RoyauM PSITE HASSAN Pr CES ET TECHNIQN Module : Contréle LST-MECATRONIQUE : Commandes des sys\ Session d’Automne Durée : 1h30m0 Documents non autorisés temes industriels Partiel Une navette transporte un par un les xés par3 lignes de fabrication ind rt les produits fabriqués par 3 lign Sa tapis roulant d'évacuation selon le schéma ci-d dessous nf i ea ee Cycle de fonctionnement La navette se déplace a gauche s*ily/a présence des piéces et s'arréte pour apporier Une piéce de l'une des trois de lignes de fabrication, puis retourne & droite pour révacuer sur le Lapis evacuation. = La priorité est donnée & la ligne la plus éloignée 'V_ Sil ya présence des pieces sur les trois lignes la priorit€ est donnée la ligne 1: Y_ Srily a présence des pices sur les lignes 2 et 3 la priorité est donnée la ligne 2: = L’acheminement (chargement) des piéces sur les lignes de fabrication se fait d'une fagon indépendante ; + Sur chaque ligne I'acheminement des pigves se fait une par uneii ROYAUME DU MAROC ad UNIVERSITE HASSAN Premier % —__FACULTE DES sCrENCES ET TECHNIQUES DE SETTAT L ‘Capteurs ‘Actions al: présence pitse sur ligne T Gr dipacement de Ta navete vers Ta gauche ad présence pitse sur ligne? D7 diplacement de la navete vers fa drone a3 présence pitce sur igne 3 BE votationtapis ligne | "an : présence piéce sur la navette "R2 = rotation tapis ligne 2 ae présence pve sur tapis Evacuation RS rotation tps ligne 3 ‘pl, p2, p3, pe : détecteurs de position de la navette ‘Ra : rotation tapis navette 1.1) Etablir le grafcet de ce systéme (établir ds grafcetspatiels pour I'acheminement des pices sures Tignes de fabrication) 1.2) Ajouter un grafcet partiel permettant de faire tourner les priorités Partie2 ‘On souhaite asservir un systéme dont la fonction de ransfert est: rate ye K a : FON 60) ses On place ce systéme dans une boucle & retour unitaire. 2.1) Donner le schéma-bloc d’asservissement de ce systéme 2.2) Etudier la stabilité du systéme a l'aide du tableau de Routh 2.3) Donner I’expression de I'erreur statique (démontrer) et calculer sa valeur 2.4) Calouler Ia valeur de K qui permet d’assurer au systésfié'un temps de réponse égale 4 0,1 S 2.5) Calculer pour cette valeur de K la marge de phase. Conclure 2.6) Pour assurer une marge de phase égale & 50°, on introduit dans la chaine directe un correcteur & avance de phiise de fonction de transfert C(p), Donner le schéma-bloc du systéme et déterminer les paramétres de ce correcteur 2.7) Calculer la nouvelle valeur de K aprés l'ajout du correcteur l+alp 1+Tp al 1 avec a> 15 w, Pou, = a8¢8in— on FJ Pom aT On donne : f,.Wy =3 avec tr: temps de réponse & 45% ; C(p)= 20.909 wmA. U, 2019-2020 Contréle de LST Meca Module: MecaS2 (Sciences et Résistance des Matériaux) Exercicel. Le tableau ci-dessous correspond aux résultats obtenus lors d’un essai de traction effectué sur une éprouvette en alliage d’aluminjum. L’éprouvette est de diamétre initial d=178.2 mm et de longueur initiale 2=250 mm, FEN) 0 1494 [18.06 [234 [3846 | 31.68 | 34.16N [35.067 13736 ‘Af (mm) [0 02 [025 [05 |i. 15 [205 [255 [38 FEN) 3aaa | 42.08 | 4528 | 49.9 * [5604 | 58.72 | 60.86 | 63.08 _| 65.12 ‘AL (am [38 [76 10.15] 1525} 30.50 | 40.65 | 50.80 | 60.95 | 69.6 _ Tracer le graphe de effort appliqué en fonction de ’allongement F (44). 2. Interpréter le graphe obtenu. 3, Déterminer le module d” Young E de la poutre et sa résistance élastique oe. Exercice 2. Soit une poutre droite composée de deux parties AB et-BC ayant les mémes caractéristiques matérielles, les mémes Jongueurs, mais de sections respectives Si et S2, voir Fig. 1. La poutre est horizontale, encastrée en A et soumises a deux forces F et 2F, respectivement, en B et C. 1. Donner les réactions et les efforts intérieurs et tracer le diagramme associé. 2. Donner l’allongement total. Exercice 3 Soit une poutre droite AC de section rectangulaire constante et de longueur3£. La poutre est en liaison pivot, de centre A, avec un bati fixe et repose sur ‘un appui simple en un C, et d’un moment int B, voir Fig. 2. En plus d'une force concentrée F appliquée en ment eoncentré de flexion Mp, appliqué s2 D, Fepouteea¢soumise a une charge répartieuniforme p(KN/m) par morceaux. 