ROYAUME DU MAROC 4 année Cycle Ingénieur FORCES ARNEES ROYALES ‘Systémes Energétiques MARINE ROVALE ‘Semestre 2 ECOLE ROYA ‘Année Universitaire 2021-2022 Polycopié : Cours de l’Electronique de Puissance I Redresseurs et Hacheurs Pr. Aziza BENABOUD Professeure Habilitée Ecole Royale Navale CasablancaTable des matiéres 1 Introduction A I’Electronique de Puissance 2 11 Introduction 2 1.2 Les interrupteurs 2 1.2.1 Diode 3 1.2.2. Thyristor : 4 ‘Transistor 5 Associations d'interrupteurs : 6 13 les de Mélectronique de puissance 6 Modélisation des sources et des récepteurs 7 Régles d’association des sources 7 1.3.3. Cellules de commutation 8 14 Exemples et applications 9 14.1 Choix des interrupteurs d'une cellule de commutation . . 9 14.2 Etude de cas : Hacheur réversible en courant 9 2 Les Redresseurs i 2.1 Introduction . . . . : : : a 2.2 Redresseur & diode ul 2.2.1 Redressour mono alternance . . . : : . : a 2.2.2 Redresseur double alternance u 2.2.3 Redressour «q phasé» paralléle simple alternance : 7 2.2.4 Redressour « q phasé» Paralléle Double PDq 22 2.3. Redresscur & thyristors . : . : : : . 25 2.3.1 Redresseurs & Thyristor monophasés simple alternance 25 esseur A thyristors triphasé P3 le plus positif . . : : 26 Redresseur & thyristors le plus négatif 28 23.4 Redresseur thyristors « q phasé» Paralléle Double PDq 29 24 Redresseur Paralléle Double PD3 mix 32 3. Les Hacheurs 34 3.1 Introduction . . . . : : : . 34 3.2. Hacheur série ou Dévolteur 34 3.2.1 Principe de fonctionnement sur une charge résistive . : : 34 3.2.2 Principe de fonctionnement sur une charge inductive 36 3.2.3 Principe de fonctionnement sur une charge avec fem . 37 3.2.4 Réalisation pratique des hacheurs 39 3.3. Hacheur paralléle ou Elévateur . . : : . sees 41Chapitre 1 Introduction 4 |’Electronique de Puissance 1.1 Introduction Les composants électroniques de puissance, qui peuvent étre des diodes, des thyristors et des transistors, jouent un réle important dans la réalisation des convertissenrs statiques. Ces demiers ont pour objet la conversion d’une grandeur électrique (courant ou tension) en une autre grandeur électrique avec des caractéristiques (Amplitnde, fréquence, forme, ete) différentes de celles de l’entrée, Nous proposons dans ce chapitre une introduetion A l’électronique de pnissance, en rappelant les propriétés des éléments de puissance comme les conditions de commutation des interrupteurs et les régles de leurs associations. 1.2 Les interrupteurs Les composants de I’électronique de puissance sont des semi-conducteurs fonctionnant en com mutation, c’est-A-dire qu’ils peuvent prendre deux états : bloqué ou passant, d’ot la dénomination dinterrupteur 7 Interrupteur réel it sae — Interrupteur parfait Récepteur Sigulde commande Brig 0 3 Me ee << ———o— Etat passant Récepteur i —e e— Entatbbqué FIGURE 1.1 - Caractéristiques dun interrupteur Comme montré dans la figure 1.1, état de ce dernier peut étre modifié soit par un signal de1.2. LES INTERRUPTEURS Pr. BI ABOUD commande de Vinterrupteur, on parle de commutation commandée, ou par l'état du circuit dans lequel est placé cet interruptenr, on parle de commutation naturelle ou spontanée. Un interrupteur parfait possdde les caractéristiques suivant — A Tétat passant : vp = OV ( court-circuit), Vétat bloqué : i = 0 ( circuit ouvert) La commutation instantanée est le passage d'un état A l'autre, Convention : Aux bornes d’un interrupteur, on a utilisé une convention récepteur. La puis- saneo recue p = v4 X ix est positive, I'interruptcur ne pent pas fournir de énergie, par conséquent, il fonctionne dans les quadrants 1 et 3. Remarque : Les interrupteurs penvent étre des diodes, des thyristors ou des transistors, la figure 1.2 présente les caractéristiques é,(v,) de chaque composant électronique de puissance. a) Diode b) Thyristor ©) Transistor — Ioerruptoue rt — enereny FIGURE 1.2 ~ Charac éristiques d'une diode, d'un thyristor et d'un transistor 1.2.1 Diode : La diode est une valve électronique possédant deux bornes appelées anode (A) et cathode (K) Condition de commutation : La diode devient passante lorsque la tension vg aux bornes de la diode devient supérieure a la tension de seuil v,. La diode dans ce cas est équivalente & un cireuit fermé présenté dans la figure 1.3 ie i Td =D ASE tg 0 Etatpatant aeTx << rile wy vk —_ FIGURE 1.3 - Etat passant d'une diode.1.2. LES INTERRUPTEURS Pr. BENABOUD. Soit l"équation 1.1 ea reiet y= AO Fy (ua) va va va avec — rq: résistance dynamique de la diode — v, : tension de seuil — vg : tension aux bornes de la diode — 4, : courant circulant dans la diode 1 La caractéristique d'une diode i, = f(v,) est une droite de pente — valable & partir dey > v., ra (pour une diode parfaite vy > OV) voir la figure (1.2-a). Si v4 < v, la diode est bloquée. Une diode se bloque également lorsque le courant i s’annule c'est A dire la diode est équivalente A une trés grande résistance ou A un cirenit ouvert, voir la figure 1.4 “ee Etat bloqué a> FIGURE 1.4 — Etat bloqué d'une diode. 