BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 1

BECKHOFF Kontrolni zaslon CP6608

PRIROČNIK ZA UPORABO
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 2

Kazalo
1. Uvod................................................................................................................................................. 3
2. Splošno............................................................................................................................................. 4
3. Komunikacijski vmesniki in napajanje.......................................................................................... 5
4. Opis.................................................................................................................................................. 6
5. Panel kot krmilnik ......................................................................................................................... 7
6. Programsko orodje TwinCAT ........................................................................................................ 8
7. Operacijski sistem Windows CE .................................................................................................... 9
8. Programiranje............................................................................................................................... 11
9. Dimenzije in vgradnja................................................................................................................... 15
10. Izdelava programa ........................................................................................................................ 16
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 3

1. Uvod
Dokumentacija je namenjena za strokovnjake s področja avtomatizacije in krmilne tehnike, ki so jim
znani slovenski standardi in predpisi. Pomembno je, da so nadaljnja opozorila in razlage
upoštevane pri namestitvi in nastavitvah tega produkta.

Uporabniki morajo zagotoviti da uporaba produkta ali aplikacija s produktom zadovoljuje vse zahteve
glede varnosti in da vključuje ustrezne zakone, regulative, navodila in standarde.

Beckhoff si pridrži pravico, da lahko spremeni to dokumentacijo brez predhodnega obvestila bivših in
sedanjih uporabnikov.

OPIS OPOZORILNIH SIMBOLOV

Sledeči opozorilni simboli so uporabljeni :

Nevarnost Opozorilo pred tveganjem življenja ali zdravja oseb

Opozorilo Opozorilo pred tveganjem poškodovanja opreme ali negativnega vpliva na okolje

Obvestilo Informacija za lažje ali podrobnejše razumevanje

OSNOVNI VARNOSTNI UKREPI

Opozorilo! Pred odpiranjem ohišja panela ali med funkcionalnim preverjanjem ali
popravilom morajo biti vsi deli opreme izključeni. Oprema, ki je odklopljena mora biti zaščitena
pred ponovnim vklopom

Nevarnost! LCD prikazovalnik panela deluje z napetostjo do 1000V. Zato mora biti napajalna
napetost panela izključena v primeru odpiranja ohišja panela.

Obvestilo! Poseganje v panel med delovanjem lahko panel uniči:

-če kovinski del (npr. izvijač) pade na tiskano vezje
-če se notranje konektorje odklaplja med delovanjem panela
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 4

2. Splošno

Kontrolni zaslon CP6608 je kompakten 5,7 palčni industrijski zaslon z vgrajenim procesorjem. Lahko ga
uporabimo na različnih področjih npr. kot samostojni Panel PC, kot HMI vmesnik ali kot PC krmilnik.

CP6608 se ne sme uporabiti v eksplozijski atmosferi!

Vgrajen ima procesor skladen z ARM arhitekturo tip Intel® IXP420 z XScale® tehnologijo in
frekvenco delovanja 533 MHz, tako da ga lahko skupaj s Beckhoff perifernimi enotami uporabljamo tudi
kot samostojen krmilnik.
Prednja stran je v aluminijastem ohišju v zaščiti IP 65, zadaj v kovinski zaščiti IP 20.

Osnovna konfiguracija:

• 5,7 palčen TFT zaslon 640x480

• 3½-palčna matična plošča
• Procesor Intel® IXP420 z XScale® tehnologijo, 533 MHz
• 128 MB RAM-a
• 32 MB flash spomina
• Litijeva baterija za uro realnega časa (dostopna z zadnje strani)
• Resolucija ekrana 640 x 480
• 2 USB 2.0 port-a
• 2 RJ 45 Ethernet vmesnik 10/100 Mbits
• 1 RS232 serijski port, D-sub, 9-pinski
• napajanje: 24 VDC
• Temperaturno območje 0…55 °C
• Operacijski sistem Microsoft Windows CE, angleški
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 5

3. Komunikacijski vmesniki in napajanje

CP6608 priključki

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
X102- Serijski vmesnik
Pin Signal Pin Signal
1 CD 6 DSR
2 RxD 7 RTS
3 TxD 8 CTS
4 DTR 9 RI
5 GND

