‘Montage de circuits complexes * Chapitre 3 a MONTAGE DE CIRCUITS COMPLEXES 1 3 Vous savez maintenant comment dessiner, monter et vérifier des circuits de base. Ajoutez quelques composants de plus et vous pourrez concevoir des circuits complexes. Prenez un automatisme de percage, par exemple, Vous devez vous assurer que la pice est suffisamment serrée dans I'étau. Vous avez & contréler les vitesses de descente et de remontée du foret, et celle du percage. Il vous faut aussi modifier la vitesse de rotation du moteur. Un tel syst@me ~ comme d’autres encore plus évolués - comporte des capteurs de pression, des temporisateurs, des contrdles de vitesse et de séquence, ainsi que des fonctions logiques. Si vous aimez I'informatique, vous serez bien servi dans ce chapitre. Vous apprendrez a mettre au point des circuits complexes a l'aide d'un logiciel de simulation de circuits pneumatiques. PARAMETRES DES ACTIONNEURS Reprenez I'exemple de I’automatisme de percage : si vous vouliez serrer la pice dans Yétau avec une force de 25 Ib, choisiriez-vous un vérin de 6 po ou de 2 po de diamétre? Pour sélectionner un actionneur adapté au travail A accomplir, il faut tenir compte de ses paramétres : diamétte, surface, volume, force et pression d’actionnement. Surfaces Sur un vérin pneumatique double effet, il y a deux surfaces : la surface du c6té piston et la surface du c6té tige (figure 3.1). Pour calculer la surface d'un vérin, du coté piston ou du coté tige, vous aurez besoin d'une ou de deux mesures de diamétre. Comme vous le verrez. plus loin, les paramétres de surface ont un lien direct avec le volume et la force du vérin; il importe donc de bien les calculer. Module 15 ope Slectromécanique de systémes automalisés 3.1Chapitre 3 + Montage de circuits complexes Figure 3.1 Calcul des surfaces d'un vérin a double effet a) Cété piston “ © ‘xD® ‘or “e ‘Surface (Aire) Formule b) Cét6 tige op od ST ‘© n(c*- a) 7 ‘Surface (Aire) Formule: Description des données A: Surface (eire) Bi Grand demote (pketon | | 2 Pett dambte toy Exemple : ont 1 Cts piston Surface du e6té piston: ‘TD* _ (3po)* An BOE BORON 07 pt ‘Surface du c&t6 tige : 3((3 p2y*- (1,28 p0)*) Ae el sano! ‘Avez-vous remarqué que la formule utilisée pour mesurer la surface du c6té tige vient, en fait, de la soustraction de la petite surface (section de la tige) de la grande surface (section du piston)? En voici la démonstration : nd? _ mD-d’) 4 4 a Vous avez probablement noté que la surface du cété piston est toujours un peu plus grande que la surface du cété tige. Cette simple vérification vous permet de valider les résultats de vos calculs, Module 15 cxpco 3.2 | Blectromécanique de systémes automatisésMontage de circuits complexes * Chapitre 3 Le vérin a double effet est le seul a étre doté de deux surfaces différentes. La figure 3.2 fournit un bon apercu des sortes de vérins et de leurs surfaces de contact. Pour mesurer ces surfaces, vous n’aurez. qu’a appliquer une des deux formules vues précédemment, selon le cas. Remarquez. quill est inutile de calauler la surface du c6te tige (& droite) d’un vérin a simple effet, en raison de la présence dun ressort. Figure 3.2. Types de surfaces des wérins ‘Surface gauche Vérin & double effet ® = T T Vérin & simple effet T T Vérin & double tige Prenez I'exemple d’un vérin a double tige ayant un diamétre de 5 cm et une tige de 1,75 cm de diamétre. Selon le tableau de la figure 3.2, les deux surfaces 4 calculer sont identiques et correspondent & la surface d'un c6té tige (figure 3.3). Figure 3.3. Exemple de calcul des surfaces d'un vérin a double tige D=5em Deux cbtés tiges Surface du cété tige = x(D?-a2) _ %((Sem)?