1, Donner les réactions. . 2. Donner les efforts intérieurs et tracer le diagramme associé. 3. Donner le moment maximal, en déduire la condition de résistance. 4, Déterminer la fléche.$$ ———_ 1 ——__ é=2m {22m €=2m Fig. 2. Poutre droite soumise 4 une flexionDyce Université Hassan 2°" rng Faculté des Sciences et Techniques (ee Settat Département de physique appliquée Licence Sciences et Techniques : Mécatroniaue ANNEE UNIVERSITAIRE : 2019/2020 Date : Jeudi 02 janvier 2020 .EXAMEN D’EVALUATION ‘SESSION : AUTOMNE MODULE : MECA 53 : PNEUMATIQUES ET HYDRAULIQUES P.R : Said ZOUNDRI Aucun document autorisé Durée : 1 heure 30 Le sujet de cette composition comporte 3 pai indépendantes questions de cours (6 Points). Partie 2 : Etude du Poste automatique de Sciage de profilés (6 Points). Partie 3 : Etude d’un Poste de transfert (Elévateur hydraulique) (8 Points). Recommandations aux candidats : — lest vivement recommandé de lire entiérement les énoncés de l’épreuve avant de commencer la rédaction. - Les documents, pages 8, 9 et 10 sont a rendre obligatoirement avec la copie. FST Settot AU:19/20 LST: Mécatronique Page 1_ 1 PRESENTATION Session Automme _02/01/20 ‘examen de validation, Partie 1 : Questions de cours (6 points) Sur le document réponse D 1/3, répondre aux questions de cours (voir page 8). Partie 2 : Poste automatique de Sciage de profilés (6 points] Epreuve de Systemes Pneumatiques et Hydroulques, Energies | | Ordre de fonctionnement Barre sciée — Barre en aluminium a Poste de sciage Ce systeme permet de débiter (couper) des profilés de mémes dimensions a partir d’une barre en aluminium, Ces profilés sont obtenus sur le poste de sciage (voir schéma figure 1 ci-dessous). tation des composants du poste de LST: Mécatronique Page? AU: 19/20 FST SettatXY . ¢ Semen de validation, Epreuve de Systemes Pneumatiques et Hydrauliques, _ Session Automne 02/01/20 11 FONCTIONNEMENT: "Ta bam en sluminium est dispose manuellement entre les mors des aux B et C./ 7” Un eapteur () détecte la prdsence de la barre dans les mors des aux B et C. Une premiare Coupe sera effectuée afin de dégauchir la surface de référence si une barre est Présente, © La barre est immobilisée (serrée) par I’étau C, Le sciage est assuré par I’actionneur D, A i ° Pactic Apres le premier ‘rongonnage de dégauchissage, la barre sera avancée d’un pas par I'actionneur A (la longueur du Profilé est déterminée par la course de lactionneur A), v Pour chaque opération de ‘rongonnage, la barre devra étre serrée uniquement par l’étau C yf La mise en marche du systime est commandée par un poussoir (dey), et ne pourra s’effectuer que te la présence de la barre Si les 4 actionneurs sont en position initiale et que le capteur (p) détect dans les mors des étaux Bet C. [action sur le bouton poussoir (dey) provoque le départ du cycle de la facon suivante : Y ‘Serrage de la barre dans létay C (ar l'actionneur ©). ¥ Avance de l'actionneur (D) pour dégauchir la surface de référence, ©) provoque le recule & sa position initiale, ¥ Puis la barre est desserrée par I'éiau C, 'actionneur C revient @ sa position recule, En suite la barre est serrée dans V'étau B par l'actionneur B, ce qui provoque Vavancement de la barre d'uns pas gréce & l'actionneur A, age provoque le desserrage de la Y Le positionnement de la barre en position de scias barre par |'étau B (retour en position recule de l'actionneur B) qui /provoque & son tour le recul de l'actionneur A en position initiale, Y Ainsi on arrive d la fin du premier cycle de. fonctionnement du poste de Sciage et le cycle pourra s’effectuer 4 nouveau pour l’obtention du premier. ‘profilé, puis le la fin de course de deuxiéme et ainsi de suite. TL. Mode de Marche et B ‘et . Mode de Marche et d’Arrét rr i iique (tant qu’une barre est présente), soit en L dérouler soit en marche automatique (t s Le oo Lt each ce qui nécessite une impulsion sur le bouton poussoir marche (dey) marche cy‘ z jour chaque cycle. = i x cas d’arrét du systéme