1 Si rq est négligeable (rz * 0) => la pente — + oo on parle d’une diode idéale. va La diode est un interrupteur A ouverture et fermeture spontanée, il s'agit done d’un interrup- teur non commandé, unidirectionnel en courant et en tension. Remarque : Lors du choix d'une diode, il faut prendre en compte le courant efficace maximale Inag @t la tension inverse maximale V. (tension zéner) voir la figure (1.2-a) 1.2.2. Thyristor : Un thyristor est une valve dont on peut, commander la conduction. Comme la diode, il posséde une anode (A) et une cathode (K), mais il posséde, en plus, une cathode supplémentaire appelée gfichette (G), elle permet de retarder ’'amorce de la conduction, ig >0 ig 0 etteestlégerement postive, La conduction Samorce lethyrister conduit, ‘Symbeled’m thyristor La conéurtion est blogueée FIGURE 1.5 - Etats de conduction d'un thyristor,1.2. LES INTERRUPTEURS Pr. BI ABOUD Conditions de commutation : Pour amorcer la conduction du thyristor, deux conditions sont nécessaire : l’'anode doit étre positive et un courant i, > 0 doit entrer dans la gachette pen- dant quelques microsecondes. En pratique, on réalise cette condition en appliquant sur la gichette une impulsion E, > 0, il s’agit une commutation commandée, voir la figure 1.5. Une fois la conduction amorcée, la gichette perd tout contrdle et la conduction ne cesse que lorsque le courant anodique i redevient nul, aprés quoi la gachette reprend son pouvoir de com- mande, il s’agit d’une commutation naturelle. Comme présenté conduit pas. la figure 1.5, lorsque la gichette est raccordée & la c hode, le thyristor ne Lorsque la gi sitive chette est légerement positive, le thyristor peut conduire. L’anode doit étre po- Une impulsion positive de courte durée appliquée & la gitchette amorce la conduction. L’anode doit étre positive. Le thyristor est un interrupteur & fermeture commandée et A ouverture naturelle, il est unidi rectionnel en courant et bidirectionnel en tension, 1.2.3 Transistor : Un transistor est un semi conducteur qui comporte trois bornes : par exemple un transistor bipolaire comporte une base (B), un collecteur (C) ct un émetteur (E). On peut distinguer plusieurs familles de transistors : en plus des bipolaires (BIP), les MOS (Métal Oxyde Semi. conducteur) ou encore les IGBT voir la figure 1.6 S:Soume G:Grile DD: Drain @:Base —C: Collecteur—E Emetteur . ix ix ts J ave cJ ave Vk hy | 5 E Transistor Bipolaire cer FIGURE 1.6 ~ Différente familles de transistors. Comme présenté dans la figure (1.2-c), le transistor devient passant si l'on applique un signal de commande positif (i, > 0, vg. > 0, Uge > 0). Il se bloque si le signal de comimande est nul (ou négatif). Les transistors sont commandés & ouverture ct 4 la fermeture. Ils sont unidirectionnels en courant et en tension, Remarque 1 : Une commutation commandée entraine une dissipation d’énergie plus impor tante qu'une commutation spontanée.ABOUD 1.3. LES REGLES DE L’EL! ‘TRONIQUE DE PUISSANCE Pr. E Remarque 2 : On distingue deux types de pertes dans les composants de puissance Les pertes par conduction : lorsqu’un composant est passant, celui-ci possdde une résistance interne, Les pertes par commutation : cette puissance dissipée par commutation est proportionnelle Ala fréquence, ainsi clle devient prépondérante dans des convertisseurs fonctionnant en hautes fréquences (5kHz) et limitant le fonctionnement de ceux-ci. 1.2.4 Associations d’interrupteurs : Les composants étndiés précédemment ne permettent pas d’obtenir des interrupteurs réver- sibles courant et/ou tension. Pour cela, il est nécessaire d'associer différents composants voir la figure 1.7. ") TRAC ie b) Tramsortiote Me ‘ * ic Ouverture: ins Te La de Thy VY. A 7] ™ Tie 0 \ Formoture \ de The \ use NX SA rence ‘ SF \ % [over \ \\ wr ' Me 7 oe K Ficure 1.7 —a: TRIAC, Thyristors téte-béche, b :Montage Transistor-Diode. Thy: un interrupteur commandé a la fermeture et réversible en courant et o ors téte-béche (TRIAC) : En associant deux thyristors tétes-béches, on obtient nnsion voir figure (1.7-a) b- Association transistor-diode : En associant en paralléle un transistor et une diode montés téte-béche, on obtient un interrupteur commandé A onverture et a la fermeture dans le quadrant, mais également réversible en courant voir figure (1.7-b) 1.3 Les régles de l’électronique de puissance On veut assurer le transfert d’énergie d’une source vers un récepteur, tout en assurant une conversion (continu/continu par exemple), voire le contréle d’une grandeur de sortie voir figure 1.8 a FicurE 1.8 - Chaine Source Convertisseur Récepteur.1.3._LES REGLES DE L’ELE *TRONIQUE DE PUISSANCE Pr. BENABOUD Pour cela, il est nécessaire de chois teurs qui conviennent une structure de convertisseur adaptée avec les interrup- 1.3.1 Modélisation des sources et des récepteurs tension A ses bornes peut étre considérée comme constante. Il en va de méme pour une bobine et le courant qui le traverse. Dans un premier temps, on peut donc modéliser la source et le récepteur par : Si un condensateur posséde une capacité suffisamment importante alors 1 — Une source de tension parfaite est une source qui donne une tension constante & ses bornes quel que soit le courant débité. Exemple : un dipdle de type capacitif ( batterie). — Une source de courant parfaite est une source qui délivre un courant constant quelle que soit la tension a ses bornes. Exemple : un dipdle de type inductif (machine électrique) es deux définitions sont valables uniquement en régime p 6a manent (régime établi). Les dé nitions valables pour les régimes transitoires et permanents sont les suivants : subir une discontinuité de tension. — Une source de tension est une source qui ne peut pas — Une source de courant est une source qui ne peut pas subir une discontinuité de courant. Dans l'étude complete d'un convertisseur, il sera nécessaire de considérer les imperfections de fa charge. La figure 1.9 présente des exemples de sources de tension et de courant. Source de tension Source de courant casrdal casiatal casiéel casiaéal FIGURE 1.9 — Modéles des sources de tension et de courant. 