16 Esrarica Pontos IMPORTANTES + Escalar € um niimero positivo ou negativo. * Vetor é uma quantidade que tem grandeza, diregio ¢ sentido. + A multiplicagao ou divisio de um vetor por um escalar muda a intensidade do vetor. O sentido dele muda se © escalar for negativo. + No caso especial em que os vetores sdo colineares, a resultante € fos votores. ou escalar dos nada pela adigao algel nn © parafuso tipo gancho da Figura 2.10a esti sujeito a duas forgas Fy ¢ F, Determine a intensidade (médulo) ¢ a diregio da forca resultante Fy=150N 1S0N 4 ise 6s = 100 ry * 360-265) ® aT ap © Figura 2.10 SOLUCAO Let do Paralelogramo. A lei do paralelogramo de adigao € mostrada na Figura 2.10b. As duas inedgnitas so a intensidade de Fy e 0 angulo 6. Trigonometria, Pela Figura 2.10b, 0 triangulo de vetores (Figura 2.10c) foi construido. Fy € determinada usando-se a lei dos cossenos. Fe + (150.N)? ~ 2100 N}(150 N) cos 115° V/(100 Ny VI0000 + 22500 — 30 000(=0,4226) = 212,6N 3N Resposta © Angulo 0 é determinado aplicando-se a lei das senos, usando-se o valor calculado de Fr. ISON _ 212,6N sen 0 sen 115° 150N sen 0 = 519 gy (0.9063) 0 = 398° Assim, a diregdo de F medida a partir da horizontal é — 39,8" + 15° ~ 54 RespostaCap.2 Vetores Forca 17 EXEMPLO 2,2 ce Decomponha a forga de 200 Ib que atua sobre o tubo (Figura 2.1 1a), em componentes, nas diregdes (a) xe y; (b) x" ey 200 soLUcAO Em cada um dos casos, a lei do paralelogramo € usada para decompor F ngulo de vetor para deter- em seus dois componentes. Constrdi-se entio 0 tr 0s por trigonometria, minar os resultados numé 2001 Parte (a). © vetor adigao F = Fy + F, € mostrado na Figura 2.110, Observe que ‘© comprimento dos componentes encontra-se em escala ao longo dos eixos x ¢ y construindo-se primeiro linhas a partir da extremidade de F paralelas aos eixos. de acordo com a lei do paralelogramo. Pelo triingulo de vetores (Figura 2.11e): F, = 200 Ib cos 40° = 153 1b Resposta F, = 2001bsen 40° = 129 1b Resposta Parte (h). 0 vetor adi + F, é mostrado na Figura 2.11d. Observe @ EN com atengdo como o paralelogramo foi construido. Aplicando-se a lei dos senos € usando-se os dados listados no tridngulo de vetores (Figura 2.11e), obtém-se Fe _ 2001 omer sen 50° ~ on 60' r senso) Fy = 2001H( 22% )= 17 Resposta Fy 200 1b sen 70° ~ sen 60) © sen 70 Figura 2.11 F, = 20010 ~) = 27 Ib Resposta s EXEMPT 0 12,3 eee A forca F que atua sobre a estrutura mostrada na Figura 2.124 tem inten- sidade de 500 N e deve ser decomposta em dois componentes que atuam a0 longo dos clementus AB © AC, Determine o Angulo #, medido abatxo da hort zontal, de modo que o componente Fc: seja orientado de A para Ce tenha grandeza de 400 N.18 Estanica sOLUCAO Usando-se a lei do paralelogramo, a adigao de vetores dos dois compo- reutes que Uv 4 resultante € mustiada ua Figura 2.12b, Observe atentamente como a forga resultante é decomposta nos dois componentes Fay € Fac, que tém as linhas de acdo especificadas. O tridngulo de vetores correspondente mostrado na Figura 2.12c. Angulo ¢ € determinado usando-se a lei dos senos: 400N __S00N send — sen 60° 400.N “ send = (228) sen or = 0,6928 F=500N = 439" o Portanto’ = 180° = 60° ~ 43,9" = 76,1° “Se Resposta Usando esse valor para 6, aplique a lei dos cossenos ou dos senos € mos- tre que Fay tem intensidade de 561 N. ‘Observe que F também pode ser orientada com 0 Angulo @ acima da hori zontal, como mostra a Figura 2.12d, e ainda assim origina 0 componente necessério Fc. Mostre que, nesse caso, @ = 16,1° e Fax = 161 N / soo » © o Figura 2.12 EXEMPLO 2.4 © anel mostrado na Figura 2.13a esti subinetido a duas forgas Fy ¢ Fa. Se for necessério que a forga resultante tonha intensidade de I KN e seja orien tada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de F; e F., desde que @ = 30°, e (b) as intensidade de F, e F,, se F for minima, SOLUCAO Parte (a). © desenho esquemitico da adigdo dos vetores, de acordo com a lei do paralelogramo, € mostrado na Figura 2.13b, Pelo tridngulo de vetores