Professional Documents
Culture Documents
Osn MTRLG I Obr Podataka
Osn MTRLG I Obr Podataka
net/publication/325967825
CITATIONS READS
5 4,653
2 authors, including:
Hazim Bašić
University of Sarajevo
52 PUBLICATIONS 149 CITATIONS
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Hazim Bašić on 11 February 2019.
E. Seferović H. Bašić
Sarajevo, 2005.
R e c e n z e n t i:
Izdavač:
Mašinski fakultet Sarajevo
Tehnička obrada:
Hazim Bašić
Lektor:
Subhija Hrnjević
Dizajn korice:
Senad Beširević
Grafika Šaran
Štampa:
Grafika Šaran
Tiraž:
500 kom.
------------------------------------------------------
CIP – Katalogizacija u publikaciji
Nacionalna i univerzitetska biblioteka
Bosne i Hercegovine, Sarajevo
53 . 08 (075 . 8)
SEFEROVIĆ, Edhem
Osnovi metrologije i obrade rezultata mjerenja
/ E. [Edhem] Seferović, H. [Hazim] Bašić, - Sarajevo
: Mašinski fakultet, 2005. – 220 str. : ilustr. ;
24 cm
ISBN 9958-601-10-9
1. Bašić, Hazim
COBISS.BH-ID 14319622
------------------------------------------------------
Predgovor
Autori
1
UVOD
1
Uvod
2
Uvod
3
Uvod
4
Uvod
5
Uvod
6
Osnovi metrologije
2
OSNOVI
METROLOGIJE
Definicija
Predstavljanje
Reprodukcija
Čuvanje
Distribucija
Primjena
8
Osnovi metrologije
9
Osnovi metrologije
1
Službeni jezik Konvencije o metru i Međunarodnog komiteta za tegove i mjere je francuski.
10
Osnovi metrologije
Diplomatski
Konvencija o metru 1875 ugovor
Pridružene
države i Generalna konferencija za Vlade država
privrede tegove i mjere (CGPM) članica
CGMP – a
Međunarodni komitet za
tegove i mjere (CIPM)
Sastoji se od 18 eksperata
izabranih od strane CGPM. Međunarodne
organizacije
Nadzor i supervizija BIPM – a.
11
Osnovi metrologije
12
Osnovi metrologije
13
Osnovi metrologije
2
U prilogu A5 dat je izvorni naziv ovih komiteta, kao i ostalih skraćenica vezanih za
međunarodne metrološke organizacije i metrologiju uopšte.
3
Spisak s izvornim nazivima ovih organizacija dat je u prilogu A5.
14
Osnovi metrologije
4
Od 1997. godine članica OIML-a je i BiH.
15
Osnovi metrologije
16
Osnovi metrologije
17
Osnovi metrologije
Definicija jedinice
Referentni etalon
Industrijski etalon
Primjena
18
Međunarodni sistem jedinica
3
MEĐUNARODNI
SISTEM JEDINICA
x xx , (3.1)
x Aa Aa Bb Bb Cc C c ... k Aa Bb C c ... (3.2)
gdje je brojni faktor k Aa Bb Cc ... U zavisnosti od prirode izvedene
veličine x, pojedini stepeni na desnoj strani jednačine (3.2) jednaki su nula.
Algebarska zavisnost više fizikalnih veličina označava se kao veličinska
jednačina, jer je neposredna interpretacija određenog fizikalnog zakona. Na
primjer, pređeni put je proizvod brzine i vremena:
L V T . (3.3)
odnosno kao:
Međunarodni sistem jedinica (SI) koji se danas koristi u cijelom svijetu se sastoji
od sedam osnovnih jedinica i velikog broja izvedenih jedinica. Osnovne jedinice
SI sistema su polazne mjerne jedinice fizičkih veličina, pomoću kojih se najje-
dnostavnijim matematičkim operacijama množenja i dijeljenja grade izvedene
jedinice.
20
Međunarodni sistem jedinica
Osnovne jedinice
Fizička Osnovna
veličina jedinica
Naziv Oznaka Naziv Oznaka
Dužina l, (L) metar m
Masa m kilogram kg
Vrijeme t sekunda s
Jačina električne struje I amper A
Termodinamička temperatura T kelvin K
Količina materije n mol mol
Jačina svjetlosti IV kandela cd
Dodatne jedinice1
Fizička Osnovna
veličina jedinica
Naziv Oznaka Naziv Oznaka
Ugao α radijan rad
Prostorni ugao Ω steradijan sr
1
Jedinice za ugao u ravni i prostorni ugao se u starijoj literaturi definišu i kao izvedene.
21
Međunarodni sistem jedinica
2
Kinetic Energy Released in Material
22
Međunarodni sistem jedinica
23
Međunarodni sistem jedinica
m kg s -3 A -1
m kg s-3 A -1
25 cm 24 cm 25 24 cm
2 MHz do 14 MHz 2 MHz - 14 MHz
(2 do 14) MHz 2 do 14 MHz
123 g 2 g 123 2 g
123 2 g
240 V 1 10% V 240 V 10%
240 x (1 ± 10 %) N m 240 N m ± 10 %
70 % ± 5 % 70 ± 5 %
(70 ± 5) %
m 5 kg m pet kg
p = 100 MPa p = 100 Mpa
I 5A I = 5A
U =12 V U =12 Volti
Otpor od 100 kΩ Otpor od 100
kilooma
2° 3' 4" 2°3'4"
Hz HZ, hz
g gr, Gr, GR, grm
3.2.1. Metar
Pri definiciji jedinica težilo se da se jedinice vežu za neku konstantnu veličinu.
Komisija, koju je formirala Nacionalna skupština Francuske, 1791. godine je
ozakonila jedinicu dužine metar koji je bio jednak deset milionitom dijelu
četvrtine meridijana koji prolazi kroz parišku opservatoriju. Nakon završetka
ovih mjerenja, 1799. godine, izrađen je platinski prototip metra koji se zvao
arhivski metar.
25
Međunarodni sistem jedinica
Novi etalon metra od legure platine i iridija napravljen je 1889. godine, slika
3.1, na osnovu kojeg je 1927. godine usvojena definicija koja glasi: “Jedinica
dužine – metar jednaka je rastojanju pri 0 0C između osa dvije srednje crte
nanesene na polugu načinjenu od platine i iridija koja se čuva u Međunarodnom
birou za mjere i utege, pod uslovom da se ta poluga nalazi pri normalnom
atmosferskom pritisku i da je postavljena na dva valjka prečnika 1 cm
postavljena simetrično u horizontalnoj ravni na rastojanju 571 mm jedan od
drugog”.
Štapno određivanje metra imalo je i svojih nedostataka:
─ nije odgovaralo četrdeset milionitom dijelu pariškog meridijana,
─ reprodukcijom štapne mjere nastaju i greške zbog širine crta i njihovog
oblika koji su naneseni na etalonu.
Zbog mogućnosti da se štapnom etalonu vremenom promjeni dužina usljed
promjena u kristalnoj strukturi materijala od kojeg je napravljen, ili u slučaju da
se etalon izgubi ili nestane u slučaju elementarne nepogode, odlučeno je da se
etalon za dužinu zamjeni nekom prirodnom stalnom i neuništivom mjerom.
Dužina etalona metra izmjerena je postupkom interferencije, kojim se sa
velikom tačnošću mogu porediti talasne dužine (reda veličine metar) sa talasnom
dužinom svjetlosti. Da bi izmjerio etalon metra, Michelson je koristio crvenu
kadmijevu liniju, pri čemu je konstatovao da dužini od jednog metra odgovara
1 553 163,5 talasnih dužina crvene kadmijeve linije. Stoga je 1960. godine
usvojena nova definicija prema kojoj se za osnovnu jedinicu dužine uzima
narandžasta linija izotopa kriptona Kr86, koja odgovara prelazima između 2p10 i
5d5. Prema ovoj definiciji jednom metru odgovara:
26
Međunarodni sistem jedinica
3.2.2. Kilogram
27
Međunarodni sistem jedinica
(a) (b)
Slika 3.2. Zaštita međunarodnog etalona kilograma (a) i komparator
etalona za masu (b).
3
U prilogu A4 dat je pregled nekih fundamentalnih konstanti.
28
Međunarodni sistem jedinica
3.2.3. Sekunda
Prvobitna sekunda, kao jedinica vremena, definisana je kao 1/86400 dio srednjeg
Sunčevog dana. S obzirom da ne postoji jednoličost u položaju Sunca kao
nebeskog tijela u odnosu na sferu u kojoj se ono kreće, Sunce nije pogodno za
određivanje vremena.
Zbog toga je definisana nova jedinica vremena zasnovana na obrtanju Zemlje
oko Sunca, na tzv. tropskoj godini. Tropska godina je vremenski interval između
dva uzastopna prolaska Sunca kroz ekvinokcij4 a iznosi 365 dana, 5 sati, 48
minuta, 46 sekundi.
Međutim, trebalo je naći takav etalon, odnosno vremenski interval neke
periodične pojave i pomoću njega utvrditi pramjeru frekvencije. U prvo vrijeme
korišteni su kvarcni satovi koji su se svojevremeno pokazali kao vrlo precizni
instrumenti za mjerenje vremena. Kvarcni oscilatori, iako imaju relativno dug
vijek trajanja i dobru sigurnost pri radu, kao nedostatak imaju promjenjivu
rezonantnu frekvenciju u toku rada.
Zbog toga se tragalo za takvim oscilatorom koji će imati stalnu frekvenciju
kao prirodnu pojavu, neovisnu o starenju i tehnologiji izrade. Kao najpouzdanije
etalonsko mjerilo danas su se pokazali atomski (kvarcni) oscilatori.
Atomi imaju osobinu da spontano, ili zbog nekog vanjskog poticaja,
mijenjaju sadržaj energije prelazeći iz jednog energetskog nivoa na drugi. Pri
tome moraju razliku energije ili emitirati ili apsorbovati. Višak energije emitira
se u obliku elektromagnetnih talasa, pa su frekvencije atoma koje odgovaraju
prelazu između dva određena energetska stanja, prirodne konstante neovisne o
vremenu i mjestu. Ovakve rezonantne frekvencije atoma, zbog svoje prirodne
stabilnosti, podesne su kao standardi za mjerenje vremena.
Kao najpogodniji oscilator za mjerenje vremena pokazao se element cezij. U
jednom atomskom satu se cezijum atomi pomoću elektromagnetnog zračenja
dovode u takvo stanje da bi mogli prelaziti iz jednog energetskog nivoa u drugi.
Ovaj prelaz funkcioniše kod jedne tačno određene frekvencije zračenja
(perioda). Odbrojavanjem pravog broja perioda (9 192 631 770) dobiva se
izrazito precizna sekunda. Na slici 3.3 dat je izgled jednog cezijum sata.
4
Ekvinokcij je događaj kad Sunce, krećući se prividno oko Zemlje, stigne na ekvador, i kada je
luk koga opisuje Sunce danju jednak noćnom luku, tj. kada su dan i noć jednake dužine.
29
Međunarodni sistem jedinica
3.2.4. Amper
Reprodukcija osnovne jedinice amper danas se vrši pomoću tzv. strujne vage
kojom se stavlja u ravnotežu poznata masa sa silom koja djeluje između
kalemova sa namotajima kada kroz njih protiče električna struja. Princip rada
ove vage svodi se na upoređivanje sila. Elektrodinamička sila koja nastaje kada
kroz kalemove teče struja, uravnotežuje se silom utega koji djeluje na drugom
kraku vage.
Za realizaciju jačine struje koristi se indirektna metoda i amper se realizuje
preko jedinice napona (Volt) i jedinice otpora (Ohm). Volt (V) se realizuje
putem naponske vage, gdje na jednom kraku vage djeluje nepoznata “električna
sila”. Ona se upoređuje sa poznatom električnom silom drugog kraka. Ohm se
izvodi iz pouzdanog kondenzatora. Prema Ohmovom zakonu Amper je jednak
Volt/Ohm.
31
Međunarodni sistem jedinica
3.2.5. Kelvin
Trojna tačka vode je ona tačka u kojoj se nalaze u ravnoteži sva tri agregatna
stanja vode (led, tečnost i para). Reprodukcija trojne tačke vrši se u ampuli od
kvarcnog stakla, slika 3.4. U njoj se hladi visoko čista voda tako dugo dok se ne
postigne trojna tačka. Ova tačka ravnoteže je pogodna za predstavljanje
temperature, kao što je ranije bila tačka ledenja, jer ona je ovisna od pritiska
zraka i rastvorenog kisika. Pomoću ćelije za realizaciju trojne tačke vode,
kalibrira se termometar, koji služi kao etalonski uređaj za dalje reproduciranje
jedinica za temperaturu.
32
Međunarodni sistem jedinica
3.2.6. Kandela
33
Međunarodni sistem jedinica
3.2.7. Mol
Pojam atomske mase uveo je Dalton 1803. godine. Atomska masa se određivala
iz odnosa masa u kojima elementi obrazuju spoj. Za mjernu jedinicu Dalton je
uzeo hidrogen.
Avogadro je 1811. godine utvrdio dvovalentnost molekula u jednoatomskim
gasovima, i na osnovu zakona (koji je kasnije po njemu dobio ime), izložio
jednostavnu metodu za određivanje molekularne mase gasa, potrebnu za
određivanje stvarne vrijednosti atomske mase koju čini dati spoj. Avogadrov
zakon glasi: ”Svi gasovi pri istom pritisku i na istoj temperaturi imaju u jedinici
zapremine isti broj molekula.”
Mol je onoliko grama nekog elementa kolika je njegova atomska masa
pomnožena sa brojem atoma u molekuli. Dakle, mol je broj jedinki u masi nekog
materijala, koji odgovara atomskoj masi u gramima. Na primjer, kod ugljika je
to 12 grama (atomska masa ugljika je 12). Ovo je uvijek isti broj jedinki, oko
6,022∙1023. Ova brojna vrijednost se zove Avogadrova konstanta (Na). Prema
tome 1 mol je količina koja se sastoji od Na jedinki. Da bi se predstavio mol,
čestice se moraju prebrojati.
Kod Avogadro projekta u BIPM–u čestice su u jednom kristalu silicijuma.
Potrebno je napraviti jedan tako čist kristal, odnosno razviti tako dobre metode
brojanja, da je dovoljno da se izračuna iz jedne male količine čestica. Čestice se
broje u jednom dijelu kristala i iz toga se izračuna broj čestica u jednom molu
silicijuma. Uz to, mora se isključiti postojanje stranih čestica i nekih drugih
atoma.
Ukoliko bi se u ovome uspjelo, onda bi se postigla dva cilja: dobila bi se
precizna metoda za predstavljanje mola i drugo, imala bi se nova metoda za
realizaciju kilograma na osnovu Avogadrove konstante.
34
Međunarodni sistem jedinica
l
, (3.7)
r
gdje je l, m – dužina luka a r, m – radijus kruga.
Mjerna jedinica za prostorni ugao je steradijan (oznaka je: sr). Steradijan je
jedinica za prostorni ugao koji je jednak prostornom uglu stošca sa vrhom u
središtu kugle i koji na površini kugle zauzima dio površine jednake kvadratu
radijusa kugle. Prostorni ugao se određuje iz izraza:
S
Ω 2
, (3.8)
r
gdje je S, m2 – površina kugle a r, m – radijus kugle.
9×10─8 2×10─8
Rk Kj ?
e k
h 2e
3 109 9 108
e2 h R 2×10─6
7×10─8
RK-90 KJ-90 9×10─8 A K Rk α 3×10─9
─9 ─10
(10 ) (10 )
2×10─7 6×10─15 μ0
h ? tačno
2
3 10 9
e mol s
tačno
NA
c
2×10─7
2×10─7
F 10─4 10─12
cd m
h
9×10─8
kg
F 7×10─12
? 2×10─4 R∞
m12C me
?