1.3.2 Régles d’association des sources Afin de contréler le transfert, il est né des sources : voir figure 1.10. ssaire de respecter les quatre régles d'interconnexion — régle 1: Ne jamais court-circuiter une source de tension (risque de surintensité). — régle 2 : Ne jamais ouvrir une source de courant ( risque de surtension). — régle 3 : Ne jamais interconnecter entre elles deux sources de méme nature. ifférentes. — ragle 4 : Il faut toujours interconnecter deux sources de nature Remarque sur la réversibilité des sources : Si l'on souhaite appliquer une tension négative aux bornes d'une source de courant, il faut que celle-ci soit réversible en tension, De la méme maniére, il faut que figure LIL fa source de tension soit réversible en courant, voir 71.3. LES REGLES DE L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. Pr. BENABOUD Interconnexion de deux sources Ouverture du circut court-ireuit de naturesdifférentes une source de tension ‘dune source de ccurant source tension et source de courant FIGURE 1.10 — Différentes positions des sources de tensions et de courant. U U yl 1 OO {OD FIGURE 1.11 — Réversibilité des sources de tension et de courant. 1.3.3 Cellules de commutation Quelle que soit la structure d’un convertisseur de puissance, on peut la décomposer en cellules Gémentaires que l'on appelle cellules de commutation (association de deux interrupteurs). Source Source de tension de courant Cellule 1 Cellule 2 uU ky u I ky a) Une cellule de commute b) Deux cellules de commutation FiGuRE 1.12 — Cellules de commutation, Afin de respecter les régles d’association, il faut que : Ky ou 2 soient fermés afin d’assurer la continuité du courant I. Ky et Kz ne puissent pas étre fermés en méme temps afin de ne pas court-cireniter la source de tension voir figure (1.12-a). Les deux interrupteurs doivent & mandés de manitre complémentaire “6 com1.4, EXEMPLES ET APPLICATIONS Pr. BENABOUD. Exemple : On distingue deux cellules de commutation, voir figure (1.124) — Cellule 1: Ky ou Ky conduisent. — Cellule 2: Kz ou Kg conduisent {férentes combinaisons d’int On peut ainsi distinguer d errupteurs passants : Ky (ou Ky) et Kz (ou K,). Ce type de structure peut étre commandé de différentes maniéres 1.4 Exemples et applications 1.4.1 Choix des interrupteurs d’une cellule de commutation Pour déterminer le ou les types de composants A placer dans la cellule de commutation, il faut s'intéresser au point de fonctionnement de linterrupteur dans chacun des ses états : avant et aprés la commutation. 1.4.2 Etude de cas : Hacheur réversible en courant Cahier des charges : On souhaite alimenter une machine 4 courant contin dans un seul sens de rotation, tout en proposant la possibilité d’un freinage. L’alimentation est. une source de tension continue U. Etape 1 : La machine A courant continu peut étre assimilée A une source de courant I Etape 2 : Le courant I peut étre positif ou négatif pour assurer le freinage. Pour la tension u(t) aux bornes de la MCC, il suffit d’avoir une tension u(t) positive, car on a un sens de rotation Btape 3 : Le choix de configuration du convertisseur. SREB FIGURE 1.13 — Structure du convertisseur. Pour 1 >0 Etape 4 : On trace le point de fonctionnement de pour les différentes confi- gurations possibles du convertisseur : Ky ou Ky interrupteurs, Etape 5 : Choix des interrupteurs en fonction des signes et des types de commutation, ainsi : K, est un transistor et ky est une diode,1.4, EXEMPLES ET APPLICATIONS Pr. BENABOUD. Pour J <0 Etape 6 : De la méme maniére que précédemment, on obtient : K; est une diode et Ka est un transistor in Pour I>0 ina ia Pour I<0 aa Mg by =u Pe i \t \ \ ower FIGURE 1.14 — Structure du convertisseur. x Figure 1.15 — Structure du convertisseur, 10Chapitre 2 Les Redresseurs 2.1 Introduction nt la conversion d’une grandeur Les redressours sont des convertisseurs statiques qui réali électrique alternative en une autre grandeur électrique continue. Nous présentons deux types de s et triphas redresseurs : Redresseurs & diodes et redresseurs a thyristors, monophas 2.2 Redresseur 4 diode 2.2.1 Redresseur mono alternance Un redresseur A diode mono phasé simple alternance ou mono alternance est schématisé par la figure 2.1. Ils’agit d'une application de la diode dans un chargeur d’accumulateur avec résistance. A K 1 o Po odch V.=Vusin(od) Générateur , Redresseur , Récepteur € Diode Charge FIGURE 2.1 — Structure d'un redresseur monophasé 4 diode. Pour analyser ce circuit nous tenons compte les intervalles suivants : voir figure 2.2 — Au début, le courant dans le circuit étant mul, la tension aux bornes de la diode est égale 4 la tension d’entrée V., voir I’équation 2.1 (2.1) Vp =Ve- Vin = r, sentré — [0-5] : pendant cet intervalle, 'alternance du signal de la tension d'entrée V, est positive, ce qui amorce la conduction de la diode. uABOUD 2.