~ (1,750m)* 7 = = 17,230m* 4 cxf Module 15 Blectromécanique de systémes automatisés | 3-3‘Chapitre 3 + Montage de circuits complexes 3.4 Volumes Si vous maitrisez les calculs des surfaces, vous calculerez, sans difficulté des volumes. En fait, le volume d’un cylindre est Ja surface multipliée par la course. En pneumatique, le terme « course » est. souvent utilisé pour exprimer la longueur. En vous basant sur l'exemple de la figure 3.4, appliqué un vérin & double effet, vous pourrez facilement calculer les volumes de tous les autres types de vérin. Figure 3.4 Calcul des volumes d'un vrin a double effet spe Ce cane |+Course->| Course» Formule eae = mi ahaa HOO cone eCourse >| ke-Course— Formule eo x 1%p0 Donne a ‘Surface du cété piston ; 12 couson ESSE x pox erp! sure act toe: 2 gi? ((4,5 po)® ~ (1,75 po)? = HO counan TSO (47509). sor an pet Une fois de plus, vous pouvez valider vos réponses en comparant les deux résultats. Le volume du cété piston est toujours un peu plus grand que le volume du c6té tige. Module 15 Flectromécanique de systémes automatisés opeMontage de circuits complexes + Chapitre 3 Prenez maintenant exemple d'un vérin a simple effet ayant un diamétre de 4,5 cm et une tige de 1,5 cm de diametre, et dont la course est de 20 cm. Comme on I'a vu, le vérin a simple effet est muni d'un ressort du cété tige. Il est donc inutile de calculer le volume de retour de ce genre de vérin, car il n'y aura aucune consommation d’air pour effectuer ce travail. Vous ne calculerez done pas les volumes, mais plutot un volume, celui du c6té piston (figure 3.5). Figure 3.5. Exemple de calcul du volume d'un vérn a simple effet D=45em iy d=1,50m Données -—— Som d= 150m Course Course = 20 om Volume du céié piston : v= 2 cneo= MASE 5 29 ome 38000? Pour faire une course aller-retour avec un vérin A double effet, il faut remplir le volume du c6té piston pour faire entiérement sortir le vérin. On doit ensuite remplir le volume du cété tige pour faire revenir le vérin a sa position initiale. Dans le cas d’un vérin a simple effet, le retour se fait a l'aide d'un ressort. Un vérin a double effet consomme donc beaucoup plus d’air qu'un vérin a simple effet, presque le double. C’est une caractéristique dont il faut tenir compte dans le choix d'un vérin. Pressions et forces Dans les exercices pratiques du chapitre 2, vous ajustiez la pression de tous vos montages a 60 psi ou a 4 bars, son équivalent métrique. Cette pression a un lien direct avec la force des vérins. Plus exactement, la force d’un vérin est égale a la pression multipliée par la surface, soit : PxA Description des données de la formule : F : Force en livres (Ib) ou en newtons (N) P : Pression en Ib/po" (ou psi pour pound per square inch) ou en bars A: Surface (aite) en po? ou en cm Cette formule est fondamentale, Elle est a la pneumatique ce que Ja loi d’Ohm est a I’électricité. ‘Vous voyez sans doute son importance! Module 15 ope? Electromécanique de systemes automatisés | 3-5Chapitre 3 + Montage de circuits complexes Lexemple de la figure 3.6 montre un vérin a double effet soumis a une pression de service de 80 psi. Vous calculerez les forces de sortie et de retour de ce vérin, Lappellation « pression de service » est utilisée pour désigner la valeur de la pression régularisée qui arrive du compresseur et qui alimente tout le circuit pneumatique. Figure 3.6 Exemple de calcul des forces d'un vérin & double effet D4po dttepo <> F sortie + Frotour £863, 94 Ib Remarquez que, dans le cas d'un vérin A double effet, la force de sortie est toujours un peu plus grande que la force de retour. Dans le cas des vérins a double tige et sans tige, ces forces sont équivalentes. En ce qui a trait au vérin a simple effet, il vous faudra soustraire la force de compression du ressort au moment du calcul de la force de sortie, Voici un autre exemple. Prenez un vérin a simple effet de 2,5 cm de diametre, muni d'une tige de 1,1 cm de diamétre et d'un ressort ayant une force de compression de 8 N. La pression de service est ajustée a5 bars. Quelles sont les forces de sortie et de retour de ce vérin? (figure 3.7) Module 15 36 lectromécanique de systémes automatises ope‘Montage de circuits complexes * Chapitre 3 Notez d’abord que, pour calculer les forces d’un vérin a simple effet, vous n’avez pas a tenir compte du diametre de la tige. Mais ne négligez pas pour autant Ia force du ressort, Pensez aussi & convertir la pression donnée en bars avant d’appliquer la formule car, dans cet exemple, vous disposez de données en cm. Les équivalences qui suivent vous serviront, au besoin, a convertir des mesures de force ou de pression d’un systéme de mesures a un autre : Lbar = 10N/cm? = 100 kPa = 14,504 psi 1 Kg = 2,205 Ib = 9,807 N Figure 3.7. Exemple de calcul des forces d'un vérin & simple effet 250m B1,1cm —> Feortie — F retour Force du resort = 8N » elf \ D=2,50m le eon ban ke Fence du tossort = BN Force de sortie: Pression = Shears = 50 Nlen®, cr 1 bar = 10 Nem# Fa PHA so Wem® x 22520. 