construido na Figura 2.13c, as intensidades desconhecidas F e F; so determi- nadas usando-se a lei dos senos: 1,000. N 30° sen 130°Cap? VeTORFS Forca 19 180° = 50° = 10° 1000 » 2 V 100% © » Fy = 853 N Resposta Fr | 1.000N sen 20° sen 130° F=446N Resposta Parte (b). Se @nio for especificado, entao, pelo tridngulo de vetores (Figura 2.13d), Fe pode ser adicionada a Fy de virias maneiras para dar forga resultan- te de 1.000 N, O comprimento ou intensidade minima de F ocorrera quando sua linha de ago for perpendicular a Fy. Qualquer outra diregio, tal como OA ou OB. dé um valor maior para Fs. Portanto, quando # = %F —20° = 70°, Fé minima. Pelo triéngulo mostrado na Figura 2.13e, vé-se que: F, = 1.000 sen 70°N = 940 N Resposta 1.000 cos 70°N N Resposta ® ° Figura 2.13 —.s20 EstAtica L PROBLEMAS 2d. Determine a intensidade da forga resultante Fx = Fy + F; ¢ sua direcdo, medida no sentido anti-horatio, a partir do eixo x positive. 800 1K =00N 22, Determine a intensidade da forga resultante se: (a) Fe =F, + Bs (b) Pa =F ~ Fe Problema 2.2 2.3. Determine a intensidade da forga resultante Fy = Fi + Fy e sua diregao, medida no sentido anti-hordrio, a partir do eixo x positivo. | F\=25016 _ beso Problema 2.3, "24, Determine a intensidade da forga resultante Fx = Fy + Fy e sua dirego, medida no sentido anti-horério, a partir do cixo u positive. 2.5. Decomponha a forga Fy nos componentes que atuam ‘a9 longo dos eixos ue v € determine a intensidade dele. 2.6. Decomponha a forga F; nos componentes que atuam ao longo dos eixos u e v € determine a inten F,= M0N Fees \y Problomas 7.4/5/6 2.7, A chapa esta submetida a duas forgas em A e B,como mostrado na figura. Se 0 — 60°, determine a intensidade da resultante das duas forcas e sua diregao medida a partir da horizontal #28, Determine o fingulo @ necessario para acoplar o ele- mento A a chapa, de modo que a forca resultante de Fg © Fa seja orientada horizontalinente para a diteita, Além disso, informe qual é a intensidade da forga resultant. aN p= OkN roblemas 2.778 29. A forga vertical F atua para baixo em A nos dois cle- mentos da estrutu componentes de F orientados ao longo dos eixos de AB & AC. Considere que F = 500.N. 10. Resolva o Problema 2.9 para F = 350 Ib. Deteriine ay intensidades dos dois Problemas 2.9/10211. A forga que atua no dente da engrenagem & F = 20 Ib. Decomponha a forga nos componentes que atuam a0 Jongo das linhas aa e bb. "2.12. O componente da forga F que atua ao longo da linha ‘aa deve ter 30 1, Determine a intensidade de F ¢ de seu com- ponente ao longo da linha bb. Problemas 2.11/12 243, A forga de 500 tb que atua na estrutura deve ser € decomposta em seus componentes x e y, como mostrado na Figura 2.17c. Nesse caso, 0 declive da reta de agio da forga € indicado, Por esse ‘widngulo seprescutandy a inclinagao" pode-se obter © angulo #, ou seja, @ = tg (5) e determinar as intensidades dos componentes da mesma manei- ra que para F,. Um método mais fécil, entretanto, consiste em usar partes proporcionais de tridngulos semelhantes, isto Fx _ 12 260N 13 De maneira semelhante: Fy = « Figura 2.1728 EsrAtica Observe que a intensidade do componente horizontal, F,., foi obtida mul- tiplicando a intensidade da forca pela relagio entre o cateto horizontal do triangulo inclinado e a hipotenusa, enquanto a intensidade do componente ver- tical, Fy, foi obtida multiplicando a intensidade da forga pela relagdo entre 0 cateto vertical dividido pela hipotenusa. Entao, usando notagdo escalar: Fr 240 N = 240 N—> Resposta Fy = -100'N — 1008 | Resposta Notacao Vetorial Cartesiana. ‘Tendo determinado a intensidade ¢ a dire- ao dos componentes de cada forga, pode-se expressar cada um deles como um. Vetor cartesiano. {-100i + 173)} N Resposta {2404 — 100j} N Resposta EXEMPLO 2.6 O elo da Figura 2.18a est subm: inwensidade € a 01 ido a duas forgas F, e F. Determine a Laydu da forga resultante. Fy) =60N 5 =400N. yas @ igura 2.18 SOLUCAO Notagao Escalar, Este problema pode ser resolvido usando-se