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. E Dorénavant, la diode agit comme un interrupteur dont les contacts sont fermés. Vin _ Ve La diode conduit => Vi, = V, et i= = T| : pendant cet intervalle, l'alternance du signal de la tension d’entrée V, est négative, ent nul et la diode ouvre aussitot le circuit. aYinstant Z te courant redev La diode est bloquée ==> i = 0 ==> Vaz = Ri=0 — A partir de l'instant T, le cycle se répéte. Ce montage produit un courant i, pulsatif circulant toujours dans le méme sens indiqué sur la figure 2.1. Ce type de redressement permet de supprimer l'alternance négative d’un signal en conservant ’alternance positive. L’allure de la tension de sortie V.x, du redresseur diode simple alternance est donnée par la figure 2.2. Vu a e 4 @ 0 5 < -Vu VulR 2 Ee 5: 10 8 ' 3 I 4 Lop 0 T/2 : Temps (s) FicuRE 2.2 - Allures de la tension Vz, et du courant i,n & la sortie d’un redresseur & diode mono alternanes Salcul de la valeur moyenne de la tension V., : sa valeur moyenne est calculée en utilisant La tension V,,(t) est périodique de période ‘ Véquation 2.2 ly Veh moy = V ha” T ho n(E) de (2.2) L’expression de la valeur moyenne de la tension V;, 4 la sortie d’un redresseur mono alternance est donnée par l’équation 2.3 122.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. BENABOUD , dre fr Odt 2 (2.3) Calcul de la valeur efficace de la tension V., : La valeur efficace de la tension V., est calculée en utilisant I’équation 2.4 7} 1 yr Vis cspone =f, Valet (2a) La valeur efficace de la tension Vz & la sortie d’un redresscur mono alternance est calculée selon V’équation 2.5 v2 ch ef fieace = 7B Ode Veh ef ficace Calcul du Facteur de forme F Le facteur de forme est le rapport de la valeur efficace de la tension redressée Vi, sa valeur moyenne, il est donné par l’équation 2.6 2.6) Von mou (6) Pour un redresscur mono alternance, le facteur de forme est donné par ’équation 2.7 (ue tn F 5 = 157. 2.7) Fa Ls (2.7) Calcul du taux d’ondulation 3 D’apris la figure 2.3, on remarque que : le signal redressé contient une composante continue (valeur moyenne de la tension Vg,(t)) A laquelle est superposée une ondulation Ve, ong (de valeur moyenne nulle), voir ’équation 2.8. 132.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. E ABOUD enon conte onden v, vt WeoMgeuge : wt a/ : =. EPA t dT Ld Vale | z FIGURE 2.3 — Ondulation de la tension de sortie Ven. Ven(t) = Von onalt) + Veh moult) (2.8) Tl est facile de démontrer la relation 2.9 , essiace = VA, ond epjcace + VO, moy (29) Le taux d’ondulation représenté par est le rapport de la valeur efficace de l'ondulation de la tension redressée Va, sa valeur moyenne Vu, moy. Il est calculé selon l’équation 2.10 g — Vek ond efficnce _ (2.10) Ven moy Pour un redresseur mono alternance, le taux d’ondulation est donné par l’équation 2.11 (2.11) 121% Remarque : L’ondulation représente 121% de la valeur moyenne alors que le but est d’avoir le contraire, c'est l'inconvénient majeur du redresseur monophas¢ mono alternance. Pour remédier Ace probléme on fait appel A un redresseur monophasé double alternance ou bi-alternance. 2.2.2 Redresseur double alternance Le redressement double alternance peut s'effectuer avec un transformateur 2 point milieu et deux diodes ou avec un pont de Graétz constitué de quatre diodes. Redresseur monophasé bi-alternance avec transformateur A point milieu A partir d’un transformatenr d’alimentation avec nn point milicu, deux diodes fonetionnent en alternance pour créer, & la charge, un signal redressé double alternance (pleine-onde) possédant la méme polarité pour chacun des demi-cycles du signal d’entrée. La figure 2.4 propose un schéma de motage dun redresseur monophasé bi-alternance avec transformateur & point milieu. 42.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. E ABOUD Ve w Tension (0) Ve =~ vy alternative Transformateur oY a point milieu FicuRE 2.4 ~ Montage d’un redresseur bi-alternance avec transformateur & point Dans ce montage les tensions Vj; et V ont la méme amplitude Vjy et la méme fréquence f tel que w = 2.7.f mais elles sont en opposition de phase, c'est & dire elles sont. déphasées de 7 voir Ia figure 2.4 Pour comprendre le fonctionnement de ce redresseur, nous considérons les intervalles suivants T. — [0~ 5] : alternance positive de Vj = D; conduit et alternance négative de V2 => D2 est bloquée. =03Va=V (2.12) T — [g ~ T]:alternance négative de Vi => D, est bloquée et alternance positive de Va => Da conduit. =0-Va= (2.13) La figure 2.5 présente allure des tensions alternatives Vj et V & la sortie d’un transformateur A point milieu ainsi que la tension redressée Ven, Ww 2 0 5 & “Wu . aa r Temosts) wir a = t £ 5 So fs a 12 1 t v Tempsts) Ficure 2.5 - Allure de la tension et du courant 4 la sortie d'un redresseur bi-alternance avec transformateur point milieu. Remarque : Ce montage présente linconvénient d’utiliser un transformateur & point milieu qui est lourd et encombrant, d’oii 'idée de penser 4 un autre montage qui réalise un redressement2.