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    ‘oder fouossnect roti sa ats sera doo toon (Conran sanders ett pores, a rec ‘be prc de ea tr per eustusr nado oprecadmissa congren e ‘ea epogtay aman rms, a cara le droustn Siovoure dela madre aur opestaro pone. INiciTVA ¥ COORONACON Conta Se Eeucioe CEC Suponisiin tho y pedo: Departamento de Enstanca de Coto de Eetisos CEAC Ccoarsactin ecta lero Sinema Departamento de ieaidn de Cusos de Cento do Estos CEAC Colsboracres e (CREAGIONES COPYRIGHT, SL. ‘ev ernconescopyigh com ‘Coardnaeion goer Sesaroll dl proyecto: MB Tresa Gomez Mascaraque ‘Coren tena: Clara dol Funte Roo, Monica Eira San Crt Javier alesis Sora Senay maquetacen: Paloma Montbin Velasco y Miguel Netalban Veltco ouacan José tus Cano Sha, Osa Conde de Die, Migil Gala Marin, Diego Garcia Campos, Abert ‘Guorore Fomande, Veto Gutinin Pre, Jed Ignacio Herero Jose Pedro Meanda Gomez, Pesto Pastor {zae, Tomas Peas Bri, Jos8 Pérez Camara. Je Rolin Vion, Fransco Ruz Vassallo y Rubén Saavoca Sieve. Nntociny bogs ABB. Abengo, ADC Krone ADES leases de Energie Suststes, ALEC Bol. uch ‘anor Expr, Canal PLC, Cratos Consus, CYPE Igri, Data, Ear, ENE Seas Go wear, ENTLO src hi, Eqns Scnon Eaton, ESAK Stam, oso FADE. Asean epatela {etnbveares cable y eonaiclows scion cea Gea), FEPMAK arnt, GAYE Ect, Genital Cate ‘Scrmnm, a Vals ¢ stuart, Grpo Gab, use Oma. har Syston Huta, eae, DEA ‘Agen dros esata Aca, sas Horarari ltr Kae, Kv ares, FP & ZONE ‘ite Ear, agate rp Exp enya Nac arin, Pra. POE re, Phi tcroncs Epa, Powerman: Garp Pace, omar Berna, Prysran Cable & Stems RE> Sel Span Rate Bore Esp. shou Eason Saoe Vaginal Sart Bose: Save’ Bere. Senare Esta, Spon Stn Genes tron SMA Euope urs ora, SOLENER SouioesEnrgtes Soa Tson ngpnes, ng TEROX Tice consonance TP Teapot Poss, a, T,UNEK Ap Hera Une Seren e Erna ncaa Canal PLC, Cp gees, Hoe Systm, Psi Sinan, Sin, Tes © Pana Deagoatiny Fomacin, SLU Barotna(Eopane), 2011 Primer ein ao de 2011 IsBN 9758430472504 (Obra compa) ISBN: 678.84 30472560 (Undod cases 7) Dep ga. 5.09-2011 lrereao po: SA co Lesa ant Camas 2 (8571 Badalona Barton) = e Introduecién ' 4 E, esta unidad estudiamos las maquinas de corriente alterna, gus caracterstcas,conatiucin, aplicaciones, ‘eriicacion de cus components, el como fos pos de ‘davanado empleeds, su calcul yrepresentacin, Ademaés ee estudian los ersayos mas impotantes, las maniobras con maquinas més Fecuontes, su egulcién y contol Las méquinas de coriente alterna son las mas utlizadas fen la industria, por encima de dispositivos hicrdulicos, neuméticos y el6ctricas de corriente continua, La principal causa os que la corriente altema es la ms fécil de transportar yla més empleada en la industria. Ademds, resuitan ser unas ‘aquinas robustas, lables, poco valuminosas, sencilas, de (gran rendimienta (pérdidas menores) y mantenimiento bj. Sia las anteriores razones aftadimos el gran desarrollo experimentado por la electrénica y a informética en las aplicaciones industriales que permiten la regulacién y control {de cualquier maquina eléctrca, podemos conclu que esté ‘mas que justficado el empleo de les maquinas de c.a cde manera casi exclusiva en el secior industrial Esquema de contepido\, . i be 4 MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA CCasticacion ‘Campo magnético glatorio Princpios basiegs de las miquinas de c.. Balance de potehcias. Rendimiento Circuito equivalent: Generadores de alterna Motor asincrono de ca Motor sinerano trifésioo Bobinados de