a lei do paralelo gramo. Entretanto, nesse caso, vamos decompor cada forga em seus componentes, xe y (Figura 2.18) e somar esses componentes algebricamente. Indicando 0 sentido ‘positivo’ dos componentes x ¢ y da forga ao lado de cada equag temos: Figg = YR; Fy = 600 c05 30° N — 400 sen 45° N = 2368N—> © +t Fr, = Fp, = 608 sen 30° N + 400 cos 45° N = S82.8N A forga resultante mostrada na Figu 2.18¢ tem a seguinte intensidade: Fy = \/O368N)? + (582.8 NP = 629N Respostacap.2 Verores Forca 29 Pela adicao vetorial (Figura 2.18c), © Angulo de diregio 6 é: 582,8N : ‘(he sx) = 619 Resposta SOLUCAO II Notacao Vetorial Cartesiana. Pela Figura 7 18h, cada for como um vetor cartesiano: 6 expressa F, ~ {600 cu» 30°% + 600 sen 30°J) N F, = {—400 sen 45% + 400 cos 45°} N Assim: Fr=Fi+ = (600 cos 30° N ~ 400 sen 45° N)i + (600 sen 30°N 4 400 cos 45° N = {236,81 + 582,8j} N A Intensidade ¢ a diregao de Fx sao determinadas da mesma maneira mos- trada acima. Comparando-se os dois métodos de solugio, pode-se verificar que 0 uso da notagdo escalar € mais eficiente, visto que os componentes so determinados diretamente, sem ser necessério expressar primeiro cada forga como um vetor cartestano antes de adicionar os componentes. Vamos mostrar, mais adiante, que a4 amdlise vetorial cartesiana faciita a solugao de problemas tridimenstonais. TE EXEMPLO 2,7 A extremidade de uma langa O na Figura 2.19a est submetida a trés for- gas concorrentes e coplanares. Determine a intensidade e a orientagio da forga resultante, 250N i) Figura 2.19 soLucio Cada forga esti decomposta em seus componentes x ¢ y (Figura 2.19). Somando 0s componentes x, temos: A Fp = BF Fr = —400N + 250 sen 45° ~ 200(3) N = ~383.2N = 3832N—30. Esratica O sinal negativo indica que Fe atta para a esquerda, ou seja, na diregiio x negativa, como indicado pela flecha pequena. Somando-se os componentes y, obtém-se: 41m = Fy Fy = 290.08 49° N + 200(3) N = 2968Nt ‘A forga resultante, mostrada na Figura 2.19¢, tem a seguinte intensidade: Ta SeER 383.2N)" + (296.8N) Resposta Resposta Observe a conveniéncia de usar esse método, comparado as duas aplica- gGes da lei do paralelogramo. PROBLEMAS dda forga de 800 Ib. > 80016 20kN oo" L \ Problema 2.31 ¥232. Determine a intensidade da forga resultante e sua diregdo, medida no sentido horério a partir do eixo x positivo. oblema 2.33 234, Determine a intensidade da forga resultante e sua dire- ‘gla, medida no sentide anti Lordrie a partir do eixa x positive. i =750N Problema 2.32 P= @5N SSN 2.33, Determine a intensidade da forga F, de modo que a resultante Fy das trés forgas seja a menor possivel. Problema 2.34238. Trés forgas atuam sobre o suporte da figura, Determine a intensidade e a diregio 6 de Fy, de modo que forga resultante seja orientada ao longo do eixo x" positive ¢ tenha intonsidade de 1 kN, "2.36, Se Fy = 300 N ¢ @ = 20°, determine a intensidade © a direcio, medida no sentido anti-horério,« partir do eixo da forga resultante das trés forcas que atuam sobre 0 suporte, Problemas 2.35/36 2.37, Determine a intensidade e a direc @ de F,, de modo que a forga resultante seja orientada verticalmente para cima e tenha intensidade de 800 N. 238, Determine a intensidade e a diregao, medida no sen- tido anti-horario, a partir do eixo x, da forga resultante das trés forgas que atuam sobre 0 anel A. Considere que F) S00Ne 0 = 20°. peer Problemas 3738 2.39, Expresse F; e F: como vetores cartesianos. "2.40. Determine a intensidade da fora vesultaute © Sut diregdo, medida no sentido anti-horario, a partir do eixo x positive, Verores Forca 31 Cap.2 21, Resolva o Problema 2.1 somando os componentes retangulares ou x e y das forgas para obter a forga resultante, 242. Resolva o Problema 2.22 somando os componentes retangulares ou x e v das forcas para obter a forga resultante, 243. Determine a intensidade © a orientagio 0 de Fp, de modo que a forga resultante seja orientada a0 longo do eixo ¥ positivo e tenha intensidade de 1.500 N. #244. Determine a