2×10─7 2×10─7
36
Osnovni statistički pojmovi
4
OSNOVNI STATISTIČKI
POJMOVI
I kod najpreciznijih mjerenja mjerni rezultat sadrži manju ili veću grešku. Da bi
se što pouzdanije procijenila stvarna vrijednost mjerene veličine, mjerenja se
ponavljaju više puta. Po svojoj prirodi rezultati mjerenja predstavljaju slučajne
veličine i kao takve obrađuju se metodama statističke analize. Odgovarajućim
postupkom se od mnoštva rezultata ponovljenih mjerenja zaključuje o najpo-
uzdanijem konačnom rezultatu i ocjenjuje se nepouzdanost tog rezultata.
4.1 UVOD
37
Osnovni statistički pojmovi
38
Osnovni statistički pojmovi
skale za identifikaciju ili sa skale poretka (na primjer: broj članova domaćinstva
i sl.).
Primjer 4.1. Izmjerene vrijednosti sile u kN prilikom jedne od faza kovanja uzorka
sačinjenog od 20 koljenastih vratila date su u tabeli 4.1:
Tabela 4.1.
240,4 282,2 220,0 268,1 243,0 310,0 226,3 295,0 253,5 279,0
271,5 266,0 253,0 264,0 239,9 324,0 306,2 255,9 241,0 237,5
Statističko obilježje, u ovom slučaju sila, je kontinuiranog tipa jer može uzeti bilo koju
vrijednost između 220 i 310 kN.
Primjer 4.2. Kontrolor uzima uzorke od po 30 proizvoda i svaki put zapiše broj
neispravnih komada u uzorku. Nakon 20 pregledanih uzoraka dobijeni su podaci dati u
tabeli 4.2:
Tabela 4.2.
0 0 1 1 0 0 3 1 0 2
0 1 0 0 4 0 0 3 2 0
Obilježje x ovdje ima značenje broja neispravnih proizvoda u jednom uzorku, stoga je
ono diskretnog karaktera jer može poprimiti samo cjelobrojne vrijednosti 0, 1, ... , 30.
39
Osnovni statistički pojmovi
Tabela 4.3. 12
fi
xi B B fi B B
10
0 11
1 4 8
2 2 6
3 2
4
4 1
2
20 0
0 1 2 3 4
x
Iz grupisanih podataka se jasno vidi koje se vrijednosti obilježja češće ili rjeđe javljaju.
Još pregledniju sliku daje grafički prikaz distribucije frekvencija, slika 4.1. Izlomljena
linija na slici 4.1 koja je nastala spajanjem tačaka (x i, f i ) naziva se poligon frekvencija.
B B B
40
Osnovni statistički pojmovi
xmax xmin
h , (4.1)
1 3,322log N
RN xN x1 , (4.2)
RN
h , (4.3)
k
gdje je:
1
Ci Ci Ci 1 , i 1,2,..., k (4.5)
2
odnosno:
1
Ci Ci h , (4.6)
2
jer je Ci 1 Ci h .
41
Osnovni statistički pojmovi
Primjer 4.4. Prilikom procesa kontrole mase elemenata jednog uzorka sačinjenog od 20
proizvoda izmjerene su vrijednosti mase u g koje su date u tabeli 4.4. Izvršiti grupisanje
u razrede i nacrtati poligon frekvencija.
Tabela 4.4.
24 28 22 26 24 30 26 29 25 27
27 26 25 26 23 24 26 25 24 27
RN xN x1 30 22 8 ,
Usvaja se k=5.
Podaci iz tabele 4.4 grupisani su u razrede, tabela 4.5, tako što su u prvom i drugom
stupcu dati razredi i sredine razreda Ci respektivno. Apsolutne frekvencije f i i relativne B B
tabele.
Tabela 4.5.
Sredina Apsolutne Kumulativne Relativne Kumulativne
Razredi razreda frekvencije frekvencije frekvencije relativne
Ci fi
B B f ri
B B
frekvencije
42
Osnovni statistički pojmovi
10 1
fi
8 0,8
Kumulativ
6 0,6
4 0,4
2 0,2
0 0
22,5 24,5 26,5 28,5 30,5 22,5 24,5 26,5 28,5 30,5
x x
fi
f ri , (4.7)
N
k
pri čemu je N fi ukupni broj podataka, dok je k broj različitih frekvencija
i 1
(razreda).
Ukoliko se izračunaju relativne frekvencije za svaki razred i izvrši postupno
sumiranje, tj. naprave se redom sume f r1 , f r1 f r 2 , f r1 f r 2 f r 3 ,..., dobiće se
kumulativne relativne frekvencije. Njihovo značenje jeste proporcija broja
podataka koji se nalaze u razredima u odnosu na ukupni broj podataka N, čije su
relativne frekvencije sumirane. U petom i šestom stupcu tabele 4.5 date su
relativne frekvencije i kumulativne relativne frekvencije za primjer 4.4. Na slici
4.2b prikazan je poligon kumulativnih frekvencija. Sa ovog dijagrama može se,
na primjer, vidjeti da od ukupno 20 izmjerenih vrijednosti mase, njih 17 odnosno
85% ne prelazi vrijednost od 27 g.
43
Osnovni statistički pojmovi
Matematičko očekivanje
Matematičko očekivanje jeste srednja vrijednost slučajne veličine i predstavlja
numeričku karakteristiku raspodjele vjerovatnoća slučajne promjenjive. Za
slučajnu promjenjivu x koja može uzimati diskretne vrijednosti x1 , x2 ,..., xi , s
odgovarajućim vjerovatnoćama p( x1 ), p( x2 ),..., p( xi ) , matematičko očekivanje
jednako je sumi proizvoda vrijednosti varijable i pripadajućih vjerovatnoća, tj:
E ( x) xi p( xi ) , (4.8)
i
gdje je p( xi ) 1 .
i
U slučaju kontinuirane slučajne promjenjive matematičko očekivanje se
računa analogno. Umjesto sumiranja vrši se integracija po čitavom području
vrijednosti varijable x, a vjerovatnoća p(x) zamjenjuje se elementom vjerova-
tnoće f ( x)dx :
E ( x) x f ( x)dx . (4.9)
44
Osnovni statistički pojmovi
1
p( x1 ) p( x2 ) ... p( xN ) , (4.10)
N
računa kao:
1 N
x xi ,
N i 1
(4.11)
djelu frekvencija:
k
x1 f1 x2 f 2 ... xi fi ... xk f k
fi xi 1 k
x
f1 f 2 ... fi ... f k
i 1
k
fi xi ,
N i 1
(4.12)
fi
i 1
k
gdje je k broj različitih frekvencija (k<N) i N fi . Može se primijetiti da u
i 1
ovom slučaju vjerovatnoće pojavljivanja pojedinih vrijednosti x i nisu jednake. B B
45
Osnovni statistički pojmovi
1 k
x fiCi ,
N i 1
(4.14)
1 N 2
xK xi
N i 1
(4.15)
Primjer 4.5. Mjerenjem prečnika pet površina oštećenja koja imaju oblik kruga
dobijeni su rezultati koji su dati u tabeli 4.6. Odrediti srednji prečnik površina oštećenja.
15 20 10 25 30
Di2
5
A 4
152 202 102 252 302
4
1767,1459 mm 2 . P
P
i 1
xK
1 5 2
5 i 1
xi
5
1 2
15 202 102 252 302 21, 2132 mm,
čija upotreba daje ukupnu površinu oštećenja približno jednaku stvarnoj:
4 4
1 5
1
x xi 15 20 10 25 30 20 mm.
5 i 1 5
Ako se uzme da svih pet prečnika oštećenja imaju vrijednost aritmetičke sredine, ukupna
površina će biti:
46
Osnovni statistički pojmovi
D2 202
A5 5 1570 mm 2 . P
P
4 4
Može se uočiti da aritmetička sredina daje znatno manju vrijednost ukupne površine
oštećenja od stvarne površine. Dakle, u situacijama gdje slučajna varijabla utiče na
drugom stepenu, za proračun srednje vrijednosti potrebno je koristiti kvadratnu sredinu.
Znači, kod računanja sednje vrijednosti više površina, za proračun je potrebno koristiti
površine a ne prečnike pojedinih površina.
N
xG N x1 x2 ... xN N xi . (4.16)
i 1
Izračunavanje geometrijske sredine ima smisla samo za ona obilježja čije su sve
vrijednosti veće od nule. Njena najvažnija primjena je kod istraživanja dinamike
procesa, jer su tu važnije razlike u odnosima nego u apsolutnim veličinama.
Primjer 4.6. Godišnja proizvodnja u jednoj tvornici u toku 3 godine iznosila je: 4000,
18000 i 36000 proizvoda respektivno. Odrediti prosječan porast proizvodnje.
Na osnovu podataka vidi se da je proizvodnja u drugoj godini 4,5 puta veća nego u
prvoj, dok je u trećoj 2 puta veća nego u drugoj. Pošto se radi o vremenskom nizu,
prosječan porast proizvodnje se računa korištenjem izraza za geometrijsku sredinu:
18000 36000
xG x1 x2 4,5 2 9 3
4000 18000
x1 x2 4,5 2
x 3, 25
2 2
koji ne odgovara realnom stanju jer je proizvodnja od prve do treće godine povećana 9
puta ( 4000 3 3 36000 ).
47
Osnovni statistički pojmovi
N N
xh N
. (4.17)
1 1 1 1
...
x1 x2 xN x
i 1 i
Harmonijsku sredinu ima smisla tražiti za ona obilježja čije su sve vrijednosti
različite od nule. Ima osobinu srednje vrijednosti, ali njena interpretacija nije
očigledna. Koristi se u slučajevima kada su obilježja statističkih jedinica
izražena u obliku takozvanih recipročnih pokazatelja. Na primjer, vrijeme
utrošeno za izradu jedinice proizvoda je recipročna vrijednost produktivnosti
(što je vrijeme veće, produktivnost je manja).
Primjer 4.7. Izračunati prosječnu brzinu kretanja vozila koje se na jednoj dionici puta
kreće brzinom v 1 =120 km/h i pri tome prijeđe put od s=240 km, a na drugoj dionici koja
B B
1 1
v v1 v2 120 80 100 km/h.
2 2
Vozilo je prvu dionicu puta prešlo za 2 sata, dok mu je za drugu dionicu trebalo 3 sata,
pa je, prema aritmetičkoj sredini, prešlo put od 500 km, što ne odgovara stvarnom stanju.
Istovremeno, harmonijska sredina iznosi:
2 2
vh 96 km/h.
1 1 1 1
v1 v2 120 80
Na osnovu harmonijske sredine vozilo je prešlo 480 km, što odgovara stvarnom stanju.
48
Osnovni statistički pojmovi
f mo f mo1
Mo xmo h, (4.18)
fmo fmo1 fmo fmo1
gdje je:
x mo donja (u histogramu lijeva) granica modalnog razreda (x mo , x mo+1 ),
B B B B B B
49
Osnovni statistički pojmovi
Primjer 4.9. Za statistički skup dat u tabeli 4.7 izračunati medijanu i aritmetičku
sredinu i komentarisati dobijene vrijednosti.
Tabela 4.7
R. br. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
xiB B
1 2 2 2 3 3 3 5 9 70
1 k
fe (kum) fi
2 i 1
(4.20)
e
dok je fe1 kumulativna frekvencija svih razreda koji prethode medijalnom
e2
razredu Ce , Ce1 .
50
Osnovni statistički pojmovi
xh xG x xK . (4.21)
1 N
2 xi x 2 . (4.22)
N i 1
V ( x) xi p( xi ) ,
2
(4.23)
i
51
Osnovni statistički pojmovi
xi
2
V ( x) f ( x)dx . (4.24)
1 k
fi xi x ,
2
2 (4.25)
N i 1
1 k
fi Ci x .
2
2 (4.27)
N i 1
2 . (4.28)
1 n
s2 xi x 2 , (4.29)
n 1 i 1
52
Osnovni statistički pojmovi
1 N
SD xi x ,
N i 1
(4.30)
1 k
SD fi xi x ,
N i 1
(4.31)
1 k
SD fi Ci x ,
N i 1
(4.32)
V 100% . (4.33)
x
Koeficijent varijacije po srednjem apsolutnom odstupanju se računa kao:
SD
VSD 100% , (4.34)
x
dok se koeficijent varijacije po razmaku varijacije računa po izrazu:
53
Osnovni statistički pojmovi
RN
VRN 100% . (4.35)
x
xi x
zi , i 1,2,3,..., N (4.36)
i predstavlja relativnu mjeru odstupanja svakog od pojedinačnih obilježja od
aritmetičke sredine u odnosu na standardnu devijaciju.
Kvantil je opšti naziv za vrijednost obilježja na 25%, 50% i 75% mjestu
statističkog niza uređenog po rastućem redoslijedu. Svaki od navedenih kvantila
naziva se kvartil. Jasno je da drugi kvartil (Q2) ustvari predstavlja medijanu.
Da bi se izbjegao uticaj krajnjih vrijednosti statističkog obilježja, vrši se
odbacivanje desno od x1 i lijevo od xN po 25% svih frekvencija. Na taj način se
dobija interkvartilni razmak (x0,25;x0,75) koji obuhvata 50% frekvencija.
Polukvartilna razlika je relativna mjera varijacije i jednaka je polovini razlike
prvog i trećeg kvartila:
Q3 Q1
Q . (4.37)
2
Decili i percentili predstavljaju numeričke vrijednosti obilježja na odgova-
rajućim pozicijama statističkog niza uređenog po rastućim vrijednostima.
Decili predstavljaju vrijednosti obilježja na 10%, 20%, ..., 90% mjestu stati-
stičkog niza u odnosu na prvi element, uređenog po rastućem redoslijedu.
Percentili predstavljaju vrijednosti obilježja na 1%, 2%, ..., 99% mjestu
statističkog niza u odnosu na prvi element, uređenog po rastućem redoslijedu.
54
Osnovni statistički pojmovi
(a) (b)
Slika 4.3. Asimetrija udesno (pozitivna asimetrija) – (a) i
asimetrija ulijevo (negativna asimetrija) – (b).
1 k
fi xi x ,
r
Mr (4.38)
N i 1
x
r
Mr f ( x )dx . (4.39)
55
Osnovni statistički pojmovi
1 k
fi xi x 1 ,
0
M0 (4.41)
N i 1
1 k
M1 fi xi x 0 ,
N i 1
(4.42)
1 k
fi xi x .
3
M3 (4.43)
N i 1
1 k
fi xi x
3
3
M3 N i 1 1 k xi x 1 k
3
3
3
i f fi zi3 ,
N i 1 N i 1
(4.44)
56
Osnovni statistički pojmovi
x Mo
Ka , (4.45)
odakle neposredno slijede karakteristični slučajevi:
─ K a 0 ( x Mo) – asimetrija ulijevo, za K a 3 radi se o izraženoj
negativnoj asimetriji,
─ K a 0 ( x Mo) – simetrična distribucija i
─ K a 0 ( x Mo) – asimetrija udesno, za K a 3 radi se o izraženoj
pozitivnoj asimetriji.
Mo x 3 x Me , (4.46)
3 x Me
Ka . (4.47)
S obzirom na to da važi relacija:
1
x Me 1
, (4.48)
onda vrijednost koeficijenta K a varira između:
B B
3 K a 3 . (4.49)
57
Osnovni statistički pojmovi
4 3
4 3
4 3
1 k
fi xi x
4
4
M4 N i 1 1 k x x 1 k
4 fi i fi zi4 .