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. E ABOUD monophasé double alternance mais qui n'utilise pas un transformateur 4 point milieu. C'est le montage 4 pont de Graétz monophasé, Redresseur monophasé bi-alternance en pont de Graitz Le circuit de la figure 2.6 pré- sente un montage d’un redresseur monophasé bi-alternance en pont de Graétz, il permet d’obtenir dans la charge Run courant circulant toujours dans le méme sens quelles que soient les polarités des bornes de la source. Lorsque la tension sinusidale V, est positive, le courant passe par les diodes D, et Ds. Lorsque les polarités de la source sont inversées, le courant passe par les diodes D, et Dy comme montré dans Ia figure 2.7, FiGuRE 2.7 — Etats de conduction des diodes dans le montage dun redresseur en pont de Graétz. Pour illustrer le fonctionnement de ce type de redresseur nous considérons les intervalles sui- vants T. — [0~ 5]: alternance positive de V, = Dy et Dy conduisent, Dy et Ds sont bloquées (voir figure 2.7-a). = Vi — Vin = 0 = Vin = Ve. T ‘ , és — [5 —T]: alternance négative de V, > D; et Dy sont bloquées, Dz et D4 conduisent (voir figure 2.7-b). = V+ Vin = 0 Va = -Ve La figure 2.8 présente allure de la tension et du courant A la sortie d'un redresseur en pont, de Graétz, elle est constituée d’une série de demie-sinusoides toutes positives et variant entre zéro et la valeur maximale Vir de la tension de source V. = Vigsinwt 162.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. BENABOUD ° OT Temps) FIGURE 2.8 — Allure de la tension et du courant & la sortie d'un redresseur en pont de Graétz, La tension Vi, A la sortie dun redresseur avec transformateur & point milieu donnée par la figure 2.5 et celle A la sortie d’un redresse asé en pont de Graétz donnée par la figure 2.8 ont la méme forme et donc elles présentent les mémes caractéristiques. mont Jaractéristiques d’un redresseur monophasé double alternance + La valeur moyenne de Vz, est calculée en utilisant l'quation 2.2 : Vermoy a valeur ef ce de Vi, est calculée en utilisant 'équation 2.4 : Venery Facteur de forme est calculé en utilisant Péquation 2.6: F = <2 " 22 11 ‘aux d’ondulation est calculé en utilisant Péquation 2.10 : 6 = 48% Remarque : Le redresseur monophasé double alternance en pont de graétz ou en utilisant un transformateur & point milicu nous a permis de réduire le taux d’ondulation ( 48% au licu de 121%), cola veut dire que Vondulation ne représente plus que 48% de la valeur moyenne 2.2.3 Redresseur «q phasé» paralléle simple alternance Redresseur «q phasé» paralléle simple alternance le plus positif La figure 2.9 présente eur polyphasé paralléle simple alternance le plus positif. Les sont. par un schéma du montage d’un redr ct V, a entrée du redresseur, forment un systéme q phasé, elle tensions Vi, Va, les unes par rapport aux autres. A chaque instant une seule diode conséquent déphasées de q woir celle qui connectée A la tension du syst?me q phasé momentanément est conductrice, & la plus élevée. 72.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. BENABOUD Vi Vos Ve Ve ange ( N FIGURE 2.9 - Montage d’un redresseur polyphasé paralléle simple alternance le plus positil. Fonctionnement : s. Supposons Nous avons une seule diode qui peut conduire et les autres diodes seront bloqué que Vp est la plus grande (la plus positive de toutes les tensions) Si Dz ON = Vin = Va Vo: 1 — Ven or Ven = Vo = Vin = Vi — Vo < 0 => Dy OFF Vs = Vs — Von or Ven = Va > Vis = Va — Vo < 0 > Ds OFF 2 => Voy = Vq— Va <0 > Dg OFF Vig = Vq— Ven or Ven = Conclusion : La diode qui a le potentiel le plus positif conduit et les autres seront bloqnées. En plus les diodes sont en paralléles et on fait un redressement simple alternance, d’oit le nom donné & ce montage : Redresseur paralléle simple alternance le plus positif, noté P, le plus positif Exemple : Redresseur triphasé P; le plus positif, la figure 2.10 présente Je schéma de montage d’un redresseur triphasé paralléle simple alternance le plus positif. Avec les tensions Vi, Vp, et Vs forment un syst8me triphasé équilibré direct. —— Vi(t) = Vu sin(wt) by mi Ve ot NS Vo(t) = Vu sinwt — = ———}}— a ve Ve charge Vale) = Vu sin(ot — | spy Vet we eur triphasé paralléle simple alternance le plus positif FIGURE 2.10 — Montage d’un redres 182.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. E ABOUD 7 OTH fl i i i i Figure 2.11 Allure de la tension de sortie d’um redrosscur triphasé paralléle simple alternance le plus positif. Fonctionnement : Pour illustrer le fonctionnement de ce vants pe de redresseur, nous considérons les intervalles sui- T 5. TB Tg) F ln diode D, conduit + Vix or st Rn 2 or 139. oy Tp ag) diode Ds conduit = Via = Vs ‘ V Remarque : Le signal redressé Vix, varie entre —* et Vi, alors qu'il variait entre 0 et Vag Vu > la diode Dy conduit => Vi, = Vo pour le redresseur monophasé double alternance, ( done une réduction de 50% de l’ondulation. oir figure 2.5 et figure 2.8). Cela représente D’autre part, le signal redress: fréquence 3 fois celle du réseau, ¢ a une période égale 1/3 de la période des réseaux, done une qui en facilite le filtrage. Cas général : Dans le cas de q phases done q Diodes, chaque diode conduira pendant T/q et par conséquent la période du signal redressé sera T/q voir la figure 2.12 La valeur moyenne du signal redressé est calculée A partir de léquation 2.2 en tenant compte les intervalles schématisés dans Ia figure 2.12. Elle est donnée par 'équation 2.14 192.