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
X103, X104 -USB 2.0
Pin Signal Pin Signal
1 5V 3 D+
2 D- 4 GND

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
X105, X106 RJ-45 connector (Ethernet 10/ 100 MBit)

Pin Signal Pin Signal

1 TD+ 5 nc
2 TD- 6 RD-
3 RD+ 7 nc
4 nc 8 nc

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
X107- Napajanje

Pin Opis
1 nc
2 nc
3 Ozemljitev
4 - Napajanje 24V DC
5 +

P101- ni funkcije
P102 - indikacija napajanja
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 6

4. Opis

Kontrolni zaslon CP6608 ima s procesorjem Intel IXP420 in z operacijskim sistemom Microsoft
Windows CE široke možnosti uporabe. Lahko deluje kot samostojen Panel PC, kot HMI vmesnik ali kot
PC krmilnik ali kot kombinacija vsega tega. Dva Ethernet vmesnika, en serijski vmesnik in 2 USB
vmesnika ter operacijski sistem Microsoft Windows CE omogočajo velike možnosti povezav z drugimi
sistemi in s perifernimi enotami.
Na voljo je v več izvedbah:
o CP6608-0000 Samo zaslon
o CP6608-0001 Zaslon občutljiv na dotik (»touch screen«)
o CP6608-xxxx + C9900-E197 Verzija za področje avtomatizacije zgradb. Namesto
serijskega porta ima 18 pinski konektor z dvema digitalnima vhodoma, dvema digitalnima
izhodoma, analogni vhod za PT100 senzor, zvočni stereo izhod in mikrofonski vhod.

Programiranje panela kot krmilnika in kot HMI panela je možno z programskim orodjem TwinCAT.
V primeru uporabe panela kot krmilnik je možno izbrati med tremi »run time« moduli:
• C9900-S701 TwinCAT PLC run-time for Microsoft Windows CE
Je osnovni modul z vsemi funkcijami krmilnika
• C9900-S702 TwinCAT NC PTP run-time for Microsoft Windows CE
Vključuje funkcije osnovnega modula ter ima možnost programiranja pozicionirnih servo
sistemov z tako imenovano »point to point« funkcijo

V primeru uporabe panela kot HMI vmesnik(vmesnik človek-stroj) pa je potrebno dodati »run time«
modul:
• TC-PLC-HMI-CE, ki nudi osnovne gradnike za izdelavo vizualizacije

Možno pa je tudi dodati »run time modul« za vizualizacijo preko WEB strežnika
• TwinCAT PLC HMI Web, ki nudi osnovne gradnike za izdelavo vizualizacije

Obe vizualizaciji trenutno ne moreta delovati istočasno na istem panelu. V pripravi je tudi
ta možnost. Pred uporabo preverite na e-mail naslovu info@beckhoff.si

Vsi »run.time« moduli so lahko vgrajeni že o dobavi panela ali pa se jih lahko namesti naknadno
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 7

5. Panel kot krmilnik

Panel ima možnost komuniciranja z Beckhoff vhodno/izhodnimi moduli preko Ethernet vmesnika . Kot
omenjeno ima panel dva Ethernet vmesnika, ki sta poljubno nastavljiva. En vmesnik se lahko uporabi za
komunikacijo z osebnim računalnikom, na katerem se razvijao aplikacije za krmilnik, na drugi vmesnik
pa se lahko priključi vhodno izhodne module.

Možnosti priključitve vhodno/izhodnih enot:

priključitev vhodno/izhodnih vmesnikov preko Ethernet komunikacijskih vmesnikov (Ethernet
coupler) z K-vodilom. To so komunikacijski vmesniki z oznako BK9xxx in box moduli (Fieldbus
box coupler) v IP67 zaščiti z oznako IL230x-B90x

priključitev vhodno izhodnih modulov preko EtherCAT komunikacijskih vmesnikov

(EtherCAT coupler) To so komunikacijski vmesniki z oznako EK1100, EK1000 in box moduli
(Ethercat box coupler) v IP67 zaščiti z oznako Epxxxx.
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 8

6. Programsko orodje TwinCAT

Za izdelavo programov je potrebno imeti na panelu nameščene ustrezne »run time« module in na
osebnem računalniku nameščeno TwinCAT (TC) programski paket, ki deluje na operacijskih sistemih
NT/2000/XP/Vista.