coriante alterna MANIOBRAS CON MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ROTATIVAS ‘Arrenque de los matores asficronos ‘Artanque de los motores sircronos Inversién del sentido de giro de los motores de inducci6n Mm: Frenado de motores IE: Variaci6n de la velocidad ME: Ensayos del motor asincron> mm Averias on méquinas de c.a REGULACION Y CONTROL DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Rogulacion Variadores de velocidad en motores de cotiente alterna Converidores de cc. en ca. 0 inversores lverserestritésioos Fuontes de alimentacién conmutadas IME Crouitos de control de fuerte conmutadas ME_Elementos de potencia MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA Clasificaci6n En primerlugar ls maqunas dec. se dh en gonads (ated ses) y motores Enelcase de os motores, adem, pueden set monctésicas 0 tlésicas (i generadcras monatisicas son muy poco emleade). Por itimo, ex ten motores sinonos 0 asincrone, sogin que cargo indctr fo gene fe una coment contnua por induosir magrética span de una corer: Esnniareat ie eg dl ot unerl ae cna ene. no de Seals RTOS 68g ee Ge dg owe tots names soe, am facanal Pius ona cna Se esas oe tnodone es Make Cot Rocce tons, | bahay (para que domines Los més empleados, con diferencia, son los motores ashcranos de rotor en mkgttadin verte ‘aula de ercila, que 86 caractorizan por su especial simplicidad, ya que no is wacoscanblarmciscorarapancmots see coors no ran nae te crete htsotn ncaa snearo late pram Gipur sonar o'aronbats congo suatito foro gate on een one eos Monotisico | Mt we | Pearce nin wate |—— aa ‘S070 | ues pl con jada re te castrn ae muse testator dco enos motores titscce de rar en ula ce acta (0 role on cote), on los 60 rlor bobinado y en los stornadores > hecho, un motor puede pasar a funconar como generar y Hemverss, como sucode cn las macuines de cc. (son reverses), Las mquinas de ca. se derencian de las do cc, ademés en nad poner do colectr de leas (avo el urversl 1 scobiles (sho ele ‘lor bobinace) en ia placa de conaxerasflouas 12), «xj Does ee nomaran ‘mediate las rormalzades a parr dea K, mervas quo las de 22, com> Yasaoamas, esn comocenddas ent ey aK A ns eminales os repo Sortan com ge nda en a abi 2: ee mye ee | Rotor bobinade ww RLM “aba 2 Macade de bene an as miqueas oe tena Los principio de turconamionto on fos que sa basan is méqunas do ‘0a. sonics mismos que ls de las maauinas de 0, ea queen este caso se induce eel eststor un campo magnéico gratoro que es recomendable igure 1, Cae boes dour gure 2. Caja borne de un metraeror reat asserono toa Soo ‘dso de ce. mapen cones de Sem. sins niques wiceess ware Campo magnético giratorio ‘Slirno itilca dec Fnapon cones ae Semers. Eestator de una méquina de ca. iia (gue 3) es emacs pores ‘obinas desaradas 120" ees Segin dtecrama do Ferraris, aimentar un obinado pats e p pares depos necante corertes equibracs do pubacon w, produce taman p pes de pons resus que gran con velo ‘Sad wip a largo det arallaniento Sst variconos Porto que nan babade nso a desu e genera ce eeutado un campo magneto ca resus ia ‘Sirepesertanos pry Bas carne generados en cada uno deos tres bobnados cl estat a eapresién de cada Uo ce los B= Bxsin(oxt +P) B= i xsen nt 120) fo Paxson (ct -240°) La uma vectra do es campos srt Be A+ B+ B= Axsonloxts0}+ Axsan(oxt-120")+ Axsan(oxt—240e)= = Aynsononte Jo fyxsen lent 120) +950, 300 (xt 10°) ~ Yo fhxs0n (wnt ~2808) — {hi «s00 oxt 20%) y 15, xsenoxte-45f xcosexty Mex eH QUNASLECRCAS DE CORRENTE ATMA