intensidade e a orientagio, medida no sentido anti-horério, a partir do eixo y positivo, da forga resul- tante que atua sobre 0 suporte, se Fy = 600 N ¢ # = 200. Problemas 2.49/44 248, Determine os componentes xe y de Fy e Fs. 2.46. Determine a grandeza da forga resultante ¢ sua dire ‘gio, medida no sentido anti-horério,a partir do eixo x positive. F =200N38. EstAtica Pontos IMPORTANTES # A anilise votorial eartesiana é cada freqilentemente para resolver problemas em trés dimensOes. * A diregio positiva dos eixos x,y,z € definida pelos vetores cartesianos unitérios i,j,k, respectivamente. ‘© A intensidade de um vetor cartesiano € A = \/ A} + A} + A’ © A diregao de um vetor cartesiano é definida pelos Angulos que a origem do vetor forma com 0s eixos positi- ‘Vos x, ¥, Z, respectivamente. Os componentes do vetor unitério u = AJA representam os cossenos diretores , B, 7. Apenas dois dos Angulos a, , y devem ser especificados. O terceiro angulo € calculado pela relagdo cos: a+ wos’ B + cos y= 1 © Para determinar a resultante de um sistema de forgas concorrentes, expresse cada forga como um vetor carte~ siano e adicione os componentes i,j, K de todas as forgas do sistema. EXEMPLO 2,8 Expresse a forga F, mostrada na Figura 2.29, como um vetor cartesiano. SOLUCAO Como apenas dois angulos de diregdo de coordenadas sio dados, o tercei- ro Angulo, a, deve ser calculado pela Equacao 2.10, isto é cos a + cos? 6 + cosy = I cos? a + cos? 60° + cos* 45° cosa = \/1 — (05)? — (0,707)? = 205 Entdo, existem duas possibilidades: a= cos (05) = 60° ou = cos"(-05) = 120° Pela Figura 2.29, 6 necessirio que a = 60°, desde que F, esteja na diregaio +x. Usando-se a Equagio 2.11, com F = 200 N, tem-se: ee F ura 2.29 F cosai + F cos Bj + F cos yk (200 cos 60° N)i + (200 cos 60° N)j + (200 cos 45° N)k {100i + 100j + 141,4k}N Resposta Aplicando a Equagio 2.6, observe que realmente a intensidade F = 200 N. aware VF E+ E+ = \/(100)? + (100)? + (141.4)? = 200NCap.2 VeTorrs Forca 30 EXEMPLO 2.9 Determine a intensidade © os dngulos diretores coordenados da forga resullante que atua sobre 0 anel, conforme a Figura 2.30. y= (S0i— 40 + 180k) = (504-1005 100) | = (60j + SOK @ © Figura 2.30 SOLUCAO Uma vez que cada forga esté representada na forma vetorial cartesiana, a forga resultante, mostrada na Figura 2.30b, é: {60 + 80K} Ib) + {501 ~ 100) + 100K) Ib {501 — 40j + 180k} Ib A intensidade de Fr é calculada pela Equagio 2.6, isto é: (50)? + (—40)? + (180)? = 191 = 1911b Resposta As diregdes dos ngulos das coordenadas a, B, v sio determinadas pelos componentes do vetor unitario que atua na diregao de Fp. Fe = 0.26171 ~ 0,2094j + 0,9422k de modo que: cosa = 02617 a = 748° Resposta cos B = —0,2094 = 102° Resposta cosy = 0,942 -y = 196° Resposta Esses Angulos sio mostrados na Figura 2.30b. Observe que 8 > 90°, uma vez que 0 componente j de up, é negative. =)EXEMPLO 2.1.0, ee Expresse a forga F;, mostrada na Figura 2.314, como vetor cartesiano. = 1001) o Figura 2.31 SOLUCAO Os fingulos de 60° e 45° que definem a diregao de F; ndo sio angulos dire- tores coordenados. As duas aplicagdes sucessivas da lei do paralelogramo necessérias para decompor F, em seus componentes x, y, z so mostradas na Figura 2.310. Pela trigonometria, as intensidades dos componentes sao: 100 sen 60° Ib = 86.6 Ib F’ = 100 cos 60° Ib = 50 1b Fy, = 50.cos 45° Ib = 35,4 1b 50 sen 45° Ib = 35,4 Ib Fy Constatando-se que F), tem diregio definida por —j, tem-se: Fy = (35.41 — 35,4] + 86,64} Ib Resposta Para mostrar que a intensidade desse vetor é na verdade 100 Ib, aplique a Equagio 2.6: F=VFat Fit Fi = (G94)? + (35.47 + (86.6)? = 100 ‘Se necessdriv, os angulos diretores coordenados de F, sio determinados pelos componentes do vetor uniti irio que atua na diregio de F,. Entio: RA, , fy, ai y+ AOR A A. | 866 Aa 04 * too 34) + 0,860cap? Verores Forca 41 de modo que: a = cos"(0,354) = 69,3 F,= 1001 By = cos'(-0354) = 111 sas! ue 1 = cos"'(0,866) = 30 2% ’ Esses resultados so mostrados na Figura 2.31¢ Tisanda