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. BENABOUD vw vue eve sin FIGURE 2.12 - Allure de la tension de sortie dun redresseur q phasé paralléle simple alternance le plus positif. (2.14) oT Pour le cas du systéme triphasé (q=3), la valeur moyenne du signal redressé le plus positif est donnée par I’équation 2.15 : Veh moy = (2.15) Redresseur «q phasé» paralléle simple alternance le plus négatif Pour réaliser le mon- tage d'un redresseur «q phasé» paralléle simple alternance le plus négatif, il suffit d’inverser le sens de D; & Dy comme montré sur la figure 2.13. Vi, Va, ~. et V; représentent les tensions de entrée du redresseur, elles forment un systéme 2 q phasé, elles sont par conséquent déphasées de — Jes unes par rapport aux autres. A chaque 4 instant une seule diode est conductri phasé momentanément la plus négative. 4 savoir celle qui est connectée & la tension du systéme q 202.2. REDRESSEUR A DIODE Pr. BENABOUD q ve charge co vy 1M FIGURE 2.13 - Schéma de montage d’un redresseur q phasi négatif. paralléle simple alternance le plus Fonctionnement : On a une autres diodes seront blo- quées. Supposons que V4 est la plus diode qui peut conduire et Ie égative de toutes les tensions Si Ds ON + Va, = Vs Vor = Van — Vi or Vix = Vy > Ve V, <0 D, OFF Vin — Va or Vin Vpa Vs = Vio = Vj — Vo < 0 = D) OFF Vig = Ven ~ V; ot Ven = Vs = Vy = Va ~ Vy < 0 = Dg OFF Conclusion : La diode qui a le potentiel le plus négatif conduit et les autres seront bloquées En plus les diodes sont en paralléles et on fait un redressement simple alternance, d’oit le nom donné & ce montage : Redresseur paralléle simple alternance le plus négatif, noté P, le plus négatif Exemple : Redresseur triphasé P le plus négatif, la figure 2.14 présente le schéma de montage d’un redresseur triphasé paralléle simple alternance le plus negatif. Voi— vi ve Va2—> Vu 8 Vu BV - - Vw asé Paralléle Double FicuR® 2.18 — Allure de la tension de sortie d'un redresseur & diode trip! PDa. Pour un redresseur paralléle double & trois phases la valeur moyenne est donnée par Péqua- tion 2.20 Ver moy PDS (2.20) 3v6. Ver moy PD3 = Remarque : Nous avons vu que la diode permet de redresser une grandeur alternative (ten- sion et courant) en une grandeur continue. Rappelons que la conduction débute au moment oi Vanode devient positive par rapport 4 la cathode et qu’elle cesse dés que le courant dans la diode devient nul. Le début et Parrét de la conduction dépendent done exclusivement des tensions et des courants imposés par les composants extérieurs a la diode. D’autre part, la valeur moyenne du signal redressé est constante. Pour la faire varier on remplace les diodes par les thyristors. En effet, Le thyristor est une valve dont on peut commander la conduction. Comme la diode, il posséde une anode et une cathode, mais il posséde, en plus, une troisiéme Gectrode appelée gachette. Cette gachette permet de retarder l’'amorce de la conduction Par la suite on étudiera les redresseurs a thyristors. 242.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. E ABOUD 2.3 Redresseur a thyristors 2.3.1. Redresseurs & Thyristor monophasés simple alternance La figure 2.19 présente un schéma de montage dun redresseur & thyristor monophasé simple alternance. Sur ce shéma, un générateur de tension alternative V, est raccordé en série avec un thyristor et allimentant une charge résistive R. La gichette G est soumise & un signal constitué dune série @impulsions bréves et suffisamment positives pour pouvoir déclencher la conduction du thyristor. Générateur , Redresseur Récepteur AThyristor Charge. FIGURE 2.19 ~ Schéma de montage d'un redresseur & Thyristor monophasé simple alternance. La figure 2.20 montre l’allure de la tension de sortie d’un redresseur 4 Thyristor monophasé simple alternance. Dans cette figure w rerésente langle de retard & lamorgage du thyristor UN _ AN _ Ae, Va “aN ov mam FIGURE 2.20 ~ Allure de la tension de sortie dun redresseur 4 Thyristor mono-alternance. Pour expliquer son fonctionnement, nous considérons les intervalles suivants — [0 : Pamorcage est empéché car la tension sur la gachette est null. — [J : la conduction s‘amorce ear la gichette devient subitement positive. — |v — 7] : la conduction subsiste méme si la tension sur la gachette est redevenne nulle. — [nm] : le courant s’annule naturellement ; par conséquent, la conduction cesse et la gachette reprend le contréle. — [w —2n] : la conduction est interdite car l'anode est: négative.2.3. REDRESSEUR A THYRISTORS BENABOUD Autrement formulé — Si Vax > 0 et Ig =0 le Thyristor est bloqué, Vax <0 et Ig £0 le Thyristor est bloqué. — Si Vax > O et Ig # 0 le Thyristor s’amorce. La tension aux bornes du thyristor peut étre exprimée par I'équation 2.21 Vax =Ve—Van = Vi ~ Rai (2.21) Au départ i=0 = Ri = 0 > Vax = Ve. La valeur moyenne de la tension de sortie d'un redresseur 4 thyristor monophasé simple alter- nance est donnée par ’équation 2.22 w) Ver mos Vir (tS cosv) (2.22) Si’ a 4 0. Ven moy = 2 on retrouve Vii muy dtu montage & diode Conclusion : langle de retard & lamorgage ¥ varie de 0 A m et par conséquent Vir may Vatie aeoa MH Vir OSV S705 Von mney S— 7 L’avantage d’un montage A Thyristor par rapport & un montage & diode c’est. que la valeur moyenne de la tension redressée est réglable, 2.3.2 Redresseur A thyristors triphasé P3 le plus positif La figure 2.21 représente un schéma du montage d'un redresseur A thyristors triphasé paralléle simple alternance le plus positif. Il est composé d'un réseau électrique triphasé et de trois thyristors T,, Ty et Ty FIGURE 2.21 — Schéma de montage d’un redresseur & Thyristor triphasé P3 le plus positif. La tension continue Vj,, dont l'allure est donnée par la ly figure 2.22, est composée d'une suite de secteurs des tensions sinusoidales Vi, Vp ct Vs. Ces derniéres forment un syst?me triphasé équili- bré, elles sont par conséquent déphasées de <* les unes par rapport aux autres. A chaque instant 262.