N i 1
(4.50)
4 4 N i 1
58
Osnovni statistički pojmovi
1 k e
2 i 1
fi f e 1 1
40 15
e2
Me Ce h 50, 095 2 0, 03 50,12
fe 6
gdje je:
─ fe 6 – frekvencija medijalnog razreda (razred čija je kumulativna frekvencija
jednaka ili prelazi polovinu ukupne frekvencije, slika 4.5a),
─ h 0,03 – širina razreda,
─ Ce 50, 095 donja granica medijalnog razreda,
e
─ fe1 15 kumulativna frekvencija svih razreda koji prethode medijalnom.
e2
1 k
1
x fi Ci 2005, 21 50,1303 mm,
N i 1 40
1 k
fi Ci x 1
2
s2 0,1014975 0,0026 mm 2 .
n 1 i 1 40 1
P P
Za proračun moda mogu poslužiti podaci iz tabele 4.8, gdje se vidi da je modalni razred
onaj čija je frekvencija 12 i donja granica 50,125 mm. Na osnovu obrasca (4.17) mod
iznosi:
f mo f mo 1 12 6
Mo xmo h 50,125 0, 03 50,136 .
f mo f mo 1 f mo f mo 1 12 6 12 7
x Mo 50,1303 50,136
Ka 0,1118 .
s 0,051
59
Osnovni statistički pojmovi
k
fi xi x
1 4 1
N 0, 000641123
i 1
4 40 2,366 .
s4 0, 0514
Distribucija frekvencija data je na slici 4.5b. Može se uočiti da prečnik rukavca ima
trend povećavanja, što se može objasniti prisustvom sistematske greške zbog zatupljenja
reznog alata.
14 14 100%
Frekvencija
12 12 Kumulativ %
fi
fi
10 10 75%
8 8
50%
6 6
4 4 25%
2 2
0 0 0%
2
0
2
,0
,0
,0
,1
,1
,1
,2
,0
,0
,0
,2
,1
,1
,1
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
Prečnik, mm Prečnik, mm
(a) (b)
Slika 4.5. Raspored frekvencija: (a) prema rastućem rasporedu, (b) histogram i
kumulativne frekvencije.
60
Teorijske raspodjele frekvencija
5
TEORIJSKE RASPODJELE
FREKVENCIJA
61
Teorijske raspodjele frekvencija
n
P( x) p x q n x . (5.1)
x
n 5
P(2) p x q n x 0, 052 0,9552 0, 02143
x 2
62
Teorijske raspodjele frekvencija
5
P(0) 0, 050 0,9550 0, 77378 .
0
n x 1 p
P( x) P ( x 1) . (5.2)
x q
P(0) qn , (5.3)
Ostatak proračuna se vrši korištenjem izraza (5.2), a rezultati su dati u tabeli 5.1.
Raspodjela vjerovatnoća data je na slici 5.1.
63
Teorijske raspodjele frekvencija
Tabela 5.1.
n x 1 p/q P(x)
x x
0 - 0,77378
1 5 0,20362
2 2 0,05263 0,02143
3 1 0,00113
4 0,5 0,00003
5 0,2 0
Σ 1
0,9
P(x)
0,6
0,3
0
0 1 2 3 4 5
x
x
P ( x) e , (5.4)
x!
gdje je μ=np.
64
Teorijske raspodjele frekvencija
P (0) e x ,
x1
P (1) e x ,
1!
x2
P (2) e x , (5.5)
2!
...
xr
P(r ) e x ,
r!
P (0) e x ,
x
P (1) P (0),
1
x
P (2) P (1), (5.6)
2
...
x
P (r) P ( r 1).
r
65
Teorijske raspodjele frekvencija
1 1
3 , 4 3 , (5.7)
0,6
P(x)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x
x 23
P( x) e e2 0,1804 ,
x! 3!
66
Teorijske raspodjele frekvencija
1 x
2
1
f ( x) e 2 . (5.8)
2
67
Teorijske raspodjele frekvencija
1 − σ =0,75
1 2 − σ =1
3 − σ =1,5
pojavljivanja manja.
Uvođenjem smjene:
x
z , (5.9)
z2
1
f ( z) e 2 , (5.10)
2
68
Teorijske raspodjele frekvencija
odnosno:
1
f ( z) ( z) . (5.11)
Za x 0 i 1 jednačina (5.11) se svodi na funkciju koja je poznata pod
nazivom jedinična (standardizirana) normalna raspodjela:
z2
1 2
f ( z) ( z) e . (5.12)
2
z2 1
1 z2
P( z2 ) P( x x2 )
2
e 2 dz ( z2 ) . (5.15)
0
69
Teorijske raspodjele frekvencija
P( x1 x x2 ) P( z1 z z2 ) (5.16)
70
Teorijske raspodjele frekvencija
Primjer 5.4. Za slučajnu promjenjivu z koja ima normalnu raspodjelu N{0,1} odrediti:
xx 24 0, 05 24 5
z = = = 1,67 i
0, 03 3
dx
dz
1,67 1
1 z2
P e 2 dz 1, 67 1, 67 2 1, 67
2 1,67
2 0, 45254 0,90508 90,508%
71
Teorijske raspodjele frekvencija
(b) Kolika je vjerovatnoća da varijabla x primi bilo koju vrijednost manju od 21,5?
(c) Kolika je vjerovatnoća da varijabla x primi neku vrijednost veću od 21,5 0 C? P
P
(a) Na osnovu značenja vjerovatnoće P(z) i slike 5.7 tražena vjerovatnoća je:
P(17 x 21,5) P( z1 ) P( z2 ) .
x 17 20
z1 1 1,50 ,
2
x 21,5 20
z2 2 0,75 .
2
Na osnovu izračunatih vrijednosti z 1 i z 2 (tabela u prilogu B1) se nalaze vjerovatnoće:
B B B B
70,66%.
P(z2)
P(z1)
Slika 5.7.
(b) Vjerovatnoća da varijabla x primi bilo koju vrijednost manju od 21,5 0 C. Na osnovu P
P
72
Teorijske raspodjele frekvencija
(c) Vjerovatnoća da varijabla x primi neku vrijednost veću od 21,5 0 C prema slici 5.7 je:
P P
73
Teorijske raspodjele frekvencija
x
t , (5.19)
s
n
gdje je s ocjena standardne devijacije.
Novo, transformirano obilježje t, prema (5.19) slijedi funkciju t-raspodjele.
Ova raspodjela je simetrična (α 3 =0) isto kao i normalna raspodjela, ali sa
B B
TP
1
PT Gama funkcija ima oblik (n) x n 1e x dx gdje je n pozitivan broj i obično se daje tabelarno.
0
74
Teorijske raspodjele frekvencija
(a a )
x , (5.20)
2
sa varijansom:
a a 2
s
2
. (5.21)
12
Ako se razlika granica intervala a a označi sa 2a, izraz (5.21) postaje:
75
Teorijske raspodjele frekvencija
a2
s2 , (5.22)
3
a
s . (5.23)
3
(a) (b)
s2
a2 1 2 , (5.24)
6
a2
s2 . (5.25)
6
76
Statističke hipoteze
6
STATISTIČKE
HIPOTEZE
2
x2 . (6.1)
n
x , (6.2)
n
s
sx . (6.3)
n
79
Statističke hipoteze
80
Statističke hipoteze
Kod korištenja uzoraka prvu grupu problema čine oni koji se odnose na
procjenu parametara (karakteristika) osnovnog skupa na osnovu rezultata
dobijenih obradom podataka u uzorku. Ovi problemi poznati su i pod nazivom
procjene. Druga grupa problema obuhvata donošenje odluka (testiranje hipoteza)
koje se odnose na neku karateristiku osnovnog skupa.
81
Statističke hipoteze
1 (6.4)
82
Statističke hipoteze
H 0 : E ( x) 0 (6.5)
(a) 1 H1 : E ( x) x 0 . (6.6)
x 0
t , (6.7)
s n
1–α 1–α
(a) (b)
Slika 6.2. Područja prihvatanja i odbacivanja hipoteze H0 kod jednostranog t-testa.
83
Statističke hipoteze
(b) 2 H1 : E ( x) x 0 . (6.8)
(c) 3 H1 : E ( x) x 0 . (6.9)
x 0 x 0
t / 2 , t1 / 2 (6.10)
s n s n
Slika 6.3. Područje prihvatanja i odbacivanja nulte hipoteze kod dvostranog t-testa.
84
Statističke hipoteze
x 0
t1 / 2 . (6.11)
s n
Primjer 6.1. Izračunati pragove značajnosti kod dvostranog t-testa za slučaj n=16 kada
nivo značajnosti iznosi 95 % i 99 %.
tn 1; 1 2 t16 1; 10,01 2 t15; 10,005 t15; 0,995 2,947 ,
tn 1; 2 t161; 0,01 2 t15; 0,005 tn 1; 1 2 2,947 .
H0 : E( x) 60 N/mm
3 H1 : E ( x) 60 N/mm
x 0 59, 2 60
t 4, 23 .
s n 0,535 8
x 0
t 1,96 , (6.12)
s n
odnosno odbaci H0 i prihvati 3H1 ako je t 1,96 pri čemu je rizik 5%.
n1 1 s12 n2 1 s22 ,
s2 (6.13)
n1 n2 2
gdje su s12 i s22 varijanse skupova 1 i 2, dok je standardna greška razlike sredina
x1 x2 :
1 1
sx1 x2 s . (6.14)
n1 n2
x1 x2 ( 1 2 )
t , (6.15)
sx1 x2
86
Statističke hipoteze
x1 x2
t (6.16)
sx1 x2
Primjer 6.3. U određeno vrijeme i tokom više dana prebrojavani su proizvodi na dvije
istovrsne proizvodne linije. Da li jedna proizvodna linija daje u prosjeku više proizvoda
nego druga (testirati na nivou značajnosti 0,01)? Rezultati prebrojavanja su sljedeći:
A – 211, 150, 170, 210, 150, 197, 200, 170, 192, 162, 167, 94, 210, 160, 190, 174, 93;
B – 150, 96, 143, 176, 74, 204, 230, 170, 155, 120, 150, 140, 140, 50.
Nulta hipoteza u ovom slučaju je da obje proizvodne linije daju isti broj proizvoda:
H 0 : 1 2
3 H1 : 1 2 .
87
Statističke hipoteze
1 1 1 1
sx1 x2 s 1710, 241 14,925 .
n1 n2 17 14
n1 n2 2 17 14 2 29 .
Tablična vrijednost (tabela u prilogu B2), za nivo značajnosti 0,01 iznosi t29; 0,01 2, 756
i pošto je t t29; 0,01 , onda s rizikom od 1%, odnosno s pouzdanošću 0,99, nulta hipoteza
može biti prihvaćena, tj. razlika između aritmetičkih sredina je slučajna i opterećenje
proizvodnih linija je jednako.
s12 s22
x1 x2 , (6.17)
n1 n2
dok se umjesto t ; 0,05 uzima vrijednost 1,96, a umjesto t ; 0,01 vrijednost 2,58.
Primjer 6.4. S ciljem testiranja produktivnosti dva istovrsna proizvodna pogona iz njih
su uzeti skupovi od 40 i 50 radnika respektivno. Nakon testiranja prosječna produkti-
vnost prve grupe iznosila je 74 jedinice proizvoda sa standardnom devijacijom 8, dok je
u drugoj grupi prosječna produktivnost bila 78 sa standardnom devijacijom 7. Na nivou
značajnosti 0,95 i 0,99 provjeriti da li postoji bitna razlika u produktivnosti.
H0: μ1= μ2
3 H1 : 1 2 .
88
Statističke hipoteze
s12 s22 82 72
x1 x2 1, 606 ,
n1 n2 40 50
pa je:
x1 x2 74 78
t 2, 49 2, 49 ,
x1 x2 1,606
1,96 t 2,58 ,
6.4 F-TEST
H0 : 01
2
02
2
.
s12
F0 , (6.18)
s22
89
Statističke hipoteze
s12 0,77
F0 1,71
s22 0, 45
1 n1 1 9 1 8
2 n2 1 12 1 11
90
Statističke hipoteze
ν1 8
ν2
11 2,95/4,74 Fα
6.5 2 TEST
91
Statističke hipoteze
Tabela 6.2.
R. xd xg 2
br. Ci fi f i Ci Ci x fi Ci x
1 [965 970) 967,5 1 967,5 –32 1024
2 [970 975) 972,5 1 972,5 –27 729
3 [975 980) 977,5 2 1955 –22 968
4 [980 985) 982,5 5 4912,5 –17 1445
5 [985 990) 987,5 9 8887,5 –12 1296
6 [990 995) 992,5 13 12902,5 –7 637
7 [995 1000) 997,5 20 19950 –2 80
8 [1000 1005) 1002,5 21 21052,5 3 189
9 [1005 1010) 1007,5 12 12090 8 768
10 [1010 1015) 1012,5 9 9112,5 13 1521
11 [1015 1020) 1017,5 4 4070 18 1296
12 [1020 1025) 1022,5 2 2045 23 1058
13 [1025 1030) 1027,5 0 0 28 0
14 [1030 1035) 1032,5 1 1032,5 33 1089
Σ 100 99950,0 12100
92
Statističke hipoteze
1 k
fiCi 100 99950 999,5 Ω,
1
x
n i 1
1 k
fi Ci x 1
2
s2 12100 122, 22 Ω2,
n 1 i 1 100 1
s s 2 122, 22 11, 06 Ω.
Kako se iz tabele 6.2 vidi, frekvencije iz prva četiri razreda potrebno je grupisati jer su
manje od 5. Isto je potrebno učiniti i sa zadnja četiri razreda. Na taj način dobije se osam
razreda koji su prikazani u tabeli 6.3.
Tabela 6.3.
R.
xi─1 xi fi zi─1 zi P(zi─1) P(zi) fti
fi fti 2
br.
fti
1 985 9 –1,31 0,5 0,4049 9,51 0,027
2 985 990 9 –1,31 –0,86 0,4049 0,3051 9,98 0,096
3 990 995 13 –0,86 –0,41 0,3051 0,1591 14,60 0,175
4 995 1000 20 –0,41 0,05 0,1591 0,01994 17,90 0,245
5 1000 1005 21 0,05 0,50 0,01994 0,1914 17,15 0,866
6 1005 1010 12 0,50 0,95 0,1914 0,3289 13,75 0,223
7 1010 1015 9 0,95 1,40 0,3289 0,4192 9,03 0
8 1015 7 1,40 0,4192 0,5 8,08 0,144
Σ 1,778
Vrijednosti standardiziranih varijabli zi─1 i zi za svaku donju (xi─1) ili gornju (xi) granicu
intervala se dobijaju pomoću izraza:
xi x
zi .
k
fi fti 2 9 9,512 7 8, 082
2 .... 1, 778 .
i 1 fti 9,51 8, 08
25 Izmjerene vrijednosti
f(R)
Teorijska raspodjela
20
15
10
0
965
970
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
1025
1030
R,
Slika 6.6. Teorijski i raspored frekvencija dobijen mjerenjem.
94
Regresiona analiza
7
REGRESIONA
ANALIZA
95
Regresiona analiza
12
y
2 y = 0.3127x + 2.2716
r 2 = 0.7055 Eksperimentalni podaci
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x
y f ( x) 0 1 x 2 x 2 3 x 3 , (7.1)
96
Regresiona analiza
odnosno:
97
Regresiona analiza
yi y yi yˆi yˆi y
2 2 2
. (7.6)
98
Regresiona analiza
Sreg
r2 . (7.7)
ST
99
Regresiona analiza
S rez
1 r2 , (7.8)
ST
100
Regresiona analiza
(7.10)
101
Regresiona analiza
Y Xβ ε . (7.13)
ˆ XB
Y ˆ, (7.14)
ˆ Y XB
R YY ˆ, (7.15)
ˆ ' Y XB
R 2 min Y XB ˆ , (7.16)
ˆ X'Y .
X ' XB (7.17)
102
Regresiona analiza
Primjer primjene izraza (7.17) biće pokazan za slučaj proste linearne regresije
kada između dvije promjenjive X i Y postoji linearna zavisnost oblika:
Yi 0 1 xi i , (7.19)
ŷ b0 b1 x e . (7.20)
103
Regresiona analiza
ˆ X'Y .