Programski paket TwinCAT (Total Windows Control and Automation Technology) je orodje za
programiranje PC in klasičnih krmilnikov. Enomesečno testno brezplačno verzijo se nahaja na
predstavitvenem CD-ju ali na spletni strani www.beckhoff.com. Preizkusna verzija je polno funkcionalna.

TwinCAT je možno konfigurirati v naslednjih izvedbah:

1. TwinCAT PLC
2. TwinCAT NC PTP
3. TwinCAT NC 1
4. TwinCAT CNC
5. TwinCAT I/O
6. TwinCAT CP

Programski paket TwinCAT ima tri osnovne programe:

- TC System Control je osnovni modul TwinCAT, ki preko AMS routerja, poleg ostalega, skrbi za
povezavo med zunanjimi PLC-ji (npr. programiranje preko Ethernet vmesnika)

- TC System Manager skrbi za organizacijo celotnega TwinCAT sistema. Je konfiguracijski center,

ki
o Preko spremenljivk poveže vhodno/izhodne enote z PLC opravili( taski)
o Preko spremenljivk poveže posamezna PLC opravila
o Podpira sinhronske in asinhronske povezave med opravili in periferijo
o Izmenjuje podatkovna področja in procesne slike
o Konfigurira povezave med krmilniki
o Konfigurira povezave med sistemskimi programi
o Konfigurira servo osi

- TC PLC control je modul za programiranje krmilnikov, ki omogoča med drugim:

o Struktuirano programiranje
o Izbira med programskimi jeziki po standardu IEC 61131-3 ( IL, FBD, LD, SFC, ST in
CFC).
o »Online« povezava preko Etherneta
o Diagnostika
o Razhroščevanje

Za različna področja uporabe krmilnikov so na voljo številni dopolnilni (supplement) programski moduli
in knjižnice, ki so razdeljeni v naslednje skupine:
• Sistem (system):Database server, Eventlogger, Simulation Manager ....
• Pozicionirni sistemi (motion control): NC - leteče žage, NC - camming, poziconiranja
hidravličnih sistemov, FIFO osi .....
• Komunikacija (communication): serijska komunikacija,Modbus RTU, Modbus TCP/IP, OPC
server, OPC UA server ....
• Regulacija (controller): regulacija temperature, PID, limiterji ...
• Avtomatizacija zgradb (building automation): M-bus, HVAC, Automation Framework, DALI ...
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 9

7. Operacijski sistem Windows CE

Je vgnezdeni operacijski sistem za delo v realnem času ( embedded real-time operating system), ki za
svoje delovanje rabi malo spominskega prostora (za kernel pod 1MB), omogoča krmiljenje do 32000
procesov in lahko naslavlja do 2GB navideznega pomnilnika.

Za delovanje TwinCAT programa je potrebno, da je nameščen ustrezni »run.time« modul za krmilnik in

»run-time« modul za vizualizacijo.

Nekatere nastavitve operacijskega sistema:

Aktiviranje ekranske tipkovnice
Za vnos parametrov lahko aktiviramo ekransko tipkovnico - v spodnjem desnem delu ekrana

Izbira Ethernet vmesnika in nastavitev IP številke za komunikacijo z programirno napravo(PC)

CP6608 ima dva Ethernet vmesnika. Na »Start« »Settings«  »Control Panel«  Network and Dial-up
connection izberemo ustrezen vmesnik in vpišemo način komunikacije (preko DHCP ali preko fiksne IP
številke)
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 10
Izbira resolucije in kalibracija »Touch« ekrana se lahko izvede preko:
"Start"  "Settings"  Control Panel"  "CxConfiguration"  "Display Settings" nato gumb Calibrate
Touch screen

Podrobnejše informacije in nastavitve operacijskega sistema se nahaja na

http://infosys.beckhoff.com
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 11

8. Programiranje
KRMILNIK

Kot omenjeno je mogoče programiranje panela CP6608 s programom TC PLC control kot delom
TwinCAT programskega orodja.
Ob izbiri novega programa je potrebno določiti kateri krmilnik želimo programirati. Za CP6608 je
potrebno izbrati CX(ARM) – slika spodaj

Podrobnejši opis programiranja je v datoteki TwinCAT_SLO (Navodila za

programiranje krmilnikov z TwinCAT programskim orodjem).