esse mesmo método, mostre que F:,na Figura 2.314, 6 escrito na forma vetorial cartesiana como: J {1061 + 184) ~ 212k} N Resposta © Figura 2.31 EXEMPLO 2.11 Duas forcas atuam sobre o gancho mostrado na Figura 2.32a. Especifique 8 ngulos diretores coordenados de F,, de modo que a forga resultante Fx tue ao longo do eixo positivo y ¢ tena intensidade de 800 N. Figura 2.32 SOLUCAO Para resolver este problema, a forca resultante Fa € seus dois componen- tes, F; ¢ F, serdo expressos na forma vetorial cartesiana. Entdo, como mostra a Figura 2.32b, € necessario que Fx = Fy + ‘Aplicando a Equagao 2.11 F, = Fyeos aii + Fycos Bj + Froos ik 300 cos 45° Ni + 300 cos 60° Nj + 300 cos 121 = 21216 + 150k) N i+ Py) + Como a forga resultante Fy tem intensidade de 800 N e atua na diresio +) Fx = (800 N)(+J) = {800j} N Feo Fi + F; S800] = 212,11 + 150] — 150k + Fy, + Fj + Fock42. EstArica C101 + Fb + (150 + Fs,)j + (-150 + Fade Para satisfazer essa equagdo, os componentes i, j, k correspondentes dos lados esquerdo e direito devem ser iguais. Iso é equivalente a dizer que os com- ponentes.x,),2 de Fg devem ser iguais aos componentes x, y,z correspondentes de (F, + F)). Entao: 0= 2121+ Fy Foy = -212,1N 800 = 150+ Fy Fy = 650N 0=-150+ FR. Fi = 150N Como as intensidades de F; e de seus componentes so conhecidas, pode- se usar a Fquacio 2.11 para determinar as, Bs. 9» =212,1 = 700 cos aa Resposta 650 = 700 cos, Resposta 150 = 700 cos yz Resposta Esses resultados slo mostrados na Figura 2.32b. E PROBLEMAS 2.89, Determine a intensidade e os Angulos diretores coor- 261. Determine a intensidade 0s Angulos ditetores coor- denados de F, = {604 ~ 50j + 40k] Ne F; = {401 ~ 85 + denados da forga F que atua sobre a estaca, 30k] N. Esquematize cada forga em um sistema de referén- ciax,y, *2.60. © cabo da extremidade da langa do guincho exerce ‘uma forga de 250 Ib sobre a langa, como mostrado. Expresse F como vetor cartesiano, F-25018 Problema 2.61 Problema 2.60 2.62, Determine a intensidade e os Angulos ditetores coor- denados da forga resultante.Cap.2, Vetores Forca 43 ssh Problema 2.62 Problemas 2.66/67 2.63. 0 tarugo montado no torno esté sujeito a uma forsa 2,68, Os cabos presos ao olhal estio submetidos as t de 60 N. Determine o angulo de diregio das coordenadas 8 forcas mostradas. Expresse cada forca na forma vetorial car. e expresse a forga como vetor cartesian. tesiana © determine a intensidade ¢ os fingulos diretores coordenados da forga resultante SON Problema 2.63, "264, Determine a intensidade e os ngulos diretores coor- denados da forga resultante © esquematize esse vetur 1 sistema de coordenadas. Problema 2.68 2.69. A viga esta sujeita as duas forgas mostradas. Expresse 2.68. Especifique os angulos diretores coordenados de F, ¢ cada forga na forma vetorial cartesiana © determine « F, ¢ expresse cada forga como um vetor cartesiano, sidade © os Angulos diretores coordenados da forca resultante. Problemas 2.6465 2.66. © mastro est sujeito as trés Forgas mostradas, Deter- mine os Angulos diretores coordenados a;. fi. % de Fy. de modo que a forga resultante que atua sobre 0 mastro seja Fy = (3900) N. Problema 2.69 267. O mastro esté sujeito as tres forgas mostradas Determine os angulos diretores coordenados a, 8,1 de F\, 2.70, Determine a intensidade e os angulos diretores coor- de mode que a forga resultante que atua sobre 0 mastro seja denados da forga resultante © esqucmatize esse vetor no nla sistema de coordenadas.cap.2 Verores Forca 49 2.8 Veror For¢a OrIENTADO AO LONGO DE UMA RETA Freqiientemente, nos problemas de estética tridimensional, a direyau de uma forca € definida por dois pontos pelos quais passa sua linha de ago. Essa situagio é mostrada na Figura 2.37, na qual a forca F é orientada ao longo da corda AB, Pode-se definir F como um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha a mesma direcao € sentido que o vetor posigao r orientado do ponto A para o ponto B da corda, Essa diregao comum ¢ especificada pelo vetor unitd- rio w ~ flr. Entio: F~Fe-#(*) “ Figura 2. Apesar de termos representado F simbolicamente na Figura 2.37, note que ele tem wnidades de forga, ao contrari de 4, que tent unidades de com: primento. A forga F que ata ao longo da corrente pode ser representada como um vetor cartesiano definindo- se primeiro as eixos x,y, x, formando-se um vetor osteo ao Longo do comprimento da corrente € determinando-se depoiea vetor unitirio w = el cor respondente que define a direcdo tanto da corrente ‘quanto da forga. Finalmente a intensidade da forga rom sua direcdo, F = Fu. é combinads Pontos IMPORTANTES ‘+ Um vetor posigio localiza um ponto no espaco em relagao a outro ponto, * A maneira mais simples de definir os componentes de um vetor posigdo é determinar a distfincia e a diregio que devem ser percorridas ao longo das diregdes x, y,z, indo da origem para a extremidade do vetor. ‘+ Uma forga F que atua na diregio de um vetor posigdo r é representada na forma cartesiana se 0 vetor uni- tério u do vetor posicio estiver determinado e se este for multiplicado pela intensidade da forca, isto é, F Fu = Fee) EXEMPLO 2.13 © homem mostrado na Figura 2.384 puxa a corda com uma forga de 70 Ib. Represente essa torga, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano determine sua diregio.50 EsrATica soLucio A forga F é mostrada na Figura 2.38b. A direcdo desse vetor, u, € deter- minada pelo vetor posigdo F, que se estende de A a B (Figura 2.38b). As coordenadas das extremidades da corda sao A(0, 0, 30 pés) e B(12 pés, —8 pés, 6 pés). Definindo o vetor posigéo pela subtracao das coordenadas correspon- dentes x,y ez de A das coordenadas de B, temos: r= (12 pés ~ 0)i + (-8 pés — 0)j + (6 pés ~ 30 pés)k 121 — 8j — 24k} pés Esse resultado também pode ser obtido diretamente pela Figura 2.38a. Deve-se ir de A{-24k) pés, depois {~8)) pés e finalmente (121) pés para atin- gir B. A intensidade de r, que representa 0 comprimento da corda AB, V2 pes)? + (8 pe ? + (—24 pés)? = 28 pés Definindo-se o vetor unitério que determina a diregao e 0 sentido de re F, obtém-se: 2,8 7” 28' 28 24 oak Como F tem intensidade de 70 Ib e direcdo especificada por u, entao: Taser tae sk 2 28 ) Fu= 7016( {301 — 205 — 60k} Ib Resposta fa (12 pes ps, 6p 7 i ‘ Te Os Angulos diretores coordenados so medidos entre r (ou F) ¢ 0s eixos » positivos de um sistema de coordenadas cartesianas com origem em A (Figura i 2.38b). Pelas componentes do vetor unitério: Figura 2.38 e=eor(2) = repose ) = 07 Resposta ) = 149 Resposta es TNE MEP LO 2p A placa circular da Figura 2.394 € Se a forga do cabo no gancho em A for tesiano. SOLUGAO Como mostra a Figura 2.39b, F tem a mesma direcio e sentido que o vetor posigdo r, que se estende de A a B. As coordenadas dos pontos das extremi- dades do cabo sio A(0, 0,2 m) ¢ BU.707 m, 0.707 m, 0), como indicado na figura. Assim: arcialmente suportada pelo cabo AB. 500 N, expresse F como vetor car-(1,707 m ~ 0}i + (0,707 m ~ 0)j + (0 - 2m)k = {1,707 + 0,707) — 2k} m Observe que se pode caleular esses componentes diretamente indo de A, {=2k] m ao longo do eixo =, depois para (1.707%) m ao longo do eixo x e para (0,707j} m ao longo do eixo y para chegar a B. A intensidade de r &: r= \/(1,707)? + (0.707)? + (—2)' = 2,723 m Assim: r_ 1707, 0707, 2 r2,73'* 2.734 ~ 2703 = 0.62691 + 0,2597j — 0,7345k Como 500 .N e F tem a diregdo de u, temos: F = Fu = S00N(0,6269i + 02597} ~ 0,7345k) {3131 + 130j — 367k} N Resposta | Usando esses componentes, observe que na verdade a intensidade de F 500 N, istu €. (313)? + (130)" + (367)? = 500 N a Mostre que o ngulo de diregav da coordenada y = 137° ¢ indique esse Angulo na figura, ap.2. Verores Forca 1 @ 1 se 5° m o Figura 2.39 — SS EXEMPLO 2,15 A cobertura é suportada por cabos, como mostrado na foto. Se os cabos exercerem as forgas Fay = 100 N © Fac = 120 N no gancho em A, como mostrado na Figura 2.40a, determine a intensidade da forga resultante que atua em A, SOLUCAO. A forca resultante Fy é mostrada graficamente na Figura 2.40b. Pode-se