} siempre que aceptemos que ¢ tiene segundas derivadas parcales continuas de modo que el orden de diferen- el8eleou aleelor Se Fleele~ @® CAPITULO 4 GrapienTe, pIVERGENCIA Y ROTACIONAL b) V-(xA) ave Salon j i) ay Ay ay aby\, (ah -[(-S)-@ 2-8) 42 aay ee) Fay PAs 8A. PAL Bay” ae ae ae con la suposicién de que A tiene segundas derivadas parciales continuas. n= ym = 0, donde mes Observe la similitud entre los resultados anteriores y el resultado (C x Cm) = (Cx Cin = 0, donde me unesealary C+ (Cx A) = (CxC)+A=0. Pelen 4.28. Encuentre rot (rf(7)), donde f(r) es diferenciable. Solucién rot(es)) = Vx (rf) = VxGgi + yf + eK) e Xf) yf) 2f) reo (BE) 4.29, Demuestre que V x (Vx A) = -V?A + V(V- A). Solucion 430, pronenns esueiros QD (PAL, PAd + (Garo) PA, #A2\, PAs Se -2 Pay =); a + an * Ray —-(2 4 \areay =o (gat gat gg) + And + Ast Si se desea, en éstos y otros resultados puede abreviarse el trabajo de Ia escritura si s6lo se anotan las compo- nentes i, ya que las otras pueden obtenerse por simetria. El resultado también se puede establecer formalmente como ue, Del problema 47a), del capitulo 2, AX (BX C) = B(A- ©) = (ABYC a Sehace A =B=VyC=F, Vx(VXF) = V0 °F) = (0° F = V0) F Observe que la frmula (1) debe escribirse en forma tal que los operadores A y B precedan al operando C, de otro ‘modo el formalismo no se puede aplicar. Suponga que v = «xr. Demuestre que « = Jot v, donde wes un vector constante. Solucién ik rtv=VXv=VX(@xH)=VX]o1 oy oy xyz Vx (usz ~ aay)i + (asx ~ ay2)h + (any ~ wk) i i k fy a 2 |e 2e8+ a x & (ori + anj + ak) = 20, wz wy eax Oy onx Entonces, are ena inis oc med can esgic er cone ops coe Ce a eer te confrmaréen el capitulo 6 Porejemplo, sel campo F coresponde aun fuido en movimients del campo, Esto om pleas colocada en distnts puntos del campo tender a rotar en aquellas regione ca log Sees entas que i rot F = On cirta regi, no hari rotacién ye campo F se denominarairotaconal, FE ns ont cama sane, & CAPITULO 4 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Fy e = tre que Ey H satisfacen V2 431, SupongaqueV-B=0,0-H ox = pemesies Solucion a (38 a é VxevxE) = Vx (-) =- Fev = a(3) #E =VW°B. Entonces, VE = Fy: De actierdo con el problema 4.29, ¥ x (V x E) = ~VE + VV * E) PH ®) 2g my 22(-%) =-S x(®)=20.9=5( a) Tw 4. oH Pero Vx (Vx H) = —V"H + V(V +H) = —V°H, Entonces, VH = Gr" Las ecuaciones dadas se relacionan con las ecuaciones de Maxwell de la teoria electromagnética. La ecuacién a, u Pa ae En forma similar, V x (V x H) fu 2 se denomina ecuacién de onda. Problemas varios 4.32. Un vector V se llama irrotacional si rot V = 0. a) Encuentre constantes a, b y c, de modo que V = (—ax — By + az)i + (bx + By + 52)j + 4x + cy + 30K sea irrotacional. 