Opravila (tasks)
Panel lahko deluje z štirimi opravili (task) istočasno. V primeru vizualizacije dva opravila zavzame le-ta,
druga dva sta na voljo za PLC del.

Knjižnice (libraries)
Za panel se lahko uporabi knjižnice za različna področja uporabe krmilnika. Končnica knjižnic je .lib
(končnica .lb6 je za krmilnike serije BC, končnica .lbx pa za krmilnike serije BX in BC xx50)

Spremenljivke (variables)
Deklaracija spremenljivk, ki bodo povezane na V/I module ima obliko po standardu IEC61131-3.
Absolutne naslove V/I spremenljivk ni potrebno zapisati, ker se s programom System manager napravi
povezava med spremenljivkami in perifernimi enotami.

 I-input primer: stikalo AT %I*:BOOL;

 Q-output primer: luc AT %Q*:BOOL;
 M- marker primer: zapis AT %M*:BOOL;
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 12
Deklaracija ostalih spremenljivk, ki so lahko različnih podatkovnih tipov, je lahko z ali brez sledečih
atributov:
RETAIN – za inicializacijo spremenljivke je potrebno projekt resetirati z RESET ali RESET ALL. Ob
izpadu napajanja pa obdrži vrednost
Primer:
VAR RETAIN
Stevec:UINT;
END_VAR

PERSISTENT - za inicializacijo spremenljivke je potrebno projekt resetirati z RESET ALL. Ob izpadu

napajanja pa obdrži vrednost

Primer:
VAR PERSISTENT
Stevec:UINT;
END_VAR
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 13
VIZUALIZACIJA

TwinCAT PLC control ima vgrajen urejevalnik za vizualizacijo, ki omogoča uporabniku, da gradi
aplikacijo vzporedno s PLC programom na istem vmesniku

Prednosti tovrstne vizualizacije so, da ni potrebno imeti posebne »tag« tabele, ampak se dostopa do
spremenljivk direktno iz PLC programa. Tudi ni potrebno imeti dodatnega OPC ali DDE vmesnika.

Načina vizualizacije:
Direktni način (Directly in the programming system) je namenjen programerjem pri kreiranju ekranov
testne, servisne ali diagnostične potrebe. Na ekranu računalnika se lahko v »on-line« načinu direktno
spremlja realizirano vizualizacijo
Način za panele (Target visualisation) je namenjen za krmilnike z integriranimi prikazovalniki ali z
izhodi za prikazovalnike. Za vizualizacijo na panelu je potrebno imeti nameščen program TC-PLC-
HMI-CE run time modul. Ob prenosu PLC programa na krmilnik se prenese tudi vizualizacija.

Vizualicija zajema osnovne gradnike oziroma funkcije:

• Elemente (Elements)
• Animacije (Animations-depending on element type)
• Vnosne funkcije (Input possibilities)
• Posebne funkcije (Further properties)

Paziti je potrebno, da izdelujemo vizualizacijo z gradniki, ki podpirajo določen PC

krmilnik.

Spodnja tabela prikazuje gradnike vizualizacije. Za CP6608 je veljaven stolpec PLC HMI CE. Za
vizualicijo na računalniku, kjer se razvija program pa je veljaven stolpec PLC control.
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 14
PLC PLC HMI PLC HMI
FUNKCIJE PLC HMI Komentar
Control Web CE