expressar essa forga como vetor cartesiano definindo antes Fay ¢ F4c como vetores cartesianos © depois adicionando seus vomponentes. Ax diregdes de Fan © Fac sao especificadas definindo-se os vetores unitatios tay € tac a0 Tongo dos cabos. Esses vetores unitérios sao obtidos dos vetores posigao asso- \dos tan € Fac. Com referéncia a Figura 2.40b, para Fy, temos: tay = (4m—O)i 1 (0 Of + (O- 4m) = {41 — 4k} m ran = (4? + (4)? oo m.52. Esrarica Para Fac temos: Ai + 2 Fac Fac = 120 N( Fx = Fag + Fac = (70, A intensidade de Fp é, entio: Fag = roo (S22 rac = V4 + OF 4,42 ) = raon(tie 2 {801 + 40} ~ 80k} N A forga resultante €, portanto: 4 )= rss Fp = {70.71 ~ 70,7k} N tac = (4m ~ 0)i + (2m ~ 0)j + (0 - 4m)k 4k} m + (-4P = 6m ~ 70,7k} N + {804 + 40j ~ 80k} N (150,71 + 40j ~ 150,7k} N y ‘Cum.2m,0) Fp = \/ (1507) + (40)? + (150.7) fi a =217N Resposta Figura 2.40 PROBLEMAS 2h. Ser 44] + 3k) mrs ai 5 3j + 5k} m, determine a intensidade e direglo de ¥ = 2x, ~ r+ 3 282. Represente o vetor posigio r que atua do ponto A(3 m, 5 m,6 m) para o ponto (5 m, ~2 m, 1 m) na forma de vetor cartesiano, Determine seus angulos diretores eoordenados e 2 distancia entre os pontos A e B. i 2A3, Um vetor posigao estende-se di origem av ponte ‘AG m,3.m.6m)- Determine or Anguloe a, 7 que a arigem do vetor faz, respectivamente, com 0s eiX0s Xz #284. Fxpresse vetor posigio # na forma cartesiana: depois determine sua intensidade eos ngulos diretores coor- x denados. 2488, Expresse o vetor posigio r na forma cartesiana; depois determine sua intensidade € os angulos diretores coordenados,Problema 2.85 2.86. Expresse a forca F como um vetor cartesiana: depois determine seus Angulos diretores coordenados, XL wh Awe / Problema 286 2.87. Determine 0 comprimento do elemento AB da treli- ‘ga estabelecendo primeiro um vetor posigao cartesiano de A pans 8 © depois determinando sua intensidade. Problema 2.87 2.88, Em um dado instante. a pasigaa dle tim avi em A €.a de um trem em B sto medidas em relagio a antena de radar em O, Determine a distancia d entre Ae B nesse ins- tante. Para resolver o problema, defina um vetor posigto orientado de A para Be depois determine sia intenvidade, Vetorrs Forca 53 Cap.2 Problema 2.88 2.89. A chapa articulada é suportada pela corda AB. Se a forga na corda for F = 340 Ib, expresse essa forga orientada de A para B © como um vetor cartesiano. Qual é o compri- mento da corda? 2.89 2.90, Determine 0 comprimento AB da biela definindo antes um vetor posigao cartesiano de A para B e depois deter: minando sua intensidade. Problema 2.90 291, Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O ancl em D esta no centro entre A © D.60 EsrAnica Pontos IMporTANTES =O produto escalar é usado para determinar o Angulo entre dois vetores ou a projegio de um vetor em uma direcdo especificada. ‘+ Se os vetores A eB forem expressos na forma cartesiana, 0 produto escalar seré determinado multiplicando- se 0s respectivos componentes escalares x, y, z € adicionando-se algebricamente os resultados, isto ¢, A-B = A,B, + A,B, + A,B; + Pela definigdo de produto escalar,o Angulo formado entre as origens dos vetores A eB = cos! (A~B/AB). * A intensidade da projegdo do vetor A ao longo da uma reta cuja diregao é especificada por u é determinada pelo produto escalar A; = A-u. EXEMPLO 2,16 ee A estrutura mostrada na Figura 2.43a est4 submetida a uma forca hori- zontal F = [300j] N. Determine a intensidade dos componentes da forga paralela e perpendicular ao elemento AB. 500 JIN @ Figura 2.43 SOLUCAO A intensidade do componente de F ao longo de AB escalar de F pelo vetor unitério up, que define a diregio de AB (Figura 2.436). ‘Como + 6j + 3k + (6F + 3) 7 = 02864 + 0.8975 + 0.4701 VQ entaio Fay ~ F eos 0 = Betty = (300j) + (0.286% + 0,857} + 0.429%) (0)(0,286) + (300)(0,887) + (0)(0,129) 257.1 N Resposta Como o resultado é um escalar positivo, F» tem o mesmo sentido de dire- do de uy (Figura 2.43b), Expressando Fy na forma vetorial cartesiana, temos: Fag = F