CALCULO APLICADO 29 Primer teorema fundamental del célculo para integrales de linea (1°"'TFCIL) EI segundo teorema fundamental del célculo afirma que, bajo ciertas condiciones, si el campo vectorial Fes un gradiente en € abierto conexo entonces la integral de linea de F €s independiente del camino I’ siempre que I’ ¢ €. El reciproco no siempre se cumple. Entonces este teorema nos sirve para determinar si un campo F NO es un gradiente en su correspondiente dominio. La pregunta que habria que hacerse es : jel r cumple?. La respuesta nos la da el siguiente teorema conocido como el primer teorema fundamental del célculo, Teorema 2.2. Sea FE ¢ tal que la integral de linea de F es independiente del camino en £- Entonces F es un gradiente en €. Es decir existe una funcién y : E —+ R diferenciable tal que F = Vig en €. Ademés una tal funcién esté dada por a= fF da donde A € £ es fijo, P € E es variable y el camino de integracién T dado por « es cualquier curva regular o regular por tramos que une A con P y contenida en €. ” + R un campo vectorial continuo en E abierto conexo Condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial te un gradien- Teorema 2.3. Sea F ; € CR” —+ R" un campo vectorial continuo en € abierto conexo. Son equivalentes. a) F esel gradiente de alguna funcién potencial en € +b) La integral de linea de F es independiente del camino en € o f F - dev = 0 para toda curva T cerrada regular o regular por tramos contenida Ir en tras condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea un gradiente Teorema 2.4 (Condicién necesaria). Sea F = (fr, fay+* fn) 2 ECR” — RM un campo vectorial con derivada continua en € abierto, Si F es un gradiente en € y P = (£1, 22,--- tn) € € entonces DSi OSs Ox; Dai para todo i,j € {1,2,--- sn} Ricardo BancesCALCULO APLICADO 30 Es decir la condicién necesaria es que la matriz derivada ah e, of Qe: Day Btn oh 8h of DF(P) Oz; Iza On, Oty Of Of Ox, Oxy Fn | nxn es simétrica Casos particulares Cason F(z,y) = (P(z,y), Q(z,y)) oP oP yp a Oy oP aQ on-|% B| 2-8 dz Oy Caso n= 3] F(x, y, 2) = (P(x, y, 2), Q(e.y, 2), R(x, y, 2)) aP eP aP ) 5 8 DRP)=| = = Se Ok Bi dz Dy Oz | _aQ aP _ AR Q_ aR Dy ~ da’ de Oz’ Dz ~ Dy El reciproco del teorema anterior no se cumple en general, es decir, si F cumple la condicién necesaria entonces no se puede afirmar que es un campo gradiente, asin cuando el dominio € sea abierto conexo. Se requiere una condicién mas fuerte para €. Entonces este teorema nos sirve para determinar si un campo F NO es un gradiente en su correspondiente dominio. Ejemplo 5 ag ap F (2, y,2) = (yz, 24, 25) no es un gradiente en R® pues 2 = y! ¢ tz = (x,y, 2) = (2*yz, ay", 2°) g te pues FA Wy Ejemplo 2.13 (Contraejemplo). F(x, y) = ( 7; pp no es un gradiente en : a 2 ?\,{(0,0)} apesar que se cumple a = Tye Pues para la curva cerrada n= cos0 r 0€ [0,2] se obtiene f[ Fda = 2n. y=sen8 Esto contradice el primer teorema sobre condiciones necesarias y suficientes, segtin el cual la integral deberta ser igual a 0. Conjuntos simplemente conexos en el plano Ricardo BancesCALCULO APLICADO 31 ‘es multiplemente conexo > (xy 0,90) ‘implements conexo Definicién 2.9. Sea € c R? abierto conexo. 1. E es simplemente conexo si se cumple: Para toda curva de Jordan (cerrada simple) V contenida en € : la regién interior aT esta también contenida en €. 2. € es multiplemente conexo si E no es simplemente conexo. Esta definici6n para extenderla a i" necesita algunas nociones de Topologia Algebrai- ca que no estan a nuestro alcance en este curso, por lo que daremos una nocién intuitiva de lo que significa Conjuntos simplemente conexos en " Nocidn. Sea £ CR" abierto conexo. E es simplemente conexo si se cumple: Para toda curva de Jordan (cerrada simple) I’ contenida en & : T se puede "deformar” en forma continua (sin romperse) hasta reducirla a un punto de €. BF {G00} 24 <0) enjrosimplarante Semen Condicién necesaria y suficiente para gradiente en R” Teorema 2.5. Sean € < R? un conjunto simplemente conexo y F = (P,Q) un campo vectorial tal que F existe y es continua en E. Entonces 90 ap Pesun gradiente en € 6 22 — Pen g Ox Oy Conjuntos convexos en el espacio R* Ricardo BancesCALCULO APLICADO 32 Definicién 2.10. Sea € un subconjunto de RS . E es convexo si se cumple: Para todo par de puntos de E: el segmento PQ esta integramente contenido en €. Nota Todo conjunto abierto convexo en R* es simplemente conexo. Condicién nece- saria y suficiente para gradiente en ° Teorema 2.6. Sean £ C R® un conjunto simplemente conexo , F = (P,Q, R) un campo vectorial tal que F" existe y es continua en €.Entonces 0Q_aP 8Q_ AR OP _ AR Or Dy' D2 Oy Oz Ve Fes un gradiente en€ <> Céleulo de funciones potenciales Dado un campo vactorial F y después de haber verificado que es un gradiente usando las condiciones necesarias y suficientes dadas en los teoremas anteriores, para hallar una funcién potencial existen dos métodos. Los desarrollaremos mediante ejemplos concretos. Método 1(Integracién simple) Ejemplo 2.14, Sea F(x, y) = (42” + 3cosy, E = DomF = R?, simplemente conexo, Usamos el teorema de la condicién necesaria y suficiente y obtenemos: aQ _ aP P = da? + 3cosy, Q= —Bxseny => 5 = P= 42) +Seosy, Q=—Beseny + = —3seny ay Pasol. Asumimos que existe una funcisn potencial y tal que F = Viz. Bs decir existe tal que Paso TI. Del paso I se tiene que Integrando (1) respecto ax se obtiene 4x3 ga fue + Scos y)de = + Sx eosy + f(y) (3) Paso I. Derivamos (3) respecto a y' ae By = ~Szsenyt sO) (4) Ricardo BancesCALCULO APLICADO 33 Paso IV. Igualando (2) y (4) se deduce que f"(y) = 0. Luego f(y) = . Reemplazando en (3) se concluye que (x,y) + 80s y + donde c es una constante real arbitraria. tree) Pap Fee DomF = RB? \ {(0,0)}, ef cual no es simplemente conexo.Calcularemos una funcién potencial en algtin subconjunto € de DomF que sea simplemente conexo Ejemplo 2.15. Sea F(x, y) = ( ‘Usamos el teorema de la condcisn necesaray suficiente en € y obtenemos: wy 0-52 3 BH ere Pyyp oe dy @ ry? p= Paso I. Asumimos que existe una funcisn potencial y tal que F = Vig. Es decir existe tal que Paso II. Del paso I se tiene que Integrando (1) respecto ax se obtiene x de = arctan = + fly) (3) Paso IN. Derivamos (3) respecto a y' Paso IV. Igualando (2) y (4) se deduce que f(y) = 0. Luego f(y) = « Reemplazando en (3) se concluye que (e,y) = arctan = + » 7 donde ces una constante real arbitraria, Ricardo Bances