X ' XB (7.21)
1 x1
1 x2 1 1 1
X X'
xn
, , (7.22)
x1 x2
1 xn
1 x1 n
1 1
1 1 x2
n xi
.
i 1
X'X
xn
(7.23)
x1 x2 n n
xi x 2
i
1 xn i 1 i 1
Slično je:
104
Regresiona analiza
y1 n
1 1
1 y2 yi
n
i 1
X'Y . (7.24)
x1 x2 xn
xi yi
yn i 1
n
n
n xi bˆ yi
i 1
0 i 1 , (7.25)
n ˆ n
xi2 b1 xi yi
n
xi
i 1 i 1 i 1
odnosno:
n n
bˆ0 n bˆ1 xi yi
i 1 i 1
n n n
(7.26)
bˆ0 xi bˆ1 xi2 xi yi
i 1 i 1 i 1
čije je rješenje:
1
n
n n 2 n
n
bˆ0
n xi i y
1 xi xi yi
n i 1 i 1
i 1
i 1
i 1
ˆ
b1 xi 2 n x n
2
n n n n
xi i i x y n i i
x 2
x i n xi yi
i 1 i 1 i 1 i 1 i 1 i 1 i 1
(7.27)
odakle je:
n n n n
yi xi2 xi xi yi
bˆ0 i 1 i 1 i 1 i 1
2
n
n
n x xi 2
i
i 1 i 1
n n n n
(7.28)
n xi yi xi yi xi x yi
bˆ1 i 1 i 1 i 1
2
i 1
n
.
n
n
xi x
2
n x xi 2
i
i 1 i 1 i 1
105
Regresiona analiza
što znači da regresiona prava prolazi kroz tačku ( x , y ) . Parametar b̂1 se obično
naziva koeficijent regresije, a b̂0 slobodni član regresione jednačine.
Y E( X X xi ) Y , za i 1,2,..., n , (7.30)
Primjer 7.1. Izvesti, bez upotrebe matričnog računa, primjenom metode najmanjih
kvadrata, jednačine iz kojih se mogu odrediti parametri regresionog polinoma prvog
stepena.
n n n
min i2 min ei2 min yi yˆi
2
i 1 i 1 i 1
odnosno:
n
S = yi bˆ0 bˆ1 xi
2
min .
i 1
Ako se želi naći minimum ove funkcije, potrebno je naći parcijalne izvode po
nepoznatim koeficijentima b̂0 i b̂1 :
S
n
2 yi bˆ0 bˆ1 xi
bˆ 0 i 1
S
n
2 xi yi bˆ0 bˆ1 xi ,
bˆ 1 i 1
i izjednačiti ih s nulom (pošto se traži minimum funkcije f f (bˆ0 , bˆ1 ) ), čime se dobija:
106
Regresiona analiza
y
n
i bˆ0 bˆ1 xi 0
i 1
x y
n
i i bˆ0 bˆ1 xi 0
i 1
n n
y
i 1
i bˆ0 n bˆ1 xi
i 1
n n n
x y
i 1
i i bˆ0 xi bˆ1 xi2
i 1 i 1
Primjer 7.2. Mjerenje temperature (X) u 0C i procenta vlage (Y) u jednoj prostoriji
vršeno je u pet navrata. Prvo i zadnje mjerenje je izvršeno prije započinjanja i nakon
završetka određenog tehnološkog procesa koji se odvijao u prostoriji, dok su ostala
mjerenja izvršena u toku procesa. Podaci o izmjerenim vrijednostima dati su u tabeli 7.3.
Za izmjereni skup podataka pronaći regresionu jednačinu.
Tabela 7.3
Broj
mjerenja X Y
1 18 56
2 19 55,4
3 19,4 53
4 19,6 51
5 20 48,6
Ukupno 96 264
56 1 18
55, 4 1 19
1 1 1 1 1
Y 53 , X 1 19, 4 , X ' = ,
18 19 19,4 19,6 20
51 1 19, 6
48, 6 1 20
107
Regresiona analiza
1 18
1 19
1 1 1 1 1 5 96
X ' X= 1 19, 4 ,
18 19 19,4 19,6 20 96 1845,52
1 19, 6
1 20
56
55, 4
1 1 1 1 1 264
X ' Y= 53 ,
18 19 19,4 19,6 20 5060, 4
51
48, 6
5 96 bˆ0 264
96 1845,52 ˆ 5060, 4 ,
b1
y 122,32 3,62x ,
Tabela 7.4
R. xi yi xi2 xi yi
br.
1 18,0 56,0 324,00 1008,0
2 19,0 55,4 361,00 1052,6
3 19,4 53,0 376,36 1028,2
4 19,6 51,0 384,16 999,6
5 20,0 48,6 400,00 972,0
96,0 264,0 1845,52 5060,4
108
Regresiona analiza
y x x x yi
2
i i i i
264 1845,52 96 5060, 4
bˆ0 i 1 i 1 i 1 i 1
122,32
n
n 2
5 1845,52 962
n xi2 xi
i 1 i 1
n n n
n xi yi xi yi
5 5060, 4 96 264
bˆ1 i 1 i 1 i 1
3, 62 .
n
n 2
5 1845,52 96 2
n xi2 xi
i 1 i 1
58
Izmjerene vrijednosti
56
Vlaga, %
54
y = -3,6207x + 122,32
52
50
48
17,5 18 18,5 19 19,5 20 20,5
Temperatura
f1 f2 fn
Fx ' , (7.31)
f1 x1 f 2 x2 f n xn
1 x1 n n
f n 1 x2 fi xi
fi
f f2
i 1 i 1
Fx ' X 1 (7.32)
f1 x1 f 2 x2 f n xn n n
fi xi fx 2
i i
1 xn i 1 i 1
109
Regresiona analiza
n
za i 1,2,..., n i N f i .
i 1
Slično je:
y1 n
f1 f2
f n y2 f i yi
n
i 1
Fx ' Y . (7.33)
f1 x1 f 2 x2 f n xn
f i xi yi
yn i 1
n n
n
fi fi xi bˆ fi yi
i 1 i 1
0 i 1 , (7.34)
n n
2 ˆ n
fi xi fi xi 1 fi xi yi
b
i 1 i 1 i 1
odnosno:
n n n
bˆ0 f i bˆ1 f i xi f i yi
i 1 i 1 i 1
n n n
(7.35)
bˆ0 f i xi bˆ1 f i xi2 f i xi yi .
i 1 i 1 i 1
yi 0 1 xi i i 1, 2,..., n (7.36)
H 0 : bˆ1 0
(7.37)
H : bˆ 0
1 1
110
Regresiona analiza
2
sreg
F0 2
. (7.38)
srez
Prilikom ovog testiranja obično se, radi preglednosti, formira tabela za analizu
varijanse (tabela 7.5).
S reg 2
reg 1 sreg
S reg yˆi y
Regresija 2
MS reg sreg
2
F0
(faktor x) i
reg 2
srez
i n 1 T
1 n
srez ( yi yˆi )2
n 2 i 1
(7.39)
n
Sreg
bˆ12 ( xi x )2
bˆ12
2
s 1
F0 i 1
reg
2 2 2
. (7.40)
srez
Srez srez srez
n2 n
( xi x )2
i 1
111
Regresiona analiza
2
srez
sb21 n
, (7.41)
( xi x )2
i 1
srez
sb1 . (7.42)
n
( xi x ) 2
i 1
bˆ1 b1(0)
t , (7.43)
sˆb1
2 H1 : bˆ1 b (0)
1 P P t ( rez ) t
112
Regresiona analiza
Na osnovu ovih podataka može se odrediti 100(1 0,05)% -ni interval pouzda-
nosti za procijenjeno b̂1 pomoću relacije:
Isto tako, moguće je testirati i hipotezu H0 : bˆ0 b0(0) za slobodni član gdje je
b0(0) unaprijed zadana proizvoljna konstanta, pomoću statistike:
bˆ0 b0(0)
t , (7.45)
sˆb0
1 x2
sˆb0 srez n
. (7.46)
( xi x )
n 2
i 1
za rez n 2 .
Interval pouzdanosti za varijablu Y koja je aproksimirana regresionom
funkcijom ŷ bˆ0 bˆ1 x određuje se na sljedeći način:
(1) Ako je broj eksperimentalnih tačaka dovoljno veliki, onda se interval
pouzdanosti za Y određuje pomoću formule:
ˆ 1 2 ( rez ) y yˆ st
yˆ st ˆ 1 2 ( rez ) , (7.48)
113
Regresiona analiza
1 ( x x )2
yˆ s n i t1 2 ( rez ) . (7.49)
( xi x )
n 2
i 1
Tabela 7.6
Oznaka
organizacije X Y
A 3,6 12
B 3,8 11
C 4,1 10
D 4,2 8
E 4,3 9
Ukupno 20 50
yˆ 30 5 x .
5
( yˆi y )2 12 10 ... 8,5 10 8,5
2 2 2
sreg
i 1
1 5 1
( yi yˆ )2 5 2 12 12 ... 9 8,5 1,5 .
2 2 2
s
n 2 i 1
rez
114
Regresiona analiza
Srez 1,5
Ostali
1,5 3
2
srez 0,5
faktori rez 3
Ukupna 10 4
srez 0, 71
sˆb1 1, 22
n
(3, 6 4) 2 ...(4,3 4) 2
(x
i 1
i x) 2
1 x2 1 42
sˆb0 srez n
0, 71 4,9 .
5 (3, 6 4) 2 ...(4,3 4) 2
(x x )
n 2
i
i 1
115
Regresiona analiza
Tabela 7.8
Nivo t-vrijednost
srez t1 2
značajnosti t1 2
1 ( x x )2 1 (3, 6 4) 2
n i 0,82
5 (3, 6 4) 2 ... (4,3 4) 2
i
n
( x x ) 2
i 1
1 ( x x )2
yˆ srez t1 2 rez n i
( xi x )2
n
i 1
12 2, 26 0,82 y 12 2, 26 0,82
10,15 y 13,85
što znači da se, s vjerovatnoćom od približno 95%, može tvrditi da će vrijeme (Y)
potrebno za izradu jednog proizvoda varirati u intervalu [10,15; 13,85] sati uz korištenje
nove opreme, pod uslovom da se bitno ne izmijene neke druge okolnosti u proizvodnoj
organizaciji.
Analogno se dobijaju i ostali intervali pouzdanosti, za sve organizacije i pretpostavljene
nivoe značajnosti, koji su dati u tabeli 7.9.
116
Regresiona analiza
bˆ0 y .. bˆ1 x
k
ni xi x yi . (7.51)
bˆ1 i 1
k
ni xi x
2
i 1
gdje su :
ni
1 1 k ni 1 k
yi .
ni
yij , y.. yij ,
n i 1 j 1
x ni xi .
n i 1
j 1
117
Regresiona analiza
Primjer 7.4. U tabeli 7.11. dati su rezultati 20 mjerenja obrtnog momenta u kNm kojem
je izloženo vratilo alatne mašine tokom različitih etapa rada mašine. Prva kolona odnosi
se na silu na radnom organu mašine (kN), dobijenu pri pojedinim fazama rada. Za
izmjereni skup podataka pronaći regresionu jednačinu i provjeriti adekvatnost modela.
118
Tabela 7.11.
Xi Yij ni yi . ni xi x yi . ni xi x
2 yˆi yi . yˆi
2
y yi .
2
yˆi y..
2
ij
1 1,1
1 0,7
1 1,8
1 0,4 4 1,00 -22,8 129,96 1,38 0,58 1,10 196,28
3 3,0
3 1,4
3 4,9
3 4,4
3 4,5 5 3,64 -67,3 68,45 3,84 0,20 8,34 103,47
5 7,3
5 8,2
5 6,2 3 7,24 -36,92 8,67 6,29 2,71 2,00 13,14
10 12,0
10 13,1
10 12,6
10 13,2 4 12,73 168,04 43,56 12,43 0,36 1,02 65,51
15 18,7
15 19,7
15 17,4
15 17,1 4 18,23 605,24 175,56 18,57 0,46 4,35 415,10
Ukupna ST 814, 24 T 19
2
sreg 793,12
F0 2
677,88
srez 1,17
120
Regresiona analiza
Y XB ε . (7.57)
121
Regresiona analiza
1 1 1 1 x11 x1, k 1
x x21 xn ,1 1 x21 x2, k 1
X'X
11
x1, k 1 x2, k 1 xn , k 1 1 xn ,1 xn , k 1
n xi1 xi 2 xi ,k 1 (7.58)
i i i
x xi21 xi1 xi 2 i1 i ,k 1
x x
i i1 i i i ,
xi ,k 1 xi ,k 1 xi1 xi ,k 1 xi 2 i ,k 1
x 2
i i i i
yi
1 1 1 y1 i
x y x
x21 xn ,1 y2
X'Y i .
11 i i1
(7.59)
x1, k 1 x2, k 1 xn, k 1 yn y x
i i , k 1
i
n xi1 xi 2 xi ,k 1
yi
i i i bˆ0 i
x
i i1 xi21 xi1 xi 2 i1 i ,k 1 b1 i i1
x x ˆ y x
i . (7.60)
i i i
xi ,k 1 bˆ y x
i
xi ,k 1 xi1 xi ,k 1 xi 2 i ,k 1 k 1 i i ,k 1
x 2
i i i i
122
Tabela 7.13.
R. Y X1 X2 X3 Y2 X 12 X 22 X 32 YX1 YX2 YX3 X1X2 X1X3 X2X3
broj
1 1,44 458 33,2 123 2,07 209764 1102,24 15129 659,52 47,81 177,12 15205,6 56334 4083,60
2 1,327 565 28 163 1,76 319225 784,00 26569 749,76 37,16 216,30 15820 92095 4564,00
3 1,193 1332 8,4 388 1,42 1774224 70,56 150544 1589,08 10,02 462,88 11188,8 516816 3259,20
4 0,96 1136 14,8 302 0,92 1290496 219,04 91204 1090,56 14,21 289,92 16812,8 343072 4469,60
5 1,625 553 27,4 156 2,64 305809 750,76 24336 898,63 44,53 253,50 15152,2 86268 4274,40
6 1,078 591 26 174 1,16 349281 676,00 30276 637,10 28,03 187,57 15366 102834 4524,00
7 1,635 466 33,6 128 2,67 217156 1128,96 16384 761,91 54,94 209,28 15657,6 59648 4300,80
8 1,707 558 24,4 177 2,91 311364 595,36 31329 952,51 41,65 302,14 13615,2 98766 4318,80
9 1,658 387 34 107 2,75 149769 1156,00 11449 641,65 56,37 177,41 13158 41409 3638,00
10 1,317 550 29,2 156 1,73 302500 852,64 24336 724,35 38,46 205,45 16060 85800 4555,20
11 1,489 975 15,6 285 2,22 950625 243,36 81225 1451,78 23,23 424,37 15210 277875 4446,00
12 1 1052 14,8 309 1,00 1106704 219,04 95481 1052,00 14,80 309,00 15569,6 325068 4573,20
13 1,404 945 14,6 311 1,97 893025 213,16 96721 1326,78 20,50 436,64 13797 293895 4540,60
14 1,511 802 20 235 2,28 643204 400,00 55225 1211,82 30,22 355,09 16040 188470 4700,00
15 1,256 810 21,6 235 1,58 656100 466,56 55225 1017,36 27,13 295,16 17496 190350 5076,00
20,6 11180 345,6 3249 29,10 9479246 8877,68 805433 14764,78 489,04 4301,83 226148,8 2758700 65323,40
Regresiona analiza
ˆ
15 11180 345, 6 3249 b0 20, 6
11180 9479246 226148,8 2758700 bˆ 14764, 78
1
345, 6 226148 8877, 68 65323, 4 bˆ 489, 0378
2
3249 2758700 65323, 4 805433 bˆ3 4301,828
odnosno:
čije je rješenje: bˆ0 2,337566, bˆ1 0, 00194, bˆ2 0, 01315, bˆ3 0, 003616 , pa je
matematički model višestruke linearne regresije (hiperravan) dat jednačinom:
Pošto su određeni koeficijenti regresije bˆ0 , bˆ1 ,..., bˆk 1 , kao aproksimacija za
parametre 0 , 1 ,..., k 1 , potrebno je izvršiti ocjenu pouzdanosti dobijenih
parametara. Ova ocjena vrši se na osnovu standardnih grešaka koeficijenata sb j
koja predstavlja mjeru standardnog odstupanja ocjene bˆ j od j za
j 0,1,2,..., k 1 . Ove veličine se dobijaju na osnovu rezidualne sume kvadrata
Srez sa n k stepeni slobode. Tada su granice 100(1 )% -nog intervala
pouzdanosti za bˆ : j
124
Regresiona analiza
Sreg Sreg
reg
F0 k 1 . (7.62)
Srez Srez
rez nk
125
Regresiona analiza
y1 1 x1 x12 x1m 0 1
y2 1 x2 x22 x2m 1 2
, (7.64)
yn 1 xn xn2 xnm m n
Y XB ε . (7.65)
y1
1 1 1 y1 i
x y x
x2 xn y2 ,
X'Y 1
i i
i (7.66)
m m
x2m
x1
xn yn y x m
i i i
126
Regresiona analiza
1 1 1
x 1 x1 x1m
xn
x12
1 x2
1 x2 x22 x2m
X ' X x12 x22 xn2
m
xm 1 xn xn2 xnm
1 x2m xn
(7.67)
n xi xim
i i
x m 1
i
i xi2
i
xi
i
xim xim1 i x 2m
i i i
gdje je matrica X'X kvadratna matrica veličine (k,k) čiji je rang k za k=m+1.