ante = (257.1 N)(0,2861 + 0,857j + 0.429k) {735i + 2205 + 110k} N RespostaCap.2 VeTores Forca 61 © componente perpendicular (Figura 2.430 portanto: Fy = F— Fag = 300j ~ (73, + 220) + 110k) = {-73.5i + 80j — 110k} N Sua intensidade & determinada tanto por meio desse vetor como pelo teo- rema de Pitégoras (Figura 2.43b): Fl=V/P- Pap \/G00n?? 55 N Resposia EXEMPLO 2.17, tubo da Figura 2.44a esté sujeito a forca F = 80 Ib. Determine o angu: lo @ entre Fe 0 segmento BA do tubo e as grandezas dos componentes de F que sio paralelos e perpendiculares a BA @ o SOLUCAO. Angulo 6. Primeiro definiremos vetores posicdo de B para A e de B para C. Em seguida, calcularemos o Angulo # entre as caudas desses dois vetores. toa ~ {-24 ~ 25 + 1) ps tac = {-3) + Ik} pés Entio: 2)(0) + (0) = 0.7379 @- 425 Resposta62 EstAnica Componentes de F. A fora F €é decomposta em componentes, como mos- trado na Figura 2.44b, Como Fy. = F+tpq, devemos primeiro definir 0 vetor unitério ao longo de BA e a forga F como vetores cartesianos ta _ (720-2) + 1k) Up, == iT Toa 3 r-son( Portanto: F gq = Begg = (~75,89) + 29,30) = 0 + 50,60 + 843 59 Ib Resposta Uma vez que o dngulo @ foi caleulado por meio da Figura 2.44, 0 mesmo la também pode ser ahtide diretamente por trigonometria: Frag = 80.c08 425° Ib = 59 1b Resposta © componente perpendicular é calculado por trigonometria, FL = Fseno BO sen 42,5° Ib = 54 1b Resposta 1 pelo tearema de Pitigoras: = S41b Resposta L PROBLEMAS 2.109, Dados os trés vetores A, Be D, demonstre que *2.112, Determine a intensidade do componente de ry pro- A-(B-+D) = (AsB) + (A-D) jetada sobre r: e a projecdo de r, sobre r, 2.110, Determine 0 Angulo @ entre os dois vetores. Problemas 211/112 Problema 2.110 2.113. Determine o angulo @ entre 0 eixo y do poste e 0 211, Determine o Angulo 8 entre os dois vetores. ‘arame AB.Problema 2.113 2LM4. A forga F = (25i ~ 50j + 10k} N atua na extremida- de A do conjunto do tubo. Determine a intensidade dos ‘componentes F; ¢ F; que atuam ao longo do eixo de AB e na perpendicular a ele, see — ime Problema 2.114 21s. Determine 0 ngulo entre os lados da chapa trian- ular, "2.116. Determine o comprimento do lado BC da chapa triangular. Resolva o problema calculando @ intensidade de ‘tac: Em seguida, verifique o resultado caleulando primeiro ®.1an © rac e depois use a lei do cosseno. cap.2 VETORES Forca 63 2.117. Determine os componentes de F que atuam a0 longo da haste AC e perpendicularmente a ela. O ponto B esti loca- lizado no ponto médio da haste. 2.118. Determine os componentes de F que atuam ao longo da haste AC e perpendicularmente a ela. O ponto B esta loca lizado sobre 4 haste a 3 m da extremidade C was 2.117218, 2.119. O fixador é usado em um dispositivo. Se a forga ver- tical que atua sobre o parafuso for F = {—S00k} N, determine as intensidades dos componentes F, e F2 que atuam ao longo do cixo OA e perpendicularmente a ele. Problema 2.119 *2.120. Determine a projegao da forca F ao longo do poste. Problema 2.12064 EstAtica 221. Determine o componente projetada da forga de $0 2.126. Determine « Angulo Mentre os dais eahos presos a0) 'N que atua ao longo do eixo AB do tubo. tubo. ee 2427, Determine 0 Angulo @ entre 0s cabos AB © AC. 2,128, Se F tem intensidade de 5 Ib, determine as inten- sidades das projesSes de seus componentes que atuam a0 longa do eixo x e do cabo AC. 2.122, 0 cabo OA é usado para suportar a coluna OB. Determine o Angulo # que ele forma com a viga OC. 24740 caho OA é mado para suportar a coluna OB. Determine o angulo ¢ que ele forma com a viga OD. Problemas 2.122/123 Problemas 2.127/128 2,124, A forga F atua sobre a extremidade A do conjunto do tubo, Determine as intensidades dos wouiponentes Fy © F> que attam ao longo do eixo de AB e perpendicularmente a cle, 24129. Determine 0 angulo @ entre as bordas do suporte de chapa metélica. = (20% + 10) 30kN 124 2125. Deis cabos exercem foreas sobre o tubo. Determi fa grandeza do componeme de F; projetady av louge da lula de ago de F.