il faut redémarrer a |’étape Initiale. v EnEoreuve de Systemes Preumatiques et Hydrauliques, Session automne 02/03/20 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIOUES + Spécification technologique des actionneurs et des pré-actionneurs: Repire. Désignation At Avancer le profil d’un pas A- Renter le dispositif d’avance de profilé B+ Serrer le profilé sur le dispositif d’avance B- Desserrer le profilé sur le dispositif d’avance c+ Serrer le profilé pour sciage c- Desserrer le profilé pour sciage D+ Scier le profilé D- Retour de la scie Rotation de la scie (monostable) n’est pas prise en compte r bs ue dans cette étude. * Spécifications technologiques des capteurs et poussoirs : z Repére Désignation gs dey bouton poussoir départ cycle 3 ¥ al profil avancé i 20 dispositif d’avance de profilé Rentré ‘2 bl profilé serré sur le dispositif d’avance b0 profilé desserré sur le dispositif d’avance el profilé serré pour sciage 0 profilé desserré pour sciage al profilé scié a0 scie en position recule Pp présence barre Auto ~ Cy/Cy sélecteur marche automatique ou cycle par cycle Init Bouton poussoir d’initialisation Fsrsettot ‘AU: 19720 IST: MécatroniqueExamen de validation, Epreuve de Systemes Pneumatiques et Hydrauliques, Session Automne __ 02/01/20 V. Grafcet du point de vue commande Init (Initiallsation) a | B | c | D- | Ref a0.b0.c0.d0.p.dey VI. TRAVAIL DEMANDE : Schéma de puissance et de commande (6 points) : | En se basant sur le fonctionnement, le Grafeet de point de vue commande et les spécifications technologiques décrites précédemment : Y Compléter le schéma de commande (schéma séquenceur pneumatique) et le schéma de puissance pneumatique des vérins C et D du poste de sciage des profilés (document j réponse D 3/3, page 10). NB: schéma de commande et de puissance obtenue par automation studio en mode hors simulation.L Eprewe SESstemes Preumatovese ya i rauiues, Partie 3 : étude de VElévateur 1 draulique (8 le 01 Session Automne _o2/01/20 ints, Cette étude conceme un & ie un élé . de conditionnement industria, PY auld de transfert de cois en haseor dans une chaine . a Mise en situation Voir figure 2 suivante) te Figure 2 : Schéma d’implantation de I'Elévateur Hydrs Fonctionnement Dans une chaine de conditionnement de produits industriels, l’élévateur hydraulique permet [’élévation des caisses en vue de les transférer en hauteur. Il fonctionne de la fagon suivante : A la détection d’une caisse au niveau bas de I’élévateur par un capteur p, l'électro distributeur hydraulique 4/2 ouvre le passage de P vers A. Le cété piston du vérin hydraulique & double effet est alors alimenté, et la tige du piston sort. Aprés avoir déchargé la caisse, un opérateur au niveau haut de I’élévateur actionne le bouton poussoir h, I'électro distributeur hydraulique 4/2 ouvre alors le passage de P vers B. Le cété tige du piston du vérin double effet est alors alimenté, et la tige du piston rentre.‘Examen de volidotion, Epreuve de Systemes Pneumatiques et Hydrauiques, Session Automne __ 02/01/20 | III. Montage Hydro-électrique de Uinstallation de I'élévateur = IV. Travail demandé Sur le document réponse D 2/3 page 9, répondre aux questions suivantes : Question 1 : Dimensionnement du vérin hydraulique (4 points) ! 2 On considere que : ) + Lamasse du colis et de la table du chariot élévateur est de l’ordre de 2000 kg, 3 © La force d’inertic due au déplacement de la table du chariot est de l’ordre de 200 kg,” F = Yeo¥®) | © Les pertes dues aux frottements internes du vérin sont de l’ordre de 10%, | © Lapression fournie par la pompe du groupe hydraulique est réglée 4 50 bars, | © L’accélération de la pesanteur_g = 9,81m/s?. Déterminer le diamétre théorique du vérin qui peut travailler dans les conditions citées au- i dessus et soulever les charges indiquées pour un taux de charge usuel t= 0,5. Question 2 : Schéma pneumo-hydraulique (4 points) Compléter le schéma pneumo-hydraulique de ’installation de I’élévateur hydraulique en remplagant la commande électrique du distributeur hydraulique figure 3 par une commande pneumatique. aoe rennin —