Sistem normalnih jednačina svodi se na matričnu jednačinu:
n xi xim yi
i i bˆ0 i
x m 1
i xi2 xi bˆ1 i yi xi
, (7.68)
i i i
2m ˆ
xim xim1 xi bm i yi xim
i i i
odnosno:
za i 1,2,..., n i n m 1 .
127
Regresiona analiza
n xi xi2 bˆ yi
i i 0 i
x 3 ˆ
i xi2 xi b1 yi xi ,
i i i
bˆ i
4
xi2 xi3 xi yi xi2
2
i i i i
odnosno:
y b0 x b1 . (7.70)
128
Regresiona analiza
y
0 b1 1
b1 1
b1 0
Y ln b0 b1 X , (7.71)
y b0 eb1 x , (7.72)
b1 0 b1 0
b0
129
Regresiona analiza
Y ln b0 b1 X , (7.73)
y b0 b1x , (7.74)
y b0 b1 ln x , (7.77)
Y b0 b1 X . (7.78)
b1
y b0 , (7.79)
x
koristi se u slučajevima kada se sa porastom nezavisne poromjenjive x uočava
pad (porast) zavisno promjenjive y. Izgled funkcije dat je na slici 7.8.
130
Regresiona analiza
y
b1 0
b0
b1 0
b1
Slika 7.8. Oblici funkcije y b0 .
x
Y b0 b1 X . (7.80)
1
y . (7.81)
b0 b1e x
1/b0
1
b0 b1
131
Regresiona analiza
1
b0 b1e x . (7.82)
y
1
Linearizacija se vrši uvođenjem smjena: X e x i Y , čime se jednačina
y
(7.82) svodi na oblik:
Y b0 b1 X . (7.83)
132
Korelaciona analiza
8
KORELACIONA
ANALIZA
Pored mjernih objekata koji imaju jedno obilježje, česti su i oni na kojima je
moguće istovremeno definisati i promatrati dva ili više obilježja. U tom slučaju
posebno je važno pitanje međusobne povezanosti tih obilježja, naime pitanje da
li se promjena jednog od njih odražava na drugom. Ako takva povezanost
postoji, nastoji se pronaći matematička forma kojom se ona može izraziti.
8.1 UVOD
133
Korelaciona analiza
Ako se u modelu višestruke regresije uvodi nova ili izostavlja neka od već
posmatranih nezavisno promjenjivih varijabli, tada se u opštem slučaju mijenja i
koeficijent višestruke korelacije. Na osnovu toga se procjenjuje udio uvedene ili
izostavljene nezavisno promjenjive na ukupan varijabilitet zavisno promjenjive.
Prema tome, uklanjanjem linearne zavisnosti, koja je uzrokovana djelovanjem
ostalih nezavisno promjenjivih u linearnom regresionom modelu, može se dobiti
i kvantitativna mjera zavisnosti koja se zove koeficijent parcijalne korelacije.
134
Korelaciona analiza
r =1 r =0
y
y
x x
(a) (b)
y
0<r <1
y
-1<r <0
x x
(c) (d)
Slika 8.1. Različiti slučajevi korelacije.
1 n 1 n
sx xi x , yi y .
2
sy
2
(8.2)
n i 1 n i 1
Koeficijent korelacije uzorka r se definiše kao:
135
Korelaciona analiza
sxy xi x yi y
r i 1
. (8.3)
sx s y n n
xi x yi y
2 2
i 1 i 1
Pošto su x1, x2, ... , xn i y1, y2, ... , yn slučajne varijable, i sam koeficijent
korelacije r uzorka je slučajna varijabla. Vrijednost koeficijenta korelacije za
pozitivnu korelaciju se kreće između 0 i 1, a za negativnu između 0 i –1. Kod
potpune pozitivne korelacije r = 1, potpune negativne korelacije r = –1, dok je
kod odsustva svake veze, r= 0.
Tabela 8.1
x 1 3 4 6 8 9 11 14
y 1 2 4 4 5 7 8 9
Tabela 8.2.
xi yi xi x yi y xi x 2 yi y 2 xi x yi y
1 1 –6 –4 36 16 24
3 2 –4 –3 16 9 12
4 4 –3 –1 9 1 3
6 4 –1 –1 1 1 1
8 5 1 0 1 0 0
9 7 2 2 4 4 4
11 8 4 3 16 9 12
14 9 7 4 49 16 28
56 40 132 56 84
s xy xi x yi y 84
i 1
r 0,977 .
sx s y n n 132 56
xi x yi y
2 2
i 1 i 1
136
Korelaciona analiza
yi y yi yˆi yˆi y ,
2 2 2
(8.4)
n n
( yˆ y )2 b12 ( xi x )2
r2 i 1
n
n
i 1
. (8.5)
( yi y ) 2
( yi y ) 2
i 1 i 1
sx2
r b 2 .
2
1
2
(8.6)
sy
sx
r b1 . (8.7)
sy
137
Korelaciona analiza
sxy
b1 , (8.8)
sx2
f ij n. (8.11)
i j
fij xi x y j y ,
1
sxy (8.12)
n i j
1 1
sx fi xi x fi xi2 x 2 ,
2
(8.13)
n i n i
138
Korelaciona analiza
1
sy f j yi y f j y 2j y 2
2
. (8.14)
n i j
1 1 1
f ij x i y j f i x i f j y j
n i j n i n j
r . (8.15)
2
1
2
1 1 1
f i xi2 n f i xi f j y 2j f j y j
n i i n i n j
Prvi korak je izrada tabele distribucije frekvencija. Kako se vidi, najmanja vrijednost
obilježja x je 2, a najveća 6, pa se u prvi red tabele stavljaju brojevi od 2 do 6 (tabela
8.3). Slično, za obilježje y, u prvu kolonu tabele se stavlja broj 1, a u zadnju broj 5.
Tabela 8.3.
xi
2 3 4 5 6
fj fj yj fj yj2 i fij xi y j i fij xi
yj
1 3 3 6 6 6 33 33
2 2 4 5 3 14 28 56 65 130
3 1 5 9 2 1 18 54 162 69 207
4 4 4 2 10 40 160 28 112
5 2 2 10 50 4 20
fi 7 11 15 10 7 50 138 434 199 502
fi xi 14 33 60 50 42 199
fi xi2 28 99 240 250 252 869
j fij y j 29 35 43 19 12 138
Završni članovi u prvom redu i prvoj koloni tabele 8.3 su dobijeni na osnovu jednakosti:
139
Korelaciona analiza
1 1 1
fij xi y j fi xi f j y j
n i j n i n j
r
2
1
2
1 1 1
fi xi2 fi xi f j y 2j f j y j
n i n i n i n j
502 199 138
50 50 50 0, 74.
2 2
869 199 434 138
50 50 50 50
r n2
t , (8.16)
1 r 2
koja je distribuirana po zakonu Studentove t-raspodjele sa stepenom slobode
ν=n−2. Izraz (8.16) služi za donošenje ocjene o značajnosti koeficijenta
korelacije.
Primjer 8.3. Za zadatak iz primjera 8.2 u kojem se analizira skup od n=50 podataka i za
koji je koeficijent korelacije r=−0,74 procijeniti značajnost korelacije.
r n2 0,74 50 2
t 7,6 .
1 r2 1 (0,74) 2
140
Mjerne greške
9
MJERNE
GREŠKE
Mjerni rezultat treba što bolje reprezentirati pravu vrijednost mjerene veličine,
što je svrha svakog mjerenja. Zbog neizbježnih grešaka koje se javljaju kod
svakog procesa mjerenja, uz rezultat se moraju dati i druge značajne informacije
o preciznosti i tačnosti ili nepreciznosti i netačnosti u obliku granica pouzda-
nosti, odnosno mjerne nesigurnosti, kao i informacije o fizikalnim veličinama
koje su mogle uticati na mjerni rezultat.
Broj uzroka koji mogu dovesti do mjernih grešaka je teorijski beskonačno veliki.
Generalno, s aspekta uzročnika, sve mjerne greške se mogu svrstati u dvije
velike grupe:
─ odredive greške su one koje se unaprijed mogu predvidjeti ili teorijski
utvrditi. Ova grupa grešaka naziva se i sistematskim greškama.
─ neodredive (neobuhvatljive) greške se zapažaju tek kod ponovljenih
mjerenja iste konstantne fizikalne veličine jer se pojedini rezultati
prividno bez razloga međusobno razlikuju. Ova grupa grešaka naziva se i
slučajnim greškama.
Ponekad nije jednostavno svrstati neku grešku u jednu ili drugu grupu.
Naime, granica između ovih grupa grešaka neprestano se pomjera u korist
sistematskih grešaka, što znači da se razvojem mjerne tehnike neprekidno
otkrivaju novi uzroci mjernih grešaka, koje onda prestaju biti slučajne.
141
Mjerne greške
142
Mjerne greške
143
Mjerne greške
144
Mjerne greške
(a) (b)
(c) (d)
Slika 9.1. Mogući slučajevi odnosa tačnosti i preciznosti: (a) tačno i precizno,
(b) netačno i neprecizno, (c) netačno a precizno i (d) tačno i neprecizno mjerenje.
y
S . (9.2)
x
Pri tome, promjena x mora biti što manja, tek tolika da se njena vrijednost
može sigurno utvrditi. U slučaju da osjetljivost pokaznog uređaja nije jednaka na
svakom mjestu skale, mora se izričito naglasiti za koju vrijednost veličine y ili x
vrijedi navedeni podatak S.
Velika osjetljivost pokaznog mjerila nije nikakva garancija za malu grešku ili
dobru preciznost. Vrlo osjetljivo mjerilo može biti i vrlo neprecizno.
145
Mjerne greške
ai xi x . (9.3)
x xi a i . (9.4)
bi xi x . (9.5)
b x x
g i i . (9.6)
x x
146
Mjerne greške
Relativna greška se izražava i postocima (%) ili promilima (‰) i može biti
različitog predznaka. U slučajevima kada je poznata stvarna vrijednost (npr.
etalon), relativna greška se definiše kao:
xi x
g 100% . (9.7)
x
xi x 125,1 125
g 0,0008
x 125
1 n 1 n
x
n i 1
xi a i .
n i 1
(9.8)
1 n
xx ai ,
n i 1
(9.9)
147
Mjerne greške
1 n
lim ai 0 ,
n n i 1
(9.10)
148
Mjerne greške
x x0 Gx . (9.11)
Pri tom vrijednost Gx može biti pozitivna ili negativna ili jedno i drugo.
Broj fizikalnih veličina koje se mogu mjeriti direktno je malen. Direktno se, na
primjer, mogu mjeriti dužina, frekvencija, masa i još neke, dok se sve ostale
veličine mjere indirektno. Suština indirektne metode mjerenja može se objasniti
primjerom: zapremina kvadra V saznaje se tako što se izmjere dužine a, b i c
njenih stranica, a zatim se izračuna zapremina.
Indirektno mjerena veličina y je funkcija niza međusobno nezavisnih
fizikalnih veličina x1, x2, ..., xi, .., xv kod kojih se srednje vrijednosti dobijaju
direktnim mjerenjem. Općenito se indirektna mjerena veličina y može napisati u
obliku:
149
Mjerne greške
2
v F
s 2y si , (9.13)
i 1 xi
2 2
sy 1 v F v F s
ry x si x yi . (9.14)
y y i 1 i i 1 i
y y y
a1 , a2 , ... , av . (9.16)
x1 x2 xv
sy
ai si
1
ry
2
. (9.18)
y y2
150
Mjerne greške
y x1 x2 ... xv , (9.19)
Tabela 9.1.
(a) y x1 x2 (b) y x1 x 2
y y y y
a1 1, a2 1 a1 1, a2 1,
x1 x2 x1 x2
s y a12 s12 a22 s22 ... av2 sv2 s12 s22 s y s12 s22
sy s12 s22 r12 x12 r22 x22 sy s12 s22 r12 x12 r22 x22
ry ry
y x1 x2 x1 x2 y x1 x2 x1 x2
y 2 x1 ,
s y 2 s1 ,
r1
ry
2
151
Mjerne greške
y my
amx1m 1 x2n ...xvz ,
x1 x1
... (9.22)
y zy
azx1m x2n ...xvz 1 .
xv xv
s 2 s 2 sv
2
s 2y y m n ... z ,
2 1 2
(9.23)
x1 x2 xv
gdje su s1, s2, ... sv standardne devijacije direktno mjerenih veličina x1, x2, ... xv.
Odnosi r1 s1 x1 , r2 s 2 x 2 , ..., rv s v xv predstavljaju relativne standardne
devijacije direktno mjerenih veličina, pa je opšti izraz za relativnu standardnu
devijaciju na osnovu (9.23):
152
Mjerne greške
sy
ry m 2 r12 n 2 r22 ... z 2 rv2 . (9.24)
y
Tabela 9.2.
y ax1 x2 x1
ya
x2
m 1, n 1 m 1, n 1
ax2 s1 ax1s2
2 2 2 2
s 2y s x1 s2
s 2y a 1 a
sy sy x2 x2 x2
ry r12 r22
y ax1 x2 sy
ry r12 r22
y
y F ( x) , (9.25)
y y F ( x x) . (9.26)
153
Mjerne greške
y dy F ( x dx) . (9.27)
1 1
y dy F ( x) dx F '( x) (dx)2 F ''( x) (dx)3 F '''( x) ... (9.28)
2 23
Nakon odbacivanja članova drugog i viših redova, slijedi:
dy dx F '( x) , (9.30)
odnosno:
y x F '( x) . (9.31)
y dy dx dy / dx
gy d ln y d ln F x (9.32)
y y y
154
Mjerne greške
y F ( x ) ax n ,
dF d y
y ' F '( x) (axn ) anx n 1 n
dx dx x
čijim unosom u opšti izraz (9.31) slijedi vrijednost sistematske greške Δy indirektno
mjerene veličine y u ovisnosti o sistematskoj grešci Δx stvarno mjerene veličine x:
y
y x y ' xn nyg x
x
gdje gx označava relativnu sistematsku grešku direktno mjerene veličine, tj. gx = Δx/x.
Relativna sistematska greška je:
y
gy ng x ,
y
što znači da je greška gy veća n puta od gx. Ako je n>1, bit će i gy>gx, dok za n<1, bit će
gy <gx.
v
F
y xi . (9.33)
i 1 xi
155
Mjerne greške
y
gy
y
d ln F x1 ,...xi ,...xv , (9.34)
156
Mjerne greške
x1 x2
y .
x3
Apsolutna greška Δya veličine y dobija se na osnovu izraza (9.33) koji u ovom slučaju
ima oblik:
3
f
ya xi ,
i 1 xi
f 1
,
x1 x3
f 1
,
x2 x3
f x x
2 2 1,
x3 x3
1 x10 x20 1
ya x1 x2 x3 x1 x2 y0 x3 .
x30 x30 x30
1
ys y0 ya y0 x1 x2 y0 x3 ,
x30
pri čemu se kod konkretnih izračunavanja moraju imati u vidu predznaci grešaka xi i
y a .
