Professional Documents
Culture Documents
Knop/schakelaar
Dit zijn twee elec geleidende plaatjes die worden opengehouden door een veertje, als je duwd gaat
het veertje in en dan werkt het omdat de platen samen zijn
Probleem, het blijft plakken je kan het open doen, vuil er uit halen maar het makkelijkste is een
nieuwe kopen
Of concact dender is ook een groot probleem, dit is door een versleten knop, de schakelaar wordt
niet meer 0 of 1 maar is varierend
Sensor 2: encoder
Dit leverd een ABC singaal, de sensor ziet streepjes, en telt de streepjes ls het ware
De absolute, onthoud waar het blijft staan en moet dus niet homen
Geroscoop sensor
Hoe werkt het: Het is iets dat ronddraaid en door het geroscopisch effect werkt het
Het lichaam in beweging wilt blijven bewegen, als et van kant veranderd
In de sensor zit er een plaatje dat trilt, en als het beweegt gaat de sensor tegenwerken, in het begin
van de werking wordt het geklibreerd
Nadeel, bij verkeerd kalibreren krijg je drift, je nulpunt staat dus verkeerd
Belangerijk is werkbereik, 1 a 2 cm
Probleem, Werking dichtbij werkt niet goed omdat het dan geen licht meer kan weerkaatsen
RGB, je kan met ROOD GROEN BLAUW alle kleuren maken met licht
Krachtsensor/ tastschakelaar
Werking, de veer wordt ingeduwd en hierdoor draait de potentio meter, en dit meet de weerstand
waardoor je kracht kan meten
Een veer maar de industriele is met een stukje waar stroom doorvloeit hierdoor kan je de
verplaatsing meten
Bv elec fiets als je trapt weet die hoeveel je trapt en kan de motor bijstuiren voor een bepaalde
snelheid te halen
Afstandsensor
Die verstuurd ultrasone , als er een object in de weg staat wordt dit ultrasone terug gekaatst, dan kan
het berekenen met de hand van snelheid vanhet licht wat de afstand is tussen de sensor en het
object
Probleem,
Ook schuine positionering is een probleem, omdat het terug wordt gekaatst