Rectangle DA DA DA DA
Rounded rectangle DA DA DA DA
Ellipse DA DA DA DA
Polygon DA DA DA DA
Curve DA DA DA DA
Pie DA DA DA DA
Bitmap DA DA DA DA
Visaualisation DA DA DA DA
Button DA DA DA DA
WMF/JPG File DA DA DA DA
Table DA DA DA DA
ActiveX element DA DA NE NE
Trend DA DA NE NE
Alarm table DA DA NE NE
Meter DA DA DA DA/NE HMI CE: NI PODPRT ZA PROC. ARM
Bar display DA DA DA DA
Histogram DA DA NE NE
Invisible elements DA DA DA DA
Change color DA DA DA DA
HMI CE: NI PODPRT ZA VSE STRANI
Background bitmap DA DA DA DA / NE
VIZUALIZACIJE (SAMO TRENUTNE)
Button background DA DA DA DA
Tooltip DA DA DA DA
Security DA DA NE DA
Web/HMI CE: Zoom to visu z
Placeholder DA DA DA / NE DA / NE
placeholder-ji ni mogoč
Print function DA DA NE NE
Password change DA DA DA DA
Change user level DA DA NE DA
Language dialog DA DA DA DA
Language automatic
DA DA DA DA
change
Exit DA DA NE NE
Trace DA DA NE NE
Web: Ne prekoračiti maksimalne dožine
Text input 'Text' DA DA DA DA niza //Web/HMI CE: Funkcija 'Hidden'
Ni podprta
Web/HMI CE: Funkcija 'Hidden' Ni
Text input 'Numpad' DA DA DA DA
podprta
Web: Ne prekoračiti maksimalne dožine
niza // Web/HMI CE: Funkcija 'Hidden'
Text input 'Keypad' DA DA DA DA Ni podprta niza

Podrobnejši opis programiranja vizualizacije je v datoteki TWINCAT_VISU_SLO.doc

BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 15

9. Dimenzije in vgradnja

Vse dimenzije so v milimetrih.

BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 16

10. Izdelava programa

Za izdelavo programa se uporablja:
- PLC Control za programiranje krmilnika in vizualizacije
- System manager za povezavo programa z vhodno/izhodnimi napravami

PLC Control
V orodni vrstici z desnim klikom na ikono TwinCAT odpreti izbirno okno

1. Izbrati PLC Control  File  New

2. Odpre se okno, kjer se izbere tip krmilnika, za CP6608 izbrati CX (ARM).

3. Odpre se okno "New POU", izbrati tip Program in pustiti ime MAIN. Nato izbrati željen jezik, v
katerem se bo pisalo program
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 17

4. V organizatorju »POU« se lahko dodaja poljubno število programov, funkcijskih blokov ter funkcij,
pisanih v različnih programskih jezikih.

5. V primeru, da je izbran programski jezik Ladder diagram (LD), so v TwinCAT control opravilni vrstici
na razpolago gradniki izdelave programa. LD je razdeljen na mrežne celice(network-e)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.12. 13. 14. 15. 16.

1. Vstavi network
2. Dodaj network
3. Kontakt, normalno razklenjeno
4. Kontakt, normalno sklenjeno
5. Dodajanje kontakta, vzporedno, (normalno razklenjeno)
6. Dodajanje kontakta, vzporedno (normalno sklenjeno)
7. Logična tuljava
8. Logična tuljava SET
9. Logična tuljava RESET
10. Klic funkcijskega bloka iz knjižnic
11. Klic funkcij z pogojem
12. Dodajanje pogoja ob spremembi na prvo fronto
13. Dodajanje pogoja ob spremembi na zadnjo fronto
14. Časovniki
15. Naknadno vstavljenje negacije v kontakte
16. Nakdnadno vstavljanje SET/RESET v tuljave
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 18
Program MAIN:
Vsaj en POU mora biti deklariran kot tip program. Običajno se obdrži ime »MAIN« . Iz osnovnega
programa se projekt gradi naprej z klici na druge programe, funkcijske bloke ali funkcije.
Vsako okno POU-a je razdeljeno na dva dela - za deklaracijo lokalnih spremenljivk in za pisanje kode.