045, 44n ‘la force « preumatique » on rtranche la force du ressort = 245,4N-8 N(rossort) = 287,44N Force de retour : F = F (tessort Module 15 ope Electromécanique de systemes automatisés | 3:7Chapite 3 + Montage de circuits complexes Jusqu’a maintenant, vous avez, calaulé des forces l'aide de mesures de pression et de surface connues. Toujours avec la méme formule, légérement remaniée, vous calculerez la valeur de pression nécessaire pour obtenir une force donnée avec un vérin a double tige dont on connait les diametres (figure 3.8). Vous déterminerez ensuite le diamétre d’un vérin sans tige pour obtenir une force et une pression données (figure 3.9). Figure 3.8 Exemple de calcul de pression dans le cas d'un vérin & double effet et & double tige Vérin & double tige 228 61,25 0m d= 1,25.m (chacune) ps 09102 = 9.0abee Es Remarquez que le résultat en N/cm? a été converti en bars a la fin, étant donné que cest la fagon la plus répandue de représenter la pression dans le syst¢me international. Module 15 38 Blectromécanique de syst2mes automatisés capo‘Montage de circuits complexes * Chapitre 3 Figure 3.9 Bxemple de calcul du diametre d'un vérin sans tige Vérin sans tige Données <> F=50b kr De? P= 40 psi F=60lb Levier Dans I'exemple de la figure 3.9, il ne faut pas oublier que c'est le diametre (D) qu'on cherche et non la surface (8). Il faut donc extraire la valeur du diamétre en l'isolant a l'aide de la formule de calcul de surface, comme suit : A= 22" done = [4% 4 T Clin d'eil scientifique Le principe de Pascal «Toute pression exercée sur un fluide renfermé dans Aujourd’hui encore, la portée de ses travaux sur la tun vase clos est transmise intégralement & tous les pression et I’équilibre des liquides est considérable, points du fluide et des parois.» Ce principe @ été particulidrement en pneumatique at en hydraulique. formulé au xvi? sidcle par Blaise Pascal, un mathématicien et philosophe frangais au génie ~ Module 15 ope Blectromécanique de systémes automatisés 33CChapitre 5 « Montage de circults complexes Le principe de Pascal (suite) Dans le schéma qui sult, la 35 condultes & 'échappement, qui ne réservoir (60 psi) est transmise intégralement d’un sont évidemment pas étanches, ont une pression bout & 'autre du systéme pneumatique lorsque celui- relative égale & la pression atmosphérique, soit 0 psi. cl est étanche (vase clos). Cette pression s'exerce Uuniformément sur toutes les parols des condultes et des composants, comme I'indiquent les fleches. Opsi 60 psi Cét6 tige du vérin x @ ey a Ee Presion tet rns Lg ['O le Ab. | SEA. # 60 psi x “ 1S |S SD % Section d'une condute ~ Module 15 3:10 | Flectromécanique de systémes automatisés opeMontage de circuits complexes # Chapitre 3 Le principe de Pascal (suite) 1 F,=200N Le principe de Pascal peut tre appliqu pour Sl Te reco is ee t., ‘ contre. Solon ce principe, les pressions P; et P2 sont gales puisqu''elles communiquent en vase clos. Dans de telles conditions, il est possible "amplifier la force en optant pour un vrin dont le diamtre est plus grand Fy pf 200. N iM om)? 4 Si P, = 2,83 bars alors Pz = 2,83 bars P, 28,3 Nlcm? = 2,83 bers Fp = AxP, Fy = MIC CO 26,3 Nem? = 2 222.7 N Module 15 ope Flectromécanique de systémes automatisés | 3-11CChapitre 3 » Montage de circuits complexes sy fy oy @) EXERCICE 3.1 a oO Calculez les paramétres demandés dans chacun des schémas de la figure 3.10, une fois que vous oO aurez relevé les données essentielles & vos calculs, ia Figure 3.10. oO o OY 2 Thpo - oy cy mY ) m7 o) ) 20,85 em 3.12 | Module 15 . Blectromécanique de systtmes automatisés 4‘Montage de circuits complexes + Chapitre 3 Figure 3.10 (suite) k-Course = ?->| Volume = 19,88 po? Modute15] 313 ope Blectromécanique de systémes automatisés | 9‘Chapitre 3» Montage de circuits complexes f Figure 3.10 (suite) D=2,75 em d=15: a nwt — Frotour=7 Module 15 3:14 | Hlectromécanique de systtmes automatisés ~e‘Montage de circuits complexes * Chapitre 3 Figure 3.10 (suite) oxeo Module15 | 3,15 Electromécanique de systtmes automatisés .Chapitre 3 ¢ Montage de circuits complexes Figure 3.10 (suite) Module 15 3:16 | Blectromécanique de systémes automatisés ee