157
Mjerne greške
v
F F F F
Gy Gi G1 ... Gi ... Gv (9.35)
i 1 xi x1 xi xv
2
F
v
*
Gy Gi . (9.36)
i 1 xi
y y *G y y *G y , (9.37)
158
Mjerna nesigurnost
10
MJERNA
NESIGURNOST
10.1 UVOD
Mjerna nesigurnost je parametar pridružen mjernom rezultatu koji opisuje
rasipanje vrijednosti koje se mogu razumno pripisati mjerenoj veličini. Kod
proračuna mjerne nesigurnosti veličina koja je podvrgnuta mjerenju naziva se
izlazna veličina Y, i ona može zavisiti od više ulaznih veličina Xi (i=1,2,...,v), tj.
Y f ( X 1 , X 2 ,..., X v ) . (10.1)
159
Mjerna nesigurnost
Isto tako, funkcija f se može odrediti eksperimentalno ili biti zapravo neki
proračunski algoritam.
Ulazne veličine Xi mogu se svrstati u dvije glavne grupe:
1) One veličine čija se procjena i njoj pridružena nesigurnost određuju
direktno mjerenjem. Ove se vrijednosti mogu dobiti pojedinačnim ili
ponovljenim mjerenjima ili procjenom na temelju iskustva. Mogu
uključivati određene ispravke očitanja mjerila i ispravke zbog različitih
uticajnih veličina, npr. okolinski uslovi i drugo.
2) Veličine čija se procjena i njoj pridužena nesigurnost unose u mjerenje
iz vanjskih izvora (na primjer veličine pridružene umjeravanju mjernih
etalona, potvrđenih referentnih materijala ili referentnih podataka koji se
uzimaju iz tablica.
Procjena mjerene (izlazne) veličine y dobija se iz jednačine (10.1) korištenjem
procjena ulaznih veličina xi:
y f ( x1 , x2 ,..., xv ) . (10.2)
u ( x) s n, (10.3)
1 n
xx ai ,
n i 1
(10.4)
1 n 1 n
s xi x 2 ai2 , (10.5)
n i 1 n i 1
slijedi:
2
n n
ns 2
ai2 ai , (10.6)
i 1 i 1
odakle je:
n
ai s n , (10.7)
i 1
s
xx . (10.8)
n
162
Mjerna nesigurnost
s 1 n
xi x ,
2
C (10.9)
n n(n 1) i 1
163
Mjerna nesigurnost
C
x x 1 x 1 c ili x x 1 c . (10.11)
x
z
C ( P) . (10.12)
n
164
Mjerna nesigurnost
C C n, P
ts
. (10.13)
n
ts ts
x xx . (10.14)
n n
xi, mm fi fi n fixi ( xi x ) ( xi x ) 2 f i ( xi x ) 2
165
Mjerna nesigurnost
1 k 1
fi xi x 1,9672 104 2,0036 103 mm.
2
s
n 1 i 1 50 1
zs 1 2,0036 103
C 2,834 104 mm,
n 50
C 2,834 104
c 2,832 105 .
x 10,00484
x 10,00484 1 2,8 105 mm.
Dobijeni rezultat je definitivan jedino u slučaju odsustva sistematskih grešaka.
Tabela 10.3.
R. br. V, mm3
1 1173
2 1170
3 1173
4 1174
5 1172
166
Mjerna nesigurnost
1 n
xi 5 (1173 ... 1172) 1172, 4 mm3.
1
x
n i 1
1 n
xi x 5 1 (1173 1172, 4)2 ... (1172 1172, 4)2 1,52 mm3.
2 1
s
n 1 i 1
Pošto se radi o malom broju ponovljenih mjerenja, granice pouzdanosti dobijene srednje
vrijednosti se računaju korištenjem Studentove raspodjele. Za statističku sigurnost
P=95% i pri n=5 mjerenja, tablična vrijednost faktora Studentove raspodjele (tabela u
prilogu B2) iznosi: t=2,571, pa nepouzdanost iznosi:
ts 2,5711,52
C( P 0,95) 1, 74 mm3.
n 5
C 1,74
c 1,5 103 ,
x 1172, 4
pa je rezultat mjerenja:
x x 1 c 1172, 4 mm3 1 1,5 103 .
Rezultati proračuna za obje statističke sigurnosti dati su u tabeli 10.4.
Tabela 10.4.
P 95% 99%
t 2,571 4,032
C, mm3 ±1,74 ±2,73
─3 ─3
c ±1,5∙10 ±2,3∙10
167
Mjerna nesigurnost
x x C . (10.15)
u C E . (10.16)
x x u x C E . (10.17)
168
Mjerna nesigurnost
si
Ci . (10.18)
n
2
sy f si
v
Cy . (10.19)
n i 1 xi n
Ako je broj ponovljenih mjerenja mali, koristi se Studentova raspodjela gdje je:
si t
Ci , (10.20)
n
2
syt f tsi
v
Cy . (10.21)
n i 1 xi n
169
Mjerna nesigurnost
2
f
v v
uc ( y ) ci ui ,
2
ui (10.22)
i 1 xi i 1
2
2
1 f
v v
2 x x u xi u x j .
2 2
(10.23)
i j
i 1 j 1
2
f 2 v 1 v f f
v
uc y u xi 2 u xi , x j . (10.24)
i 1 xi i 1 j i 1 xi x j
gdje je u xi , x j procjena kovarijanse.
170
Mjerna nesigurnost
u ( xi , x j )
r ( xi , x j ) r ( x j , xi ) . (10.25)
u ( xi ) u ( x j )
v 1
v v
uc y ui2 y 2 ui y u j y r xi , x j . (10.26)
i 1 i 1 j i 1
gdje je:
ui ( y ) ci u ( xi ) . (10.27)
U k p uc . (10.28)
171
Mjerna nesigurnost
x x U , (10.29)
172
Mjerna nesigurnost
uc4 ( y )
eff (10.30)
v
ui4 ( y )
i
i 1
5) Odabir kp i proračun U.
Tabela 10.6.
R. br. Vx, mV Vs, mV
1 99,91963 99,92478
2 99,91970 99,92474
3 99,91968 99,92470
4 99,91977 99,92492
5 99,91986 99,92488
6 99,92058 99,92561
7 99,92055 9992558
8 99,92008 99,92506
9 99,91987 99,92479
10 99,91968 99,92468
173
Mjerna nesigurnost
Matematički model.
Vrijednost Rx je otpornost ispitivanog otpornika. Napon koji prolazi kroz otpornike Rx i
Rs je Vx i Vs respektivno. Pošto je struja jednaka u oba otpornika, vrijedi relacija:
Vx Vs
Rx Rs
odnosno:
Rs
Rx Vx
Vs
Na osnovu podataka iz tabele 10.6, dobijaju se potrebne varijable koje su date u tabeli
10.7.
Tabela 10.7.
Veličina Referentna otpornost Vs Izmjerena vrijednosti Vx
Aritmetička Vs 99,924973 Vx 99,919940
sredina
Standardna sVs 3,333 104 sVx 3, 448 104
devijacija
Mjerna 3,333 104 3, 448 104
nesigurnost u (Vs ) 1, 054 104 u (Vx ) 1, 0904 104
10 10
Broj
9 9
stepeni
slobode
Rs 1, 000004
Rx Vx 99,91994 0,999954 Ω.
Vs 99,924973
174
Mjerna nesigurnost
Koeficijenti osjetljivosti:
Rx Rs 1, 000004
0, 01
Vx Vs 99,924974
Rx Vx Rs 99,91994 1, 000004
2 0, 01
Vs Vs 99,9249742
Rx Vx 99,91994
0,9999496 1
Rs Vs 99,924974
a 0,1 106
u (r ) 0, 0577 106
3 3
a 2,5 106
u ( Rs ) 1, 25 106
4 2
a 5 106
u ( s) 2,8867 106
3 3
4. Nesigurnost zbog razlike temperatura u laboratoriji i referentne temperature pri
kojoj je vršena kalibracija referentnog otpornika iznosi:
u (t ) 0
u slučaju da se mjerenje vrši na 20 0C.
175
Mjerna nesigurnost
Tabela 10.8.
Koeficijent Standardna
osjetljivosti nesigurnost
Izvor nesigurnosti
ci ui
ci ui ci ui 2
Mjerenje
napona Vx
Varijacije zbog
ponovljenih mjerenja 1, 0904 104 1, 0904 106 1,1890 1012
u(Vx) 0,01
Rezolucija digitalnog
voltmetra 0, 0577 106 0, 000577 106 3,3293 1019
u(r)
Mjerenje
napona Vs
Varijacije zbog
ponovljenih mjerenja 1, 054 104 1, 054 106 1,1109 1012
u(Vs) 0,01
Rezolucija digitalnog
voltmetra 0, 0577 106 0, 000577 106 3,3293 1019
u(r)
Etalonski
otpornik
Nesigurnost pri
kalibraciji 1, 25 106 1, 25 106 1,5625 1012
u(Rs)
Stabilnost referentne 1,0
otpornosti 2,8867 106 2,8867 106 8,3333 1012
u(s)
Relativna promjena
referentne otpornosti 0 0 0
u(t)
∑ 12,1957 1012
6
ci ui 12,1957 1012 3, 4922 106 Ω.
2
uc ( Rx )
i 1
176
Mjerna nesigurnost
Na osnovu dobijene vrijednosti stepena slobode, koji se može smatrati kao vrlo veliki,
faktor pokrivanja na osnovu tabele 10.5 iznosti kp=2 pa je proširena mjerna nesigurnost
jednaka:
R 0,999954 0,000007 Ω.
177
Mjerna nesigurnost
178
PRILOZI
179
A1. IZVEDENE JEDINICE SI SISTEMA
Tabela A1.1. Osnovna jedinica za dužinu i izvedene jedinice u kojima se pojavljuje samo jedinica dužine.
Veličine Jedinice
180
1 1
Talasni broj metar na minus m−1 =1 m -1
prvu
1m
, m – dužina talasa
A A0 e x
1
Koeficijent slabljenja A A, m – amplituda oscilacije nastale metar na minus m−1 =1 m -1
širenjem talasa u sredini sa koordina- 1m
prvu
tom X
A0, m – amplituda oscilacije u tački sa
koordinatom X = 0
x, m – dužina širenja talasa
n
Moment inercije I x Si ri2
presjeka Ix i 1 metar na četvrtu m4 1 m2 1 m2 =1 m4
S, m – površina elementa
2
181
Tabela A1.2. Osnovna jedinica za vrijeme i izvedene jedinice u kojima se pojavljuuje samo jedinica za vrijeme.
Veličine Jedinice
Period T T t2 t1 sekunda s 1s
1
Frekvencija F f herc Hz 1 s-1 =1 Hz
T
1 n 1
Kružna frekvencija sekunda na minus s−1 =1 s-1
T 2 prvu
1s
n – broj oscilacija u 2 sekundi
A A0 e t
A 1
Koeficijent prigušenja A, m – amplituda prigušene oscilacije metar na minus m−1 =1 m -1
u vremenu t, 1m
prvu
A0, m – amplituda oscilacije u vremenu
t=0
Broj obrtaja 1 sekunda na minus 1
(frekvencija vrtnje) n n prvu s−1 =1 s-1
T 1s
182
Tabela A1.3. Veličine u kojima se pojavljuju osnovne jedinice za dužinu i vrijeme.
Veličine Jedinice
s ds s
v lim ili v
t 0 t dt t 1m m
Brzina v metar u sekundi m/s 1
s, m – pređeni put 1s s
t, s – vrijeme
v m
Ubrzanje a a metar u sekundi m /s2 1
t s =1 m
na kvadrat
1s s2
Ugaona brzina radijan u sekundi rad/s 1 rad rad
t =1
, rad – ugao rotacije 1s s
rad
Ugaono ubrzanje ε radijan u sekundi rad/s2 1
s =1 rad
na kvadrat
t 1s s2
V
qv kubni metar u m3/s
t 1 m3 m3
Zapreminski protok qv 3
sekundi =1
V, m – zapremina fluida 1s s
t, s – vrijeme protjecanja fluida
183
Tabela A1.4. Osnovna jedinica za masu i veličine i jedinice izvedene iz osnovnih jedinica za masu, dužinu i
vrijeme.
Veličine Jedinice
m kilogram u 1 kg kg
Maseni protok qm qm sekundi kg/s =1
t 1s s
184
p p mv kilogram metar u kg∙m/s m kg m
Količina kretanja 1 kg 1 =1
v, m/s – brzina sekundi s s
n
I mi ri2 kilogram metar na
Moment inercije mase I i 1 kvadrat kg m2 1 kg 1 m 2 =1 kg m 2
m, kg – masa materijalne tačke
r, m - rastojanje tačke od ose rotacije
Moment količine L L = I kilogram metar na kg m2
kretanja (zamah) , rad/s – ugaona brzina kvadrat u sekundi kg m2/s 1 kg m2 1 s-1 =1
s
m
Sila F F ma njutn N 1 kg 1 =1 N
s2
m
Težina G G mg njutn N 1 kg 1 =1 N
s2
g, m/s2 – ubrzanje Zemljine teže
G njutn po kubnom 1N N
Specifična težina metru N/m3 3
=1
V 1m m3
Jačina gravitacionog F njutn po 1N N
polja Eg Eg kilogramu N/kg =1
m 1 kg kg
Ep 1J J
Potencijal gravitacionog V V džul po kilogramu J/kg =1
m 1 kg kg
polja
Ep , J – potencijalna energija tijela
185
Moment sile
(moment sprega sila) M M = Fd njutnmetar Nm 1 N 1 m=1 Nm
F 1N N
Pritisak p p paskal Pa =1 =1 Pa
S 1 m2 m2
l l0 l
1m
l0 l0 =1
Relativno izduženje / / 1m
l0 i l , m – dužine tijela prije i nakon
deformacije
Fl 1 N 1 m
Modul elastičnosti E E 0 paskal Pa =1 Pa
S l 1 m 2 1 m
F l 1 N 1 m
Dinamička viskoznost η paskalsekunda Pa s =1 Pa s
Sv 2 m
1m 1
l, m – rastojanje s
metar kvadratni u 1 Pa s m2
Kinematska viskoznost ν sekundi m2/s =1
kg s
1 3
m
n F 1N
Normalno naprezanje n paskal Pa =1 Pa
S 1 m2
Tangencijalno F 1N
naprezanje paskal Pa =1 Pa
S 1 m2
M 1Nm N
Naprezanje na savijanje paskal Pa =1 2 =1 Pa
Wx 1 m3 m
186
Mu
Naprezanje na uvijanje u u paskal Pa 1Nm N
W0 =1 =1 Pa
3
Mu, Nm – moment uvijanja 1m m2
W0, m3 – polarni otporni moment
m2
Kinetička energija Ek Ek
1 2
mv džul J 1 kg 1 =1 J
2 s2
džul m
Potencijalna energija Ep Ep = mgh J 1 kg 1 1 m=1 J
s2
1 N 1 m=1 J
Rad A A = Fs džul J
Snaga P vat W 1J
A =1 W
P 1s
t
187
Tabela A1.5. Osnovna jedinica za temperaturu i izvedene veličine u kojima se pojavljuje jedinica za
temperaturu.
Veličine Jedinice
džul N
Entalpija I I = U + pV J JJ 2
m3
m
Specifična entalpija dI džul po kilogramu 1J J
i i J/kg =1
dm 1 kg kg
189
Specifični toplotni Q džul po kubnom 1J J
cv cv J/(m3K) =1
kapacitet pri stalnoj VN T metru i kelvinu 1 m 1 K
3
m3K
zapremini
W J
1
Koeficijent toplotne mK s m K
provodnosti k k kvadratni metar u m2/s =
c p 1
J
1
kg J
kg
(specifična vodljivost sekundi
c, J/(kg K) – specifični toplotni kapa- kg K m3 kg K m3
temperature)
citet pri stalnom pritisku J kg K m3 m2
= =1
J kg s m K s
pV pv N m3
Gasna konstanta R R džul po kilogramu i J/(kg K) 1 1
mT T m2 kg J
kelvinu =1
1K kg K
190
Tabela A1.6. Elektromagnetizam.