Porlo que a carpe magnético depend doin xpresin “ot qu aa centre Oy 950 y dopende dea recuencla del sstama rsce que alma a la msqura \Larelacin ene i elo de pro de gun ya trecuenca os ou ? lend la velocidad de gto en rpm ‘ial n© Go pares depos dea maquina fh le fecuoncia en He Pro qe sila ruencia de a imertacéntitisia os do 0 He, la o- cad oe campo pattie do una méqura bob esta ser: eet _oxS0He pt 8.000, oe Dotrmina la ecuorcia dl campo grater de un moter on 2 pob eat grado con una veloctad do 3 600 rpm Solu: 1A eRe 2048 nda de pares do polo cb toner un motor cye camps aka ‘2. una vlcidad do 600, oenerando una tension de frecuencia 60H? Solin: patel S200 yrs ps 00 De ora més gia, $2 puede estas a campo gato come 50 ep sentaeniasfouas 45. Instante 15a coment que cio a ravés dea bobina de color oo fase |) ace valor masmo, mleiras queen las cas ds conespende la iad ‘dolce raga Elreutada oe un campo magnétionsrigso de daca ‘a querca ead igus WcOs Fgura 4 Ta cds senile detec 120° ‘Pur 5. Cuavo nares dl campo magnétco ‘un stoma ano deca ‘err de ar Ys cndassenoes da aor Un stra isin también os capaz de ar ugar aun campo ciate. — i ‘Souna maqura sea do oa. Intant 2° fa corte que cicula a ras dea bob de cob rp cach ‘deer sgnocn que cua avs dela da verde (ase). Abas ‘58 coresponcen con la mts el valor mao negaive que ques oars {aoe campo magnézc vacigco ahora fac al uoade 6 adoptareslaet- rene do bs pues crcl El campo magnétic reultante ha grado, Lo mismo sucede ens intanies 8°) 42,0 cualquier vo que se qusie- se estudiar La concusén finales que madara dos 0 tes bobias dosiase- das se puede generar un cartoo magntico gata, que es el responsable pencil de que ol mote sctone @ asinoonofuacione nave ereaco al campo magnétice dt inductor los concctres do ote son "baados" por ele fp vrable gerad (ya qu we galore), y com> restaco se nducen enol tr unas fem ae, set compuesto po conduc- tore cerrads, dan luge a ersidades ce corrante en cha devarado a. {124 ez, producen un cama magni que resccona cone anlerer Com Consecuencia, oer gra arasrado por ol campo gir, Para etonder bo so tanemits movimiento ded eat lotr en las rméguinas de 2-2, a menudo utza cone si el conju emacs por un Imsn yun disco metéico (e dui por ep.) suas como se obsanva fen a figura 6S havemos ofa eli tn Senco el sco aragnstio, $8 ‘olgado a gir por corretas de Foucaut queen ican ows un sos in coe sa nin MONI OF QUINASHECTREAS CORRENTE ATER eine Principios basicos de las maquinas de c.a. Las mus do ca, com las de contua, se basan ons pips de ‘a fomingucid yen el fuera decromagnéica generads, que darn gar {un parce ga, como ya hemes vit, @ Fuerza electromotriz ola ky de Faraday, ho le urzaelecromowic gerade on ura obi rae N espns somata @ un Rujovarabie vera dada pola exes Eniaae: (@: ese valor instante del fom genera fn. Nees nine do eepras el dovanads. 140: os a variacén dl yo (oar). ‘tex lero constorado ana varactén do uj on). sign nogatvo significa quo la uezaelocromotiz se opore ala as coén que a gene Come ol jo varie as sano tane por expres: © = O,xsonwxt Enbaw: 04.660 uo mésino. ‘o: esla pulsacn de a seal sero (ona). fu nstartineo, Lapulsacin, como sabomos entxext Enlaaw: { ebla acuancia doa sia ene (an H). Si dorvamos la exresén dl uj en unctin cl onpo, nos ques 22 Lo, xsan xa nf ite Desf x®, 008 Bratt) iad puss CES Susttuyond ona resin de Fac: 2D Waza, xo08 xh ‘Como ol valoreeaz de una set senodal a a eor mismo dco ent ‘Bal valor fos amex Eig Demet eNi, cnkg BNO gett mi Par y velocidad Como suede cons maquina de cen las maqunas daca. s0 gone fandos campos magniico cya reaccérgneraunperdegrosotre aici, @ €lvaor econo pare igual a producto vector ols dos campos magn eae iyo soni von digo pox a ea de Maul Ka fh)=Kx ff xseny Send: By: indueién de rote (7. By induecién de eestor en). 