Kết nối Matlab và dSpace

1. Mở phần mềm dSPACE Installation Manager, vào ô Matlab, ấn add, chọn thư mục
R2021a, ấn OK.

Hình 1: dSPACE Matlab integration

2. Ở bên tay phải, nhấn vào ô Add Integration.

Hình 2: Add Integration

3. Ở mục Installation, ấn vào dSPACE RCP and HIL Software 2022-A. Ở ô bên tay phải,
tích vào ô vuông Connected. Thư viện RTI kết nối dSPACE và Matlab đã được thiết
lập.
 Hình 3: Cài RTI dSPACE cho Matlab

4. Mở Matlab R2021a, màn hình sẽ hiển thị như bên dưới. Phần cứng của mình sử dụng
là DS1104 nên chọn RTI 1104.

Hình 4: Giao diện Matlab sau khi cài

5. Chọn “I have read…” và nhấn Accept.

 Hình 5: RTI Disclaimer

6. Mở file demo1104_analog.mdl, nhấn tổ hợp Ctrl B để Build Code C. Mô hình này có

ý nghĩa là đọc giá trị từ chân ADCH5, nhân 1 lần rồi xuất ra Scope.

Hình 6: Build C code from Simulink

7. Mở phần mềm dSPACE ControlDesk, nhấn vào New -> Project + Experment.

Hình 7: Tạo 1 Project mới

8. Hộp thoại mới hiện ra, chọn đường dẫn, ấn Next đến Add Platform & Device. Chọn
như hình dưới rồi ấn Next đến Select Variable Description. Bước này để chọn
Platform cho phần mềm.

Hình 8: Chọn Platform

9. Chọn Import From File và chọn file SDF được tạo ra trong cùng 1 thư mục với file
mdl của Simulink khi Build C Code. Bước này tương đương với nạp code vào chương
trình. Sau đó ấn Open và Finish.

Hình 9: Chọn File SDF

10. Tại Instrument Selector (bên tay phải màn hình), kéo Display ra ngoài Layout.
Display để hiển thị giá trị đọc được của 1 biến lên màn hình.
 Hình 10: Kéo Display trong Instrument Selector ra ngoài Layout

11. Tại mục Variable, nhấn giữ và kéo biến IN1 tương ứng với Scope thả vào ô Display
vừa nãy. Bước này để đọc giá trị của Scope.

Hình 11: Đọc giá trị Scope

12. Tại mục Home, nhấn Go Online.

Hình 12: Giá trị tại chân ADCH5 đã được đọc