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. BENABOUD un seul thyristor est conducteur, & savoir celui qui est connecté a la tension du systéme triphasé ée 4 condition que ce thyristor ait regu une impulsion d’allumage. momentanément la plus é Biv Mea y a Vwi2- 0 Ficure 2.22 ~ Allure de la tension de sortie d’un redresseur & Thyristor triphasé le plus positif ct la position de ¥ langle de retard & P'amorgage. La position de cette impulsion, déterminant l'instant d’allumage du thyristor, est donnée par Vangle de retard & l'amorgage w. Cet angle est mesuré & partir de intersection de deux tensions de phase positives, c'est A dire il est compté & partir de I'instant of la diode qui était A la place du thyristor conduisait La valeur moyenne de la tension Vj, & la sortie d’un redresseur & thyristors q phasé paralléle simple alternance le plus positif est calculée en utilisant 'équation 2.23 et elle est donnée par 2.24 : 2, moy = Wie (2eostisin=) = it cin Zeon (2.28) V5 mnoy = Ver mayest) vee Ver may = Wisin ™ (em) 7G Pour le cas d'un redresseur & thyristors triphasé paralléle simple alternance le plus positif, la valeur moyenne de la tension redressée Vj, est donnée par l’équation 2.25 Vin = 48 oh moy = De = Vn oss (2.28) epscost avec V Conelusion : On remarque d’aprés la formule donnée par ’équation 2.24 de la valeur moyenne de la tension redressée, qu'on peut régler cette derniére en jouant sur 'angle de retard 'amor- gage ¥ En effet OS YS t= —Ven moy S Viv moy S Veoh moy2.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. E ABOUD On remarque aussi d’aprés la fonction V‘, 2, may = F(W) donnée par Péquation 2.24 que : a) pour 0< > 0 done P = (Vj, x il,) > 0 Mode Redres sur. b) pour [<< ona Vi, muy <0 donc P ch moy Vj, x tl,) <0 Mode Onduleur, View, Vq>0. Ves 8) Foncticnnement Redresseur b) Fonetionnement Onduleur FIGURE 2.23 — Fonctionnement d'un redresseur & thyristor Les thyristors permettent done de faire varier la tension continue lorsque le convertisseur fonctionne comme redresseur. De plus, en remplagant la charge par une source & courant continu, le convertisseur peut anssi fonctionner comme onduleur. La figure 2.23 permet de comprendre le principe de fonctionnement en mode redresseur ou en mode onduleur, 2.3.3 Redresseur A thyristors le plus négatif Pour réaliser le montage d'un redresscur & thyristors «q phasé» paralléle simple alternance le plus négatif, il suffit d'inverser le sens des thyristors T; 4 T, comme montré sur la figure 2.24. 4d Vy Voce y Vien ¢ x charge N Ficure, Schéma de montage d’un redresscur & Thyristors paralléle q phasé le plus négatif. Lvallure de la tension continue Vj, est donnée par Ia figure 2.25. Comme pour Ie cas dun re~ dresseur A thyristors paralléles le plus positive, un seul thyristor est conducteur A chaque i A savoir celui qui est connecté A la tension du systéme triphasé momentanément la plus négative A condition que ce thyristor ait ren une impulsion d’allumage. 282.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. BENABOUD Val Biv - | ae i i it ii 4 i ii 1 in it fo 0 % v oon FIGURE 2.25 - Allure de la tension de sortie d’un redre positif. eur 4 Thyristor triphasé P3 le plus La valour moyenne du signal redressé pour un Pq le plus négatif est donnée par les équa- tions 2.26 et 2.27 , ® Vii moy = —2Viusin= cosy (2.26) " q Vib, moy = Veh moycos (2.27) Avec Vin moy = —Vigsin® est la valeur moyenne de la tension de sortie d’un redresseur & diode mono alternance le plus négatif. Dans le cas d’un redresseur A thyristors triphasé paralléle simple alternance le plus négatif, la valeur moyenne de la tension redressée V;, est donnée par l’équation 2.28 a 3v6, , , 29 bh moy = —ZVer epseosh avec Vig = V2Ven egy (2.28) Pour augmenter la valeur moyenne du signal redressé sans toucher le nombre de phase on fait appel A un montage paralléle double. 2.3.4 Redresseur A thyristors « q phasé» Paralléle Double PDq La figure 2.26 présente un schéma de montage d’un redresseur «q phasé» Paralléle Double PDq, qui est une association du montage le plus positif et du montage le plus négatif. Ce redres- seur est done constitué de q Thyristors T; 4 7, dont leurs anodes sont connectées aux bornes positives des tensions sinusoidales V; A V, et de q Thyristors Tj & Tj dont leurs cathodes qui sont connectées aux bornes positives des tensions alternatives. La figure 2.27 présente le cas particulier de ce type de redresseur pour q=3. Il s’agit d’un redresseur & thyristors triphasé paralléle double. cision P'amor- Pour obtenir la tension redressée Vj, de la figure 2.29, il faut contrdler avee pré cage de chaque thyristor. En effet, chaque thyristor peut étre commandé sur mn intervalle 7 A partir de la commutation naturelle. Ainsi pour le thyristor 7}, la commande peut étre appliquée sur la plage de ui3(9) > OV. 292.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. BENABOUD Vi Vaz a Vien pos Ven M4 Vee Sf a is aa charge > Vrs en Z a > Vrq |} Venves Kt . FIGURE 2.26 Schéma de montage d'un redresseur « q phaséy Paralléle Double PDq, M ° AVa Th Te th a Ve vee——} cnarge Ve ' ‘- , 4 “& * Nl FIGURE 2.27 - Schéma de montage d’un redresseur & thy ors «3 phasé» Paralléle Double PD. Dovsiage Deécalage dey 3 ‘Synchronistion de ta commande par Dacalane | [ Décalane rapport a uss) ex eS. Commande Commande rae J cages #7 Commande T 7 Commande T+ aeTs oun ‘Commande de la cellule 1 ‘Commande de la cellule 2 FIGURE 2.28 — Commande d'un pont tout thyristors. 