7. tingulo de destase ent ok dos campo valor dl par de oro también ene dado, como en caso de los eto res dec, pola esi: woksent cnacue We oscar go e esunaconst deta niga, 1 © cestode gt a intersicad de conte dlr Ena gua 7 se representa ta gia cl par de gro de una msgquina deca. cr func del elosdad, para un par risers varabe dc, Enola se cbsenvan bs siguonils als Mg: 98 par de aranque, que ha de sr superior al pr resstese de ‘carga en ese momento para poder arancar Mu 8 pr rnin. May par mis. MONA 08 INAS ECTS OF CORRENT AERA 2 parmote, j 05 par osstont, (sl par do acolracién, quo os la cterncia en el par motry a a eitonte en un ceterminaco momento, 8 veloodad nominal para ura carga dad. ‘2. parnominalparala misma carga a ita veld, EE 9 es aves vo, que acu case va esr. epee | panto de tunccnarieto del motor para la carga acopld a Fgura 7. Pr oe atoy pa a e Balance de potencias. Rendimiento La potenca que absorbs! motor de induccén de la red ene dad para expres =m xU,xx0089, Enla que: mz es uncoviente que depend del nner de tases (monotens fm, = ty tasens m, = V3 oxn vores dene y 8 on valores ce fas) Uys 81a onion de fase del exator 1: esl etanida de fas delete £08 9, 5 6 actor de potonca cll state: aad? igus micros Figure 0. Slee do Perle dan motor dec De eta poten, pare ae plate en fra de calor, pr eect Jul, en oxatr FY maf x®, Lacterencia ent npotenclecbserbicay ns prea on cl cob lest tor Py) 68 polar dssonbe para cee campo (,) Se denomina ptenca Becromegnéies varsmtia al rosa Pala rencia ete la plenea Gaponbl para cear campy las pra ono "1,6: dec aa pis pr corte paritas (9 6 Foucault mas as per as por histone: RRR, S1acicha ptercia le descontamos as pias en rota por tet Joule ot mate, Se oben la potancia mecca ora Frater, deserts a ptercia esti eana las prea reas (dels verdes roxas, ros qlee a pote tua gna ertaga cn: B=P,-P, 5 rendimint (dela mécuina, come ya sabres, os a elacén entra potncia tly la poteriaabsorida Fant Fvtoo nl oaso del atmady, a petnca osetia os fa que etaga en alee lamsqura metre (urine hte, de vapor, mot del, ya panda fy a ue entega en forma cs enorglaelactica a a ed Las pra Sons, mss: depo elctico (ene rotary en estat), de ipo magnesia (ene ced) ye Uportacioalrelacion y seamirtos). [Un mate sca absorb unaintensidd de 20 78 A cuando se cree: una red de 400 con un actor de potenia gual a 08 a essen el estates de 29 cuando lalensiad que Goda ea de 12 A Se sabe {ue ls pecidas en ale son ce 200 Wy asd coe dl oo: a ‘macérioas 500 W Daternina 8) La potenia absoida dota roc Ls potenca pera ene bre oe estat, ©) La potecia lactemnagntica anemia 6) Lapotenca ©) Elrensimienta Solin x0, xl xcos 9 =f9x 400042078 4x08=11.520W DD Ren OalfnA -aK(I2 AP x20 ~864W 1 S20W —(@64W +2001) = 10.456" (P+ )=104S6H -S00W =9.9561" 8) p= Bo cpp = 2856" S856 sico860% Circuito equivalente (Como en al caso de las méqunas do. anlas deca, etcreuto equa lrto est ermade por dos cteutos léctioos aslads antes: el coresso%- lente al indica lconesporcent al incuco. Elcteuto es elmsmotertoslamiqunafurclona como mote como so hace care gererade con la drenca de que a cone rela en sani corer I Méquinas sincronas nla parte induciora se representa