6) Demuestre que V puede expresarse como el gradiente de una funci6n escalar, Solucion a) rotV=VxV vxV= ee 4x 3ytaz brt3y+52 4xteyt3e fo) ra x & b+By +5 Axtey +32) a a oe y 4x Bybaz bx +3y+52 =(€-i- G4 =a) + O43. Esto es igual al vector cero cuando a = 4,b = ~3 ye = 5, Por tanto, k re) glow a a a ee & HI a Ae ey 43 lk Vin (ae = 3 FAN + (384+ By + 505+ Ge + 5y + 30 a6 ee a Bo tea ay 44 A ag BT 3+ By + Se , ae ‘ raed sy 43 ab, a by Supongaque V = Vo = 31420) 4-2. Entonees, 0 Prostewasresuettos ap evi tee I integral parcial de (1) con respecto dex mientras se mantiene a yy az constantes, obtenemos lo siguiente: = 720 ~ bay +4 + 40.2) GS) donde f( 2) es una funcién arbitraria de y y de z, En forma similar obtenemos de (2) y (3): 2-34 3F + Syet ate) co) 7 adit St 32 + Me, ». © La comparacién de (4), (5) y (6) muestra que habré un valor comin de ¢ si se elige 3 JODRSP SAA ede t4et32 y Measd= por lo que 3 W284 39432 ay tare t Sys Note que es posible sumar cualquier constante a d. En general, si Vx V = 0, entonces podemos encontrar & tal que V = Ve, ‘Un campo vectorial V, que se obienga de un campo escalar de manera que V = Vd, se lama campo vee~ torial conservativo, y $ se denomina potencial escalar. A la inversa, observe que si V = Véentonces Vx V = 0 (vea el problema 4.274), 433. Demuestre que si f(a, , 2) s cualquier soluci6n dela ecuaciGn de Laplace, entonces Ves un vector que es tanto solenoidal como irrotacional. Solucion Porhipdtesis, 6 satisface la ecuacién de Laplace V4 = 0, es decir, V«(W) = 0. Entonces, Vb es solenoidal (vea los problemas 4.21 y 4.22). Del problema 4.274), V x (V¢) = 0, por lo que V¢ también es irotacional. 434, Diga una posible definicién de grad B. Solucion Suponga que B = Byi + Baj + Byk. Formalmente, definimos grad B como a. aa ; 1 ne (26425423) i+05+00 Las cantidades ii, ij, et, se Ilaman diadas unitarias (observe que, por ejemplo, cantidad de la forma anit + ayalh + anik + andi + andi + ani + aki + askj + ayskk .n0 es lo mismo que ji). Una se lama diddcay los coefcientes a, a2, S08 Sus componente, Un ameglo de estas nueve components en la forma au an ay ay an ay 41 an ax CAPITULO 4 GravienTe, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL mayor generalizacin conduce se llama matric de 3 por 3. Una didi es una generaizacién de um WEE TT TT an studing 1s triddicas, qu son eantdas ue sonssen en 27 rigs deforma 1A A Set forma en que las componentes de una diddiea o tridica se transforman de al andlisis tensorial, que se aborda en el capitulo 8 435. Sea A un vector definido por A = Ayi + Aaj + Ask, y una diddica ® por ; i + ankj + ak © = ayii + aij + aqsik + aii + anil + anjk + asiki + anakj + a Dé una posible definicién de A +, Solucion Formalmente, si se supone que se cumple la ley distributiva, AD = (Ad + An] + Ask) = AD + Ar] @ + AK D Por ejemplo, considere i= «. Este producto se forma haciendo el producto punto de i con cada término de ty sumando los resultados. Ejemplos comunes son i+ aii, + aij 1+ azufi, f asaki, etc. Si se da significado a éstos del modo siguiente: ya que yaquei- yaquei-j Frankj=an(i-k)j=0, — yaquei-k=0 y se da una interpretaci6n andloga a los términos de j - ® y k + ®, entonces A @=AKay + ain] + ask) + Axaaii + ani + ak) + Asani + anj + ask) = Arann + Arta + Asan) + Avena + Arta + Aandi + (Avaya + Asay + Ayau)k el cual es un vector. 