302.3. REDRESSEUR A THYRISTORS Pr. BENABOUD a “ coaléy Qn Dans une méme cellule, les impulsions des différents thyristors sont décalées de = les unes par rapport aux autres. Comme illustré sur la figure 2.28, La commande des thyristors de la deuxitme cellule est scalée de ™ 5 n décalée de F par apport & la premitre. (emer h RRR RRO ‘ FIGURE 2.29 ~ Allure de la tension redressée A la sortie d'un redresseur & thyristors «3 phaséy PDq. La valeur moyenne du signal redressé V;, La valeur moyenne du signal redressé VJ, peut @tre calculée en utilisant les équations 2.29 A231: 1 yr a Vv, a ‘ (9 Voi mney = (Busine cose) FVusin“cosv) (2.29) Via, moy = 24 Vip sin™ cosy (2.30) 7 gq Vel moy = Veh moyCost? (2.31) Avec Vik moy est la valenr moyenne de la tension de sortie d’un redresseur paralléle double & diodes. Pour le cas de trois phases, la valeur moyenne de la tension de sortie d'un redresseur & thyristors paralléle double est donnée par l’équation 2.32 3BVBVizcost) a (2.32) Remarque : Comme pour le pont monophasé tout thyristor, on a encore : Vi, poy = Ven moyCosy avec ‘oh moy = 312.4, REDRESSEUR PARALLELE DOUBLE PD3 MIXTE Pr. BENABOUD 2.4 Redresseur Paralléle Double PD3 mixte Un redresseur Paralléle Double PD3 mixte est un montage composé des thyristors pour le pont positif et des diodes pour le pont le plus négatif. La figure 2.30 présente un montage polyphasé (3 phases) 5 M Vv Ty t Ts x ° vs wane . N — Wwe om ma aA FIGURE 2.30 — Schéma de montage d'un redresseur Paralléle Double PD3 mixte. (B+ Byam ve i zee, | vy 2 3 —-E Xf i o--¥, (eda = Bu | = ch, —e Mia i FiGuRE 2.31 — Allure de la tension de sortie d'un redresseur Paralléle Double PD3 mixte. La valeur moyenne du signal redressé est donnée par les équations 2.33 et 2.34 a, q m2 rl +cosy ae Ver moy = (LVipsinZcosy) — (—LVysin2) = Vy sin +t s# 2.33) me = ( gt) Musing) = 5 q 2 (2:38) Veh roy = Vek moy set) (2.34) Conclusion : Un pont mixte ne peut jamais fonctionner en onduleur car la valeur moyenne du signal redressé la sortie est toujours positif. Si notre application demande un fonctionnement uniquement redresseur (par exemple une ma- chine 4 courant continu qui fonctionne uniquement en moteur) on utilise un pont triphasé mixte 322.4, REDRESSEUR PARALLELE DOUBLE PD3 MIXTE Pr. BENABOUD qui permet de travailler sur toutes la plage de variation de y (0 < ¥ <7) Si l'application demande un fonctionnement en Redresseur et en Onduleur ( par exemple une machine & courant continu qui doit fonctionner en moteur et en génératrice) on utilise un pont tous Thyristors Remarque : le fonctionnement en onduleur du montage est un onduleur non autonome ou assisté par le réseau car la fréquence et 'amplitude du signal alternatif dépendent du réseau 33Chapitre 3 Les Hacheurs 3.1 Introduction Les hacheurs sont des convertisseurs statiques permettant de convertir une tension cont nue fixe en une autre tension continue de valeur moyenne réglable. Leur principal domaine d’application est l'alimentation des machines & courant continu, en vue d'obtenir une vitesse variable. Plusieurs structures de convertisseur peuvent étre envisagées, selon le sens souhaité de transfert de énergie Glectrique. C’est-A-dire sclon que la machine fonctionnera en moteur ou en génératrice. Pour un méme systéme, les deux types de fonctionnement peuvent coexister. I] s‘agit alors d’un hacheur réversible. Selon la charge alimentée (résistive, inductive ou f.e.m), plusicurs exemples d’hacheurs seront présentés. 3.2 Hacheur série ou Dévolteur Un hacheur série permet de transformer une tension continue en une autre tension continue de plus basse valeur, d’ot le nom " olteur". Le montage proposé par la figure 3.1 est composé d'une source de tension continue E A Ventrée, d’un interrupteur unidirectionel H en série avec la source et d’une charge A la sortie. Cette charge peut étre fem. hacheur di tive, inductive ou avec une z 1d ows ‘ ~ Vac 4 | | charge Poi Entrée | Hacheur | Sortie FiGuRE 3.1 — Schéma de montage d’un hachour série ou dévolteur 3.2.1 Principe de fonctionnement sur une charge résistive Dans la figure 3.2, 'interrupteur H est fermé pendant un temps tow et il est ouvert pendant Ie reste de la période : torr =T —toy avec T est la période ou cycle de fonctionnement ou période de Hachage 343.2. HACHEUR SERIE OU DEVOLTEUR Pr. BENABOUD tou at toes Tar i HS ttn iH tte i i te OE i \ Vor ; ' Vaco i i Eas i i R Ea | i R i i i i i i i i i i i Entrée | Hacheur : Sortie a Entrée | Hacheur ; Sortie Tox” torr FIGURE 3.2 - Schéma de montage d’un hacheur connecté en série A une charge résistive. t On appelle a = rapport cyclique qui est limité entre 0 et 1 5 ton Y En effet 0S tow . > ‘ch ere jehmoy FIGURE 3.3 — Tension et courant 4 la sortie d’un hacheur connecté 4 une charge résistive. La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge 1 tion 3.1 istive V4 est donnée par l’équa- tow pig (3.1) Vermoy = avec 0 0 la diode de roue libre va conduire et le courant dans la bobine ne va jamais s’annuler. Pour faciliter l'étude du montage, on négligera la résistance R (résistance de l'induit du rotor du moteur)