Veličine Jedinice
I amper po 1A A
Gustoća električne struje j j kvadratnom A/m2 =1
S 1 m2 m2
metru
Q=It 1 A 1 s=1 C
Količina elektriciteta Q kulon C
t, s – vrijeme prolaska struje
kulon po 1C C
Električna indukcija D D kvadratnom C/m2 2
=1
S 1m m2
metru
, C – električni fluks
191
Induktivnost L QR Ut henri H 1 V 1 s
L =1 H
I I I 1A
Linijska gustoća ql Q kulon po C/m 1C C
ql metru =1
naelektrisanja l 1m m
1 1
Električna vodljivost G G simens S =1 S
R 1Ω
1 Wb 1 V s
= =
B 1 m2 1 m 2
Magnetna indukcija B S tesla T
1J 1N
= =1 T
1 A 1 m 1 A 1 m
2
192
D C C
Dielektričnost farad po F/m 1 2 1
E m = V =1 F
metru V
1 2 1m m
D, C/m2 – dielektrična indukcija m
Električni dipolni me Q l
me kulonmetar Cm 1 C 1 m=1 C m
moment
1
Magnetno polje H H lim
V V
mm amper po A/m 1 A 1 m 2 A
=1
metru 1 m3 m
mm , A∙m 2
– suma magnetnih momenata u
tijelu zapremine V
Magnetni moment mm mm k I S amper metar Am2 1 A 1 m2 =1 Am2
električne struje k – koeficijent proporcionalnosti na kvadrat
Gustoća energije 1 džul po 1 Wb 1 A J
Wm BH =1 3
magnetnog polja Wm 2 kubnom J/m3 1 m2 1 m m
metru
Fm 1A 1
Magnetni otpor Rm Rm henri na H−1 = =1 H-1
1Wb 1 H
Fm, A – magnetomotorna sila minus prvu
1 1 Wb
Magnetna vodljivost henri H 1A
=1 H
Rm Fm
B 1T H
Magnetna propustljivost k henri po H/m =1
H A m
(permeabilnost) metru 1
k – koeficijent magnetne propustljivosti m
193
Gustoća energije 1 džul po C V J
električnog polja we we DE kubnom J/m3 1 2
1 =1 3
2 m m m
metru
m
k
q 1 kg kg
Elektrohemijski k kilogram po kg/C =1
m, kg – masa supstance koja se izdvaja iz 1C C
ekvivalent kulonu
elektrolita na katodi
q, C – količina električne struje koja prolazi
kroz elektrolit
194
Tabela A1.7. Svjetlost i elektromagnetna zračenja.
Veličine Jedinice
IV IV kandela po 1 cd cd
Luminacija L L kvadratnom cd/m2 =1
Sn S cos 1 m2 m2
metru
Svjetlosni efekt K K lumen po vatu lm/W
z 1 lm
=1
lm
z , W – svjetlosni fluks energije zračenja 1W W
Ekspozicija H H Et luks sekunda lx s 1 lx 1 s=1 lx s
e vat po 1W W
Jačina zračenja ET ET steradijanu W/sr =1
S 1 sr sr
e , W – energetski fluks zračenja
195
Tabela A.1.8. Jonizirajuće zračenje.
Veličine Jedinice
N 1
Aktivnost radioaktivnog A A bekerel Bq =1 s-1 = 1 Bq
t 1s
izvora
N – broj raspada nukleida
t, s – vrijeme raspada
ED
Apsorbirana doza D
m 1J
=1 Gy
jonizirajućeg zračenja D grej Gy
ED , J – predana energija jonizi- 1 kg
rajućeg zračenja
m, kg – masa ozračene supstance
EK 1J
Kerma K K grej Gy =1 Gy
m 1 kg
D J
Snaga doze jonizirajućeg PD PD vat po kilogramu W/kg 1
t kg W
zračenja =1
1s kg
Ekspoziciona doza Q kulon po kilogramu C/kg 1C C
jonizirajućeg zračenja X X =1
m 1 kg kg
N bekerel po Bq/m2 1 Bq
Gustoća toka čestica kvadratnom metru =1
S t 1 s 1 m 2
m2
196
Tabela A1.9. Akustika.
Veličine Jedinice
P vat po kvadratnom 1W W
Jačina zvuka I I metru W/m2 2
=1
S 1m m2
P, W – zvučna snaga
V kubni metar u 1 m3 m3
Zvučni protok q q sekundi m3/s =1
t 1s s
m
1 kg
Z
F paskalsekunda po 1N
= s2 =1 Pa s
Akustični otpor Z q metru Pa s/m 3 3
m m m
1 1
F, N – sila s s
p 1 Pa Pa s
Z paskalsekunda po Pa s/m3 =1
Akustična impedansa Z cS 1
m
1 m 2 m3
kubnom metru
c, m/s – brzina zvuka s
E 1J
Zvučna snaga P P vat W =1 W
t 1s
E, J – zvučna energija
Gustoća zvučne energije w E džul po kubnom J/m3 1J J
w metru 3
=1
V 1m m3
197
Tabela A1.10. Supstanca i koncentracija.
Veličine Jedinice
198
A2. MJERNE JEDINICE IZVAN SI KOJE SE MOGU KORISTITI
199
A3. DVOSTRANI ODNOSI NEKIH JEDINICA1
Jedinice za dužinu
m in ft yd mile nautical
mile
–4 –4
1 39,3701 3,28084 1,09361 6,21371ּ10 5,39957ּ10
metar m
Jedinice za zapreminu
m3 in3 UK bushel US bushel
Jedinice za masu
kg lb
kilogram 1 2,204 62
kg
pound 0,453 529 1
lb
1
U prilogu A3 spominju se određene jedinice koje nisu po SI sistemu. Njihova upotreba se ne
preporučuje, a ovdje se navode radi lakšeg praćenja starije literature.
200
Jedinice za pritisak
Pa bar at atm mm Hg mm H2O in Hg in H2O psi
–5 –5 –6 –3 -1 -4 –3 –4
paskal 1 1ּ10 1,0197ּ10 9,869ּ10 7,501ּ10 1,0197ּ10 2,953ּ10 4,015ּ10 1,450ּ10
Pa
5 –1 2 4 1 2 1
bar 1ּ10 1 1,0197 9,869ּ10 7,501ּ10 1,0197ּ10 2,953ּ10 4,015ּ10 1,450ּ10
bar
–1 –1
tehnička 9,807ּ10
4
9,807ּ10 1 9,678ּ10 7,356ּ10
2
1,0ּ10
4
2,896ּ10
1
3,937ּ10
2
1,422ּ10
1
atmosfera
at
inč žive 3,386ּ103 3,386ּ10–2 3,453ּ10–2 3,342ּ10–2 2,540ּ101 3,453ּ102 1 1,359ּ101 4,911ּ10–1
in Hg
inč vodenog 2,491ּ102 2,491ּ10–3 2,491ּ10–3 2,458ּ10–3 1,868 2,54ּ101 7,356ּ10–2 1 3,613ּ10–2
stuba
in H2O
201
A4. FUNDAMENTALNE KONSTANTE
Naziv konstante Vrijednost Mjerna nesigurnost Jedinica
–1
brzina svjetlosti u vakuumu (c) 299 792 458 (tačno) ms
–7 –2
magnetna konstanta (0) 12,566 370 614...∙10 (tačno) NA
–12 –1
električna konstanta ε0 8,854 187 817... ∙10 (tačno) Fm
karakteristična impendansa vakuuma 376,730 313 461... (tačno) ohm
–34 –34
Planckova konstanta (h) 6,626 0693∙10 0,000 0011∙10 Js
–19 –19
elementarno nalektrisanje (e) 1,602 176 53∙10 0,000 000 14∙10 C
9 9 –1
Josephsonova konstanta (KJ) 483 597,879∙10 0,041∙10 Hz V
von Klitzingova konstanta (RK) 25 812,807 449 0,000 086 ohm
–1
Rydbergova konstanta (R) 10 973 731,568 525 0,000 073 m
–10 –10
Bohrov radijus a0 0,529 177 2108∙10 0,000 000 0018∙10 m
–31 –31
masa elektrona (me) 9,109 3826∙10 0,000 0016∙10 kg
– 11 11 –1
specifični naboj elektrona (e/me) 1,758 820 12∙10 0,000 000 15∙10 C kg
–15 –15
radijus elektrona (re) 2,817 940 325∙10 0,000 000 028∙10 m
–27 –27
masa protona (mp) 1,672 621 71∙10 0,000 000 29∙10 kg
–27 –27
masa neutrona (mn) 1,674 927 28∙10 0,000 000 29∙10 kg
23 23 –1
Avogadrova konstanta (Na) 6,022 1415∙10 0,000 0010∙10 mol
–1
Faradayeva konstanta (F) 96 485,3383 0,0083 C mol
–1 –1
univerzalna gasna konstanta (R0) 8,314 472 0,000 015 J mol K
–23 –23 -1
Boltzmannova konstanta (k) 1,380 6505∙10 0,000 0024∙10 JK
─8 –8 –2 –4
Stefan-Boltzmannova konstanta () 5,670 400∙10 0,000 040∙10 Wm K
–3 –1
molarna masa ugljika 12 (m12C) 12∙10 (tačno) kg mol
standardna atmosfera 101 325 (tačno) Pa
–2
standardno ubrzanje gravitacije (g) 9,806 65 (tačno) ms
–1
prirodna jedinica brzine 299 792 458 (tačno) ms
202
A5. MEĐUNARODNE SKRAĆENICE
International Bureau of Weights and Measures/Bureau International des
BIPM Poids et Mesures
BNM Bureau National de Métrologie, Paris (France)
Bureau National de Métrologie, Institut National de Métrologie, Paris
BNM-INM (France)
CC Consultative Committee (of the CIPM)
Consultative Committee for Acoustics, Ultrasound and Vibration/Comité
CCAUV Consultatif de l'Acoustique, des Ultrasons et des Vibrations
(formerly the CCE) Consultative Committee for Electricity and
CCEM Magnetism/Comité Consultatif d'Électricité et Magnétisme
International Radio Consultative Committee/Comité Consultatif
CCIR International des Radiocommunications (permanent body of ITU)
(formerly the CCDM) Consultative Committee for Length/ Comité
CCL Consultatif des Longueurs
Consultative Committee for Mass and Related Quantities/ Comité
CCM Consultatif pour la Masse et les Grandeurs Apparentées
Consultative Committee for Photometry and Radiometry/Comité Consultatif
CCPR de Photométrie et Radiométrie
Consultative Committee for Amount of Substance/Comité Consultatif pour
CCQM la Quantité de Matière
(formerly the CCEMRI) Consultative Committee for Ionizing
CCRI Radiation/Comité Consultatif des Rayonnements Ionisants
Consultative Committee for Thermometry/Comité Consultatif de
CCT Thermométrie
(formerly the CCDS) Consultative Committee for Time and
CCTF Frequency/Comité Consultatif du Temps et des Fréquences
CCU Consultative Committee for Units/Comité Consultatif des Unités
General Conference on Weights and Measures/ Conférence Générale des
CGPM Poids et Mesures
International Commission on Illumination/Commission Internationale de
CIE l'Éclairage
International Committee for Weights and Measures/ Comité International
CIPM des Poids et Mesures
CITAC Cooperation on International Traceability in Analytical Chemistry
COOMET Cooperation in Metrology among the Central European Countries
EA European Accreditation
EFTF European Frequency and Time Forum
EUROMET European Collaboration in Measurement Standards
IAEA International Atomic Energy Agency
IAF International Accreditation Forum
IEC International Electrotechnical Commission
International Electrotechnical Commission, Technical Committee 25:
IEC/TC 25 Quantities and units, and their letter symbols
ILAC International Laboratory Accreditation Conference
203
IMEKO International Measurement Confederation
IRMM Institute for Reference Materials and Measurements, European Commission
ISO International Organization for Standardization
ISO/TC 12 ISO Technical Committee 12: Quantities, units, conversion factors
International Organization for Standardization, Committee on Reference
ISO-REMCO Materials
JCRB Joint Committee of the Regional Metrology Organizations and the BIPM
MRA Mutual Recognition Arrangement
National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg and Boulder
NIST (United States)
OIML Organisation Internationale de Métrologie Légale
Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig and Berlin
PTB (Germany)
IUPAP Commission for Symbols, Units, Nomenclature, Atomic Masses and
SUNAMCO Fundamental Constants
Three-dimensional coherent unit system based on the three mechanical
CGS units centimetre, gram and second
CIPM MRA CIPM Mutual Recognition Arrangement
CMC Calibration and Measurement Capabilities
COMAR Database for Certified Reference Materials (COde of Reference MAterials)
CRM Certified Reference Materials
GMT Greenwich Mean Time --see UTC
GPS Global Positioning System
GUM Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
ITS-90 International Temperature Scale of 1990
KCDB BIPM Key Comparison Database
NMI National Metrology Institute
PARCS Primary Atomic Reference Clock in Space
QHE Quantum Hall Effect
QHR Quantum Hall Resistance
RMO Regional Metrology Organization
SI International System of Units
SRM Standard Reference Material
TA Atomic Time/Temps Atomique
TAI International Atomic Time/Temps Atomique International
TWSTFT Two-way Satellite Time and Frequency Transfer
UT Universal Time
UTC Coordinated Universal Time
VIM International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology
204
Prilozi
PRILOZI
B – Statističke tablice
205
Prilozi
z 1 x2
1
P( z )
2
e 2 dx
0
1,1 0,36433 0,36650 0,36864 0,37076 0,37286 0,37493 0,37698 0,37900 0,38100 0,38298
1,2 0,38493 0,38686 0,38877 0,39065 0,39251 0,39435 0,39617 0,39796 0,39973 0,40147
1,3 0,40320 0,40490 0,40658 0,40824 0,40988 0,41149 0,41309 0,41466 0,41621 0,41774
1,4 0,41924 0,42073 0,42220 0,42364 0,42507 0,42647 0,42785 0,42922 0,43056 0,43189
1,5 0,43319 0,43448 0,43574 0,43699 0,43822 0,43943 0,44062 0,44179 0,44295 0,44408
1,6 0,44520 0,44630 0,44738 0,44845 0,44950 0,45053 0,45154 0,45254 0,45352 0,45449
1,7 0,45543 0,45637 0,45728 0,45818 0,45907 0,45994 0,46080 0,46164 0,46246 0,46327