4.36. a) Interprete el simboto A + V. 6) Diga un posible significado de (A + V)B. ¢) Es posible escribir éste como A- YB, sin ambigiiedad? Solucion a) Sead = Ai + Axj + Ask. Entonces, formalmente, ALV= (Ai + Aj + AK) es un operador. Por ejemplo, ae anon (ndeaten Note que esto es lo mismo que A Vo. b) Formalmente, con el uso del resultado del inciso a), 28 (we = (ngragrng)ea Zsa ® a +458 a 4g Bh 5 Bs a = (412 As As) 4 (4,2, a (« Teta Gt ay zt (a * tay ea), Bs, , Bs, aBy a 2B 4, PB g 45 2B + (mG range +a) prosensresusiros ED © Miifee la interpretacién de VR como en el problema 434. Entones, de acuedo con la simboogtaestablecida enel problema 4.35, ACVB= (Adi + Anj + Ak) VB = Ait VB + Agi UB + As By | ab; AB). By. ab, = ASH +B) Aa M81 4 82 4 2B ae aS GK) taal te tw) + Jo que da el mismo resultado ‘Sultado que el del inciso b). Se concluye que (A + V)B Pre que se introduzea el concepto de disdiea con las propiedades mencionadas. 437. Supongaque A = 2yxi yj xk, B= Ait yg — ky O=2ye.E nee BWA AAXT sys) AXVA Id KY b= Dye! Encuentro a) (AV). b)A- Ves + VB, sin ambigiiedad, siem- Solucién a) (A-V)p= [@a-Au sy (Gir ds+20)]o foe y a 3 a = Byeg, Qeye) — Py Oey) tat arse) a = (»3 ~ Arps Daas) = Qyaildnz’) = (N22) + OcEry2) = Bay?et — Axtye! + Gye! = Opti = 24) +2) neh +22) + 622) = aye — Dee + 62! La comparacién con el inciso a) ilustra el resultado (A = V)d = A+ Vd. en a,,a,8 6) w-W)a= [eet ye1—oW (S+gh+ 4) ]a a, a a aA, aA aA. (*gtg-og)a eRe ti = 2(-2ayj + Zk) + yeQ2ci — 27)) — yi + Beck) = Qyz? — Wi + ery + Pyeij + OF? — 2eyVk Para ver una comparacién de est resultado con B - VA, consulte el problema 4.36c), d) (AXV)6= [estat x (i ij k ay: Fy at =e Sle x Hy & - lee -<2) siege 22) te kQangrrd)]e = -(eree Ze (e# ai) + (Hes) a (Gre + 20D + Mee! = PAA + et + PDK @ CAPITULO 4 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTAGIONAL ab, , 36, O AX Vb = Oya — yj 422k) x (i+84i+Ze) (ar tj ok = [22 ey x? 36 8 a ay a, 2,0), 3b 288), (296 _» i+ (acho, ( eye ts (eae . A ay? ty? + P+ tye — Dey) + rye + 4e ye La comparacién con el resultado del inciso d) ilusta el resultado (A. x V)d = A x Vd. Invariancia 4.38. 4.39, Dos sistemas de coordenadas rectangulares xyz yx'y'z’ que tienen el mismo origen, se sian un con respec del otro. Obtenga las ecuaciones de transformacién entre las coordenadas de un punto en los dos sistemas. Solucion Sean r y r' los vectores de Posicién de cualquier punto P en los dos sistemas (consulte la figura 4-1, en la pagina 72), Entonces, como r = xi tyy +2 ait yi tek w ‘Ahora, para cualquier vector A, tenemos lo siguiente (veael problema 4.20 del capitulo 2), A= (AID + (AY + (Ale) Asf,sisehace A= i, jy ken sucesin, GT +1 + KK HW EG +(e PF + (ee kK +hik’ = hall + hal + tak! @ al + lal’ + bsk AI sustituir las ecuaciones (2) en (1) ¢ igualar los coeficientes de +4! K’, se encuentra que: bt lay + Ine yy lux+ hy thas y 1+ lay + hye o ue son las ecuaciones de transformacién pedidas, ‘Demuestre que: i+ Ind + hak I= hnit nj + ink Kbit hj + isk Solucion Para cualquier vector A tenemos que A AT ADE AD + Any Entonces, si A =i’, yk’, en sucesion, ok. = ODEO D+ Gok = 4, GDI+ TDG ok KW DFM D+ eg tai lsk hai + tsk BHF bad + bake 4.40. 