REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Concours National d’accés aux Ecoles Nationales Supérieures 24-25 juin 2013 Date : 25 juin 2013 Epreuve : Physique Durée : 03 heures Coefficient : 04 PROBLEME 1. Le corps humain peut survivre a un traumatisme dd a une accélération (arrét brutal) si la norme de cette accélération est inférieure a 250 m/s?. Dans le cas Pour que vous puissiez survivre au choc ? pesanteur g = 9.80 m/s? d'un accident de la circulation impliquant une voiture roulant a une vitesse de 100 km/h, sur quelle distance un coussin d’air (Airbag) devrait vous arréter Si le coefficient de frottement cinétique entre les pneus d'une voiture et une chaussée séche est 0.80, quelle est a plus courte distance nécessaire pour arréter un véhicule roulant A 28.7 km/h? On donne laccélération de la Sur une chaussée mouillée, le coefficient de frottement cinétique baisse jusqu’a atteindre une valeur de 0.25. A quelle vitesse devriez-vous conduire Sur une chaussée mouillée a fin que vous puissiez arréter votre véhicule en Parcourant la méme distance que celie calculée dans la question précédente ? 4. Les voitures modemes sont équipées de pare-chocs déformables permettant & velies ic! da rr ‘dir en cas de chocs a faibles allures, causant ainsi nidiris de dégats. Dans ce type de collisions, une voiture de masse 1750kg se déplagant a une vitesse de 1.50 m/s entre en collision avec une autre voiture 0, de masse 1450 kg, roulant dans le sens opposé a la vitesse de 1.10 m/s. Les mesures indiquent que la voiture la plus lourde avait juste-eaet le choc une vitesse de 0.25 m/s dans sa direction initiale. On ignore icies trottements au sol pendant le choc. (a. Quelle a été la vitesse de la voiture légére juste aprés le choc ? Page 1 sur 4¢ 2,25 b. Calculer la variation en énergie cinétique totale du systme composé des deux véhicules. 5. Un véhicule est modélisé par un bloc de centre de gravité G et de masse M = 1000 kg, reposant sur une roue de rayon R par lintermédiaire de la suspension. Celle dernigre peut étre représentée par un ressort de raideur k= 1.0108 N/m et d'une longueur a vide Ip, et un amortisseur.de coefficient d'amortissement (voir figure 1). eh\ sk Fig.l La position verticale du véhicule est repérée par y¢ dans un référentiel ayant comme origine le point de contact de la roue avec le sol. On note y, la distance entre le centre de la roue et forigine. X Montrer que la position d’équilibre yas, de @ lorsque le véhicule est au repos, [#) Séont comme: Mg Yad = lo +I AEs oti g est l'accélération de la pesanteur. On cherche a établir 'équation différentielle du mouvement vertical amorti du véhicule. Pour cela, on suppose que l'amortissement est de type visqueux et que, suite a un choc soudain, le véhicule se met a osciller verticalement (on néglige les autres mouvements) (On étudie le mouvement par rapport 4 la position d'équilibre établie précédemment, en considérant y= y¢~Yoeq comme une coordonnée généralisee suffisante 4 "étude du mouvement vertical, oA %6. Ecrire 'expression de l'énergie cinétique du véhicule. (<7. En choisigsant le zéro de énergie potentielle en ycaq, crite "expression de i énergie potentielle de pesanteur. 19° x 8, Ecrire expression de fénergie potentille élastique. ><, v9. En déduire énergie potentielle totale du systéme (40. Montrer que le Lagrangien du systéme s'écrit comme: 1 G 1 yt thy? My? sky! LOW) = 2 Page 2 sur 4=) x WY ‘On rappelle que Ia fonction de dissipation D est, dans ce cas, proportionnelle au Coefficient d'amortissement ainsi qu’au carré de la différence de vitesses des deux extrémités de l'amortisseur. 64 y-11. Eorire texpression de la fonction de dissipation D. 2, » 12. En déduire 'équation d'Euler-Lagrange appropriée. of x 13. Montrer que 'équation diférentielle du mouvement s'éerit sous la forme: ‘ MY +ky + By =0 9X 14. Quelle est Funité de 2? ‘ 15. Donner ta valeur numérique de # pour laquelle le systéme aura un mouvement critique? 4, (16. Quel sens physique peut-on donner a cette valeur numérique de 6? Le véhicule se déplace maintenant a une vitesse horizontale constante v sur une route ondulée (voir figure 2). L'ondulation est représentée par une fonction sinuscidale de période spatiale 1 et d'amplitude A. La distance y, est calculée a partir d'un niveau moyen de la route et a comme expression: Yn = R+ Acos(wt) M —+— é gL» 17. Montrer que la vitesse angulaire w est donnée par: v | =n? La situation est telle qu'on peut considérer que le véhicule est soumis a une force exigrien Rein F(t) = kAcos(wt) ou k est bien la constante de raideur du ressort X18. Réécriré 'quation d’Euler-Lagrange de ce systéme amorti forcé. 9,(¢19. Montrer donc que léquation différentielle du mouvement peut se mettre sous \ la forme MY + ky + BY = kAcos(wt) — BwoAsin(wt) Page 3 surdOn veut trouver la solution de cette équation différentielle dans le régime permanent en utilisant la notation complexe. Pour cela on associe Ae/** au terme Acos(wt) et Ajoe!®" sa dérivée ~wAsin(wt); 4 étant un nombre réel 0, ¥ 20, Réécrire réquation différentielle en notation complexe. X21. Pour la résolution de cette equation, on se propose une solution sinusoidale. Etablir done: Ai? a. L'expression de l'amplitude de la réponse en fonction de A et de w. os b. L'expression du déphasage entre la réponse et I'excitation extérieure. a 4 4 22. En déduire la solution réelle de |'équation différentielle du systeme. Page 4 sur 4