as esitoncisyreactancias dl bob ‘nado que produce el caren ragnbtco, mientas queen ia arte corso ‘ental induc, se epresrtan la resisioncay reactanca Snrona prclss ‘elas botiras(igua 9, Eosttor do ls maquina serena, como cualquier lament tisicn, 20 puede conectar en esta o en ing. iid? mucus ewes 5 oO. | exe ici que — ‘masa re. Strato asene Eniaconen et estala com yassbaros, ates entomescs: — @ u=fanu, Miers quo on tigi: I Maquinas asincronas nal ror nr kw ori aa a, 8 cen resin ature pa seamen coown oma eh Since Ggseijeesiara ase rome so eso nace enor pr sore) nnocuce tee tes un pe Seonclsonee maps er ts maaan wears ere Sorat sant scab elias cove oles auets we ‘Siavrosete bs mommy weson pooueacwrcomco” — @ to Fgura 10. Grcuto 16 Mort whens CREA OF COMME AHA ‘rotor pad, se puede esrb (RvixKIahsE, y Ey =(RytinXadeh EpeKumahn@, comotyat, 26, - "ac, Por esa razon se puede emplear come carectoa cl acc co pote 128 (608); de hecho sel susie denomiar a esta maguina condensadar ‘Serano, ya que se puso orpea en ugar de as bates de condersacoes. ‘Aunque 0 encimento del mor siareno os eleva, presenta algunos Incomeneres. Los ms destacabes sx mmm Parad brutes por soba. ME No arancar por sf msmo. (mE: Novestar dos tps de fuerte de ener cc. yea (MEE és soflatleade (por tan, as caro) qu ol ascend y do ‘mayor manterimenio. Las epicaciones relacionadas con sus caracerstcas (motor velocidad constante mmm Condensader sincxono et une vrién mina de ote shoo ‘no gua 4950) que ispone de manes pemis- ents ©” oto. Debio ala caracterica de trate a veld conan, se lan an fabrieacén & reices eléetrens, programadcros re (Go lnacora,avavailia, ete) yrs torpor es sores Figur 6. Sinbala del motor Sabone monatasc Bobinados de corriente alterna 1 Circuito eléctrico del rotor En e caso os mores rotor Bodine, neuter se conecconare cen el mismo rir do polos que el esata, enero de ares ue sor lett peo el numer de raruras ono caso doles ashcrnes dabe ser ds tint. En ol caso del rotor on ava de cia, como sabemos, os conducts esti formacos por baras de cobre, ace 0 alumina (en algunos casos se ‘ere mea undo dtectamerte ene propo retor cenoatetacos med ‘a dos alos que dan ugar al noe pcre que sconces a esta tus 1 Circuito eléctrico del estator Se bcs, como en caso dees motes c, con ile esata y ba zac 0 ben con pln da core enelcaso de las mqunas de gran pote, Lasbobinas se conta ont sten ser. a drencia de los devaraccs de ‘cc, enios deca. 2° levan los remo de las bobnas (ence y fle) hast caja de conaxcnes, por lo que son aborts. Lista de consi aie bobnes debe cumple siguanies conde mm: Para que se suren 24s fon, os lads actos dels botnes ten stusrse dba de ples design corsa mm Para quo ls om san gua, as tases cde fant ef mien meso oe esis en se mm! dngulo de cootase ene a ares de la maquina ha de cnc {Sr cone sng de desiaco ol stoma, El bobnaco de una méquina dec. es forma por lados actives ded tetas fase Las bobinas que se Stan bajo polos consecunosfoman gaps ‘omauestos por todos ls lados actos de a miema fase. Los devaracos de fests maquines se puscen lata en finclon cl rdmro de grupos que rman cada fa0 en (mt Bobinados nor polo: enlos que cada fase est compuest por tanto grupos de bobnas come namo de pos ten a még a una miqu de 6 pols ter 6 gue de bbe, ral es primera bation dae unis con lal dea segun 1a. principio de eta. con el preipio dela siguiente, yal ice- svamenie figura 51), a iid sc WiC Fura 51. Dennato bor pales n gue igra 52, Deana por ots consecuses or a2 (oD [MEE Bobinades por polos consecuentes: en os que el nimeso de ‘gep08 esa mia del mimeo de poles; a maquina hexspokr isonet de es grupos de bobins. Eneste bobrado se ue al rl dl primer up cone pip al sent gua 5), 1 nimoro de bobnas que os necosato fabricar on ambos casos 0s o ism, 9 lrocian on el rivel de agrusamieno, rain porla que & bobina- {do por polos consoauores presenta a cesvetaja de tener unos grupos de bobinas més abullados, po’ lb que a eccmancabl, iompre qua cea poabo ‘agnpamento por pion Una carats més el devanado dt estar acca ena forma de core tu la bobs I todas s6rtzanutlzardo ol mismo aie, ls bobs 5 de po exces las bina con dst, el board es dpe cen cinta, Los bobinidos deca. dependence stems a qe se haya de conectr: ‘en una bodina, cuando recor una wil completa al site se rcoren tar tos cictoselécticos coma pares de pols tiene a maquina. Cada ico a 360? eomsos niemerodo Lamang Kal nero rates dest alain et rarurs y ads eictics viene dar wont OF WfQUNAS LCRA CORRENTEATNA En o caso de un bodiraco tsi, o deste eve bobinas debe sd ‘a ecene. i queremos saber el paso de rarras de estat empleanos laexpresién 1 Tipos de bobinados En uncon de cdmo se conecon le lati acthos de los dovanados, 50 pueden tne dos tos de babes: (mm Bobinsdos concéntricos: ss lado actvos de uraitma‘as0 estan en polos conescuties unides por cabezas conc ‘a2 (una erp deta soa). En gone, ete po de batina- {0 se ispone on una soa capa po ana (EEE Bobinadios excéntrios: los laos actos de una fase stueoos fan ples casocutvos, Hone as cabezas de is bobs quae les. pore que toda ns bobins 8on gute Estos devanads pueden ser ademés imbricados de una sola apa por raura, bicades Ge dos capas por ranutay onde |ados de dos capas pr raza i Bobinados concéntricos 1 Clculo de bobinados concéntricos trifésicos Se caractezan, como ya seh do, porqusloslados act vos de ur fae que estinstusds debs de pols conse thes se unen madante eabazas conceals (sa expiant Inerior de a que ls precede). La forma de repeserars Se | ls on is unde obervar ena uta 83 Laconen ene grune de bobinas puede st or pes © por pcos sonsaquates, Enambe casos sean debra Irma rumor de bobinas, poo en ot cao ce conectats por polos conoauentes, ol nlm de ups se ecuve a costa de que dos ars Sean ns abtadosy que preanten majores feutades para sumaneja.Per —_vanadoecomirtec, esi az, se ha de seg, sempre quo so pode, a conexén de gtunos po ad ics TRONS oe evo enolcaso do motores tise mutipares ono que se erp ea {1 Sma de cenasion por pos consecuerts. ‘Ava nora de calouar wn nobinado covontico de ca. 10 prmner que es necesrio consider es que laren erttetetnmero dere (xo ‘uct do fasos poral nero de ples 22.) ha de serun lero entre, Salas es un nimeo pa todos os grupos tence ism nero {de bobnas. reste mp, es noesso faba’ una bab conn con bs latos acvos do las bodins erres de los uposinsriados en la misma ‘anura, © ien se Nacen grupes con distitopasnare do Bobras en cada uno Geet, x shen entero px Las bsbins que foman cade grupo depen del po de conetn ane pos: e Prplos a Ds pe me Tora Se donomina ampitd ly se opreson orm) ala cstancia errs lados| actves que forman un olay su consecuno en nao dears eres ene Interior Gl grup de bons figua 54), Ena conan po poo: 12a 4se78 m= (qa 2xu e net caso depots consecueees, a amit os: m=la-txteu Los principe de cada una de las estates date eta separa, como ‘sabes, 120° eens. La sapracgn en ranuas ene sus pineace viene

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