441. Prostewas comptemenranios QD Demuestre que Y°7 1 Ipnlye = 1, sim = n,y Osim m, donde m yn pueden adoptar cualquiera de los va lores 1,203, , : Solucion De la ecuacién (2) del problema 4.38, hile Tughy + bales + hubs lad’ + Jk) Esto establece el resultado requerido, donde m = 1. Si se consi Puede demostrarse para m = 2 ym Al escribir rajehjeddck kei ksdy +k. el resultado Bnn { a “ ™ : " cl resultado puede escribirse como y pal ps El simbolo 5, se llama delta de Kronecker. Suponga que dx, y, 2) es un invariante escalar con respecto a una rot én de ejes. Demuestre que grad bes un invariante vectorial con dicha transformacién. Solucion Por hipstesis, dx. y, 2) $1’, y', 2). Para establecer el resultado deseado, debe demostrarse que ab, 8b, 8b, ad, ad’, ad, Fi Sec clen ae a ee Con el empleo de la regla de la cadena y las ecuaciones de transformacién (3) del problema 4.38, tenemos que: eee ax ae ae ‘Al multiplicar estas ecuaciones por i jy k. respectivamente, y sumarlas, y con el uso del problema 4.39, se lega al resultado requerido. age) =A ete) eS TS Grey 442, 443, 444, 448, 446. Suponga que $ = 2x2! — xy. Encuentre Vy [Vd en el punto (2, ~2, -1). ‘Suponga que A = 2x71 — 3yaj + xk y d = 2c ~ xy. Encuentre A « Voy Ax Ven el punto(1, ~1, 1). ‘Suponga que F = x7z + e”/*y G = 2<'y ~ 29°, Determine a) VF + G) y b) V(FG) en el punto (1,0, ~2) Encuentre Vir}. Demuestre que ¥/(r) 6 pratse (32-407 +77) Sea VU = 2r'r. Encuentre U. Determine dr) tal que Vb = r/y dl) =0. @D covituros caroenre, ovencenor v ROTCIONAL 458, 459, 4.60. 4a. 402, 463. 4.64, 4.65. 4.66. 4.67. 4.68. 4.69. 4.70. an. Encuentre Ty, donde SeaVe Suponga que Ty = (s - Sea U una funcién diferenciable de x, y - xciones diferenciables de t, Demuey. Suponga que Fes una funcién diferenciable de x, y. zy f, donde x, y'y =. son fun tte que dF ar dr Seve S a dt Sea A un vector constante. Demuestre que V(r A) = A Suponga que A(x, y, Ait Ay] Prue qe of) = S8F estén rlacioadas aieod by de Is ecu Exprese Vu + Vvx Ven forma de determinante a Para que w(x, y, n Flu, v6) = Q Seay oy mth tode my z que se esribe como o4( Sean A = 32% + 20} — Aycky od OV (dA) YA T= (Fd). valde div wt HCW. Cee EEE 478, 479. 480. 481. 482, 483. 484, 488. 436. 487. 438, 439, 490. 491. 492. 493. 494, 498. 496, 497. 498, Proateuas courceventanics Ep 5. Encuentre V2, Evalie Vn) Demuestre V?r" = n(n + 1)r*-?, donde n es una constante. Sea F = (3x'y ~ 21 + (xc? + yj — 287k. Determine V(V + F) en el punto (2, ~1,0). Suponga que «es un vector constante y que v= ar, Prucbe que div v = 0. Demuestre que V(hw) = Vy + WV Vy tus. Sean U = 3x°y y V= x2 ~ 2y. Evalie grad{(grad U) «(grad V)]- Evalie V+ (r°r). . Evalde ¥ + [r¥(1/r?)}. Evalde V°{V + (r/r?)