1,8 0,46407 0,46485 0,46562 0,46638 0,46712 0,46784 0,46856 0,46926 0,46995 0,47062
1,9 0,47128 0,47193 0,47257 0,47320 0,47381 0,47441 0,47500 0,47558 0,47615 0,47670
2,0 0,47725 0,47778 0,47831 0,47882 0,47932 0,47982 0,48030 0,48077 0,48124 0,48169
2,1 0,48214 0,48257 0,48300 0,48341 0,48382 0,48422 0,48461 0,48500 0,48537 0,48574
2,2 0,48610 0,48645 0,48679 0,48713 0,48745 0,48778 0,48809 0,48840 0,48870 0,48899
2,3 0,48928 0,48956 0,48983 0,49010 0,49036 0,49061 0,49086 0,49111 0,49134 0,49158
2,4 0,49180 0,49202 0,49224 0,49245 0,49266 0,49286 0,49305 0,49324 0,49343 0,49361
2,5 0,49379 0,49396 0,49413 0,49430 0,49446 0,49461 0,49477 0,49492 0,49506 0,49520
2,6 0,49534 0,49547 0,49560 0,49573 0,49585 0,49598 0,49609 0,49621 0,49632 0,49643
2,7 0,49653 0,49664 0,49674 0,49683 0,49693 0,49702 0,49711 0,49720 0,49728 0,49736
2,8 0,49744 0,49752 0,49760 0,49767 0,49774 0,49781 0,49788 0,49795 0,49801 0,49807
2,9 0,49813 0,49819 0,49825 0,49831 0,49836 0,49841 0,49846 0,49851 0,49856 0,49861
3,0 0,49865 0,49869 0,49874 0,49878 0,49882 0,49886 0,49889 0,49893 0,49896 0,49900
206
Prilozi
207
Prilozi
208
Prilozi
ν1
ν2 1 2 3 4 5 6
1 161/4052 200/4999 215/5403 225/5625 230/5764 234/5859
2 18,5/98,5 19,0/99,0 19,2/99,2 19,3/99,3 19,3/99,3 19,3/99,3
3 10,1/34,1 9,55/30,8 9,28/29,5 9,12/28,7 9,01/28,2 8,94/27,9
4 7,71/21,2 6,94/18,0 6,59/16,7 6,39/16,0 6,26/15,5 6,16/15,2
5 6,61/16,3 5,79/13,3 5,41/12,1 5,19/11,4 5,05/11,0 4,95/10,7
6 5,99/13,7 5,14/10,9 4,76/9,78 4,53/9,15 4,39/8,75 4,28/8,47
7 5,59/12,3 4,74/9,55 4,35/8,45 4,12/7,85 3,97/7,46 3,87/7,19
8 5,32/11,3 4,46/8,65 4,07/7,59 3,84/7,01 3,69/6,63 3,58/6,37
9 5,12/10,6 4,26/8,02 3,86/6,99 3,63/6,42 3,48/6,06 3,37/5,80
10 4,96/10,0 4,10/7,56 3,71/6,55 3,48/5,99 3,33/5,64 3,22/5,39
11 4,84/9,65 3,98/7,20 3,59/6,22 3,36/5,67 3,20/5,32 3,09/5,07
12 4,75/9,33 3,88/6,93 3,49/5,95 3,26/5,41 3,11/5,06 3,00/4,82
13 4,67/9,07 3,80/6,70 3,41/5,74 3,18/5,20 3,02/4,86 2,92/4,62
14 4,60/8,86 3,74/6,51 3,34/5,56 3,11/5,03 2,96/4,69 2,85/4,46
15 4,54/8,68 3,68/6,36 3,29/5,42 3,06/4,89 2,90/4,56 2,79/4,32
16 4,49/8,53 3,63/6,23 3,24/5,29 3,01/4,77 2,85/4,44 2,74/4,20
17 4,45/8,40 3,59/6,11 3,20/5,18 2,95/4,67 2,81/4,34 2,70/4,10
18 4,41/8,28 3,55/6,01 3,16/5,09 2,93/4,58 2,77/4,25 2,66/4,01
19 4,38/8,18 3,52/5,93 3,13/5,01 2,90/4,50 2,74/4,17 2,63/3,94
20 4,35/8,10 3,49/5,85 3,10/4,94 2,87/4,43 2,71/4,10 2,60/3,87
21 4,32/8,02 3,47/5,78 3,07/4,87 2,84/4,37 2,68/4,04 2,57/3,81
22 4,30/7,94 3,44/5,72 3,05/4,82 2,82/4,31 2,66/3,99 2,55/3,76
23 4,27/7,88 3,42/5,66 3,03/4,76 2,80/4,26 2,64/3,94 2,53/3,71
24 4,26/7,82 3,40/5,61 3,01/4,72 2,78/4,22 2,62/3,90 2,51/3,67
25 4,24/7,77 3,38/5,57 2,99/4,68 2,76/4,18 2,60/3,86 2,49/3,63
26 4,22/7,72 3,37/5,53 2,98/4,64 2,74/4,14 2,59/3,82 2,47/3,59
27 4,21/7,68 3,35/5,49 2,96/4,60 2,73/4,11 2,57/3,79 2,46/3,56
28 4,20/7,64 3,34/5,45 2,95/4,57 2,71/4,07 2,56/3,76 2,44/3,53
29 4,18/7,60 3,33/5,42 2,93/4,54 2,70/4,04 2,54/3,73 2,43/3,50
30 4,17/7,56 3,32/5,39 2,92/4,51 2,69/4,02 2,53/3,70 2,42/3,47
32 4,15/7,50 3,30/5,34 2,90/4,46 2,67/3,97 2,51/3,66 2,40/3,42
34 4,13/7,44 3,28/5,29 2,88/4,42 2,65/3,93 2,49/3,61 2,38/3,38
36 4,11/7,39 3,26/5,25 2,86/4,38 2,63/3,89 2,48/3,58 2,36/3,35
38 4,10/7,35 3,25/5,21 2,85/4,34 2,62/3,86 2,46/3,54 2,35/3,32
40 4,08/7,31 3,23/5,18 2,84/4,31 2,61/3,83 2,45/3,51 2,34/3,29
42 4,07/7,27 3,22/5,15 2,83/4,29 2,59/3,80 2,44/3,49 2,32/3,26
44 4,06/7,24 3,21/5,12 2,82/4,26 2,58/3,78 2,43/3,46 2,31/3,24
46 4,05/7,21 3,20/5,10 2,81/4,24 2,57/3,76 2,42/3,44 2,30/3,22
48 4,04/7,19 3,19/5,08 2,80/4,22 2,56/3,74 2,41/3,42 2,30/3,20
50 4,03/7,17 3,18/5,06 2,79/4,20 2,56/3,72 2,40/3,41 2,29/3,18
55 4,02/7,12 3,17/5,01 2,78/4,16 2,54/3,68 2,38/3,37 2,27/3,15
60 4,00/7,08 3,15/4,98 2,76/4,13 2,52/3,65 2,37/3,34 2,25/3,12
65 3,99/7,04 3,14/4,95 2,75/4,10 2,51/3,62 2,36/3,31 2,24/3,09
70 3,98/7,01 3,13/4,92 2,74/4,08 2,50/3,60 2,35/3,29 2,23/3,07
80 3,96/6,96 3,11/4,88 2,72/4,04 2,48/3,56 2,33/3,25 2,21/3,04
100 3,94/6,90 3,09/4,82 2,70/3,98 2,46/3,51 2,30/3,20 2,19/2,99
125 3,92/6,84 3,07/4,78 2,68/3,94 2,44/3,47 2,29/3,17 2,17/2,95
150 3,91/6,81 3,06/4,75 2,67/3,91 2,43/3,44 2,27/3,14 2,16/2,92
200 3,89/6,76 3,04/4,71 2,65/3,88 2,41/3,41 2,26/3,11 2,14/2,90
400 3,86/6,70 3,02/4,66 2,62/3,83 2,39/3,36 2,23/3,06 2,12/2,85
1000 3,85/6,66 3,00/4,62 2,61/3,80 2,38/3,34 2,22/3,04 2,10/2,82
3,84/6,64 2,99/4,60 2,60/3,78 2,37/3,32 2,21/3,02 2,09/2,80
209
Prilozi
B4. Nastavak
ν1
7 8 9 10 11 12
ν2
1 237/5928 239/5981 241/6002 242/6056 243/6082 244/6106
2 19,4/99,3 19,4/99,4 19,4/99,4 19,4/99,4 19,4/99,4 19,4/99,4
3 8,88/27,7 8,84/27,5 8,81/27,3 8,78/27,2 8,76/27,1 8,74/27,1
4 6,09/15,0 6,04/14,8 6,00/14,7 5,96/14,5 5,93/14,5 5,91/14,4
5 4,88/10,5 4,82/10,3 4,78/10,2 4,74/10,1 4,70/10,0 4,68/9,89
6 4,21/8,26 4,15/8,10 4,10/7,98 4,06/7,87 4,03/7,79 4,00/7,72
7 3,79/7,00 3,73/6,84 3,68/6,71 3,63/6,62 3,60/6,54 3,57/6,17
8 3,50/6,19 3,44/6,03 3,39/5,91 3,34/5,82 3,31/5,74 3,28/5,67
9 3,29/5,62 3,23/5,47 3,18/5,35 3,13/5,26 3,10/5,18 3,07/5,11
10 3,14/5,21 3,07/5,06 3,02/4,95 2,97/4,85 2,94/4,78 2,91/4,71
210
Prilozi
B4. Nastavak
ν1
14 16 20 24 30 40
ν2
1 245/6142 246/6169 248/6208 249/6234 250/6258 251/6286
2 19,4/99,4 19,4/99,4 19,4/99,5 19,5/99,5 19,5/99,5 19,5/99,5
3 8,71/26,9 8,69/26,8 8,66/26,7 8,64/26,6 8,62/26,5 8,60/26,4
4 5,87/14,2 5,84/14,2 5,80/14,0 5,77/13,9 5,74/13,8 5,71/13,7
5 4,64/9,77 4,60/9,68 4,56/9,55 4,53/9,47 4,50/9,38 4,46/9,29
6 3,96/7,60 3,92/7,52 3,87/7,39 3,84/7,31 3,81/7,23 3,77/7,14
7 3,52/6,35 3,49/6,27 3,44/6,15 3,41/6,07 3,38/5,98 3,34/5,90
8 3,23/5,56 3,20/5,48 3,14/5,36 3,12/5,28 3,08/5,20 3,05/5,11
9 3,02/5,00 2,98/4,92 2,93/4,80 2,90/4,73 2,86/4,64 2,82/4,56
10 2,86/4,60 2,82/4,52 2,77/4,41 2,74/4,33 2,70/4,25 2,67/4,17
211
Prilozi
212
Popis oznaka1
1
Pošto se u knjizi spominje veliki broj oznaka od kojih mnoge imaju i višestruko značenje, ovaj
popis se odnosi na oznake vezane za statističku obradu rezultata mjerenja.
213
t ― parametar Studentove raspodjele
u ― mjerna nesigurnost
uc ― kombinovana mjerna nesigurnost
U ― proširena mjerna nesigurnost
Vσ ― koeficijent varijacije po standardnoj devijaciji
VSD ― koeficijent varijacije po srednjem apsolutnom odstupanju
VR ― koeficijent varijacije po razmaku varijacije
xi ― slučajna varijabla (procjena slučajne varijable)
Xi ― slučajna varijabla
X ― regresiona matrica
y ― funkcija regresije, procjena indirektno mjerene veličine
Y ― indirektno mjerena veličina
z ― standardizirana varijabla
214
INDEKS POJMOVA
A ─ kumulativna, 43
Amper, 21, 31 ─ relativna, 43
Analiza varijanse, 100, 111 ─ teorijska, 61
Asimetrija, 55 Funkcija:
─ gustoće, 67
B ─ hiperbolična, 130
Baždarna granična greška, 148 ─ logaritamska, 130
Bernoullijev eksperiment, 62 ─ regresiona, 95
Binomni raspored, 62
Broj stepeni slobode, 74, 84 G
Greška:
C ─ I vrste, 81
Centralna granična teorema, 80 ─ II vrste, 81
Centralni momenti, 55 ─ apsolutna, 146
Centrirano obilježje, 54 ─ granična, 148
─ gruba, 143
D ─ prividna, 146
Decili, 54 ─ relativna, 146
Dijagram rasturanja, 96 ─ rezidualna, 111
Diskretna slučajna promjenjiva, 39 ─ sistematska, 141
Disperzija, 51 ─ slučajna, 141
Distribucija frekvencija, 39 Grupisanje podataka, 41
Događaj, 61
Dužina, 21, 27 H
Dvosmjerni test, 85 Hipoteza, 81
─ alternativna, 81
E ─ nulta, 81
Eksponencijalni trend, 129 Hi kvadrat test, 91
Element (jedinica) skupa, 38 Histogram, 43
Etalon, 17
─ nacionalni, 17 I
─ primarni, 18 Indirektno mjerena veličina, 149
─ radni, 18 Interval varijacije, 41
─ sekundarni, 18 Izbor uzorka, 78
F J
Faktor pokrivanja, 172 Jedinice, 20
Fizikalna veličina, 5 ─ dodatne, 21
F-test, 89 ─ izvedene, 21, 22
Frekvencija, 40 ─ osnovne, 21
─ apsolutna, 40 Jednosmjerni test, 83
215
K Mjerni rezultat, 4
Kalibriranje, 5 Mod, 48
Kandela, 21, 33 Mol, 21, 34
Kelvin, 21, 32 Momenti, 55
Kilogram, 21, 27
Koeficijent: N
─ alijenacije, 100 Nepouzdanost: 164
─ asimetrije, 56 ─ relativna, 165
─ determinacije, 99 ─ srednje vrijednosti, 164
─ korelacije, 135, 138 Nivo značajnosti, 82
─ osjetljivosti, 171 Normalni raspored, 67
─ regresije, 106 ─ standardizirani, 69
─ varijacije, 53
─ zaobljenosti, 58 O
Konačan skup, 78 Obilježje, 38
Korelacija, 133 ─ atributno, 39
─ negativna, 134 ─ numeričko, 39
─ pozitivna, 134 Oblast odbacivanja, 82
Kovarijansa, 135 Oblast prihvatanja, 82
Kumulativ, 42 Odstupanje:
Kvantili, 54 ─ srednje apsolutno, 53
Kvartili, 54 ─ srednje kvadratno, 51
Osjetljivost, 145
L Osnovni skup, 38
Laboratorija:
─ primarna, 18 P
─ referentna, 18 Parametarski testovi, 78
Linearni regresioni model, 101 Pearsonov koeficijent asimetrije, 57
Logistička kriva, 131 Pearsonov koeficijent korelacije, 138
Percentili, 54
M Poligon frekvencija, 40
Masa, 21, 27 Ponovljivost, 6
Matematičko očekivanje, 44 Populacija, 38
Medijana, 49 Prag značajnosti, 82
Metar, 21, 27 Preciznost, 144
Metod najmanjih kvadrata, 102
Metrologija, 1 R
Metrološke organizacije, 10 Radijan, 21, 35
Mjere disperzije, 51 Raspored frekvencija, 39
Mjerenje, 4 Raspored vjerovatnoće:
Mjerna nesigurnost, 161 ─ Binomni, 61
─ kombinovana, 172 ─ Normalni, 67
─ proširena, 172 ─ Poissonov, 64
─ standardna, 162 ─ simetričan, 55
216
─ Studentov, 74 U
─ Pravougaoni, 75 Ugao:
─ Trougaoni, 75 ─ u ravni, 35
Razred, 41 ─ prostorni, 35
Regresiona analiza, 95 Uzorak:
Regresiona matrica, 102 ─ slučajni, 80
Regresija: ─ kontrolisani, 80
─ prosta linearna, 103 ─ stratificirani, 80
─ nelinearna, 123
─ višestruka, 101 V
Relacija neodređenosti, 144 Varijabilitet:
─ ukupni, 99
S ─ objašnjeni, 99
Sekunda, 29 ─ neobjašnjeni, 99
Sljedivost, 6, 17 Varijansa, 51
Slučajni izbor, 78 Vjerovatnoća, 44
Sredina:
─ aritmetička, 45 Z
─ geometrijska, 47 Združena varijansa, 86
─ kvadratna, 46 Zaobljenost rasporeda frekvencija, 58
─ harmonijska, 48
─ ponderisana, 45
Steradijan, 21, 35
Standardna devijacija, 52
Standardna greška:
─ aritmetičke sredine, 79
─ koeficijenta regresije, 112
─ slobodnog člana, 113
Standardizirano obilježje, 68
Statistika, 37
Statistički skup, 38
─ neprekidni, 39
─ diskretni, 39
Stepeni slobode, 74, 84
Steradijan, 35
Studentov test, 83
T
Tačnost, 114
Testiranje hipoteza, 81
t-test, 83
217
218
Literatura
219
[23] Trešnjo, Z., Istraživanje stanja metrologije u Bosni i Hercegovini u kontekstu
međunarodnih dostignuća, Magistarski rad, Mašinski fakultet Mostar, Mostar,
2003.
[24] Weckenmann, A., Metrology – Lecture Script, QFM Erlangen, Sarajevo, 2002.
[25] http://www.ptb.de/ Physikalisch Technische Bundesansalt (PTB).
[26] http://www.bipm.fr/ Bureau International des Poids et Mesures (BIPM).
[27] http://www.nist.gov/ National Institute of Standards and Technology (NIST),
USA.
[28] http://www.oiml.org/ The International Organization of Legal Metrology
(OIML).
[29] http://www.temperature.com/
220