GLOBALNE SPREMENLJIVKE:
Globalne spremenljivke se lahko kliče iz vseh programov v projektu. Definirane so lahko kot splošne, kot
zastavice (markerji) ali kot vhodne in izhodne za povezavo z System managerjem
Deklaracija globalnih spremenljivk poteka v organizatorju »Resources«  »Global_Variables«
Absolutne naslove V/I spremenljivk ni potrebno zapisati, ker se s programom System manager napravi
povezava med spremenljivkami in perifernimi enotami.
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 19
ZAGON PROGRAMA:
1. Napisan program prevesti : Project  »Build«
2. Z »Online«  »Choose run-time system« se izbere krmilnik, na katerega se po prenesel program
3. Z »Online«  »Login« se prenese program na krmilnik
4. Z »Online«  »Create bootproject« se program stalno zapiše v spomin krmilnika
5. Z »Online«  »Run« se program zažene

System Manager
V orodni vrstici z desnim klikom na ikono TwinCAT odpreti izbirno okno

1. Izberemo System Manager  File  New

BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 20

3. Z »Choose Target« začeti postopek konfiguracije strojne opreme

4. Z »Search (Ethernet)«  »Broadcast Search« se poišče vse priključene naprave na ethernet omrežje
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 21

5. Izbrati zaslon, potrditi z »Add Route« ter zapreti okno s »close«

Uporabniško ime: Administrator
Geslo: A ali 1
Naprava je pravilno povezana, ko se prikaže »X« v polju »Connected«.

6. Sedaj je v »Choose Target System« CP6608 že določen. Označiti in potrditi z OK

7. V spodnjem desnem delu okna System manager se statusna vrstica obarva rdeče- delo na oddaljenem
krmilniku. Naslednji status prikazuje stanje krmilnika:
- modra: konfiguracija krmilnika. Način se vključi v menuju »Actions«  »Set/Reset Twincat to Config
Mode«. Namenjen je konfiguraciji in testiranju vhodno/izhodnih naprav. Vsako spremembo konfiguracije
je potrebno potrditi z »Actions«  »Activate configuration«.
- zelena: delovanje krmilnika. Način se vključi v menuju »Actions«  »Set/Reset Twincat to Run mode«.
Krmilnik deluje, s programom TC PLC control lahko »on-line« dostopamo do krmilnika.
- rumena: krmilnik prehaja v drugo stanje.
- siva: krmilnik zaustavljen
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 22

8. Iskanje priključene opreme. Z »I/O - configuration«  »I/O devices«  desna tipka miške  izbrati
»Scan devices«
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 23
Prikažeta se dve napravi –ethernet vmesnika za komunikacijo z vhodno-izhodnimi napravami. V primeru
da so to EtherCAT naprave na vmesniku TCIXPNPE2 izberemo Device1. Device 2 se ne izbere,
uporabljen je kot vmesnik za programiranje in komunikacijo z drugimi PC-ji

Potrditi izbor z »OK«. Prikaže se izbirno okno »Scan for boxes« - potrditi z »Yes«

9. System manager najde vse vhodno-izhodne naprave priključene na »Device1«

Znotraj vsakega kanala so prikazane spremenljivke (bool, byte,word.....), ki zavzamejo naslovni prostor
vhodno izhodnih modulov (digitalnih in analognih, vhodnih in izhodnih, posebnih). Vsak kanal ima lahko
več spremenljivk.
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 24

10. Določitev PLC programa povezanega na vhodno-izhodne naprave. S »PLC - configuration«  desna
tipka miške  »Append PLC project« se izbere ustrezen program narejen v TC PLC control.

Po naložitvi programa se prikažejo pod imenomom programa vsa aktivna opravila(tasks). V opravilu
»Standard« se nahajajo spremenljivke za povezavo na vhodno-izhodne naprave. V primeru, da se uporabi
vizualizacija, sta prikazani tudi opravili VISU_TASK in VISU_INPUT_TASK
BECKHOFF CP6608 - Priročnik za uporabo 25
11. Povezava (link) spremenljivk PLC programa z spremenljivkami vhodno/izhodnih naprav

Ko se spremenljivke povežejo na naprave, je potrebno novo konfiguracijo aktivirati v menuju »Actions«

 »Activate configuration« . Z potrdivami se PLC postavi v delovanje.

12. Krmilnik je v delovanju.

S programom TwinCAT PLC Control je sedaj možno na krmilnik nalagati in testirati programe.