} Si A = rir, encuentre grad div A. a) Prusbe que Vip (1) = <4 + =F by Encuente fr) tal que ¥3f(2) = 0. Demuestre que el vector A = 3y*2i + 4°2§ — 3xy?kees solenoidal. Prucbe que A = 22 + 8y*Di + Bey — 3xy)j — (472 + 272k no es solenoidal, pero B = 227A sf loes. Encuentre la funci6n diferenciable mas general f(r) de modo que f(r)r sea solenoidal Demuestre que el campo vectorial V 10". Grafiquelo y haga una interpretaci fisica ‘Suponga que U y V son campos escalares diferenciables. Demuestre que VU x VV es solenoi Sean A = 2xz4i — yzj + 3xz’k y f= xyz. Enel punto (1, 1, 1), encuentre lo siguiente: @)VXA, Dyrot(dA), )VX(VXA), d)VIAsrotA] ye) tot grad (6A), Sea F = yz, G = xy — 327, Encuentee a) VIVA) (VG) 6) V- (WA) X WOy eV x (WA) x (WO). Evalde VX (rr?) {Para qué valor de la constante a el vector A = (axy ~ 2)i + (a ~ 2)x°j + (1 — a)xz*k tendré su rotacional igual Demuestre que rot(¢ grad 4) = 0. Grafique los campos vectoriales A = xi + yj y B= yi ~ xj. Caloule la divergencia y el rotacional de cada campo vectorial y explique el significado fisico de los resultados obtenidos. ai + yz] — 3K, B = yi — yzj + 2eey b= 2x? + yz, Caleule a)A-(Vd), b)(A-V)A, c)(A-V)B, d)B(A-V) y e)(V- ADB. ‘Suponga que A. = 3x2)j + Qaydk, B= 3x4 + 42) — yk, y d = sz. Encuentre a) A X (V4), b) (A x Vd, (VX A) X Byd) B-V A. Dadas A= act + 2yj ~ Sack y B= Sci + 23h ~ Zk, Encuenue A CT X By (A x V) x B en el punto Q,-1,2) Prucbe que (v -V)v = 4¥e? —v x (Fx). B)=B-(VXA)xA+(V XB), GD covituros cmsosewre, ovencencin v AOTACIONAL “B 4.100, Prucbe que V x (A xB) = (B- V)A — B(V+ A) — (A+ WB + ACP ). , vxB 4.101. Demuestre que V(A + B) = (B+ VA + (A+ VB + Bx (VA) + AXC ose bi iw = 19 termi 4.102. Demuestre que A= (6xy + D)i + Gx? — aij + Gre? — y)k es iotacional. De 0, donde a > 0. 4.103. Pruebe que E 7 ye $(@) = I es itrotacional, Determine pal que B= — Voy tal 4.104. Suponga que A y B son irrotacionales. Demuestre que A Bes solenoidal. 4.105. Suponga que f(r) es diferenciable. Demuestre que f(r) es irrotacional. 4.106, ;Hay alguna funcién vect tre V. i 2 Si asf fu . diferenciable tal que a) rot V = x, b) rot V = 21 + j + 3K? Si asf fuera, encuen 4.107. Demuestre que las soluciones de las ecuaciones de Maxwell vxe=-1%, VeH=0 y WE=4mp donde p es una funcién de x, y y z, y ces la velocidad de la luz, que se supone constante, estén dadas por eave! weve , donde A y 4, que reciben los nombres de potencial vectorial y potencial escalar, respectivamente, satisfacen las ecuaciones a Q @ 4.108. a) Dada la diada @ = ii + jj + kk, evalic r= (@ = 1) y +)» £6) cHay al ible ¥+ + £?.c) ,Qué representa geométricamente r= « ? iHay alguna ambigtedad al escii 4.109. a) Suronga ave ‘a 204 + )°k. Diga un posible significado de (Ax VB enel a8 posible escribir el resultado como (A x VB) con el uso de dfadas? i yh + yk yB = 221 — » 4.110, Demueste que #( 3.2) =3? + y# + # esun invariant escslarcon una ruc de cies. 4.111. Sea ACs , 2) un campo vectorial dferencibleinvariant'con respecto de y ‘i 4.112, Resucoa es ceucons (2) de problema renee 4.38, aa, 265 tinng wosdex',y’ yz', 4.113. Suponga que A y B son invariantes en una rotacin, Demuestte que A*BYA B tambien son invariantes 4.114, Demuestre que con unarotacion a a..8 gtk % 4.115, Demuestre que el operadorlaplaciano es invariante con una tac, 4,116. Suponga que A = 272i ~ 23°22) + nck, B= 21+ yh — ky ga " DAV, BAVA OB aay mae 4.117. Pruebe que a) V(A +B) = VXAFV%

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